CN111561545B - 扭转振动降低装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扭转振动降低装置，能够通过简易的结构，在输入了发动机转矩的情况下，扩大向行星旋转元件旋转的驱动侧的、行星旋转元件的可旋转区域。扭转振动降低装置(1)构成为在行星旋转机构(19)的输入元件(23)和输出元件(20)形成有组装弹性体(28、29)的窗孔部(30、31、32、33)、并且输入元件(23)和输出元件(20)通过发动机转矩的振动而扭转旋转并在惯性元件(21)的旋转中产生振动，其中，在行星旋转元件(22)通过发动机转矩的振动而往复旋转的区域中，第一区域(A)设定为比第二区域(B)大，该第一区域(A)是行星旋转元件(22)能够通过输入发动机转矩从基准位置(NP)向驱动侧移动的区域，该第二区域(B)是行星旋转元件(22)能够从基准位置(NP)向被驱动侧移动的区域。

Description

扭转振动降低装置

技术领域

本发明涉及构成为降低由输入的转矩的变动(振动)引起的扭转振动的扭转振动降低装置。

背景技术

作为降低扭转振动的装置，在专利文献1中记载了使用行星齿轮机构的例子。该行星齿轮机构在具有锁止离合器的变矩器的内部，且在半径方向上在弹簧减振器的外侧与该弹簧减振器呈同心圆状地排列配置。在行星齿轮机构的行星架连结有锁止离合器和弹簧减振器的输入侧构件，经由锁止离合器向行星架输入发动机输出的发动机转矩。另外，在太阳齿轮连结有弹簧减振器的输出侧构件。在弹簧减振器的转矩的传递方向上，在输入侧构件与输出侧构件之间配置有中间构件，输入侧构件与中间构件经由第一弹性体连接，中间构件与输出侧构件经由第二弹性体连接。而且，以在向行星齿轮机构输入正旋转侧的转矩即发动机转矩时，中间构件位移的方向上的中间构件与小齿轮的间隔比所述中间构件位移的方向的相反侧的中间构件与小齿轮的间隔大的方式，将小齿轮安装于行星架。而且，通过弹簧减振器的第一弹性体和第二弹性体根据发动机转矩的振动而伸缩，从而行星架与太阳齿轮相对旋转规定角度。伴随于此，齿圈被强制地旋转，并且在齿圈的旋转中产生振动。由于齿圈的振动是由各弹性体伸缩而引起的，因此在这些发动机转矩的振动和齿圈的振动中存在相位的偏差。因此，由齿圈的振动引起的惯性转矩作为所谓的减振转矩发挥作用，从行星齿轮机构输出的转矩的振动降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/208765号

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的装置构成为，将第一弹性体和第二弹性体串联连接，另外，在将正旋转侧的转矩输入到弹簧减振器时，弹簧减振器大幅扭转。因此，能够减小作为弹簧减振器的整体的合成弹簧常数而使所谓的反共振点下降，能够提高发动机的转速低的区域中的振动衰减性能。然而，在专利文献1所记载的装置中，由于在弹簧减振器的输入侧构件与输出侧构件之间配置两个弹性体和中间构件，因此部件件数、部件的种类增大，用于制造扭转振动降低装置的工时、制造成本有可能增大。

本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于提供一种扭转振动降低装置，其能够通过简易的结构，在输入了发动机转矩的情况下，扩大向行星旋转元件旋转的驱动侧的、行星旋转元件的可旋转区域。

