JP6583212B2 - 捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ - Google Patents
捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6583212B2 JP6583212B2 JP2016212826A JP2016212826A JP6583212B2 JP 6583212 B2 JP6583212 B2 JP 6583212B2 JP 2016212826 A JP2016212826 A JP 2016212826A JP 2016212826 A JP2016212826 A JP 2016212826A JP 6583212 B2 JP6583212 B2 JP 6583212B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- torsional vibration
- housing
- reducing device
- torque converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Retarders (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減するように構成された捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータに関するものである。
トルクコンバータ内に、捩り振動を低減する装置として遊星歯車機構を設けた例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された構成では、トルクコンバータの軸線方向でロックアップクラッチの外周部とタービンランナとの間に遊星歯車機構が配置されている。遊星歯車機構はダブルピニオン型の遊星歯車機構であって、サンギヤと、サンギヤに対して同心円状に配置されたリングギヤと、リングギヤに噛み合う第１ピニオンギヤと第１ピニオンギヤおよびサンギヤに噛み合う第２ピニオンギヤとを保持するキャリヤとを備えている。リングギヤは、ロックアップクラッチの外周部に連結されたディスクに一体に構成されている。サンギヤは、ディスクに対してバネを介して相対回転可能に連結されたプレートに一体に構成されている。バネはトルクコンバータの半径方向で遊星歯車機構の内周側に配置されている。そして、リングギヤに入力されるトルクが変動すると、バネが圧縮され、リングギヤとサンギヤとが相対回転する。これによってキャリヤの回転に振動が生じ、キャリヤの慣性トルクによってトルクの変動が低減される。
特許文献１に記載された構成では、リングギヤとサンギヤとの間にバネを配置してあることにより、入力トルクが変動した場合に、リングギヤとサンギヤとの相対回転が生じ、またキャリヤが強制的に回転させられる。そしてキャリヤの慣性トルクによってトルクの変動を低減している。しかしながら、特許文献１に記載された構成では、スペースを有効に活用するためには未だ改善の余地があった。
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、スペースを有効に活用することができ、装置の全体として軸長の増大を回避もしくは抑制することができる捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータを提供することを目的とするものである。
この発明は、上記の目的を達成するために、液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、前記ハウジングの半径方向で前記捩り振動低減装置の内周側に前記直結クラッチが配置されると共に前記半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、前記出力要素に前記従動側部材が連結されていることを特徴とするものである。
また、この発明は、液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、前記出力要素に前記従動側部材が連結され、前記ハウジングの軸線方向で前記捩り振動低減装置と前記タービンランナとの間に前記弾性ダンパが配置されていることを特徴とするものである。
さらに、この発明は、液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、前記出力要素に前記従動側部材が連結され、前記直結クラッチは、前記ハウジングにトルク伝達可能に構成された複数の第１プレートと、前記タービンランナにトルク伝達可能に構成された複数の第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータによって前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達するように構成されていることを特徴とするものである。
また、この発明は、液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、前記出力要素に前記従動側部材が連結され、前記ハウジングの軸線方向で前記捩り振動低減装置と前記タービンランナとの間に前記弾性ダンパが配置されていることを特徴とするものである。
さらに、この発明は、液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、前記出力要素に前記従動側部材が連結され、前記直結クラッチは、前記ハウジングにトルク伝達可能に構成された複数の第１プレートと、前記タービンランナにトルク伝達可能に構成された複数の第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータによって前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達するように構成されていることを特徴とするものである。
また、この発明は、液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、前記ハウジングの軸線方向で前記ハウジングと前記捩り振動低減装置との間に、前記直結クラッチと前記入力要素とをトルク伝達可能に連結している連結部材が配置され、前記出力要素は、前記従動側部材にトルク伝達可能に構成されていることを特徴とするものである。
さらに、この発明では、前記ハウジングの半径方向で前記捩り振動低減装置の内周側に前記直結クラッチが配置されていてよい。
そして、この発明では、前記ハウジングの半径方向で前記捩り振動低減装置の外周側に前記直結クラッチが配置されていてよい。
また、この発明では、前記ハウジングの軸線方向で前記捩り振動低減装置と前記タービンランナとの間に前記弾性ダンパが配置されていてよい。
さらに、この発明では、前記直結クラッチは、前記ハウジングにトルク伝達可能に構成された複数の第１プレートと、前記タービンランナにトルク伝達可能に構成された複数の第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータによって前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達するように構成されていてよい。
この発明では、前記アクチュエータは前記ハウジングの軸線方向に第１プレートおよび前記第２プレートと並んで配置されていてよい。
この発明では、前記遊星歯車機構は第１サンギヤと、前記第１サンギヤに対して同心円状に配置された第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとに噛み合う複数の第１ピニオンギヤを保持する第１キャリヤとを備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、前記第１リングギヤは、前記入力要素と前記出力要素とのいずれか一方とされ、前記第１サンギヤと前記第１キャリヤとのいずれか一方は、前記入力要素と前記出力要素とのいずれか他方とされ、前記第１サンギヤと前記第１キャリヤとのいずれか他方は、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達される前記トルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成されていてよい。
この発明では、前記第１リングギヤは、前記出力要素とされ、前記第１サンギヤは、前記入力要素とされ、前記第１キャリヤは、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成され、かつ前記第１キャリヤは、前記第１ピニオンギヤを保持する第１支持部材と、前記シングルピニオン型の遊星歯車機構の半径方向で前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとの間に配置されかつ互いに隣接する前記第１支持部材同士を連結する第１慣性質量体とを備えていてよい。
この発明では、前記第１リングギヤは、前記入力要素とされ、前記第１サンギヤは、前記出力要素とされ、前記第１キャリヤは、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成され、かつ前記第１キャリヤは、前記第１ピニオンギヤを保持する第１支持部材と、前記シングルピニオン型の遊星歯車機構の半径方向で前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとの間に配置されかつ互いに隣接する前記第１支持部材同士を連結する第１慣性質量体とを備えていてよい。
この発明では、前記遊星歯車機構は、第２サンギヤと、前記第２サンギヤに対して同心円上に配置された第２リングギヤと、前記第２サンギヤに噛合している第２ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤおよび前記第２リングギヤに噛合している第３ピニオンギヤとを保持する第２キャリヤとを備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとのいずれか一方は、前記入力要素とされ、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとのいずれか他方は、前記出力要素とされ、前記第２キャリヤは、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達される前記トルクの振動が生じた場合に、前記回転方向に振動するように構成されていてよい。
この発明では、前記第２キャリヤは、前記第２ピニオンギヤと前記第３ピニオンギヤとを保持する第２支持部材と、前記ダブルピニオン型の遊星歯車機構の半径方向で前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとの間に配置されかつ互いに隣接する前記第２支持部材同士を連結する第２慣性質量体とを備えていてよい。
