CN112610657B - 扭转振动降低装置 - Google Patents

Abstract

一种扭转振动降低装置，配备有行星旋转机构，所述行星旋转机构利用中心旋转部件、环形旋转部件和保持行星旋转部件的行星架旋转部件进行差动作用，各个旋转部件中的一个被作为输入部件，各个旋转部件中的另一个被作为输出部件，各个旋转部件中的再另一个被作为惯性部件，输入部件与输出部件经由弹性体被连接起来，惯性部件附加有追加惯性体，在该扭转振动降低装置中，惯性部件和追加惯性体中的至少一方由在圆周方向上分开的多个分体片形成，分体片彼此在圆周方向上被相互连接起来，形成环状体。

Description

扭转振动降低装置

技术领域

本发明涉及扭转振动降低装置，所述扭转振动降低装置构成为降低由被输入的转矩的变动(振动)引起的扭转振动。

背景技术

在国际公开第2016/208767中记载了这种装置的一个例子。该装置配备有行星齿轮机构，行星齿轮机构的行星架被作为输入部件，太阳齿轮被作为输出部件，齿圈被作为与惯性质量体成一体的反作用力部件或者振动子部件。惯性质量体是形成为环状的侧板，在轴线方向上分别配置在齿圈的两侧，被铆接固定于齿圈。另外，弹簧阻尼器与该行星齿轮机构并列地设置。弹簧阻尼器具有：输入构件，转矩被从发动机等驱动力源传递给该输入构件以进行旋转；输出构件，所述输出构件与输入构件设置于同心圆上，并且，向输出轴输出转矩；以及中间构件，所述中间构件在转矩的传递方向上配置于这些输入构件与输出构件之间。输入构件与中间构件经由第一弹性体能够相对旋转地连接，中间构件与输出构件经由第二弹性体能够相对旋转地连接。该弹簧阻尼器中的输出构件与行星架连接，输出构件与太阳齿轮连接。即，行星架与太阳齿轮经由弹簧阻尼器连接。并且，当转矩被传递给输入构件时，由于变速器或驱动轮等产生的负荷施加于输出构件，因此，产生压缩第一弹性体以及第二弹性体的负荷，输入构件与输出构件相对旋转。同时，产生太阳齿轮与行星架的相对旋转。在输入构件与输出构件之间传递的转矩稳定的状态下，输入构件与输出构件保持旋转了规定角度的扭转状态，另外，太阳齿轮与行星架保持旋转了规定角度的扭转状态。当被输入的转矩振动时，上述负荷变化，第一弹性体及第二弹性体伸缩。即，在输入构件与输出构件之间产生相对旋转，同时，在行星架与太阳齿轮之间产生相对旋转。与此相伴，强制性地使齿圈旋转，齿圈的惯性矩作为对发动机转矩的振动的阻力进行作用，降低从扭转振动降低装置输出的转矩的振动。

发明内容

在国际公开第2016/208767中记载的装置中，由于侧板与齿圈成一体地旋转，因此，为了避免因其重心从行星齿轮机构的旋转中心轴线偏离而引起的振动，优选地，该侧板为环状的一体制品。为了将上述侧板制成环状的一体制品，例如，优选用平板状的原材料冲裁形成侧板。但是，当由平板状的原材料冲裁形成环状的侧板时，由于在平板状的原材料当中的侧板以外的部分成为废料，因此，材料的利用率会变差。

本发明是着眼于上述技术课题做出的，其目的是提供一种扭转振动降低装置，所述扭转振动降低装置作为装置的整体可以提高材料的利用率。

本发明为了达到上述目的，为一种扭转振动降低装置，配备有行星旋转机构，所述行星旋转机构利用中心旋转部件、环形旋转部件和行星架旋转部件进行差动作用，所述环形旋转部件相对于所述中心旋转部件被配置于同心圆上，所述行星架旋转部件保持有多个行星旋转部件，所述多个行星旋转部件被配置在所述中心旋转部件的外周部与所述环形旋转部件的内周部之间，通过所述中心旋转部件与所述环形旋转部件相对旋转而进行自转及公转，所述中心旋转部件、所述环形旋转部件和所述行星架旋转部件之中的任意一个作为被输入转矩的输入部件，所述中心旋转部件、所述环形旋转部件和所述行星架旋转部件之中的任意另一个作为输出所述转矩的输出部件，所述中心旋转部件、所述环形旋转部件和所述行星架旋转部件之中的再另一个作为相对于所述输入部件和所述输出部件进行相对旋转的惯性部件，所述输入部件与所述输出部件能够以规定的角度相对旋转地经由弹性体被连接起来，所述惯性部件附加有追加惯性体，其特征在于，所述惯性部件和所述追加惯性体中的至少一方由在所述行星旋转机构的圆周方向上分开的多个分体片形成，所述分体片彼此在所述圆周方向上被相互连接起来而形成环状体。

在本发明中，也可以为，通过在所述圆周方向上彼此相向的所述分体片的端部彼此的嵌合和所述端部彼此的焊接之中的至少一方，所述分体片彼此在所述圆周方向上被相互连接起来。

在本发明中，所述分体片彼此的连接部位是在所述圆周方向上脱离了所述行星旋转部件因所述转矩的振动而往复旋转的角度范围的部位。

在本发明中，也可以为，所述追加惯性体由在所述圆周方向上分开的多个所述分体片形成，所述追加惯性体在所述分体片彼此在所述圆周方向上相互连接起来的状态下，被固定机构成一体地安装于所述行星旋转机构的轴线方向上的所述惯性部件的侧面。

在本发明中，也可以为，所述输入部件作为所述中心旋转部件和所述行星架旋转部件之中的一方，所述输出部件作为所述中心旋转部件和所述行星架旋转部件之中的另一方，所述惯性部件作为所述环形旋转部件。

在本发明中，所述行星旋转机构可以是如下的行星齿轮机构：所述中心旋转部件由太阳齿轮构成，所述环形旋转部件由齿圈构成，所述行星旋转部件由小齿轮构成，所述行星架旋转部件由保持所述小齿轮的行星架构成。

根据本发明，惯性部件和追加惯性体中的至少一方在行星旋转机构的圆周方向上分成多个分体片地形成，这些分体片彼此在所述圆周方向上被连接起来而形成环状体。例如通过冲裁平板状的原材料来形成这些分体片。因此，与冲裁平板状的原材料来构成环状体的惯性部件或追加惯性体的一体制品的情况相比，由于能够削减成为废料的部分，因此，能够提高材料的利用率。并且，由此，能够减少材料成本。