用于解决课题的手段

为了实现上述目，本发明是一种扭转振动降低装置，构成为具备行星旋转机构，所述行星旋转机构具有：第一旋转元件；第二旋转元件，其与所述第一旋转元件呈同心圆状地配置；多个行星旋转元件，其在所述第一旋转元件的半径方向上配置在所述第一旋转元件与所述第二旋转元件之间，并且与所述第一旋转元件和所述第二旋转元件中的至少任意一方卡合；以及第三旋转元件，其将所述行星旋转元件保持为能够旋转，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意一个为输入由发动机产生的发动机转矩的输入元件，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意另一个为输出转矩的输出元件，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意再一个为相对于所述输入元件和所述输出元件相对旋转的惯性元件，在所述输入元件与所述输出元件之间设置有弹性体，所述弹性体根据使所述输入元件与所述输出元件相对地扭转旋转的扭转转矩而弹性变形，在所述输入元件和所述输出元件分别形成有组装所述弹性体的窗孔部，以使所述弹性体能够根据所述扭转转矩而弹性变形，所述输入元件和所述输出元件通过所述发动机转矩的振动使所述弹性体弹性变形而相对地扭转旋转，并且在所述惯性元件的旋转中产生振动，所述扭转振动降低装置的特征在于，在所述窗孔部组装有所述弹性体且所述输入元件与所述输出元件未以使组装于所述窗孔部的所述弹性体弹性变形的方式进行相对地扭转旋转的状态下配置有所述行星旋转元件的位置为所述行星旋转元件的基准位置，在所述行星旋转元件通过所述发动机转矩的振动而往复旋转的区域中，将第一区域设定为比第二区域大，所述第一区域是所述行星旋转元件能够通过输入所述发动机转矩而从所述基准位置向所述行星旋转元件旋转的驱动侧移动的区域，所述第二区域是所述行星旋转元件能够从所述基准位置向与所述驱动侧相反的被驱动侧移动的区域。

在本发明中，也可以是，所述第一旋转元件由太阳齿轮构成，所述第二旋转元件由齿圈构成，所述行星旋转元件由小齿轮构成，所述第三旋转元件由行星架构成，所述输入元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的一方，所述输出元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的另一方，所述惯性元件为所述齿圈，以相对于在所述太阳齿轮的圆周上的所述基准位置使所述第一区域比所述第二区域大的方式，在所述太阳齿轮上形成有齿，所述基准位置相对于在所述太阳齿轮的圆周方向上形成于所述太阳齿轮的所述窗孔部的中央部在所述半径方向上并列。

在本发明中，也可以是，所述第一旋转元件由太阳齿轮构成，所述第二旋转元件由齿圈构成，所述行星旋转元件由小齿轮构成，所述第三旋转元件由行星架构成，所述输入元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的一方，所述输出元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的另一方，所述惯性元件为所述齿圈，以相对于在所述太阳齿轮的圆周上的所述基准位置使所述第一区域比所述第二区域大的方式，在所述行星架安装有所述小齿轮。

发明的效果

根据本发明，向扭转振动降低装置的输入元件输入由发动机产生的发动机转矩。在输入元件与输出元件之间设置有弹性体，该弹性体被组装于分别形成于输入元件和输出元件的窗孔部。在输入元件与输出元件未以使组装于窗孔部的弹性体弹性变形的方式进行扭转旋转的状态下的所述行星旋转元件的位置成为行星旋转元件的基准位置。在行星旋转元件通过发动机转矩的振动而往复旋转的区域中，将第一区域设定为比第二区域大，所述第一区域是行星旋转元件能够通过输入发动机转矩而从基准位置向行星旋转元件旋转的驱动侧移动的区域，所述第二区域是行星旋转元件能够从基准位置向与所述驱动侧相反的被驱动侧移动的区域。在输入到扭转振动降低装置的发动机转矩大的情况下，输入元件和输出元件使弹性体大幅弹性变形而大幅扭转旋转，行星旋转元件向驱动侧大幅移动。在本发明中，如上所述，第一区域设定为比第二区域大，因此能够实现弹性体的低刚性化。另外，不特别地使行星旋转机构大型化，能够使输入元件和输出元件大幅地扭转旋转，使行星旋转元件大幅地向驱动侧移动。即，与均等地设置第一区域和第二区域的情况相比，能够增大扭转振动降低装置1向驱动侧的扭转角。而且，由于能够使弹性体低刚性化，因此与以往相比，能够使扭转振动降低装置的共振点向发动机的低转速侧转移。由此，与以往相比，能够降低发动机的低转速区域中的发动机转矩的振动，其结果是，能够提高作为装置的整体的振动衰减性能。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的扭转振动降低装置的一例的概略图。