この発明によれば、捩り振動低減装置は遊星歯車機構によって構成されており、遊星歯車機構は、ハウジングの半径方向に直結クラッチと並んで配置されている。そのため、ハウジング内における前記半径方向のスペースを有効に活用でき、トルクコンバータ内に遊星歯車機構を組み込むことによる装置の全体としての軸長の増大を回避もしくは抑制できる。遊星歯車機構における３つの回転要素のうち第１回転要素は、直結クラッチと互いに隣接して配置され、直結クラッチに対してトルク伝達可能に構成されている。これにより、上述した軸長の増大をさらに抑制できる。また、第１回転要素は直結クラッチを介して弾性ダンパの駆動側部材にトルク伝達可能に構成されている。第２回転要素は弾性ダンパの従動側部材に連結されている。駆動側部材と従動側部材とは弾性体を介して連結されているため、第１回転要素を介して駆動側部材に伝達されるトルクが変動すると、駆動側部材と従動側部材とは相対回転する。遊星回転機構は、上述した３つの回転要素によって差動作用を行うように構成されているから、第１回転要素と第２回転要素との間に相対回転が生じると、第３回転要素が回転する。そして、第３回転要素は、その質量に応じた慣性トルクを生じ、第３回転要素の慣性トルクはトルクの変動に対する抵抗として作用する。すなわち、第３回転要素の慣性トルクによってトルクの変動を低減できる。
また、この発明によれば、遊星歯車機構における第１回転要素が直結クラッチに対して隣接して配置されていないとしても、第１回転要素は連結部材によって直結クラッチにトルク伝達可能に連結される。
（第１実施形態）
つぎに、この発明を実施形態に基づいて説明する。図１はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示す断面図である。トルクコンバータ１のハウジング２は、図示しないエンジンの出力軸に連結されるフロントカバー３と、このフロントカバー３に一体化されているポンプシェル４とによって液密状態に形成されている。ハウジング２の内部には、トルクの伝達を行うオイルが封入されている。フロントカバー３は円板状の側壁部５と、側壁部５の外周部から軸線方向に延びた円筒部６とを備えている。フロントカバー３の円筒部６を以下の説明では第１円筒部６と称する。側壁部５の外面には図示しないドライブプレートを連結するためのナット７が取り付けられている。第１円筒部６の先端部にはポンプシェル４が取り付けられている。ポンプシェル４の内周側の端部は中空軸部８となっている。中空軸部８は図示しないオイルポンプに連結される。
つぎに、この発明を実施形態に基づいて説明する。図１はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示す断面図である。トルクコンバータ１のハウジング２は、図示しないエンジンの出力軸に連結されるフロントカバー３と、このフロントカバー３に一体化されているポンプシェル４とによって液密状態に形成されている。ハウジング２の内部には、トルクの伝達を行うオイルが封入されている。フロントカバー３は円板状の側壁部５と、側壁部５の外周部から軸線方向に延びた円筒部６とを備えている。フロントカバー３の円筒部６を以下の説明では第１円筒部６と称する。側壁部５の外面には図示しないドライブプレートを連結するためのナット７が取り付けられている。第１円筒部６の先端部にはポンプシェル４が取り付けられている。ポンプシェル４の内周側の端部は中空軸部８となっている。中空軸部８は図示しないオイルポンプに連結される。
ポンプシェル４の内面に複数のポンプブレード９が取り付けられてポンプインペラ１０が構成されている。ポンプインペラ１０に対向してタービンランナ１１が配置されている。タービンランナ１１はポンプインペラ１０とほぼ対称な形状を成しており、タービンシェル１２と、タービンシェル１２の内面に取り付けられた多数のタービンブレード１３とによって構成されている。タービンランナ１１はタービンハブ１４を介して、図示しない変速機の入力軸に連結されている。タービンハブ１４には油孔１５が形成されている。油孔１５を介してハウジング２内にオイルポンプからのオイルが供給される。
ポンプインペラ１０の内周部とタービンランナ１１の内周部との間にステータ１６が配置されている。ステータ１６は一方向クラッチ１７を介してトルクコンバータ１内の固定軸部１８に取り付けられている。ステータ１６はポンプインペラ１０とタービンランナ１１との速度比が小さい状態では、タービンランナ１１から流れ出たオイルの流動方向を反転させてポンプインペラ１０に供給し、速度比が大きい状態ではタービンランナ１１から流れ出たオイルに押されて回転することによりオイルの流動方向を変えないように構成されている。したがって、一方向クラッチ１７は速度比が小さい状態では係合してステータ１６の回転を止め、速度比が大きい状態ではステータ１６を回転させるように構成されている。固定軸部１８は中空に形成されており、その内部には変速機の図示しない入力軸が回転可能に挿入されている。入力軸は固定軸部１８の先端側に突出しており、その突出端にタービンハブ１４がスプライン嵌合させられている。
トルクコンバータ１の半径方向でフロントカバー３の内周部には、トルクコンバータ１の軸線方向でトルクコンバータ１の外側に凹んだ円筒状の凹部１９が形成されている。凹部１９の中央部には、トルクコンバータ１の内部に突出したフロントハブ２０がフロントカバー３に一体に形成されている。フロントハブ２０の外周面２１と、凹部１９の内周面２２との間のスペースに、この発明の実施形態における直結クラッチに相当するロックアップクラッチ２３が配置されている。図１に示す例におけるロックアップクラッチ２３は、多板式のクラッチであって、環状のロックアップピストン（以下、単にピストンと記す。）２４と、ピストン２４によってトルクコンバータ１の軸線方向に移動させられる複数の第１摩擦プレート２５と、複数の第１摩擦プレート２５と係合させられる複数の第２摩擦プレート２６と、第２摩擦プレート２６から第１摩擦プレート２５を離隔させるリターンスプリング２７とを備えている。
ピストン２４は、フロントカバー３の側壁部５の内面に対向するとともに、凹部１９の内周面２２とフロントハブ２０の外周面２１との間に配置されている。ピストン２４の外周部にはシール材２８が設けられている。シール材２８によって凹部１９の内周面２２とピストン２４の外周部との間の隙間が塞がれている。こうしてフロントカバー３とピストン２４とによって油圧室２９が形成されている。油圧室２９に対してフロントハブ２０に形成された油路３０を介して図示しないオイルポンプからオイルが供給される。上述したピストン２４および油圧室２９がこの発明の実施形態におけるアクチュエータに相当している。
フロントハブ２０の外周面２１には、トルクコンバータ１の半径方向に延びるリテーナ３１がスプライン嵌合され、スナップリング３２によってフロントハブ２０の外周面２１に抜け止めされている。リテーナ３１に、トルクコンバータ１と同心円状に配置されたインナードラム３３が取り付けられている。インナードラム３３の外周面３４に複数の環状の第１摩擦プレート２５がスプライン嵌合されている。トルクコンバータ１の半径方向でインナードラム３３の外周側に、トルクコンバータ１と同心円状にアウタードラム３５が設けられている。アウタードラム３５は、円筒状であってトルクコンバータ１の軸線方向における長さがインナードラム３３とほぼ同じ長さに形成された本体部３６と、本体部３６の端部から軸線方向に延びた連結部３７とを備えている。本体部３６は連結部３７を介してロックアップダンパ３８に連結されている。本体部３６はトルクコンバータ１の半径方向でインナードラム３３と互いにオーバーラップしている。本体部３６の内周面３９に複数の環状の第２摩擦プレート２６がスプライン嵌合されている。第１摩擦プレート２５と第２摩擦プレート２６とは、図１に示すように、トルクコンバータ１の軸線方向に交互に配置されている。上述したリターンスプリング２７は、トルクコンバータ１の軸線方向でピストン２４の内周部とリテーナ３１の内周部との間に配置されている。
油圧室２９に油圧を供給して前記軸線方向でタービンランナ１１に向けてピストン２４を移動させると、リターンスプリング２７は圧縮され、第１摩擦プレート２５と第２摩擦プレート２６とが互いに押し付けられて係合する。こうしてロックアップクラッチ２３がトルクを伝達する係合状態になる。これに対して、油圧室２９から油圧を排出すると、リターンスプリング２７の弾性力によってピストン２４はフロントカバー３に向けて押し戻されて第１摩擦プレート２５と第２摩擦プレート２６とが互いに離隔させられる。その結果、ロックアップクラッチ２３はトルクを伝達しない解放状態になる。
ロックアップダンパ３８は、トルクの伝達方向でロックアップクラッチ２３の下流側であって、トルクコンバータ１の軸線方向でロックアップクラッチ２３とタービンランナ１１との間に配置されている。ロックアップダンパ３８は、ロックアップクラッチ２３と一体となって回転する駆動側部材４０と、駆動側部材４０と対向して配置されかつ駆動側部材４０とは相対回転可能な従動側部材４１と、ロックアップダンパ３８の円周方向に伸縮する複数の第１コイルスプリング４２と複数の第２コイルスプリング４３とを備えている。ここに示す例では、駆動側部材４０は、ロックアップクラッチ２３と従動側部材４１との間に配置される第１駆動側部材４０Ａと、従動側部材４１とタービンランナ１１との間に配置される第２駆動側部材４０Ｂとによって構成されている。第１駆動側部材４０Ａと第２駆動側部材４０Ｂとは一体に回転するように互いに連結されている。第１駆動側部材４０Ａは連結部３７に連結されている。
ロックアップダンパ３８の円周方向に一定の間隔で複数の第１収容部４４が形成されている。第１収容部４４は第１駆動側部材４０Ａと第２駆動側部材４０Ｂとに形成された第１窓孔部４５と、従動側部材４１における第１窓孔部４５に対応する位置であって、第１窓孔部４５とほぼ同じに形成された第２窓孔部４６とによって構成されている。第１収容部４４の内部に第１コイルスプリング４２が収容されている。第１コイルスプリング４２の一端部は、円周方向における第１収容部４４の一方の内壁部に接触し、第１コイルスプリング４２の他端部は、円周方向における第１収容部４４の他方の内壁部に接触している。
第１収容部４４の外周側にロックアップダンパ３８の円周方向に一定の間隔で複数の第２収容部４７が形成されている。第２収容部４７は第１駆動側部材４０Ａと第２駆動側部材４０Ｂとに形成された第３窓孔部４８と、従動側部材４１における第３窓孔部４８に対応する位置であって、第３窓孔部４８とほぼ同じに形成された第４窓孔部４９とによって構成されている。第２収容部４７に第１コイルスプリング４２よりばね定数の大きい第２コイルスプリング４３が収容されている。第２コイルスプリング４３の一端部は、円周方向における第２収容部４７の一方の内壁部に接触し、第２コイルスプリング４３の他端部は、円周方向における第２収容部４７の他方の内壁部に接触している。トルクが入力されて従動側部材４１に対して第１駆動側部材４０Ａと第２駆動側部材４０Ｂとが相対回転すると、第１コイルスプリング４２と第２コイルスプリング４３とは圧縮される。この状態で入力トルクが変動することによって第１コイルスプリング４２と第２コイルスプリング４３とが更に圧縮されて前記入力トルクの変動が低減もしくは吸収される。なお、上述した第１コイルスプリング４２および第２コイルスプリング４３がこの発明の実施形態における弾性体に相当している。なおまた、従動側部材４１に対して第１駆動側部材４０Ａと第２駆動側部材４０Ｂとが所定角度、相対回転した後に、第２コイルスプリング４３が圧縮されるように構成されていてもよい。