附图说明

下面，将参照附图说明本发明的示范性的实施方式的特征、优点、以及技术和工业上的意义，其中，类似的附图标记表示类似的部件，其中：

图1是示意地表示根据本发明的第一种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的框架图。

图2是示意地表示图1所示的扭转振动降低装置的一个例子的主视图。

图3是示意地表示图1所示的扭转振动降低装置的一部分的剖视图。

图4是示意地表示本发明的第一种实施方式中的惯性质量体的一个例子的图。

图5是示意地表示本发明的第二种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图6是示意地表示本发明的第三种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图7是示意地表示本发明的第四种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图8是示意地表示本发明的第五种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图9是示意地表示本发明的第六种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图10是示意地表示本发明的第七种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图11是示意地表示本发明的第八种实施方式中的惯性质量体的各分体片的连接部分的图。

图12是图11所示的连接部分的主视图。

图13是示意地表示本发明的第九种实施方式中的惯性质量体的一部分的剖视图。

图14是示意地表示本发明的第十种实施方式中的惯性质量体的一部分的剖视图。

图15是示意地表示本发明的第十一种实施方式中的齿圈的一个例子的图。

图16是示意地表示本发明的第十二种实施方式中的齿圈的各分体片的连接部分的图。

图17是示意地表示本发明的第十三种实施方式的齿圈的各分体片的连接部分的图。

图18是示意地表示本发明的第十四种实施方式的齿圈的各分体片的连接部分的图。

图19是示意地表示本发明的第十五种实施方式的齿圈的各分体片的连接部分的图。

图20是示意地表示本发明的第十六种实施方式的齿圈的各分体片的连接部分的图。

图21是示意地表示本发明的第十七种实施方式的齿圈的各分体片的连接部分的图。

图22是示意地表示根据本发明的第十八种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的框架图。

图23是示意地表示根据本发明的第十九种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的剖视图。

图24是示意地表示根据本发明的第二十种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的剖视图。

具体实施方式

(第一种实施方式)图1是示意地表示本发明的第一种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的框架图，图2是示意地表示图1所示的扭转振动降低装置的一部分的主视图，图3是放大地表示图1所示的扭转振动降低装置1的一部分的剖视图。这里所示的扭转振动降低装置1在液力变矩器2的内部被设置于驱动力源3与驱动对象部4之间的转矩的传递路径中，降低由驱动力源3产生的转矩的振动并传递给驱动对象部4。作为一个例子，驱动力源3为汽油发动机或柴油发动机等内燃机(下面，简称为发动机)。从而，其输出转矩(下面，称为发动机转矩)不可避免地振动。驱动对象部4例如是变速器，该变速器可以是变速比分步变化的有级变速器、或者变速比连续地变化的无级变速器等过去已知的变速器。

上述液力变矩器2具有与过去已知的液力变矩器同样的结构，液力变矩器2的壳体5由与发动机3的输出轴3a连接的前罩6和与前罩6一体化的泵壳7形成液密封状态。在壳体5的内部封入有进行转矩的传递的流体(油)。在泵壳7的内表面，安装有多个泵叶片8以构成泵轮9。接受由泵轮9产生的流体流而旋转的涡轮10与泵轮9相对向地配置。涡轮10经由涡轮轮毂11被连接于变速器4的输入轴4a。

定子12被配置于泵轮9与涡轮10之间。定子12经由单向离合器13被安装于液力变矩器2内的图中未示出的固定轴。在泵轮9与涡轮10的速度比小的状态下，定子12使从涡轮10流出的油的流动方向变化并供应给泵轮9，在速度比大的状态下，定子12被从涡轮10流出的油的压力推压而旋转，从而不改变油的流动方向。

锁止离合器14与前罩6的内表面相对向地配置。图1所示的锁止离合器14为多片离合器，例如配备有多个离合器片15和多个离合盘17，所述多个离合器片15被花键嵌合于与前罩6一体化的离合毂，所述多个离合器片17被花键嵌合于以覆盖离合毂的外周侧的方式配置的离合器鼓16的内周面，并且，与离合器片15交替地配置。这些离合器片15和离合盘17被交替地配置在图中未示出的锁止活塞与安装于离合器鼓16的图中未示出的卡环之间。从而，通过锁止活塞前进并将离合器片15及离合盘17夹在锁止活塞与卡环之间，离合器片15与离合盘17摩擦接触，在两者之间传递转矩。即，锁止离合器14变成传递转矩的卡合状态。另外，在液力变矩器2的半径方向上，在锁止离合器14的内周侧，与锁止离合器14的至少一部分并列地配置有图中未示出的复位弹簧。复位弹簧向使锁止离合器14释放的方向、即向使离合器片15与离合盘17分离的方向推压锁止活塞。

在液力变矩器2的旋转中心轴线方向(下面，简称为轴线方向)上，与锁止离合器14相互邻接地配置有扭转振动降低装置1。扭转振动降低装置1配备有本发明的实施方式中的行星旋转机构和弹性体。行星旋转机构主要是通过行星齿轮机构或行星滚轮机构等三个旋转部件进行差动作用的机构，在这里所示的例子中，由单小齿轮型的行星齿轮机构18构成。行星齿轮机构18配备有太阳齿轮S、相对于太阳齿轮S配置在同心圆上的齿圈R、以及将与太阳齿轮S和齿圈R啮合的多个小齿轮P保持为能够旋转的行星架C来作为旋转部件。在图1所示的例子中，行星架C经由锁止离合器14被连接于发动机3的输出轴3a，太阳齿轮S被连接于驱动对象部4。在齿圈R上成一体地安装有惯性质量体19。从而，在图1所示的例子中，上述行星架C相当于本发明的实施方式中的行星架旋转部件以及输入部件，太阳齿轮S相当于本发明的实施方式中的中心旋转部件及输出部件，齿圈R相当于本发明的实施方式中的环形旋转部件及惯性部件，惯性质量体19相当于本发明的实施方式中的追加惯性体。

惯性质量体19与齿圈R成一体地旋转，使齿圈R产生的惯性矩增大。在这里所示的例子中，如图3所示，惯性质量体19构成为具有与齿圈R基本上相同外径的环状，另外，作为独立于齿圈R的制品构成。并且，在轴线方向上，在齿圈R的两侧分别配置惯性质量体19，铆接固定于齿圈R，以便与齿圈R成一体地旋转。即，在齿圈R的圆周方向上以一定的间隔形成有用于铆接固定惯性质量体19的图中未示出的铆接孔。另外，在这里所示的例子中，齿圈R可以为将平板状的原材料冲裁成环状而形成的所谓的一体制品。或者，也可以将在带状或者平板状的构件上形成有齿的所谓齿条弯曲成环状，将该齿条的两端部通过焊接相互连接起来而形成。对于惯性质量体19的结构，将在后面进行描述。