图2是示意地表示图1所示的驱动板的一例的主视图。

图3是示意性地表示本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置的一部分的主视图。

图4是示意地表示本发明的实施方式的扭转振动降低装置的相对于转矩的位移量的图。

图5是示意性地表示驱动板的其他例子的主视图。

图6是示意性地表示本发明的第二实施方式的扭转振动降低装置的一部分的主视图。

附图标记说明

1…扭转振动降低装置、3…发动机、19…行星齿轮机构(行星旋转机构)、20…太阳齿轮(输出元件)、21…齿圈(惯性元件)、22…小齿轮、23…行星架(输入元件)、27…追加惯性体、28…第一弹簧(弹性体)、29…第二弹簧(弹性体)、30…第一窗孔部(窗孔部)、32…第三窗孔部(窗孔部)、NP…基准位置、A…第一区域、B…第二区域。

具体实施方式

(第一实施方式)

接着，对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性地表示具备本发明的实施方式的扭转振动降低装置1的变矩器2的一例的概略图。在此所示的扭转振动降低装置1设置在变矩器2的内部且在驱动力源3与驱动对象部4之间的转矩的传递路径上，并构成为降低由驱动力源3产生的转矩的振动并向驱动对象部4传递。作为一例，驱动力源3为汽油发动机或柴油发动机等内燃机(以下，简称为发动机)，因此，其输出转矩(以下，简称为发动机转矩)不可避免地振动。另外，上述的发动机3是具有如下特性的发动机3：随着发动机转速的增大，发动机转矩增大，若发动机转速变得比发动机转矩成为最大的发动机转速高，则发动机转矩下降，另外，随着发动机转速的增大，发动机转矩的振动变小。另外，在以下的说明中，将驱动力源3记为发动机3。驱动对象部4例如是变速器，该变速器可以是变速比阶段性地变化的有级式的变速器、或者变速比连续地变化的无级变速器等以往已知的变速器4。

上述的变矩器2是与以往已知的变矩器相同的结构，变矩器2的壳体5由与发动机3的输出轴3a连结的前盖6和与前盖6一体化的泵壳7形成为液密状态。

在壳体5的内部封入有进行转矩传递的液体(机油)。在泵壳7的内表面安装有多个泵叶片8而构成泵叶轮9。接受由泵叶轮9产生的流体流而旋转的涡轮10与泵叶轮9相对地配置。涡轮10形成为与泵叶轮9大致对称的形状，由未图示的涡轮壳和安装于涡轮壳的内表面的许多涡轮叶片11构成。涡轮10经由涡轮轮毂12与变速器4的输入轴4a连结。

在泵叶轮9与涡轮10之间配置有定子13。定子13经由单向离合器14安装于变矩器2内的未图示的固定轴。定子13构成为，在泵叶轮9与涡轮10的速度比小的状态下，使从涡轮10流出的机油的流动方向变化而向泵叶轮9供给，在速度比大的状态下，通过被从涡轮10流出的机油推压而旋转，从而不改变机油的流动方向。因此，单向离合器14构成为在速度比小的状态下卡合而停止定子13的旋转，在速度比大的状态下使定子13旋转。

与前盖6的内表面相对地配置有锁止离合器15。图1所示的锁止离合器15是多板离合器，例如，具备多个离合器盘16和多个离合器板18，所述多个离合器盘16花键嵌合于与前盖6一体化的离合器毂，所述多个离合器板18与以覆盖离合器毂的外周侧的方式配置的离合器鼓17的内周面花键嵌合且与离合器盘16交替配置。这些离合器盘16和离合器板18交替配置在未图示的锁止活塞与安装于离合器鼓17的未图示的卡环之间。因此，锁止活塞前进而将离合器盘16和离合器板18夹设在与卡环之间，由此，离合器盘16与离合器板18摩擦接触而在两者之间传递转矩。即，锁止离合器15成为传递转矩的卡合状态。另外，在变矩器2的半径方向上，在锁止离合器15的内周侧，与锁止离合器15的至少一部分并列地配置有未图示的复位弹簧。复位弹簧在使锁止离合器15释放的方向上、即在使离合器盘16与离合器板18分离的方向上按压锁止活塞。