従動側部材４１は環状の部材であって、従動側部材４１の内周部はタービンハブ１４にリベット止めされている。従動側部材４１の外周部は、トルクコンバータ１の軸線方向でフロントカバー３側に屈曲されており、その端部には第２円筒部５０が形成されている。第２円筒部５０はハウジング２の一部を構成している第１円筒部６から僅かに離隔している。ハウジング２の内部はロックアップダンパ３８によって軸線方向にほぼ二分されている。
トルクコンバータ１の半径方向でロックアップクラッチ２３の外周側に、ロックアップクラッチ２３の少なくとも一部と並んでこの発明の実施形態における捩り振動低減装置を構成している遊星歯車機構５１が配置されている。ここで、「並んで」とは、ロックアップクラッチ２３と捩り振動低減装置とのそれぞれの少なくとも一部が、前記半径方向で重なり合っている状態を意味している。遊星歯車機構５１はトルクコンバータ１の軸線方向でロックアップダンパ３８と互いに隣接している。遊星歯車機構５１はシングルピニオン型の遊星歯車機構５１であって、第１サンギヤ５２と、第１サンギヤ５２に対して同心円状に配置された第１リングギヤ５３と、第１サンギヤ５２と第１リングギヤ５３とに噛み合う複数の第１ピニオンギヤ５４を回転可能に保持する第１キャリヤ５５とを備えている。第１サンギヤ５２はアウタードラム３５の本体部３６の外周面５６に設けられている。第１リングギヤ５３は第２円筒部５０の内周面５７に形成されている。
第１キャリヤ５５には、慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、ここに示す例では、トルクコンバータ１の軸線方向で遊星歯車機構５１とロックアップダンパ３８と第２円筒部５０とによって囲まれた空間に配置されている。慣性質量体５８は第１キャリヤ５５の質量を増大させるものであり、第１キャリヤ５５と一体に形成されてもよく、あるいは別体として構成し、第１キャリヤ５５に取り付けてもよい。なお、図１において、参照符号「Ｂｒ」はスラスト軸受を示している。
なお、第１実施形態においては、アウタードラム３５はロックアップクラッチ２３の出力部材としての機能と、図示しないエンジンのトルクを遊星歯車機構５１の入力要素およびロックアップダンパ３８に対してトルクを伝達する機能とを備えている。第２円筒部５０は遊星歯車機構５１の出力要素を図示しない変速機に連結する機能を備えている。また、第１実施形態では、ロックアップクラッチ２３がトルクを伝達する係合状態になると、ロックアップクラッチ２３を介して第１サンギヤ５２にトルクが入力される。そのため、第１サンギヤ５２はこの発明の実施形態における入力要素である第１回転要素に相当している。第１リングギヤ５３は、第２円筒部５０を介してロックアップダンパ３８の従動側部材４１に連結されているので、この発明の実施形態における出力要素である第２回転要素に相当している。第１サンギヤ５２に伝達されるトルクが振動すると、第１サンギヤ５２と第１リングギヤ５３とが相対回転し、これにより第１キャリヤ５５が回転する。つまり、第１キャリヤ５５はこの発明の実施形態における第３回転要素に相当している。
第１実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ２３が係合状態になると、図示しないエンジンのトルクがロックアップダンパ３８に入力される。第１リングギヤ５３には、図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってロックアップダンパ３８の第１コイルスプリング４２や第２コイルスプリング４３を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位が第１コイルスプリング４２や第２コイルスプリング４３に生じる。これによって第１サンギヤ５２と第１リングギヤ５３とが所定角度、相対回転する。図示しないエンジンのトルクが安定している場合には、このような相対回転が生じている遊星歯車機構５１の全体が一体となって回転する。
これに対して、トルクコンバータ１に入力されるトルクが変動すると、ロックアップダンパ３８の第１コイルスプリング４２および第２コイルスプリング４３に作用する圧縮力（捩り力）が変化して第１サンギヤ５２と第１リングギヤ５３とが相対回転する。それに伴って第１ピニオンギヤ５４が所定角度範囲内で回転し、第１キャリヤ５５の回転に振動が生じる。第１キャリヤ５５には慣性質量体５８が一体に設けられているので、第１キャリヤ５５の質量と慣性質量体５８の質量とを合算した質量（慣性モーメント）と回転角加速度とに応じた慣性トルクが生じる。この慣性トルクが、入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。その結果、図示しない変速機の入力軸の振動が低減される。
また、第１実施形態では、多板式のロックアップクラッチ２３が採用されているので、いわゆる単板式のクラッチと比較して、ロックアップクラッチ２３の外径を小さくすることができる。その結果、トルクコンバータ１の半径方向でロックアップクラッチ２３の外周側に遊星歯車機構５１を並べて配置することができる。これにより、ハウジング２内の半径方向におけるスペースを有効に活用できる。また、第１サンギヤ５２はアウタードラム３５に形成され、第１リングギヤ５３は第２円筒部５０に形成されているので、共通して使用する部品が多く、ロックアップクラッチ２３の外周側に遊星歯車機構５１を配置することによる半径方向への体格の増大を抑制できる。さらに、アウタードラム３５とロックアップダンパ３８の第１駆動側部材４０Ａとがトルクコンバータ１の軸線方向で互いに隣接して配置されているため、軸長の増大を可及的に抑制することができる。
また、第１実施形態では、ロックアップダンパ３８によって軸線方向にハウジング２の内部が二分されており、ロックアップダンパ３８によって第１キャリヤ５５に対するポンプインペラ１０からのオイルの螺旋流を遮ることができる。すなわち第１キャリヤ５５や慣性質量体５８に対してオイルの螺旋流が直接衝突することによって、第１キャリヤ５５や慣性質量体５８が軸線方向に移動させられて、第１キャリヤ５５や慣性質量体５８と第１ピニオンギヤ５４との間に摺動抵抗が生じることを防止もしくは抑制できる。これにより第１キャリヤ５５を滑らかに回転させることができる。それらの結果、遊星歯車機構５１を設けることによる装置の全体として体格の増大を防止もしくは抑制して車両への搭載性を向上できるとともに、制振性能を向上することができる。
また、アウタードラム３５や第２円筒部５０など、第１実施形態では共通して使用される部品が多いため、トルクコンバータ１内に捩り振動低減装置として機能する遊星歯車機構５１を設けない場合には、遊星歯車機構５１をそのまま取り外せばよい。つまり、装置の全体として部品点数を少なくしたり、部材コストを削減したりできる。
（第２実施形態）
図２は、この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。エンジン５９の出力軸にトルクコンバータ１が接続されている。ハウジング２の一部を構成しているフロントカバー３の内面に対向してロックアップクラッチ６０が配置されている。図２に示すロックアップクラッチ６０は単板式のクラッチであって、環状のロックアップピストン６１を備えている。ロックアップピストン６１はフロントカバー３側の油圧とこれとは反対側の油圧との圧力差に応じてフロントカバー３に摩擦接触させられ、また、フロントカバー３から離隔させられる。なお、ロックアップクラッチ６０は上述した多板式のクラッチであってもよい。トルクコンバータ１の半径方向でロックアップクラッチ６０の内周側に、捩り振動低減装置として機能するシングルピニオン型の遊星歯車機構５１が配置されている。トルクコンバータ１の軸線方向でロックアップクラッチ６０とタービンランナ１１との間にロックアップダンパ６２が配置されている。
図２は、この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。エンジン５９の出力軸にトルクコンバータ１が接続されている。ハウジング２の一部を構成しているフロントカバー３の内面に対向してロックアップクラッチ６０が配置されている。図２に示すロックアップクラッチ６０は単板式のクラッチであって、環状のロックアップピストン６１を備えている。ロックアップピストン６１はフロントカバー３側の油圧とこれとは反対側の油圧との圧力差に応じてフロントカバー３に摩擦接触させられ、また、フロントカバー３から離隔させられる。なお、ロックアップクラッチ６０は上述した多板式のクラッチであってもよい。トルクコンバータ１の半径方向でロックアップクラッチ６０の内周側に、捩り振動低減装置として機能するシングルピニオン型の遊星歯車機構５１が配置されている。トルクコンバータ１の軸線方向でロックアップクラッチ６０とタービンランナ１１との間にロックアップダンパ６２が配置されている。
先ず、ロックアップダンパ６２の構成について説明する。図２に示す例におけるロックアップダンパ６２は、ロックアップクラッチ６０と一体となって回転する駆動側部材６３と、駆動側部材６３に対して対向して配置されかつ駆動側部材６３とは相対回転可能な従動側部材６４と、駆動側部材６３と従動側部材６４とに形成されている図示しない窓孔部の内部に配置され、駆動側部材６３と従動側部材６４とが相対回転することにより圧縮されるスプリング６５とを備えている。駆動側部材６３の外周部は軸線方向でフロントカバー３側に屈曲されており、その端部にはロックアップピストン６１の外周部がトルク伝達可能に連結されている。ロックアップピストン６１の内周部は遊星歯車機構５１の第１リングギヤ５３にトルク伝達可能に構成されている。従動側部材６４は、ロックアップクラッチ６０と駆動側部材６３との間に配置された第１従動側部材６４Ａと、駆動側部材６３とタービンランナ１１との間に配置された第２従動側部材６４Ｂとを備えている。第１従動側部材６４Ａと第２従動側部材６４Ｂとは一体に回転するように互いに連結されるとともに、タービンハブ１４を介して変速機６６に連結されている。第１従動側部材６４Ａは遊星歯車機構５１の第１キャリヤ５５にトルク伝達可能に構成されている。また、遊星歯車機構５１の第１サンギヤ５２には慣性質量体５８が一体回転可能に設けられている。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の部分には図１と同様の符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ６０が係合状態になると、エンジン５９のトルクがロックアップダンパ６２に入力される。第１キャリヤ５５には、変速機６６を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってロックアップダンパ６２のスプリング６５を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング６５に生じる。これによって第１リングギヤ５３と第１キャリヤ５５とが所定角度、相対回転する。エンジン５９のトルクが安定している場合には、このような相対回転が生じている遊星歯車機構５１の全体が一体となって回転する。