在这里所示的例子中，与行星齿轮机构18并列地设有与本发明的实施方式中的弹性体相当的弹簧阻尼器20。另外，如图2、图3所示，弹簧阻尼器20在扭转振动降低装置1的半径方向上，在行星齿轮机构18的内周侧与行星齿轮机构18并列地配置在同心圆上。这里，所谓“并列地”是指弹簧阻尼器20和行星齿轮机构18各自的至少一部分在半径方向上重合的状态。如图1所示，弹簧阻尼器20配备有在发动机转矩的传递方向上配置在上游侧的传动板21、在发动机转矩的传递方向上配置在传动板21的下游侧的从动板22、以及能够相对旋转地将传动板21与从动板22连接起来的螺旋弹簧23。行星齿轮机构18的行星架C被连接于传动板21，太阳齿轮S被连接于从动板22。从而，上述传动板21兼用作行星架C。

如图3所示，传动板21由具有大致相同外径的环状的第一传动板21A和环状的第二传动板21B构成。另外，各个传动板21A、21B在轴线方向上隔开预定的间隔地配置。在轴线方向上，在发动机3侧配置第一传动板21A，在驱动对象部4侧配置第二传动板21B。在轴线方向上，在各个传动板21A、21B之间配置行星齿轮机构18和从动板22。各个传动板21A、21B隔着从动板22对称地形成。在半径方向上，在各个传动板21A、21B的外侧部分安装小齿轮24，在该小齿轮24的外周侧，经由滚针轴承等轴承25能够自转地安装有小齿轮P。另外，在轴线方向上，在小齿轮P的两侧设有外径比小齿轮P的节圆直径稍大的推力挡圈26。

从动板22在发动机转矩的传递方向上配置在各个传动板21A、21B的下游侧，且在轴线方向上配置在各个传动板21A、21B彼此之间。从动板22整体上形成为环状。在从动板22的外周面形成有外齿，该外齿成为行星齿轮机构18的太阳齿轮S。从动板22的内周部连接于上述涡轮轮毂11。

另外，如图2及图3所示，在半径方向上，在各个传动板21A、21B的内侧部分和从动板22的内侧部分中的相同半径位置处，分别形成有用于配置螺旋弹簧23的窗孔部27。在使传动板21A、21B的窗孔部27与从动板22的窗孔部27重合的状态下，将螺旋弹簧23配置于各个窗孔部27的内部。并且，通过各个传动板21A、21B与从动板22相对旋转，螺旋弹簧23在扭转振动降低装置1的圆周方向上伸缩。

这里，对于上述惯性质量体19的结构进行说明。图4是示意地表示惯性质量体19的一个例子的图。图4所示的惯性质量体19为恒定曲率的圆弧状且配备有相同形状的多个分体片19s，在各个分体片19s沿着圆周方向排列的状态下，将相互邻接的分体片19s的端部彼此相互连接起来构成环状。在图4所示的例子中，由三个分体片19s构成惯性质量体19。这些分体片19s例如可以通过冲裁平板状的原材料(下面，称为工件)来形成(下面，称为压力成形)。在通过压力成形来形成分体片19s的情况下的各个分体片19s的形状，可以是曲率与惯性质量体19的曲率大致相同的圆弧状，或者，也可以是带状或者平板状。在通过压力成形而形成的分体片19s的形状为带状或者平板状的情况下，使这些带状或者平板状的分体片19s弯曲，形成与惯性质量体19的曲率大致相同的曲率。

图4所示的例子中的分体片19s形成为曲率与惯性质量体19的曲率大致相同的圆弧状，这些分体片19s的长度方向上的两端面形成为与包含惯性质量体19的法线的平面相互平行的平面。并且，如上所述，在将各个分体片19s沿圆周方向排列的情况下，使相互邻接的分体片19s的端面彼此相互接触。这样，在使相互对向的端面彼此接触的状态下，将接缝部分焊接起来而将分体片19s彼此一体化，形成为环状。分体片19s彼此的焊接方法可以是电弧焊、激光焊接、压接、钎焊等过去已知的焊接方法。进而，在各个分体片19s上，贯通该分体片19s的板厚方向地形成铆接孔28。这些铆接孔28以如下方式形成于各个分体片19s，即：在将各个分体片19s在圆周方向上连接起来构成惯性质量体19的状态下，这些铆接孔28沿惯性质量体19的圆周方向以一定的间隔形成。并且，使形成于齿圈R的铆接孔与形成于惯性质量体19的铆接孔28重合，通过将插入于这些铆接孔28中的铆钉29铆接，惯性质量体19相对于齿圈R被成一体地安装。另外，上述的惯性质量体19相当于本发明的实施方式中的环状体，铆钉孔28及铆钉29相当于本发明的实施方式中的固定机构。

另外，对于分体片19s彼此的连接部分相对于在齿圈R的圆周上的小齿轮P的位置而言的位置进行说明。首先，对于在齿圈R的圆周上的小齿轮P的位置进行说明，由于在发动机3与驱动对象部4之间的转矩的传递路径中设有弹簧阻尼器20，因此，通过由发动机转矩和用于使驱动对象部4旋转的转矩所引起的扭转转矩，产生对弹簧阻尼器20的螺旋弹簧23进行压缩的负荷，在螺旋弹簧23中产生对应于该负荷的弹性变形。由此，太阳齿轮S和行星架C相对旋转。在发动机转矩大的情况下，由于扭转转矩变大，因此，行星架C和太阳齿轮S进行大的扭转，行星架C相对于太阳齿轮S的旋转角度变大。与此相反，在发动机转矩小的情况下，由于扭转转矩变小，因此，上述旋转角度变小。即，小齿轮P在太阳齿轮S或齿圈R的圆周上的位置、以及在圆周方向上往复旋转的区域α与扭转转矩的大小相应地发生变化。从而，在发动机转矩的常用区域，小齿轮P在齿圈R的圆周上的位置，具体地说，小齿轮P从小齿轮P的安装位置P0起的旋转角度、以及小齿轮P在圆周方向上往复旋转的区域α大致确定。上述安装位置P0是在作为输入部件的行星架C与作为输出部件的太阳齿轮S之间不产生相对扭转的情况下、即行星架C与太阳齿轮S成一体地旋转的情况下的小齿轮P的位置。另外，小齿轮P在上述发动机转矩的常用区域中的齿圈R的圆周上的位置、以及小齿轮P在圆周方向上往复旋转的区域α，主要是在行星架C的正转方向上从小齿轮P的安装位置P0起变成前方侧。另外，上述正转方向是与发动机3的旋转方向相同的方向。另外，上述的区域α相当于本发明的实施方式中的行星旋转部件往复旋转的角度范围。