在变矩器2的旋转中心轴线方向(以下，简称为轴线方向)上与锁止离合器15相互邻接地配置有本发明的实施方式的扭转振动降低装置1。扭转振动降低装置1具备本发明的实施方式的行星旋转机构和弹性体。行星旋转机构主要是利用行星齿轮机构、行星辊机构等三个旋转元件进行差动作用的机构，在此所示的例子中由单小齿轮型的行星齿轮机构19构成。行星齿轮机构19具备太阳齿轮20、相对于太阳齿轮20呈同心圆状配置的齿圈21、以及将与太阳齿轮20和齿圈21啮合的多个小齿轮22保持为可旋转的行星架23。上述的太阳齿轮20和齿圈21相当于本发明的实施方式中的第一旋转元件和第二旋转元件，小齿轮22相当于本发明的实施方式中的行星旋转元件，行星架23相当于本发明的实施方式中的第三旋转元件。

锁止离合器15的离合器鼓17与行星架23连结，其成为输入元件。另外，行星架23兼作弹簧减振器24的驱动板25。在弹簧减振器24的从动板26的外周部形成有太阳齿轮20，该太阳齿轮20成为输出元件。在齿圈21的外周部一体地设置有追加惯性体27。此外，追加惯性体27也可以与齿圈21分体构成，并以与齿圈21一体地旋转的方式安装于齿圈21。上述齿圈21和追加惯性体27相当于本发明的实施方式中的惯性元件。

在变矩器2的半径方向上，在行星齿轮机构19的内周侧以与行星齿轮机构19呈同心圆状排列的方式配置有弹簧减振器24。在此，“排列”意味着弹簧减振器24和行星齿轮机构19各自的至少一部分在半径方向上重合的状态。弹簧减振器24的驱动板25在弹簧减振器24的转矩的传递方向上配置于上游侧，在此所示的例子中，由环状的第一驱动板25A和环状的第二驱动板25B构成。第一驱动板25A在轴线方向上位于比第二驱动板25B靠锁止离合器15侧的位置。

这些第一驱动板25A和第二驱动板25B在轴线方向上隔开预定的间隔而配置。另外，第一驱动板25A和第二驱动板25B以在维持所述间隔的状态下成为一体而旋转的方式，通过铆钉或螺栓等连结构件连结。连结构件位于与小齿轮22相同的半径位置，且位于在驱动板25的圆周方向上与小齿轮22隔开预定的间隔的位置。在第一驱动板25A与第二驱动板25B的各外周部之间，可自转地安装有行星齿轮机构19的小齿轮22。因此，各驱动板25A、25B如上所述兼用作行星架23。

如图1以及图3所示，在轴线方向上的第一驱动板25A与第二驱动板25B之间配置有从动板26。这些各驱动板25A、25B和从动板26以能够相对旋转规定角度的方式经由相当于本发明的实施方式中的弹性体的第一弹簧28和第二弹簧29而连结。第二弹簧29是弹簧常数比第一弹簧28大的弹簧，以在第一弹簧28被压缩后被压缩的方式，在各驱动板25A、25B与从动板26之间设置有这些弹簧28、29。首先，对驱动板25A、25B的构造进行说明。图2是示意地表示驱动板25A的一例的主视图。如图2所示，在驱动板25A的圆周方向上以一定的间隔形成有配置了第一弹簧28的第一窗孔部30。在此所示的例子中，在圆周方向上以一定的间隔形成有六个第一窗孔部30。另外，在驱动板25A的半径方向上，在第一窗孔部30的外侧形成有配置了第二弹簧29的第二窗孔部31。在此所示的例子中，在圆周方向上以一定的间隔形成有三个第二窗孔部31。另外，圆周方向上的第二窗孔部31的长度设定为比第一窗孔部30长。另外，在驱动板25B也同样地形成有第一窗孔部30和第二窗孔部31。驱动板25B隔着从动板26与驱动板25A对称地形成。

图3是示意性地表示本发明的第一实施方式的扭转振动降低装置1的一部分的主视图。从动板26形成为直径比各驱动板25A、25B小的圆板状，在该从动板26的与所述第一窗孔部30对应的位置形成有与第一窗孔部30大致相同大小的第三窗孔部32。在使这些第一窗孔部30与第三窗孔部32相互重合的状态下，在各窗孔部30、32的内部组装第一弹簧28。另外，在第一弹簧28组装于第一窗孔部30和第三窗孔部32且各驱动板25A、25B不与从动板26进行相对旋转以使该第一弹簧28不弹性变形的状态下，以小齿轮22位于在圆周方向上的各窗孔部30、32的中央部的外侧的方式，在各驱动板25A、25B安装有小齿轮22。在上述的状态下的小齿轮22的位置即设计上的小齿轮22的组装位置成为本发明的实施方式中的基准位置NP，如后述那样，小齿轮22根据向扭转振动降低装置1输入的发动机转矩的大小而以基准位置NP为起点在圆周方向上移动。