これに対して、エンジン５９のトルクが変動すると、スプリング６５に作用する圧縮力が変化して第１リングギヤ５３と第１キャリヤ５５とが相対回転する。これにより、第１ピニオンギヤ５４が所定角度範囲内で回転し、第１サンギヤ５２の回転に振動が生じる。第１サンギヤ５２には、慣性質量体５８が一体に設けられているため、第１サンギヤ５２の質量と慣性質量体５８の質量とを合算した質量と、回転角加速度とに応じた慣性トルクが生じる。この慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。その結果、変速機６６の入力軸の振動が低減される。また、図２に示す構成であっても、トルクコンバータ１の半径方向にロックアップクラッチ６０と遊星歯車機構５１とが並んで配置されるため、ハウジング２内の半径方向におけるスペースを有効に活用できる。また、ロックアップダンパ６２によって第１サンギヤ５２および慣性質量体５８に対するポンプインペラ１０からのオイルの螺旋流を遮ることができるため、第１サンギヤ５２の回転が阻害されない。第１サンギヤ５２を滑らかに回転させることができ、制振性能を向上することができる。
（第３実施形態）
図３は、この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。ここに示す例は、図２に示す第２実施形態における遊星歯車機構５１における第１リングギヤ５３を入力要素とし、第１サンギヤ５２を出力要素とし、第１キャリヤ５５に慣性質量体５８を一体回転可能に設けた例である。すなわち、第１リングギヤ５３はロックアップピストン６１の内周部にトルク伝達可能に構成され、第１サンギヤ５２はロックアップダンパ６２の第１従動側部材６４Ａおよび第２従動側部材６４Ｂにトルク伝達可能に構成されている。第１キャリヤ５５には、慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、トルクコンバータ１の軸線方向で遊星歯車機構５１とロックアップダンパ６２との間に配置されている。他の構成は図２に示す構成と同様であるため、図２に示す構成と同様の部分には図２と同様の符号を付してその説明を省略する。
図３は、この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。ここに示す例は、図２に示す第２実施形態における遊星歯車機構５１における第１リングギヤ５３を入力要素とし、第１サンギヤ５２を出力要素とし、第１キャリヤ５５に慣性質量体５８を一体回転可能に設けた例である。すなわち、第１リングギヤ５３はロックアップピストン６１の内周部にトルク伝達可能に構成され、第１サンギヤ５２はロックアップダンパ６２の第１従動側部材６４Ａおよび第２従動側部材６４Ｂにトルク伝達可能に構成されている。第１キャリヤ５５には、慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、トルクコンバータ１の軸線方向で遊星歯車機構５１とロックアップダンパ６２との間に配置されている。他の構成は図２に示す構成と同様であるため、図２に示す構成と同様の部分には図２と同様の符号を付してその説明を省略する。
第３実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ６０が係合状態になると、エンジン５９のトルクがロックアップダンパ６２に入力される。第１サンギヤ５２には、変速機６６を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってロックアップダンパ６２のスプリング６５を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング６５に生じる。これによって第１リングギヤ５３と第１サンギヤ５２とが所定角度、相対回転する。エンジン５９のトルクが安定している場合には、このような相対回転が生じている遊星歯車機構５１の全体が一体となって回転する。
これに対して、エンジン５９のトルクが変動すると、スプリング６５に作用する圧縮力が変化して第１リングギヤ５３と第１サンギヤ５２とが相対回転する。これにより第１ピニオンギヤ５４が所定角度範囲内で回転し、第１キャリヤ５５の回転に振動が生じる。第１キャリヤ５５には、慣性質量体５８が一体に設けられているため、第１キャリヤ５５の質量と慣性質量体５８の質量とを合算した質量と、回転角加速度とに応じた慣性トルクが生じる。この慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用する。その結果、変速機６６の入力軸の振動が低減される。また、図３に示す構成であっても、図２と同様に、トルクコンバータ１の半径方向にロックアップクラッチ６０と遊星歯車機構５１とが並んで配置されるため、ハウジング２内の半径方向におけるスペースを有効に活用できる。また、ロックアップダンパ６２によって第１キャリヤ５５および慣性質量体５８に対するポンプインペラ１０からのオイルの螺旋流を遮ることができる。そのため、オイルの螺旋流によって第１キャリヤ５５が軸線方向に移動させられて、第１ピニオンギヤ５４に押し付けられ、それらの間に摺動抵抗が生じることを防止もしくは抑制できる。つまり慣性質量体５８を備える第１キャリヤ５５を滑らかに回転させることができ、制振性能を向上することができる。
（第４実施形態）
図４は、この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示す断面図である。ここに示す例は、図１に示す第１実施形態におけるシングルピニオン型の遊星歯車機構に替えてダブルピニオン型の遊星歯車機構を設けた例である。すなわち、ダブルピニオン型の遊星歯車機構６７はロックアップクラッチ２３の外周側に、ロックアップクラッチ２３と並んで配置されている。遊星歯車機構６７は、第２サンギヤ６８と、第２サンギヤ６８に対して同心円状に配置された第２リングギヤ６９と、第２サンギヤ６８に噛み合う第２ピニオンギヤ７０と、第２ピニオンギヤ７０および第２リングギヤ６９に噛み合う第３ピニオンギヤ７１と、第２ピニオンギヤ７０および第３ピニオンギヤ７１を保持する第２キャリヤ７２とを備えている。第２サンギヤ６８はアウタードラム３５の本体部３６に形成されている。第２リングギヤ６９は第２円筒部５０に形成されている。第２キャリヤ７２には慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、図４に示す例では、トルクコンバータ１の軸線方向でダブルピニオン型の遊星歯車機構６７とロックアップダンパ３８と第２円筒部５０とによって囲まれた空間に配置されている。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の部分には図１と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、第４実施形態では、第２サンギヤ６８はこの発明の実施形態における入力要素である第１回転要素に相当し、第２リングギヤ６９はこの発明の実施形態における出力要素である第２回転要素に相当し、第２キャリヤ７２はこの発明の実施形態における第３回転要素に相当している。
図４は、この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示す断面図である。ここに示す例は、図１に示す第１実施形態におけるシングルピニオン型の遊星歯車機構に替えてダブルピニオン型の遊星歯車機構を設けた例である。すなわち、ダブルピニオン型の遊星歯車機構６７はロックアップクラッチ２３の外周側に、ロックアップクラッチ２３と並んで配置されている。遊星歯車機構６７は、第２サンギヤ６８と、第２サンギヤ６８に対して同心円状に配置された第２リングギヤ６９と、第２サンギヤ６８に噛み合う第２ピニオンギヤ７０と、第２ピニオンギヤ７０および第２リングギヤ６９に噛み合う第３ピニオンギヤ７１と、第２ピニオンギヤ７０および第３ピニオンギヤ７１を保持する第２キャリヤ７２とを備えている。第２サンギヤ６８はアウタードラム３５の本体部３６に形成されている。第２リングギヤ６９は第２円筒部５０に形成されている。第２キャリヤ７２には慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、図４に示す例では、トルクコンバータ１の軸線方向でダブルピニオン型の遊星歯車機構６７とロックアップダンパ３８と第２円筒部５０とによって囲まれた空間に配置されている。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の部分には図１と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、第４実施形態では、第２サンギヤ６８はこの発明の実施形態における入力要素である第１回転要素に相当し、第２リングギヤ６９はこの発明の実施形態における出力要素である第２回転要素に相当し、第２キャリヤ７２はこの発明の実施形態における第３回転要素に相当している。
ここで、第４実施形態におけるダブルピニオン型の遊星歯車機構６７の各回転要素の回転数について説明する。上述した各回転要素の回転数は下記の（１）式によって計算することができる。
（１−ρ）Ｎｃ＝Ｎｒ−ρＮｓ・・・（１）
ρはダブルピニオン型の遊星歯車機構のギヤ比（第２サンギヤ６８の歯数／第２リングギヤ６９の歯数）、Ｎｃは第２キャリヤ７２の回転数、Ｎｒは第２リングギヤ６９の回転数、Ｎｓは第２サンギヤ６８の回転数である。第４実施形態では、第２サンギヤ６８が入力要素となっている。そのため、第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓを基準とすると、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒとの関係は下記の（２）式によって計算することができる。
Ｎｃ＝（１／（１−ρ））×Ｎｒ・・・（２）
上記の（２）式から、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒとの大小関係はＮｃ＞Ｎｒとなり、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃは第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して増速される。また、第２リングギヤ６９のトルクＴｒおよび第２キャリヤ７２のトルクＴｃは、下記の（３）式によって計算することができる。
Ｔｒ＝（１／（１−ρ））×Ｔｃ・・・（３）
すなわち、第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃが増速されるため、第２キャリヤ７２の慣性トルクが増大される。
（１−ρ）Ｎｃ＝Ｎｒ−ρＮｓ・・・（１）
ρはダブルピニオン型の遊星歯車機構のギヤ比（第２サンギヤ６８の歯数／第２リングギヤ６９の歯数）、Ｎｃは第２キャリヤ７２の回転数、Ｎｒは第２リングギヤ６９の回転数、Ｎｓは第２サンギヤ６８の回転数である。第４実施形態では、第２サンギヤ６８が入力要素となっている。そのため、第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓを基準とすると、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒとの関係は下記の（２）式によって計算することができる。
Ｎｃ＝（１／（１−ρ））×Ｎｒ・・・（２）