在本发明的实施方式中，将惯性质量体19安装于齿圈R，使得分体片19s彼此的连接部分位于在圆周方向上脱离了小齿轮P往复旋转的上述区域α的部位处。由于存在着受到因小齿轮P被离心力推压于齿圈R而引起的齿圈R的变形，而在惯性质量体19中产生变形，与该惯性质量体19的变形相伴的负荷作用于分体片19s彼此的连接部分而使得连接部分的耐久性变差的可能性，因此，这样做就是为了避免这种可能性。具体地说，以如下方式将惯性质量体19安装于齿圈R，即：在圆周方向上，分体片19s彼此的连接部分隔着小齿轮P的安装位置P0位于与上述区域α相反一侧。

接着，对根据第一种实施方式的扭转振动降低装置1的作用进行说明。发动机3被驱动，由发动机3产生的转矩被输入给行星架C。与此相对，使驱动对象部4旋转用的转矩作用于太阳齿轮S。由于这些转矩，产生对弹簧阻尼器20的螺旋弹簧23进行压缩的负荷，在螺旋弹簧23中产生与该负荷相应的弹性变形。并且，太阳齿轮S与行星架C以扭转状态旋转与扭转转矩的大小相应的角度。

因发动机转矩的振动，而使得作用于螺旋弹簧23的压缩力、即扭转转矩变化，反复地产生行星架C和太阳齿轮S的扭转旋转。小齿轮P在与发动机转矩的振动相应的角度范围内在圆周方向上往复旋转。即，小齿轮P主要在上述区域α中往复旋转。另外，使齿圈R相对于行星架C或太阳齿轮S相对旋转，并且，在齿圈R的旋转中产生振动。在上述的结构中，由于齿圈R的旋转速度相对于太阳齿轮S的旋转速度而言，与齿轮比相应地增速，因此，齿圈R的角加速度被增大，由齿圈R和惯性质量体19引起的惯性矩变大。另外，由于被输入给行星架C的发动机转矩的振动和齿圈R的振动存在着相位的偏离，因此，上述的惯性矩作为相对于发动机转矩的振动的减振转矩起作用，输入给行星架C的发动机转矩被所述惯性矩降低而变得平滑，被传递给驱动对象部4。

并且，如上所述，在上述结构的扭转振动降低装置1中，从工件上冲裁出多个分体片19s，将这些分体片19s在圆周方向上连接起来构成环状的惯性质量体19。因此，与将环状的惯性质量体19作为一体制品从工件上冲裁出来的情况相比，由于能够减少成为废料的部分，因此，可以提高材料的利用率，另外，可以降低材料成本。另外，由于将相互平行的端面彼此对接并将它们的接缝部分焊接起来，因此，即使存在有与各分体片19s的形状公差相伴的偏离，也不会特别地损害组装性能。进而，分体片19s彼此的连接部分位于脱离了小齿轮P往复旋转的区域α的部位。因此，如上所述，可以避免或者抑制如下情况，即：受到因小齿轮P被离心力推压于齿圈R而引起的齿圈R的变形，而在该惯性质量体19中产生变形，与该惯性质量体19的变形相伴的负荷作用于分体片19s彼此的连接部分，而使得连接部分的耐久性变差。另外，各个分体片19s彼此被焊接起来，能够抑制各个分体片19s在半径方向上因离心力而向外侧移动，而对铆钉29作用过大的剪切力的情况。另外，即使因离心力而使得各个分体片19s在圆周方向上相互分离的拉伸负荷作用于连接部分，也能够保持各个分体片19s的连接状态。即，在强度上能够将惯性质量体19看作为一体制品。因此，作为装置的整体，能够避免或者抑制对耐久性的损害。

不过，在压力成形中，不可避免地会产生翘曲变形(弯曲)。即，在从工件将环状的惯性质量体19作为一体制品冲裁出来的过程中，冲头或者模具咬入工件，惯性质量体19相对于工件变成翘曲状态。并且，在这样的状态下，从工件冲裁出惯性质量体19。从而，当将环状的惯性质量体19作为一体制品进行压力成形时，存在着在压力成形的过程中，如上所述产生的惯性质量体19的翘曲变形在压力成形之后还残留在惯性质量体19中的可能性。另一方面，在根据本发明的实施方式的扭转振动降低装置1中，在从工件冲裁出分体片19s的过程中，即使冲头或模具咬入工件而在分体片19s中相对于工件产生了翘曲变形，由于该翘曲变形是分体片19s相对于工件的翘曲变形，因此，在压力成形之后，上述翘曲变形不易残留在分体片19s中。其结果为，在将多个分体片19s在圆周方向上连接起来构成惯性质量体19的情况下，作为惯性质量体19的整体，可以避免或者抑制翘曲变形。

(第二种实施方式)上述分体片19s彼此只要以在强度上可以将惯性质量体19看作为一体制品的程度相互连接起来即可。图5是示意地表示本发明的第二种实施方式中的惯性质量体19的分体片19s的连接部分的图。图5所示的例子是这样的例子：使在圆周方向上相互邻接的分体片19s的端部彼此之中的至少一部分彼此在半径方向上重合，将它们的接缝部分焊接起来。即，如图5所示，分体片19s在长度方向上的一方的端面形成为平面，该平面与包含惯性质量体19的外周面的切线的平面所成的角度为锐角。分体片19s在长度方向上的另一方的端面形成为与上述分体片19s的一方的端面相互平行的端面。并且，与上面所述一样，将各个分体片19s沿圆周方向排列，使相互邻接的分体片19s的端面彼此相互接触，将它们的接缝部分焊接并一体化，形成为环状。另外，将惯性质量体19安装于齿圈R，使得分体片19s彼此的连接部分在圆周方向上位于隔着小齿轮P的安装位置P0与小齿轮P往复旋转的区域α相反的一侧。