在从动板26的半径方向上，在第三窗孔部32的外侧形成有第四窗孔部33。第四窗孔部33的圆周方向上的长度设定为比第二弹簧29的长度稍短。在该第四窗孔部33的内部配置有第二弹簧29。在驱动板25A、25B与从动板26相对旋转而第一弹簧28被一定程度压缩时，第二窗孔部31的两端部中的一个端部与配置于第四窗孔部33的第二弹簧29抵接，第二弹簧29被压缩。

另外，如图3所示，在从动板26的外周面上，在圆周方向上以一定的间隔形成有在半径方向上向外侧突出的多个突出部34。突出部34在各驱动板25A、25B与从动板26的相对旋转比预定的旋转角度大的情况下，与连结上述的各驱动板25A、25B彼此的连结构件35抵接而限制各驱动板25A、25B与从动板26的相对旋转。因此，突出部34和连结构件35作为止动件发挥功能。另外，从动板26的内周部被铆钉固定于上述涡轮轮毂12。

在从动板26的圆周方向上相互邻接的突出部34彼此之间的从动板26的外周面形成有外齿，该外齿作为上述的太阳齿轮20发挥功能。另外，在上述外周面中的、位于与抵接于突出部34的状态的连结构件35对应的位置的外周面未形成所述外齿。另外，从位于上述的基准位置NP的小齿轮22到突出部34的距离或长度在行星架23的旋转方向上在驱动侧和被驱动侧互不相同。上述的驱动侧是指在发动机3输出的发动机转矩输入到行星齿轮机构19的情况下行星架23旋转的方向，被驱动侧是与驱动侧相反的旋转方向。

在图3所示的例子中，位于基准位置NP的小齿轮22与位于比该小齿轮22靠行星架23的驱动侧的突出部34之间的距离或长度设定为，比位于基准位置NP的小齿轮22与位于比该小齿轮22靠行星架23的被驱动侧的突出部34之间的距离或长度长。因此，小齿轮22能够从基准位置NP向行星架23的驱动侧移动的第一区域A设定为比与之相反的一侧的第二区域B大。

接着，对第一实施方式的作用进行说明。当锁止离合器15成为卡合状态时，由发动机3输出的发动机转矩被输入到行星架23。用于使输入轴4a旋转的转矩作用于太阳齿轮20。因此，由这些发动机转矩和用于使输入轴4a旋转的转矩产生压缩第一弹簧28的载荷，在第一弹簧28产生与该载荷相应的位移。其结果是，行星架23与太阳齿轮20相对旋转规定角度。即，各驱动板25A、25B与从动板26相对旋转规定角度。小齿轮22从基准位置NP向第一区域A移动与输入的发动机转矩的大小相应的角度量。使上述的第一弹簧28弹性变形而产生行星架23与太阳齿轮20的相对旋转的转矩相当于本发明的实施方式中的扭转转矩。在由于发动机转速低而发动机转矩小的情况下，由于扭转转矩小，行星架23相对于太阳齿轮20的旋转角度变小。

由于发动机转矩的振动，作用于第一弹簧28的压缩力即扭转转矩变化，行星架23与太阳齿轮20的扭转旋转反复产生。小齿轮22根据发动机转矩的振动在第一区域A内在圆周方向上往复旋转。另外，齿圈21被强制地旋转，并且在其旋转中产生振动。在第一实施方式中，齿圈21的旋转速度相对于太阳齿轮20的旋转速度根据齿轮比而增速，因此齿圈21的角加速度增大，齿圈21与追加惯性体27的惯性转矩变大。另外，齿圈21的振动由第一弹簧28的伸缩引起，因此，输入到行星架23的发动机转矩的振动与齿圈21的振动产生相位的偏差。由此，上述的惯性转矩作为针对发动机转矩的振动的减振转矩发挥作用，输入到行星架23的发动机转矩由于所述惯性转矩而降低而变得平滑，并向驱动对象部4传递。