上記の（２）式から、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒとの大小関係はＮｃ＞Ｎｒとなり、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃは第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して増速される。また、第２リングギヤ６９のトルクＴｒおよび第２キャリヤ７２のトルクＴｃは、下記の（３）式によって計算することができる。
Ｔｒ＝（１／（１−ρ））×Ｔｃ・・・（３）
すなわち、第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃが増速されるため、第２キャリヤ７２の慣性トルクが増大される。
上述した第４実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ２３が係合状態になると、図４で図示しないエンジンのトルクがロックアップダンパ３８に入力される。第２リングギヤ６９には、図４で図示しない変速機を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってロックアップダンパ３８の第１コイルスプリング４２や第２コイルスプリング４３を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位が第１コイルスプリング４２や第２コイルスプリング４３に生じる。これによって第２サンギヤ６８と第２リングギヤ６９とが所定角度、相対回転する。図示しないエンジンのトルクが安定している場合には、このような相対回転が生じているダブルピニオン型の遊星歯車機構６７の全体が一体となって回転する。
これに対して、トルクコンバータ１に入力されるトルクが変動すると、ロックアップダンパ３８の第１コイルスプリング４２および第２コイルスプリング４３に作用する圧縮力（捩り力）が変化して第２サンギヤ６８と第２リングギヤ６９とが相対回転する。それに伴って第２ピニオンギヤ７０および第３ピニオンギヤ７１が所定角度範囲内で回転し、第２キャリヤ７２の回転に振動が生じる。第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃは第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して、上述したように増速される。第２キャリヤ７２には慣性質量体５８が一体に設けられているので、第２キャリヤ７２の質量と慣性質量体５８の質量とを合算した質量と、第２キャリヤ７２の回転角加速度とに応じた慣性トルクが生じる。この慣性トルクが入力トルクの振動に対して制振トルクとして作用する。つまり、第２リングギヤ６９の振動を打ち消すように作用し、図４で図示しない変速機の入力軸の振動が抑制される。このように第４実施形態では、第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃを増速でき、これにより第２キャリヤ７２の慣性トルクを増大できるので、シングルピニオン型の遊星歯車機構を使用した第１実施形態と比較して、制振性能を向上することができる。また、第４実施形態であっても、トルクコンバータ１の半径方向にロックアップクラッチ６０と遊星歯車機構６７とが並んで配置されるため、ハウジング２内の半径方向におけるスペースを有効に活用できる。さらに、ロックアップダンパ６２によって第２キャリヤ７２や慣性質量体５８に対するポンプインペラ１０からのオイルの螺旋流を遮ることができるため、慣性質量体５８を備える第２キャリヤ７２を滑らかに回転させることができ、これによっても制振性能を向上することができる。
（第５実施形態）
図５は、この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。ここに示す例は、図４に示す第４実施形態では、トルクコンバータ１の軸線方向で遊星歯車機構６７とロックアップダンパ３８との間に配置される慣性質量体５８を、フロントカバー３と遊星歯車機構６７との間に配置した例である。図５に示す例におけるロックアップダンパ７３はロックアップクラッチ２３と一体となって回転する駆動側部材７４と、駆動側部材７４に対して対向して配置されかつ駆動側部材７４とは相対回転可能な従動側部材７５と、駆動側部材７４と従動側部材７５とに形成されている図示しない窓孔部の内部に配置され、駆動側部材７４と従動側部材７５とが相対回転することにより圧縮されるスプリング７６とを備えている。駆動側部材７４は第１連結部材７７を介してロックアップクラッチ２３の出力部材にトルク伝達可能に連結されている。第１連結部材７７と遊星歯車機構６７の第２サンギヤ６８とはトルク伝達可能に構成されている。図５に示す例における第１連結部材７７は軸線方向に延びる円筒状に形成され、その内周部に、ロックアップクラッチ２３の出力部材が接続され、外周部に第２サンギヤ６８およびロックアップダンパ７３の駆動側部材７４が接続されている。遊星歯車機構６７の第２リングギヤ６９は、軸線方向に延びる円筒状に形成された第２連結部材７８の一端部にトルク伝達可能に連結されている。第２連結部材７８の他端部はロックアップダンパ７３の従動側部材７５にトルク伝達可能に連結されている。慣性質量体５８は、トルクコンバータ１の軸線方向でフロントカバー３と第２キャリヤ７２との間であって、第２キャリヤ７２と一体に設けられている。他の構成は図４に示す構成と同様であるため、図４に示す構成と同様の部分には図４と同様の符号を付してその説明を省略する。
図５は、この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。ここに示す例は、図４に示す第４実施形態では、トルクコンバータ１の軸線方向で遊星歯車機構６７とロックアップダンパ３８との間に配置される慣性質量体５８を、フロントカバー３と遊星歯車機構６７との間に配置した例である。図５に示す例におけるロックアップダンパ７３はロックアップクラッチ２３と一体となって回転する駆動側部材７４と、駆動側部材７４に対して対向して配置されかつ駆動側部材７４とは相対回転可能な従動側部材７５と、駆動側部材７４と従動側部材７５とに形成されている図示しない窓孔部の内部に配置され、駆動側部材７４と従動側部材７５とが相対回転することにより圧縮されるスプリング７６とを備えている。駆動側部材７４は第１連結部材７７を介してロックアップクラッチ２３の出力部材にトルク伝達可能に連結されている。第１連結部材７７と遊星歯車機構６７の第２サンギヤ６８とはトルク伝達可能に構成されている。図５に示す例における第１連結部材７７は軸線方向に延びる円筒状に形成され、その内周部に、ロックアップクラッチ２３の出力部材が接続され、外周部に第２サンギヤ６８およびロックアップダンパ７３の駆動側部材７４が接続されている。遊星歯車機構６７の第２リングギヤ６９は、軸線方向に延びる円筒状に形成された第２連結部材７８の一端部にトルク伝達可能に連結されている。第２連結部材７８の他端部はロックアップダンパ７３の従動側部材７５にトルク伝達可能に連結されている。慣性質量体５８は、トルクコンバータ１の軸線方向でフロントカバー３と第２キャリヤ７２との間であって、第２キャリヤ７２と一体に設けられている。他の構成は図４に示す構成と同様であるため、図４に示す構成と同様の部分には図４と同様の符号を付してその説明を省略する。
第５実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ２３が係合状態になると、エンジン５９のトルクがロックアップダンパ７３に入力される。第２リングギヤ６９には、変速機６６を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってロックアップダンパ７３のスプリング７６を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング７６に生じる。これによって第２サンギヤ６８と第２リングギヤ６９とが所定角度、相対回転する。エンジン５９のトルクが安定している場合には、このような相対回転が生じているダブルピニオン型の遊星歯車機構６７の全体が一体となって回転する。
これに対してエンジン５９のトルクが変動すると、スプリング７６に作用する圧縮力が変化する。これにより第２サンギヤ６８と第２リングギヤ６９とが所定角度、相対回転する。それに伴って第２ピニオンギヤ７０および第３ピニオンギヤ７１が所定角度範囲内で回転し、第２キャリヤ７２の回転に振動が生じる。第２キャリヤ７２には上述したように、慣性質量体５８が設けられているため、それらの質量を合算した質量と回転角加速度に応じた慣性トルクが生じる。また、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃが第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒに対して増速される。そのため、第２キャリヤ７２の慣性トルクが更に増大される。こうして増大された第２キャリヤ７２の慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用し、変速機６６の入力軸の振動が低減される。
第５実施形態では、フロントカバー３に隣接して慣性質量体５８が配置されており、また、トルクコンバータ１の軸線方向で遊星歯車機構６７とタービンランナ１１との間にはロックアップダンパ７３が配置される。そのため、慣性質量体５８に対するポンプインペラ１０からのオイルの螺旋流は、遊星歯車機構６７やロックアップダンパ７３によって遮られ、慣性質量体５８を備える第２キャリヤ７２の回転が阻害されにくくなる。その結果、第５実施形態であっても、慣性質量体５８を備える第２キャリヤ７２を滑らかに回転させることができるため、制振性能を向上することができる。
（第６実施形態）
図６は、この発明の第６実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。ここに示す例は、図５に示す第５実施形態におけるダブルピニオン型の遊星歯車機構６７における第２リングギヤ６９を入力要素とし、第２サンギヤ６８を出力要素とし、第２キャリヤ７２に慣性質量体５８を一体回転可能に設けた例である。すなわち、図６に示す例では、第１連結部材７７は環状に形成され、トルクコンバータ１の軸線方向でフロントカバー３に対向して第１連結部材７７が配置されている。第１連結部材７７の内周部はロックアップクラッチ２３の出力部材にトルク伝達可能に構成され、第１連結部材７７の外周部はトルクコンバータ１の軸線方向でタービンランナ１１側に屈曲され、第３円筒部７９が形成されている。第３円筒部７９には、第２リングギヤ６９およびロックアップダンパ７３の駆動側部材７４がトルク伝達可能に構成されている。第２サンギヤ６８はロックアップダンパ７３の従動側部材７５に第２連結部材７８を介してトルク伝達可能に構成されている。第２キャリヤ７２には、慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、図６に示すように、トルクコンバータ１の軸線方向で第１連結部材７７と遊星歯車機構６７との間に配置されている。他の構成は図５に示す構成と同様であるため、図５に示す構成と同様の部分には図５と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、図６において、参照符号「５９」はエンジンを示し、参照符号「６６」は変速機を示している。