根据这种结构，由于接缝部分在相对于惯性质量体19的半径方向倾斜的方向上延伸，因此，与第一种实施方式相比，接缝部分的长度变长，焊接长度变长。另外，即使存在着与各个分体片19s的形状公差相伴的偏离，也不会特别地损害安装性能。从而，与第一种实施方式相比，能够提高连接部分处的强度。另外，在第二种实施方式中，也可以获得与第一种实施方式同样的作用、效果。

(第三种实施方式)图6是示意地表示本发明的第三种实施方式中的惯性质量体19的分体片19s的连接部分的图。图6所示的例子是这样的例子：通过将相互邻接的分体片19s的端部彼此进行所谓的对搭接而接合起来，并且，将它们的接缝部分焊接起来。即，如图6所示，在分体片19s的长度方向上的一方的端部处的半径方向上的外侧部分，形成有向圆周方向突出的外侧突出部19a。半径方向上的外侧突出部19a的内侧面、即图6中的外侧突出部19a的下侧的面，成为与包含分体片19s的外周面的切线的平面相互平行的平面。另外，圆周方向上的外侧突出部19a的前端面成为相对于包含所述切线的平面正交的平面。在分体片19s的长度方向上的另一方的端部处的半径方向上的内侧部分，形成有向圆周方向突出的内侧突出部19b。半径方向上的内侧突出部19b的外侧面、即图6中的内侧突出部19b的上侧的面，成为与包含分体片19s的外周面的切线的平面相互平行的平面。另外，圆周方向上的内侧突出部19b的前端面，成为相对于包含所述切线的平面正交的平面。并且，在将各个分体片19s沿圆周方向排列的状态下，将相互邻接的分体片19s的外侧突出部19a与内侧突出部19b接合起来。并且，将它们的接缝部分焊接并一体化，形成为环状。根据这种结构，由于接缝部分成为曲柄状，因此，与第二种实施方式相比，焊接长度变长，能够进一步提高连接部分的强度。另外，即使存在着与各个分体片19s的形状公差相伴的偏离，也不会特别地损害安装性能。因此，能够得到与上述各种实施方式同样的作用、效果。

(第四种实施方式)图7是示意地表示本发明的第四种实施方式中的惯性质量体19的分体片19s的连接部分的图。图7所示的例子是这样的例子：将相互邻接的分体片19s的端部彼此通过所谓的榫接而接合起来，并且，将它们的接缝部分焊接起来。如图7所示，在分体片19s的长度方向上的一方的端部处的半径方向上的中间部分，形成有向圆周方向突出的榫19c。半径方向上的该榫19c的两个面，成为与包含分体片19s的外周面的切线的平面相互平行的平面，另外，圆周方向上的榫19c的前端面成为相对于包含所述切线的平面正交的平面。该榫19c嵌合的榫槽19d形成于分体片19s的另一方的端部处的半径方向上的中间部分。并且，在将各个分体片19s沿圆周方向排列起来的状态下，使榫19c嵌合于榫槽19d，将相互邻接的分体片19s彼此相互接合起来，形成为环状。另外，将它们的接缝部分焊接起来，将分体片19s彼此一体化。根据这种结构，由于在分体片19s彼此通过嵌合被相互连接起来的状态下，将它们的接缝部分焊接起来，因此，与上述各种实施方式相比，能够提高连接部分的强度。另外，与第三种实施方式相比，焊接长度更长。由此，也能够提高连接部分的强度。因此，能够获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。

(第五种实施方式、第六种实施方式)图8是示意地表示本发明的第五种实施方式中的惯性质量体19的分体片19s的连接部分的图。图8所示的例子是这样的例子，即：通过所谓的燕尾接合等将分体片19s的端部彼此接合起来，以便防止相互邻接的分体片19s在圆周方向上相互松脱。即，在分体片19s的长度方向上的一方的端部处的半径方向上的中间部分，形成有燕尾部19e，所述燕尾部19e的向圆周方向突出的箭头形状或者三角形形状等的前端部分比根部部分向半径方向扩展。嵌合于该燕尾部19e的燕尾槽19f，形成于分体片19s的另一方的端部处的半径方向上的中间部分。并且，在将各个分体片19s沿圆周方向排列的状态下，使燕尾部19e嵌合于燕尾槽19f，将相互邻接的分体片19s彼此相互接合起来并一体化，形成为环状。根据这种结构，在因离心力而使得分体片19s彼此相互分离的拉伸负荷作用于它们的连接部分的情况下，由于燕尾部19e的颚的部分勾住燕尾槽19f，因此，能够防止一个分体片19s相对于另一个分体片19s松脱。即，在第五种实施方式中，不进行焊接，就能够确保连接部分的强度，另外，由于不进行焊接，因此，能够相应地降低制造成本。另外，如果对连接部分的接缝部分进行焊接，则与上述各种实施方式相比，可以进一步提高连接部分的强度。从而，这样的结构也能够获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。另外，对于上述燕尾部19e的形状，代替在图8中作为第五种实施方式所示的箭头形状或者三角形形状，如在图9中作为第六种实施方式所示，也可以为圆形。这种结构也可以获得与图8所示的第五种实施方式同样的作用、效果。

(第七种实施方式)图10是示意地表示本发明的第七种实施方式中的惯性质量体19的分体片19s的连接部分的图。在图10所示的例子中，在分体片19s的长度方向上的一方的端部处的半径方向上的外侧部分，形成有向圆周方向突出的外侧突出部19a，在该外侧突出部19a的前端部，形成有比其根部部分在半径方向上向内侧突出的外侧钩部19g。另外，在分体片19s的长度方向上的另一方的端部处的半径方向上的内侧部分，形成有向圆周方向突出的内侧突出部19b。在该内侧突出部19b的前端部，形成有比其根部部分在半径方向上向外侧突出的内侧钩部19h。并且，在将各个分体片19s沿圆周方向排列的状态下，如图10所示，使内侧突出部19b的内侧钩部19h嵌合于外侧突出部19a的根部部分，并且，使外侧突出部19a的外侧钩部19g嵌合于内侧突出部19b的根部部分而将分体片19s彼此一体化，形成为环状。根据这种结构，在因离心力而使得分体片19s彼此相互分离的拉伸负荷作用于它们的连接部分的情况下，由于各个钩部19g、19h相互勾住，因此，能够防止分体片19s彼此相互松脱。即，与第五种实施方式同样，不进行焊接，就能够确保连接部分的强度，另外，由于不进行焊接，因此，能够相应地降低制造成本。另外，如果将连接部分的接缝部分焊接起来，则与上述各种实施方式相比，能够进一步提高连接部分的强度。从而，在这种结构中，也能够获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。