当随着发动机转速变高而发动机转矩增大时，上述的扭转转矩也增大。由此，第一弹簧28大幅地弹性变形，行星架23相对于太阳齿轮20的旋转角度变大。即，与发动机转矩小的情况相比，小齿轮22从基准位置NP向行星架23的驱动侧大幅移动。另外，若发动机转速变高，则发动机转矩的振动变小。因此，小齿轮22根据发动机转矩的振幅在第一区域A内在圆周方向上往复旋转即振动，但小齿轮22的振幅变小。

若通过发动机转速进一步变高，发动机转矩进一步变大，则由此扭转转矩进一步变大，行星架23相对于太阳齿轮20的旋转角度进一步变大。因此，小齿轮22从基准位置NP向行星架23的驱动侧的移动距离进一步变长。另外，由此，第一弹簧28成为被压缩一定程度的状态，在该状态下，产生压缩第二弹簧29的载荷，在第二弹簧29产生与该载荷相应的位移。第一弹簧28和第二弹簧29根据发动机转矩的振动而伸缩，反复产生太阳齿轮20与行星架23的扭转旋转。进而，齿圈21被强制地旋转，并且在其旋转中产生振动。并且，通过齿圈21和追加惯性体27来降低发动机转矩的振动。

图4是示意地表示本发明的实施方式的扭转振动降低装置1的相对于转矩的位移量的图。另外，在图4中用实线记载了扭转振动降低装置1的第一弹簧28以及第二弹簧29的位移量，在图4中用虚线记载了将小齿轮22在驱动侧和被驱动侧往复旋转的区域设定为大致相同大小的以往结构的扭转振动降低装置中的第一弹簧28以及第二弹簧29的位移量。在上述结构的扭转振动降低装置1中，由于第一区域A设定为比第二区域B大，因此能够使太阳齿轮20和行星架23在驱动侧大幅相对旋转，与图4中虚线所示的以往结构的扭转振动降低装置相比，能够在驱动侧增大图4中实线所示的第一弹簧28的变形量。即，能够使在驱动侧的扭转振动降低装置的扭转角或扭转量前所未有地增大。另外，不特别地使行星齿轮机构19大型化。而且，由于能够增大第一弹簧28的变形量，因此能够实现第一弹簧28的低刚性化。由此，能够使扭转振动降低装置1的共振点与以往相比向发动机3的低转速侧转移。即，即使不是具备上述专利文献1所记载那样的中间构件的构造，也能够以简易的结构使扭转振动降低装置1的共振点下降，提高发动机3的低转速区域的振动衰减性能。另外，在第一实施方式中，通过仅对从动板26进行加工，能够变更小齿轮22往复旋转的各区域A、B，因此能够降低作为装置的整体的制造工时、成本。

(第二实施方式)

图5是示意性地表示驱动板25A的其他例子的主视图。图5所示的例子是在驱动板25A的圆周方向上相对于第一窗孔部30的中央部，将小齿轮22的安装位置在圆周方向上向行星架23的负旋转方向侧偏移了预定的角度的例子。其他结构与图2所示的结构同样，因此对与图2所示的结构同样的部分标注与图2同样的附图标记并省略其说明。另外，驱动板25B也同样地，在驱动板25B的圆周方向上相对于第一窗孔部30的中央部，将小齿轮22的安装位置在圆周方向上向行星架23的负旋转方向侧偏移了与驱动板25A同样的角度量，各结构的配置基本上是将图5所示的驱动板25A进行镜像并反转而得到的，因此省略图示。

图6是示意性地表示本发明的第二实施方式的扭转振动降低装置1的一部分的主视图。在图6所示的从动板26中，突出部34与第三窗孔部32对称地形成。即，在圆周方向上以一定的间隔形成有突出部34。在此所示的例子中，合计形成有三个突出部34。在各突出部34的内侧分别形成第四窗孔部33，在这些第四窗孔部33的内侧分别形成有六个第三窗孔部32中的三个第三窗孔部32。剩余的第三窗孔部32形成于在第四窗孔部33的内侧形成的第三窗孔部32彼此之间。另外，如上所述，在从动板26的外周面中的、在圆周方向上相互邻接的突出部34彼此之间的外周面形成有作为太阳齿轮20发挥功能的齿。其他结构与图3所示的结构相同，因此对与图3所示的结构同样的部分标注与图3同样的附图标记并省略其说明。