図６は、この発明の第６実施形態に係る捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータの一例を示すスケルトン図である。ここに示す例は、図５に示す第５実施形態におけるダブルピニオン型の遊星歯車機構６７における第２リングギヤ６９を入力要素とし、第２サンギヤ６８を出力要素とし、第２キャリヤ７２に慣性質量体５８を一体回転可能に設けた例である。すなわち、図６に示す例では、第１連結部材７７は環状に形成され、トルクコンバータ１の軸線方向でフロントカバー３に対向して第１連結部材７７が配置されている。第１連結部材７７の内周部はロックアップクラッチ２３の出力部材にトルク伝達可能に構成され、第１連結部材７７の外周部はトルクコンバータ１の軸線方向でタービンランナ１１側に屈曲され、第３円筒部７９が形成されている。第３円筒部７９には、第２リングギヤ６９およびロックアップダンパ７３の駆動側部材７４がトルク伝達可能に構成されている。第２サンギヤ６８はロックアップダンパ７３の従動側部材７５に第２連結部材７８を介してトルク伝達可能に構成されている。第２キャリヤ７２には、慣性質量体５８が一体に設けられている。慣性質量体５８は、図６に示すように、トルクコンバータ１の軸線方向で第１連結部材７７と遊星歯車機構６７との間に配置されている。他の構成は図５に示す構成と同様であるため、図５に示す構成と同様の部分には図５と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、図６において、参照符号「５９」はエンジンを示し、参照符号「６６」は変速機を示している。
ここで、第６実施形態におけるダブルピニオン型の遊星歯車機構６７の各回転要素の回転数について説明する。第６実施形態では、第２リングギヤ６９が入力要素となっているため、第２リングギヤ６９の回転数Ｎｒを基準として上述した（１）式を整理すると、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓとの関係は下記の（４）式によって計算することができる。
Ｎｃ＝（−ρ／（１−ρ））×Ｎｓ・・・（４）
ギヤ比ρが０．５より大きい場合には、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓとの大小関係はＮｃ＞Ｎｓとなり、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃは第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓに対して増速される。また、第２サンギヤ６８のトルクＴｓおよび第２キャリヤ７２のトルクＴｃは、下記の（５）式によって計算することができる。
Ｔｓ＝（ρ／（ρ−１））×Ｔｃ・・・（５）
すなわち、ギヤ比ρが０．５より大きい場合には、第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓに対して第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃが増速されるため、第２キャリヤ７２の慣性トルクが増大される。
Ｎｃ＝（−ρ／（１−ρ））×Ｎｓ・・・（４）
ギヤ比ρが０．５より大きい場合には、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃと第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓとの大小関係はＮｃ＞Ｎｓとなり、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃは第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓに対して増速される。また、第２サンギヤ６８のトルクＴｓおよび第２キャリヤ７２のトルクＴｃは、下記の（５）式によって計算することができる。
Ｔｓ＝（ρ／（ρ−１））×Ｔｃ・・・（５）
すなわち、ギヤ比ρが０．５より大きい場合には、第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓに対して第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃが増速されるため、第２キャリヤ７２の慣性トルクが増大される。
第６実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ２３が係合状態になると、エンジン５９のトルクがロックアップダンパ７３に入力される。第２サンギヤ６８には、変速機６６を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってロックアップダンパ７３のスプリング７６を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング７６に生じる。これによって第２リングギヤ６９と第２サンギヤ６８とが所定角度、相対回転する。エンジン５９のトルクが安定している場合には、このような相対回転が生じているダブルピニオン型の遊星歯車機構６７の全体が一体となって回転する。
これに対して、エンジン５９のトルクが変動すると、スプリング７６に作用する圧縮力が変化する。これにより第２サンギヤ６８と第２リングギヤ６９とが所定角度、相対回転する。それに伴って第２ピニオンギヤ７０および第３ピニオンギヤ７１が所定角度範囲内で回転し、また、第２キャリヤ７２の回転に振動が生じる。第２キャリヤ７２には上述したように、慣性質量体５８が設けられているので、それらの質量を合算した質量と回転角加速度に応じた慣性トルクが生じる。また、第６実施形態では、第２キャリヤ７２の回転数Ｎｃは、ギヤ比ρが０．５より大きい場合には、第２サンギヤ６８の回転数Ｎｓに対して増速される。そのため、第２キャリヤ７２の慣性トルクが更に増大させられる。このように増大された第２キャリヤ７２の慣性トルクが入力トルクの変動に対する制振トルクとして作用し、入力軸の振動が低減される。
第６実施形態では、慣性質量体５８が設けられた第２キャリヤ７２はトルクコンバータ１の軸線方向で第１連結部材７７とロックアップダンパ７３との間に配置されるため、ポンプインペラ１０からのオイルの螺旋流は第１連結部材７７とロックアップダンパ７３とによって遮られ、慣性質量体５８を備える第２キャリヤ７２の回転が阻害されにくくなる。慣性質量体５８を備える第２キャリヤ７２を滑らかに回転させることができるため、制振性能を向上することができる。
図７は、この発明の実施形態におけるシングルピニオン型の遊星歯車機構の他の例を示す模式的な正面図である。図８は、図７に示すVIII-VIII線に沿う断面図である。ここに示す例では、シングルピニオン型の遊星歯車機構における各回転要素と同一の平面上に慣性質量体を設けた例である。すなわち、図７に示すシングルピニオン型の遊星歯車機構８０は、第３サンギヤ８１と、第３サンギヤ８１に対して同心円状に配置された第３リングギヤ８２と、第３サンギヤ８１および第３リングギヤ８２に噛み合う第４ピニオンギヤ８３を保持する第３キャリヤ８４とを備えている。第３キャリヤ８４は、図８に示すように、それぞれ、第４ピニオンギヤ８３を挟んで位置する一対の第１支持部材８５と、一対の第１支持部材８５同士を互いに連結するとともに第４ピニオンギヤ８３を回転可能に支持する第１ピニオンピン８６とによって構成されている。第４ピニオンギヤ８３と第１ピニオンピン８６との間には、第１ニードルベアリング８６Ａが配置されている。第１支持部材８５は、例えば、角が丸められた矩形のプレートによって構成されている。第１支持部材８５の第１辺８５Ａは、第４ピニオンギヤ８３のピッチ円直径より短く設定され、第２辺８５Ｂは第１辺８５Ａに直交していて第４ピニオンギヤ８３のピッチ円直径より長く設定されている。すなわち、第１支持部材８５は第１辺８５Ａを短辺、第２辺８５Ｂを長辺とした長方形に形成され、第１支持部材８５の中央部に前記第１ピニオンピン８６が設けられる。図７に示す例では、上記構成の第３キャリヤ８４が第３サンギヤ８１の円周方向に一定の間隔で３つ配置されている。
互いに隣接する第３キャリヤ８４同士の間のスペースに慣性質量体５８が配置され、互いに隣接する第３キャリヤ８４同士は慣性質量体５８によって互いに連結されている。言い換えれば、三対の第１支持部材８５とこれらを連結している慣性質量体５８とによってキャリヤが構成されている。図７および図８に示す慣性質量体５８は、第３サンギヤ８１の歯先円および第３リングギヤ８２の歯先円に沿う円弧状に形成されている。また、遊星歯車機構８０の軸線方向における慣性質量体５８の厚さは、一対の第１支持部材８５同士の間隔とほぼ同じ厚さに設定され、遊星歯車機構８０の半径方向における慣性質量体５８の幅は、第３サンギヤ８１の歯先円直径と、第３リングギヤ８２の歯先円直径との差より僅かに短く設定されている。つまり、慣性質量体５８は前記半径方向で第３サンギヤ８１と第３リングギヤ８２との間に入り込むように構成されている。慣性質量体５８の長さ方向での一端部５８Ａは、図８に示すように、一対の第１支持部材８５同士の間に配置されかつピン８７によって固定されている。慣性質量体５８の長さ方向での他端部５８Ｂは、図８に示すように、他の一対の第１支持部材８５同士の間に配置されかつピン８７によって固定されている。また、一対の第１支持部材８５に固定された慣性質量体５８の各端部５８Ａ，５８Ｂと第４ピニオンギヤ８３との間には所定の隙間が設定されている。
図７および図８に示す例では、１つの第３キャリヤ８４は１つの第３ピニオンギヤ８３を回転可能に支持するため、第３キャリヤ８４をコンパクト化できる。また、第１支持部材８５を第３サンギヤ８１の外周側の全周に亘って設けないため、第３キャリヤ８４の部材コストを低減することができる。また、第３キャリヤ８４がコンパクト化されているため、遊星歯車機構８０における第３キャリヤ８４同士の間のスペースに慣性質量体５８を配置することができる。その結果、慣性質量体５８と各回転要素８１，８２，８３，８４とを同一の平面上につまり遊星歯車機構８０の軸線方向で同じ位置に配置することができる。そのため、慣性質量体５８を設けることによる遊星歯車機構８０の軸長の増大を抑制できる。そして上述した第１実施形態、第３実施形態におけるシングルピニオン型の遊星歯車機構５１に替えて、上述した構成の遊星歯車機構８０を設ければ、トルクコンバータ１を含めた全体としての構成をコンパクト化することができる。
図９は、この発明の実施形態におけるダブルピニオン型の遊星歯車機構の他の例を示す模式的な正面図である。図１０は、図９に示すX-X線に沿う断面図である。ここに示す例では、ダブルピニオン型の遊星歯車機構における各回転要素と同一の平面上に慣性質量体を設けた例である。すなわち、図９に示すダブルピニオン型の遊星歯車機構８８は、第４サンギヤ８９と、第４サンギヤ８９に対して同心円状に配置された第４リングギヤ９０と、第４サンギヤ８９に噛み合う第５ピニオンギヤ９１と、第５ピニオンギヤ９１および第４リングギヤ９０に噛み合う第６ピニオンギヤ９２と、第５ピニオンギヤ９１および第６ピニオンギヤ９２を保持する第４キャリヤ９３とを備えている。第５ピニオンギヤ９１と第６ピニオンギヤ９２とは遊星歯車機構８８の半径方向に並んで配置されている。ここで、「並んで」とは、第５ピニオンギヤ９１と第６ピニオンギヤ９２とのそれぞれの少なくとも一部が、前記半径方向で重なり合っている状態を意味している。