(第八种实施方式)图11是示意地表示本发明的第八种实施方式中的惯性质量体19的分体片19s的连接部分的剖视图。图12是图11所示的连接部分的主视图。在这里所示的例子中，在分体片19s的长度方向上的一方的端部，形成在轴线方向上凹入的凹部19i，在另一方的端部，以被配置于所述凹部19i内的方式形成有在轴向方向上弯曲的弯曲部19j。并且，在将各个分体片19s沿圆周方向排列的状态下，将弯曲部19j配置于凹部19i中，形成为环状。另外，相互邻接的分体片19s的接触部分，如图12所示，在半径方向上延伸。在这种结构中，在因离心力而使得分体片19s彼此相互分离的拉伸负荷作用于它们的连接部分的情况下，由于弯曲部19j勾住凹部19i的边缘部分，因此，能够防止分体片19s彼此相互松脱。另外，如果将相互邻接的分体片19s的接触部分焊接起来，则与上述第五种实施方式至第七种实施方式同样，能够进一步提高连接部分的强度。从而，在这种结构中，也能够获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。

(第九种实施方式、第十种实施方式)图13是示意地表示本发明第九种实施方式中的惯性质量体19的一部分的剖视图，图13所示的例子是这样的例子：使半径方向上的分体片19s的内侧部分在轴线方向上向齿圈R侧弯曲而形成内侧弯曲部19k，使齿圈R与该内侧弯曲部19k的上侧面(图13中的上侧的面)接触。另外，图14是示意地表示本发明的第十种实施方式的惯性质量体19的一部分的剖视图，图14所示的例子是这样的例子：使半径方向上的分体片19s的外侧部分在轴线方向上向齿圈R侧弯曲而形成外侧弯曲部19l，使该外侧弯曲部19l的下侧面(图14中的下侧的面)与齿圈R接触。另外，将在圆周方向上相互邻接的分体片19s彼此连接起来的结构，也可以是上述各种实施方式中的任一种结构。

根据上述第九种实施方式及第十种实施方式，由于通过形成内侧弯曲部19k或外侧弯曲部19l，能够提高分体片19s的截面惯性矩，因此，作为惯性质量体19的整体，刚性及强度提高。其结果为，如上所述，能够防止或者抑制如下情况，即：伴随着因小齿轮P被离心力向齿圈R推压而引起的齿圈R的变形，在惯性质量体19中产生变形。另外，在第九种实施方式中，齿圈R与内侧弯曲部19k的上侧面直接接触，在第十种实施方式中，齿圈R与外侧弯曲部19l的下侧面直接接触，在它们之间产生摩擦力。因此，与仅采用铆钉29相比，齿圈R和惯性质量体19被一体化。由此，能够更有效地抑制它们的相对移动，不易对铆钉29作用过大的剪切力。通过这种结构，作为装置的整体能够提高耐久性，能够获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。另外，在轴线方向上的齿圈R的两侧分别配置有惯性质量体19的情况下，也可以在各个惯性质量体19的内侧部分分别形成内侧弯曲部19k，或者，还可以在各个惯性质量体19的外侧部分分别形成外侧弯曲部19l。或者，也可以在一个惯性质量体19的内侧部分形成内侧弯曲部19k，在另一个惯性质量体19的外侧部分形成外侧弯曲部19l。上述任一结构都能够获得与上述第九种实施方式以及第十种实施方式同样的作用、效果。

(第十一种实施方式)图15是示意地表示本发明的第十一种实施方式中的齿圈R的一个例子的图。图15所示的例子，与惯性质量体19同样，是将齿圈R在圆周方向分割成多个而构成的例子。即，图15所示的齿圈R具有呈恒定曲率的圆弧状且形状相同的多个分体片Rs，在将各个分体片Rs沿圆周方向排列的状态下，将相互邻接的分体片Rs的端部彼此相互连接起来，构成为环状。这些分体片Rs，与在图4中作为第一种实施方式表示的惯性质量体19的分体片19s同样，可以通过压力成形来形成。在对分体片Rs进行压力成形的情况下的各个分体片Rs的形状，在设计上，可以是具有与给定的齿圈R的曲率相同曲率的圆弧状，或者，也可以是带状或者平板状。在由工件压力成形的分体片Rs的形状为带状或平板状的情况下，使这些带状或平板状的分体片Rs弯曲，形成与上述齿圈R的曲率相同的曲率。

另外，如图15所示，在齿圈R的圆周上配置三个小齿轮P的情况下，将齿圈R三等分，将这三个分体片Rs在圆周方向上相互连接起来，形成为环状。另外，在配置四个小齿轮P的情况下，将齿圈R四等分，将这四个分体片Rs在圆周方向上相互连接起来，形成为环状。即，以与配置在齿圈R的圆周上的小齿轮P的个数相同的数目，对齿圈R进行等分，构成分体片Rs。在图15所示的例子中，齿圈R由三个分体片Rs形成。

另外，各个分体片Rs的连接部分，在齿圈R的圆周上，设定在小齿轮P往复旋转的范围的外侧。这是因为，由于存在着在连接部分，齿圈R与小齿轮P的啮合会变差而阻碍齿圈R的旋转，振动衰减性能变差的可能性，因此需要避免这种情况。小齿轮P往复旋转的范围，如上所述，在设计上或者在结构上是给定的，如图15所示，在圆周方向上隔着小齿轮P的安装位置P0成为正转方向侧的区域α和反转方向侧的区域β。即，在圆周方向上，在这些区域α、β的两侧，小齿轮P与太阳齿轮S或齿圈R不啮合。因此，在图15所示的例子中，在分体片Rs之中，在成为小齿轮P往复旋转的范围的外侧的区域γ，不形成齿，在不形成齿的区域γ，分体片Rs彼此被连接起来。另外，在图15所示的例子中，分体片Rs的长度方向上的两端面形成为与包含齿圈R的法线的平面相互平行的平面。因此，在将各个分体片Rs沿圆周方向排列的情况下，在使相互邻接的分体片Rs的端面彼此相互接触的状态下，将它们的接缝部分焊接起来，将分体片Rs彼此一体化。

另外，分体片Rs彼此只要被相互连接，而使得这些分体片Rs被连接起来构成的齿圈R在强度上被看作是一体的即可。从而，对于相互邻接的分体片Rs彼此的连接结构，也可以代替上述图15所示的连接结构，而与图5至图10所示的连接结构一样。这些分体片Rs彼此的连接结构的其它的例子作为第十二种实施方式至第十七种实施方式，记载于图16至图21中。另外，由于图16至图21所示的分体片Rs彼此的连接结构与图5至图11所示的连接结构一样，因此，对于与图5至图10所示的结构同样的结构，采用与图5至图10相同的附图标记，省略对它们的说明。另外，在图16至图21所示的例子中，为了简化附图，省略了齿圈R的齿。