在第二实施方式中，由于行星架23的驱动侧的第一区域A设定为较大，因此能够使太阳齿轮20和行星架23大幅地扭转旋转，能够得到与第一实施方式同样的作用、效果。另外，在第二实施方式中，由于突出部34与各窗孔部30以从动板26的旋转中心为中心而对称地形成，因此在由于发动机转速变高而对第一弹簧、第二弹簧作用大的离心力时，能够抑制它们的离心力偏向从动板26地作用。因此，能够提高从动板26的刚性、强度。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，行星齿轮机构19的多个旋转元件中的任意一个旋转元件都可以是输入元件、输出元件、惯性元件。总之，在行星齿轮机构19被输入发动机3输出的发动机转矩而使行星架23旋转的情况下，小齿轮22能够向该行星架23旋转的方向移动的范围比与其相反的一侧大即可。

Claims (3)

1.一种扭转振动降低装置，构成为：

具备行星旋转机构，所述行星旋转机构具有：第一旋转元件；第二旋转元件，其与所述第一旋转元件呈同心圆状地配置；多个行星旋转元件，其在所述第一旋转元件的半径方向上配置在所述第一旋转元件与所述第二旋转元件之间，并且与所述第一旋转元件和所述第二旋转元件中的至少任意一方卡合；以及第三旋转元件，其将所述行星旋转元件保持为能够旋转，

所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意一个为输入由发动机产生的发动机转矩的输入元件，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意另一个为输出转矩的输出元件，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件中的任意再一个为相对于所述输入元件和所述输出元件相对旋转的惯性元件，

在所述输入元件与所述输出元件之间设置有弹性体，所述弹性体根据使所述输入元件与所述输出元件相对地扭转旋转的扭转转矩而弹性变形，

在所述输入元件和所述输出元件分别形成有组装所述弹性体的窗孔部，以使所述弹性体能够根据所述扭转转矩而弹性变形，

所述输入元件和所述输出元件通过所述发动机转矩的振动使所述弹性体弹性变形而相对地扭转旋转，并且在所述惯性元件的旋转中产生振动，

所述扭转振动降低装置的特征在于，

在所述窗孔部组装有所述弹性体且所述输入元件与所述输出元件未以使组装于所述窗孔部的所述弹性体弹性变形的方式进行相对地扭转旋转的状态下配置有所述行星旋转元件的位置为所述行星旋转元件的基准位置，

在所述行星旋转元件通过所述发动机转矩的振动而往复旋转的区域中，将第一区域设定为比第二区域大，所述第一区域是所述行星旋转元件能够通过输入所述发动机转矩而从所述基准位置向所述行星旋转元件旋转的驱动侧移动的区域，所述第二区域是所述行星旋转元件能够从所述基准位置向与所述驱动侧相反的被驱动侧移动的区域。

2.根据权利要求1所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

所述第一旋转元件由太阳齿轮构成，

所述第二旋转元件由齿圈构成，

所述行星旋转元件由小齿轮构成，

所述第三旋转元件由行星架构成，

所述输入元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的一方，

所述输出元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的另一方，

所述惯性元件为所述齿圈，

以相对于在所述太阳齿轮的圆周上的所述基准位置使所述第一区域比所述第二区域大的方式，在所述太阳齿轮上形成有齿，

所述基准位置相对于在所述太阳齿轮的圆周方向上形成于所述太阳齿轮的所述窗孔部的中央部在所述半径方向上并列。

3.根据权利要求1所述的扭转振动降低装置，其特征在于，

所述第一旋转元件由太阳齿轮构成，

所述第二旋转元件由齿圈构成，

所述行星旋转元件由小齿轮构成，

所述第三旋转元件由行星架构成，

所述输入元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的一方，

所述输出元件为所述太阳齿轮与所述行星架中的另一方，

所述惯性元件为所述齿圈，

以相对于在所述太阳齿轮的圆周上的所述基准位置使所述第一区域比所述第二区域大的方式，在所述行星架安装有所述小齿轮。

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