第４キャリヤ９３は、それぞれ、第５ピニオンギヤ９１と第６ピニオンギヤ９２とを挟んで位置する一対の第２支持部材９４と、一対の第２支持部材９４同士を互いに連結するとともに第５ピニオンギヤ９１と第６ピニオンギヤ９２とを回転可能に支持する一対の第２ピニオンピン９５とによって構成されている。第５ピニオンギヤ９１および第６ピニオンギヤ９２と第２ピニオンピン９５との間には、第２ニードルベアリング９５Ａが配置されている。第２支持部材９４は例えば、角が丸められた矩形に形成されている。第２支持部材９４の第１辺９４Ａは、第５ピニオンギヤ９１のピッチ円直径と第６ピニオンギヤ９２のピッチ円直径とを合算した長さより短く設定され、第２辺９４Ｂは第１辺９４Ａに直交していて第５ピニオンギヤ９１のピッチ円直径や第６ピニオンギヤ９２のピッチ円直径より長く設定されている。すなわち、第２支持部材９４は第１辺９４Ａを短辺、第２辺９４Ｂを長辺とした長方形に形成され、第２支持部材９４における長さ方向での中央部であって第１辺９４Ａと平行な方向に並んで一対の第２ピニオンピン９５が設けられている。図７に示す例では、上述した構成の第４キャリヤ９３が第４サンギヤ８９の円周方向に一定の間隔で３つ配置されている。
互いに隣接する第４キャリヤ９３同士の間のスペースに慣性質量体５８が配置され、互いに隣接する第４キャリヤ９３同士が慣性質量体５８によって互いに連結されている。言い換えれば、三対の第４キャリヤ９３とこれらを連結している慣性質量体５８とによってキャリヤが構成されている。図７に示す慣性質量体５８は一例として円弧状に形成されている。遊星歯車機構８８の軸線方向における慣性質量体５８の厚さは、一対の第２支持部材９４同士の間隔とほぼ同じ厚さに設定され、遊星歯車機構８８の半径方向における慣性質量体５８の幅は第４サンギヤ８９の歯先円直径と、第４リングギヤ９０の歯先円直径との差より僅かに短く設定されている。つまり、慣性質量体５８は前記半径方向で第４サンギヤ８９と第４リングギヤ９０との間に入り込むように構成されている。慣性質量体５８の長さ方向での一端部５８Ａは、図１０に示すように、一対の第２支持部材９４の間に配置されかつピン９６によって固定される。慣性質量体５８の長さ方向での他端部５８Ｂは、図１０に示すように、他の一対の第２支持部材９４の間に配置されかつピン９６によって固定される。また、一対の第２支持部材９４に固定された慣性質量体５８の各端部５８Ａ，５８Ｂと第５ピニオンギヤ９１と第６ピニオンギヤ９２との間には所定の隙間が設定されている。
図９および図１０に示す例では、第４キャリヤ９３は、一組の第５ピニオンギヤ９１と第６ピニオンギヤ９２とを回転可能に支持するため、第４キャリヤ９３をコンパクト化することができる。また、第２支持部材９４を円周方向の全周に亘って設けないため、部材コストを低減することができる。そして、第４キャリヤ９３同士の間のスペースに慣性質量体５８を配置することができる。すなわち、慣性質量体５８と各回転要素８９，９０，９１，９２，９３とを軸線方向で同じ位置に配置することができる。そのため、慣性質量体５８を設けることによる遊星歯車機構８８の軸長の増大を抑制できる。そして上述した第４実施形態、第５実施形態、第６実施形態におけるダブルピニオン型の遊星歯車機構６７に替えて、このような構成の遊星歯車機構８８を設ければ、トルクコンバータ１を含めた全体としての構成をコンパクト化することができる。
また、遊星歯車機構８８における第４サンギヤ８９を入力要素とし、第４リングギヤ９０を出力要素とすれば、第４リングギヤ９０の回転数に対して第４キャリヤ９３の回転数を増速することができる。これにより第４キャリヤ９３の慣性トルクを更に増大させて制振性能を向上することができる。さらに、第４サンギヤ８９を出力要素とし、第４リングギヤ９０を入力要素とした場合であってかつギヤ比ρが０．５より大きい場合には、第４サンギヤ８９の回転数に対して第４キャリヤ９３の回転数を増速することができる。これにより第４キャリヤ９３の慣性トルクを更に増大させて制振性能を向上することができる。
なお、この発明は上述した各実施形態に限定されないのであって、この発明における遊星回転機構は歯車に限らず、ローラによって構成されていてもよい。また、この発明における遊星回転機構は、トルクの増幅作用のない流体継手の内部に設けられていてもよい。
１…トルクコンバータ、 ２…ハウジング、 １０…ポンプインペラ、 １１…タービンランナ、 ２３，６０…ロックアップクラッチ（直結クラッチ）、 ３８，６２，７３…ロックアップダンパ（弾性ダンパ）、 ４０，６３，７４…駆動側部材、 ４１，６４，７５…従動側部材、 ４２，４３，６５，７６…コイルスプリング（弾性体）、 ５１，６７，８０，８８…遊星歯車機構（捩り振動低減装置）、 ５２，６８，８１，８９…サンギヤ、 ５３，６９，８２，９０…リングギヤ、 ５５，７２，８５，９３…キャリヤ。
Claims (14)
- 液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの半径方向で前記捩り振動低減装置の内周側に前記直結クラッチが配置されると共に前記半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、
前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、
前記出力要素に前記従動側部材が連結されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、
前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、
前記出力要素に前記従動側部材が連結され、
前記ハウジングの軸線方向で前記捩り振動低減装置と前記タービンランナとの間に前記弾性ダンパが配置されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、
前記入力要素は前記ハウジングの半径方向で前記直結クラッチと互いに隣接して配置され、かつ、前記入力要素と前記直結クラッチおよび前記駆動側部材とがトルク伝達可能に構成され、
前記出力要素に前記従動側部材が連結され、
前記直結クラッチは、前記ハウジングにトルク伝達可能に構成された複数の第１プレートと、前記タービンランナにトルク伝達可能に構成された複数の第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータによって前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達するように構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 液密構造のハウジングの内部に、流体流を生じさせるポンプインペラと、前記流体流によって駆動されるタービンランナと、係合状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達しかつ解放状態となることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間での前記トルクの伝達を遮断するように構成された直結クラッチと、前記直結クラッチから駆動側部材に伝達されたトルクを弾性体を介して従動側部材に伝達する弾性ダンパと、３つの回転要素を備える遊星歯車機構によって構成されていて第１回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、第２回転要素がトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、第３回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置とが収容された、捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの半径方向に前記捩り振動低減装置と前記直結クラッチとが並んで配置され、
前記ハウジングの軸線方向で前記ハウジングと前記捩り振動低減装置との間に、前記直結クラッチと前記入力要素とをトルク伝達可能に連結している連結部材が配置され、
前記出力要素は、前記従動側部材にトルク伝達可能に構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項２ないし４のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの半径方向で前記捩り振動低減装置の内周側に前記直結クラッチが配置されていることを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項２または３に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの半径方向で前記捩り振動低減装置の外周側に前記直結クラッチが配置されていることを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１または３ないし６のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記ハウジングの軸線方向で前記捩り振動低減装置と前記タービンランナとの間に前記弾性ダンパが配置されていることを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１または２または４ないし７のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記直結クラッチは、前記ハウジングにトルク伝達可能に構成された複数の第１プレートと、前記タービンランナにトルク伝達可能に構成された複数の第２プレートと、前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータによって前記第１プレートと前記第２プレートとを係合させることにより前記ハウジングと前記タービンランナとの間でトルクを伝達するように構成されていることを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項３または８に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記アクチュエータは前記ハウジングの軸線方向に前記第１プレートおよび前記第２プレートと並んで配置されていることを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１ないし９のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記遊星歯車機構は第１サンギヤと、前記第１サンギヤに対して同心円状に配置された第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとに噛み合う複数の第１ピニオンギヤを保持する第１キャリヤとを備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、