从而，如图15至图21所示，即使将齿圈R分开构成的情况下，也与上述各种实施方式同样，与从工件上将齿圈R作为一体制品冲裁出来的情况相比，由于能够减少成为废料的部分，因此，可以提高材料的利用率，另外，可以降低材料成本。另外，由于将分体片Rs彼此的连接部分设定于脱离小齿轮P在圆周方向上往复旋转的区域α、β的区域γ中，因此，能够防止或者抑制齿圈R与小齿轮P的啮合变差。其结果是，能够得到扭转振动降低装置1的所期望的振动衰减性能。另外，由于分体片Rs彼此通过所谓的接头结构、焊接、或者它们的组合而相互连接起来，因此，即使因离心力而使得分体片19s彼此相互分离的拉伸负荷作用于它们的连接部分，也与上述各种实施方式一样，能够保持分体片Rs彼此的连接状态。即，在强度上可以看作一体制品，作为装置的整体能够防止或者抑制耐久性变差。

(第十八种实施方式)下面，说明根据本发明的实施方式的扭转振动降低装置1的其它的例子。图22是示意地表示本发明的第十八种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的框架图。惯性质量体19和齿圈R中的至少一方，与上述各种实施方式一样，只要在圆周方向上被分割成多个而构成，将这些分体片19s、Rs彼此在圆周方向上相互连接起来构成为环状即可。在图22所示的例子中，弹簧阻尼器20配备有第一弹簧30、第二弹簧31和中间板32，所述中间板32在弹簧阻尼器20中的转矩的传递方向上被配置在第一弹簧30与第二弹簧31之间。第一弹簧30在转矩的传递方向上位于第二弹簧31的上游侧。传动板21和中间板32经由第一弹簧30能够相对旋转规定角度地被连接起来。另外，中间板32与从动板22经由第二弹簧31能够相对旋转规定角度地被连接起来。即，第一弹簧30和第二弹簧31经由中间板32被串联地连接起来。第一弹簧30和第二弹簧31作为一个例子由螺旋弹簧构成，并且，被设定为大致相同的扭转刚性(弹簧常数)。由于其它结构与图1所示的结构一样，因此，对于与图1所示的结构同样的结构，采用与图1同样的附图标记，省略其说明。

(第十九种实施方式)图23是示意地表示根据本发明的第十九种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的剖视图。惯性质量体19和太阳齿轮S中的至少一方，与上述各种实施方式一样，在圆周方向上被分割成多个而构成，将这些分体片19s、Ss彼此在圆周方向上相互连接起来而构成环状即可。另外，当对于将太阳齿轮S在圆周方向上分割成多个来形成的情况进行说明时，太阳齿轮S的分体片Ss，与惯性质量体19的分体片19s以及齿圈R的分体片Rs一样，可以通过压力成形来形成。在对分体片Ss进行压力成形的情况下的各个分体片Ss的形状，在设计上，可以是与给定的太阳齿轮S的曲率相同曲率的圆弧状，或者，也可以是带状或平板状。在由工件压力成形的分体片Ss的形状是带状或者平板状的情况下，使这些带状或者平板状的分体片Ss弯曲，形成与上述太阳齿轮S的曲率相同的曲率。另外，只要分体片Ss彼此相互连接起来，以使得这些分体片Ss被连接起来构成的太阳齿轮S在强度上被看作是一体的即可。从而，相互邻接的分体片Ss彼此的连接结构，在图中没有详细地表示，但是，与齿圈R的分体片Rs同样，可以与图15至图21所示的连接结构一样。

在图23所示的例子中，飞轮33被连接于发动机3的输出轴3a，驱动对象部4经由弹簧阻尼器20被连接于该飞轮33。即，弹簧阻尼器20的传动板21被连接于飞轮33。弹簧阻尼器20的从动板22被花键嵌合于驱动对象部4的输入轴4a。另外，在轴线方向上隔着从动板22与飞轮33相反的一侧，配置有减振盘34，该减振盘34与从动板22被铆接固定。减振盘34作为整体被形成为环状，形成于该减振盘34的内周面的齿，成为行星齿轮机构18的齿圈R。另外，在轴线方向上隔着减振盘34与从动板22相反的一侧，配置有减振器罩35。该减振器罩35的外周部分与飞轮33的外周部分例如通过焊接被连接成一体，并且，行星齿轮机构18的行星架C被一体化于减振器罩35的内周部分。即，在轴线方向上，在这些飞轮33与减振器罩35之间，配置有行星齿轮机构18和上述弹簧阻尼器20。

行星齿轮机构18，在半径方向上的弹簧阻尼器20的内周侧，与弹簧阻尼器20并列地配置在同心圆上。这里，所谓“并列地”是指弹簧阻尼器20与行星齿轮机构18各自的至少一部分在半径方向上重合的状态。并且，惯性质量体19被铆钉固定于行星齿轮机构18的太阳齿轮S。惯性质量体19配置于在轴线方向上隔着行星齿轮机构18与减振器罩35相反的一侧。具体地说，在图23所示的例子中，惯性质量体19由外径与太阳齿轮S大致相同的小直径叶片19md、以及内周部分被铆接固定于该小直径叶片19md的外周部分且直径比小直径叶片19md大的大直径叶片19ld构成。如上所述，惯性质量体19的各个叶片19md、19ld只要是在圆周方向上分割构成，在圆周方向上被相互连接起来而构成为环状即可。另外，在第十九种实施方式中，上述的行星架C相当于本发明的实施方式中的行星架旋转部件及输入部件，太阳齿轮S相当于本发明的实施方式中的中心旋转部件及惯性部件，齿圈R相当于本发明的实施方式中的环形旋转部件及输出部件，惯性质量体19相当于本发明的实施方式中的追加惯性体。

(第二十种实施方式)图24是示意地表示根据本发明的第二十种实施方式的扭转振动降低装置的一个例子的剖视图。图24所示的例子是这样的例子：在半径方向上，在图23所示的弹簧阻尼器20的外周侧，将行星齿轮机构18与弹簧阻尼器20并列地配置在同心圆上。即，成一体地连接于飞轮33的减振器罩35，由在轴线方向上配置在发动机3侧的第一减振器罩35A、以及外周部分与飞轮33成一体地连接的第二减振器罩35B构成。在轴线方向上在这些减振器罩35A、35B之间隔开预定的间隔。在这些减振器罩35A、35B之间，配置有弹簧阻尼器20、行星齿轮机构18和减振盘34。另外，行星齿轮机构18的小齿轮24被成一体地安装于各个减振器罩35A、35B。形成于减振盘34的外周面的齿成为太阳齿轮S。另外，减振盘34的内周部分被花键嵌合于驱动对象部4的输入轴4a。即，减振盘34，在这里所示的例子中，兼用作弹簧阻尼器20的从动板22。另外，在第二十种实施方式中，行星架C相当于本发明的实施方式中的行星架旋转部件以及输入部件，太阳齿轮S相当于本发明的实施方式中的中心旋转部件以及输出部件，齿圈R相当于本发明的实施方式中的环形旋转部件及惯性部件，惯性质量体19相当于本发明的实施方式中的追加惯性体。

在图22至图24所示的结构中，通过将惯性质量体19、齿圈R或者太阳齿轮S中的至少一个分割构成，也与上述各种实施方式一样，能够提高材料的利用率，并且，能够降低材料成本。另外，由于惯性质量体19的分体片19s、齿圈R的分体片Rs、或者太阳齿轮S的分体片Ss彼此通过所谓的接头结构、焊接或者它们的组合而相互连接起来，因此，即使因离心力而使得各个分体片19s、Rs、Ss彼此相互分离的拉伸负荷作用于它们的连接部分，也能够将各个分体片19s、Rs、Ss彼此牢固地连接起来，防止它们相互松脱。因此，例如，即使将惯性质量体19分割地构成，也能够防止或者抑制因离心力而使得过大的负荷(剪切负荷)作用于铆钉29。这样，即使是图22至图24所示的结构，也能够获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。

另外，本发明并不限于上述实施方式，也可以代替将齿圈R或太阳齿轮S等作为惯性部件起作用，而使行星架C作为惯性部件起作用。另外，也可以将行星架C在圆周方向上分割，将该行星架C的分体片彼此在圆周方向上相互连接起来形成为环状。在这种结构中，也可以获得与上述各种实施方式同样的作用、效果。另外，如上所述，也可以代替将惯性质量体19铆接固定于齿圈R或太阳齿轮S等，而例如通过对惯性质量体19进行铆接，将惯性质量体19成一体地安装于齿圈R或太阳齿轮S等。总之，惯性质量体19只要是成一体地安装于惯性部件以便与惯性部件成一体地旋转即可。

Claims (11)

1.一种扭转振动降低装置，配备有行星旋转机构，所述行星旋转机构利用中心旋转部件、环形旋转部件和行星架旋转部件进行差动作用，所述环形旋转部件相对于所述中心旋转部件被配置于同心圆上，所述行星架旋转部件保持有多个行星旋转部件，所述多个行星旋转部件被配置在所述中心旋转部件的外周部与所述环形旋转部件的内周部之间，通过所述中心旋转部件与所述环形旋转部件相对旋转而进行自转及公转，所述中心旋转部件、所述环形旋转部件和所述行星架旋转部件之中的任意一个作为被输入转矩的输入部件，所述中心旋转部件、所述环形旋转部件和所述行星架旋转部件之中的任意另一个作为输出所述转矩的输出部件，所述中心旋转部件、所述环形旋转部件和所述行星架旋转部件之中的再另一个作为相对于所述输入部件和所述输出部件进行相对旋转的惯性部件，所述输入部件与所述输出部件能够以规定的角度相对旋转地经由弹性体被连接起来，所述惯性部件附加有追加惯性体，其特征在于，所述惯性部件和所述追加惯性体中的至少一方由在所述行星旋转机构的圆周方向上分开的多个分体片形成，所述分体片彼此在所述圆周方向上被相互连接起来而形成环状体。

2.如权利要求1所述的扭转振动降低装置，其特征在于，通过在所述圆周方向上彼此相向的所述分体片的端部彼此的嵌合和所述端部彼此的焊接之中的至少一方，所述分体片彼此在所述圆周方向上被相互连接起来。

3.如权利要求1所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述分体片彼此的连接部位是在所述圆周方向上脱离了所述行星旋转部件因所述转矩的振动而往复旋转的角度范围的部位。

4.如权利要求2所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述分体片彼此的连接部位是在所述圆周方向上脱离了所述行星旋转部件因所述转矩的振动而往复旋转的角度范围的部位。

5.如权利要求1至4中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述追加惯性体由在所述圆周方向上分开的多个所述分体片形成，所述追加惯性体在所述分体片彼此在所述圆周方向上相互连接起来的状态下，被固定机构成一体地安装于所述行星旋转机构的轴线方向上的所述惯性部件的侧面。

6.如权利要求1至4中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述输入部件作为所述中心旋转部件和所述行星架旋转部件之中的一方，所述输出部件作为所述中心旋转部件和所述行星架旋转部件之中的另一方，所述惯性部件作为所述环形旋转部件。

7.如权利要求5所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述输入部件作为所述中心旋转部件和所述行星架旋转部件之中的一方，所述输出部件作为所述中心旋转部件和所述行星架旋转部件之中的另一方，所述惯性部件作为所述环形旋转部件。

8.如权利要求1至4中任一项所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述行星旋转机构是如下的行星齿轮机构：所述中心旋转部件由太阳齿轮构成，所述环形旋转部件由齿圈构成，所述行星旋转部件由小齿轮构成，所述行星架旋转部件由保持所述小齿轮的行星架构成。

9.如权利要求5所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述行星旋转机构是如下的行星齿轮机构：所述中心旋转部件由太阳齿轮构成，所述环形旋转部件由齿圈构成，所述行星旋转部件由小齿轮构成，所述行星架旋转部件由保持所述小齿轮的行星架构成。

10.如权利要求6所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述行星旋转机构是如下的行星齿轮机构：所述中心旋转部件由太阳齿轮构成，所述环形旋转部件由齿圈构成，所述行星旋转部件由小齿轮构成，所述行星架旋转部件由保持所述小齿轮的行星架构成。

11.如权利要求7所述的扭转振动降低装置，其特征在于，所述行星旋转机构是如下的行星齿轮机构：所述中心旋转部件由太阳齿轮构成，所述环形旋转部件由齿圈构成，所述行星旋转部件由小齿轮构成，所述行星架旋转部件由保持所述小齿轮的行星架构成。

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