前記第１リングギヤは、前記入力要素と前記出力要素とのいずれか一方とされ、
前記第１サンギヤと前記第１キャリヤとのいずれか一方は、前記入力要素と前記出力要素とのいずれか他方とされ、
前記第１サンギヤと前記第１キャリヤとのいずれか他方は、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達される前記トルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１０に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記第１リングギヤは、前記出力要素とされ、
前記第１サンギヤは、前記入力要素とされ、
前記第１キャリヤは、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成され、かつ
前記第１キャリヤは、前記第１ピニオンギヤを保持する第１支持部材と、前記シングルピニオン型の遊星歯車機構の半径方向で前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとの間に配置されかつ互いに隣接する前記第１支持部材同士を連結する第１慣性質量体とを備えている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１０に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記第１リングギヤは、前記入力要素とされ、
前記第１サンギヤは、前記出力要素とされ、
前記第１キャリヤは、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に前記回転方向に振動するように構成され、かつ
前記第１キャリヤは、前記第１ピニオンギヤを保持する第１支持部材と、前記シングルピニオン型の遊星歯車機構の半径方向で前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとの間に配置されかつ互いに隣接する前記第１支持部材同士を連結する第１慣性質量体とを備えている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１ないし９のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記遊星歯車機構は、第２サンギヤと、前記第２サンギヤに対して同心円上に配置された第２リングギヤと、前記第２サンギヤに噛合している第２ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤおよび前記第２リングギヤに噛合している第３ピニオンギヤとを保持する第２キャリヤとを備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構によって構成され、
前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとのいずれか一方は、前記入力要素とされ、
前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとのいずれか他方は、前記出力要素とされ、
前記第２キャリヤは、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達される前記トルクの振動が生じた場合に、前記回転方向に振動するように構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
- 請求項１３に記載の捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータにおいて、
前記第２キャリヤは、前記第２ピニオンギヤと前記第３ピニオンギヤとを保持する第２支持部材と、前記ダブルピニオン型の遊星歯車機構の半径方向で前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとの間に配置されかつ互いに隣接する前記第２支持部材同士を連結する第２慣性質量体とを備えている
ことを特徴とする捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/451,526 US10400874B2 (en) | 2016-03-23 | 2017-03-07 | Torque converter having torsional vibration damping device |
| DE102017104720.4A DE102017104720B4 (de) | 2016-03-23 | 2017-03-07 | Drehmomentwandler mit Drehschwingungsdämpfungsvorrichtung |
| CN201710172990.0A CN107228174B (zh) | 2016-03-23 | 2017-03-22 | 具备扭转振动降低装置的变矩器 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016058306 | 2016-03-23 | ||
| JP2016058306 | 2016-03-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017180817A JP2017180817A (ja) | 2017-10-05 |
| JP6583212B2 true JP6583212B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=60004099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016212826A Active JP6583212B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-10-31 | 捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6583212B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6656491B1 (ja) * | 2018-07-11 | 2020-03-04 | ユニプレス株式会社 | 回転変動低減装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07208546A (ja) * | 1994-01-19 | 1995-08-11 | Unisia Jecs Corp | 捩り振動低減装置 |
| JP2008163977A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ダンパ装置 |
| JP5169725B2 (ja) * | 2008-10-22 | 2013-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | ダンパー装置及び流体伝達装置 |
-
2016
- 2016-10-31 JP JP2016212826A patent/JP6583212B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017180817A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10400874B2 (en) | Torque converter having torsional vibration damping device | |
| JP5685304B2 (ja) | トルクコンバータのロックアップ装置 | |
| JP5852701B2 (ja) | 流体式動力伝達装置 | |
| CN108571564B (zh) | 扭转振动降低装置 | |
| JP6361644B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP2015014355A (ja) | トルクコンバータのロックアップ装置 | |
| JP6260556B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP6315015B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP5716645B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP5632444B2 (ja) | ロックアップ装置 | |
| JP6583212B2 (ja) | 捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ | |
| JP6846539B2 (ja) | ダンパ装置 | |
| JP2018119581A (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP5662121B2 (ja) | トルクコンバータ等のダンパ装置 | |
| JP6928820B2 (ja) | ダンパ装置 | |
| JP2015121235A (ja) | トルクコンバータのロックアップ装置 | |
| JP6558270B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP2002070949A (ja) | 弾性連結機構及びトルクコンバータのロックアップ装置 | |
| JP7021050B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| JP2015098930A (ja) | トルクコンバータのロックアップ装置 | |
| JP2017150626A (ja) | 捩り振動低減装置を備えたトルクコンバータ | |
| JP5598367B2 (ja) | 捩り振動低減装置 | |
| CN111561545B (zh) | 扭转振动降低装置 | |
| JP2004003678A (ja) | 動力伝達装置 | |
| WO2016117219A1 (ja) | トルクコンバータ用のロックアップ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180420 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190226 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190425 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190806 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190819 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6583212 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |