JPH05229102A - フレキソ印刷機における印刷グループの自動交換装置 - Google Patents
フレキソ印刷機における印刷グループの自動交換装置Info
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- JPH05229102A JPH05229102A JP4311550A JP31155092A JPH05229102A JP H05229102 A JPH05229102 A JP H05229102A JP 4311550 A JP4311550 A JP 4311550A JP 31155092 A JP31155092 A JP 31155092A JP H05229102 A JPH05229102 A JP H05229102A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F31/00—Inking arrangements or devices
- B41F31/30—Arrangements for tripping, lifting, adjusting, or removing inking rollers; Supports, bearings, or forks therefor
- B41F31/302—Devices for tripping inking devices as a whole
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F31/00—Inking arrangements or devices
- B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インク容器の交換の際の人時並びに印刷機械
の非活動状態を低減する。 【構成】 特にフレキソ印刷機に装備される印刷グルー
プ（インク容器）の自動交換装置である。第１のフレー
ムまたは車両１には第２のフレームまたは車両２がスラ
イド自在に連結される。第１のフレームまたは車両１上
には複数の把持グループ対が配置される。各把持グルー
プは、水平にスライド移動自在で単一の印刷グループ３
０を把持するための把持機構２３を備えた２つの平行な
把持用のアーム２２から構成される。第１のフレームま
たは車両１の垂直スライドにより各２つの把持グループ
の交換位置を変更する。この第１のフレームまたは車両
１により、フレキソ印刷機３の印刷シリンダ３３の一側
上に配置された全部の印刷グループまたはインク容器３
０を同時的に交換することができる。
の非活動状態を低減する。 【構成】 特にフレキソ印刷機に装備される印刷グルー
プ（インク容器）の自動交換装置である。第１のフレー
ムまたは車両１には第２のフレームまたは車両２がスラ
イド自在に連結される。第１のフレームまたは車両１上
には複数の把持グループ対が配置される。各把持グルー
プは、水平にスライド移動自在で単一の印刷グループ３
０を把持するための把持機構２３を備えた２つの平行な
把持用のアーム２２から構成される。第１のフレームま
たは車両１の垂直スライドにより各２つの把持グループ
の交換位置を変更する。この第１のフレームまたは車両
１により、フレキソ印刷機３の印刷シリンダ３３の一側
上に配置された全部の印刷グループまたはインク容器３
０を同時的に交換することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷グループの自動交
換装置に関し、特にフレキソ印刷機に装備される印刷グ
ループ（インク容器構成体）の自動交換のための装置に
関するものである。
換装置に関し、特にフレキソ印刷機に装備される印刷グ
ループ（インク容器構成体）の自動交換のための装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、フレキソ印刷機を使用している間
に複数のインク容器並びにそれらに連結された機構の全
部または一部を交換する必要がしばしばある。このこと
は、例えば判型や体裁を変更しなければならない場合は
いつでも起こる。通常、フレキソ印刷機の印刷シリンダ
の同じ側上には１つ以上のインク容器が動作しているた
め、全組のインク容器の交換作業は相当長い時間並びに
多くの人時（延べ時間）を必要とする。同様に、交換の
間は機械は休止状態であり、費やされた時間は非活動的
とみなされる。人時を削減することは、各インク容器の
色々な部品を外したり単独に交換する役目を持ったロボ
ットアームを使用することで現在は達成される。
に複数のインク容器並びにそれらに連結された機構の全
部または一部を交換する必要がしばしばある。このこと
は、例えば判型や体裁を変更しなければならない場合は
いつでも起こる。通常、フレキソ印刷機の印刷シリンダ
の同じ側上には１つ以上のインク容器が動作しているた
め、全組のインク容器の交換作業は相当長い時間並びに
多くの人時（延べ時間）を必要とする。同様に、交換の
間は機械は休止状態であり、費やされた時間は非活動的
とみなされる。人時を削減することは、各インク容器の
色々な部品を外したり単独に交換する役目を持ったロボ
ットアームを使用することで現在は達成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなロボット
アームを導入した作業方法は、非常に技巧を凝らした方
法と呼べる。しかしながら、交換それ自体の間の非活動
的な時間の削減という観点からすると満足のいく結果が
得られない。ロボット設備による技巧化およびそれに伴
うコストに加え、非活動的な時間の削減の利益が得られ
ないため、判型等の変更は別としても、１日当りに必要
なローラの交換の数が増大して、問題を解決することが
できない。
アームを導入した作業方法は、非常に技巧を凝らした方
法と呼べる。しかしながら、交換それ自体の間の非活動
的な時間の削減という観点からすると満足のいく結果が
得られない。ロボット設備による技巧化およびそれに伴
うコストに加え、非活動的な時間の削減の利益が得られ
ないため、判型等の変更は別としても、１日当りに必要
なローラの交換の数が増大して、問題を解決することが
できない。
【０００４】請求の範囲により特長付けられる本発明
は、上述した問題の解決を提供するものである。本発明
によれば多機能で機能的な扱い易さ等の特長を提供でき
る。
は、上述した問題の解決を提供するものである。本発明
によれば多機能で機能的な扱い易さ等の特長を提供でき
る。
【０００５】本発明の他の長所や特長は、本発明の非限
定的な実施例を示した添付図面を参照した以下の詳細な
説明からより明らかとなる。
定的な実施例を示した添付図面を参照した以下の詳細な
説明からより明らかとなる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、フレキ
ソ印刷機に対して独立の移動を許容する手段に装備さ
れ、指令に応じて前記フレキソ印刷機上に配置された対
応する手段と相互作用して予め設定された相互位置決め
を達成するための中心決め手段を備えた第１のフレーム
または車両と、前記第１のフレームまたは車両に対して
少なくとも１方向に移動性があるように前記第１のフレ
ームまたは車両に連結された第２のフレームまたは車両
を有してなり、前記第２のフレームまたは車両には、各
印刷グループのために、少なくとも一部が平行で且つ予
め定められた間隔で位置した予め設定されたトラックま
たは軌道に沿って独立にスライドできるように単独で機
能付与された、少なくとも１つの把持グループ対が装備
され、前記第２のフレームまたは車両は、前記第１のフ
レームまたは車両の相対的な軌道の少なくとも一部にお
いて、前記把持グループの位置の交換を許容するため
に、前記第１のフレームまたは車両に対して２つの向き
に移動するように拘束されることを特徴とするフレキソ
印刷機における印刷グループの自動交換装置が得られ
る。
ソ印刷機に対して独立の移動を許容する手段に装備さ
れ、指令に応じて前記フレキソ印刷機上に配置された対
応する手段と相互作用して予め設定された相互位置決め
を達成するための中心決め手段を備えた第１のフレーム
または車両と、前記第１のフレームまたは車両に対して
少なくとも１方向に移動性があるように前記第１のフレ
ームまたは車両に連結された第２のフレームまたは車両
を有してなり、前記第２のフレームまたは車両には、各
印刷グループのために、少なくとも一部が平行で且つ予
め定められた間隔で位置した予め設定されたトラックま
たは軌道に沿って独立にスライドできるように単独で機
能付与された、少なくとも１つの把持グループ対が装備
され、前記第２のフレームまたは車両は、前記第１のフ
レームまたは車両の相対的な軌道の少なくとも一部にお
いて、前記把持グループの位置の交換を許容するため
に、前記第１のフレームまたは車両に対して２つの向き
に移動するように拘束されることを特徴とするフレキソ
印刷機における印刷グループの自動交換装置が得られ
る。
【０００７】また本発明によれば、前記中心決め手段が
２方向に軸上にスライドする中心決めピボットからな
り、前記中心決めピボットが、前記フレキソ印刷機上に
配置された対応する台座内に完全に挿入されるように配
置されることを特徴とする上記の自動交換装置が得られ
る。
２方向に軸上にスライドする中心決めピボットからな
り、前記中心決めピボットが、前記フレキソ印刷機上に
配置された対応する台座内に完全に挿入されるように配
置されることを特徴とする上記の自動交換装置が得られ
る。
【０００８】更に本発明によれば、前記第２のフレーム
または車両が垂直ガイドによって前記第１のフレームま
たは車両に対しスライドするように拘束され、前記把持
グループ対の２つの同一の把持グループが予め設定され
た間隔で上下に位置する平行な垂直ガイド上に据え付け
られ、各前記把持グループは、予め設定された間隔で互
いに位置する２つの共面の水平ガイドにより形成される
水平ガイド対に沿って２方向にスライドするように拘束
された２つの平行なアームを有することを特徴とする上
記の自動交換装置が得られる。
または車両が垂直ガイドによって前記第１のフレームま
たは車両に対しスライドするように拘束され、前記把持
グループ対の２つの同一の把持グループが予め設定され
た間隔で上下に位置する平行な垂直ガイド上に据え付け
られ、各前記把持グループは、予め設定された間隔で互
いに位置する２つの共面の水平ガイドにより形成される
水平ガイド対に沿って２方向にスライドするように拘束
された２つの平行なアームを有することを特徴とする上
記の自動交換装置が得られる。
【０００９】更に本発明によれば、前記アームがそれぞ
れ、万力型の把持機構を装備し、印刷グループまたはそ
の部品と一体の棚状の突出体上の前記垂直ガイドに対し
通常の方向に動作するように配置された低位置要素と高
位置要素を有してなることを特徴とする上記の自動交換
装置が得られる。
れ、万力型の把持機構を装備し、印刷グループまたはそ
の部品と一体の棚状の突出体上の前記垂直ガイドに対し
通常の方向に動作するように配置された低位置要素と高
位置要素を有してなることを特徴とする上記の自動交換
装置が得られる。
【００１０】また本発明によれば、前記第２のフレーム
または車両が複数の把持グループ対を収容し、各前記把
持グループ対が対応する印刷グループ上で作動するよう
に配置されることを特徴とする上記の自動交換装置が得
られる。
または車両が複数の把持グループ対を収容し、各前記把
持グループ対が対応する印刷グループ上で作動するよう
に配置されることを特徴とする上記の自動交換装置が得
られる。
【００１１】つまり本発明は、例えば以下の実施例に示
したように、特にフレキソ印刷機に装備される印刷グル
ープ（インク容器（構成体））の自動交換装置である。
第１のフレームまたは車両１には第２のフレームまたは
車両２がスライド自在に連結される。第１のフレームま
たは車両１上には複数の把持グループ対が配置される。
各把持グループは、水平にスライド移動自在で単一の印
刷グループ３０を把持するための把持機構２３を備えた
２つの平行な把持用のアーム２２から構成される。第１
のフレームまたは車両１の垂直スライドにより各２つの
把持グループの交換位置を変更する。この第１のフレー
ムまたは車両１により、フレキソ印刷機３の印刷シリン
ダ３３の一側上に配置された全部の印刷グループまたは
インク容器３０を同時的に交換することができる。
したように、特にフレキソ印刷機に装備される印刷グル
ープ（インク容器（構成体））の自動交換装置である。
第１のフレームまたは車両１には第２のフレームまたは
車両２がスライド自在に連結される。第１のフレームま
たは車両１上には複数の把持グループ対が配置される。
各把持グループは、水平にスライド移動自在で単一の印
刷グループ３０を把持するための把持機構２３を備えた
２つの平行な把持用のアーム２２から構成される。第１
のフレームまたは車両１の垂直スライドにより各２つの
把持グループの交換位置を変更する。この第１のフレー
ムまたは車両１により、フレキソ印刷機３の印刷シリン
ダ３３の一側上に配置された全部の印刷グループまたは
インク容器３０を同時的に交換することができる。
【００１２】
【実施例】図面を参照して、符号１は移動用の車輪１０
を備えた第１のフレームまたは車両である。第１のフレ
ームまたは車両１はガイド手段と同様に、図示しない回
転機構に備え付けられる。第１のフレームまたは車両１
の前側に配置された中心決めピボット１１により構成さ
れる中心決め手段が、フレキソ印刷機３内の対応する台
座３１内に挿入して完全に連結するように備え付けられ
ている。特に、台座３１はフレキソ印刷機３の印刷シリ
ンダ３３の側面に位置し、また機械自体のフレームの部
分には印刷グループまたはインク容器３０が収容され、
これらはそれぞれ凸版プレートシリンダ３４、網板ブロ
ックシリンダ３５、ドクター３６並びに容器３７から構
成される。中心決めピボット１１は、通常の水圧指令装
置の操作により動作して２方向に軸上にスライドする。
第１のフレームまたは車両１の上には垂直ガイド４が位
置しており、これらの上には第２のフレームまたは車両
２が垂直にスライド自在に連結される。図示しない適当
な動力設備により第２のフレームまたは車両２が垂直ガ
イド４に沿って移動する。第２のフレームまたは車両２
は垂直方向に、図において符号２６，２７並びに２８で
示した３つのセクションに細別される。これらセクショ
ンの数は、印刷シリンダ３３の側面においてフレキソ印
刷機上に備え付けられた印刷グループまたはインク容器
３０の数に等しい。特に、これら３つのセクション２
６，２７，２８は、印刷グループまたはインク容器３０
が互いに離間しているのと同様に、互いに離間されてい
る。各セクション２６，２７，２８は、対応するインク
容器３０上で動作するように配置される。このため、単
一のセクションは２つの等しい把持グループが上下に配
置されており、これらはそれぞれ、互いに所定の距離を
空けて位置する共面で平行な水平ガイド２１に沿って両
方向にスライドするように拘束された２つの平行なアー
ム２２から構成される。水圧アクチュエータによりこれ
らアーム２２は水平ガイド２１に沿って両方向に移動す
る。アーム２２は、水平ガイド２１と同様に、第２のフ
レームまたは車両２の垂直中央面に対して対称に配置さ
れ、また特にインク容器３０上に配置された棚状の突出
体３２を堅固に把持することが可能な万力型の把持機構
２３を備えている。各把持機構２３は低位置要素または
ジョー２４と高位置要素またはジョー２５とを有し、水
平ガイド２１に沿ってアーム２２のスライド方向へ通常
は動作するように配置される。特に、図７に示した最大
開口位置においては、２つのジョー２４と２５は、これ
らの間にインク容器３０の突出体３２の自由な挿入を許
容するような間隔で位置している。
を備えた第１のフレームまたは車両である。第１のフレ
ームまたは車両１はガイド手段と同様に、図示しない回
転機構に備え付けられる。第１のフレームまたは車両１
の前側に配置された中心決めピボット１１により構成さ
れる中心決め手段が、フレキソ印刷機３内の対応する台
座３１内に挿入して完全に連結するように備え付けられ
ている。特に、台座３１はフレキソ印刷機３の印刷シリ
ンダ３３の側面に位置し、また機械自体のフレームの部
分には印刷グループまたはインク容器３０が収容され、
これらはそれぞれ凸版プレートシリンダ３４、網板ブロ
ックシリンダ３５、ドクター３６並びに容器３７から構
成される。中心決めピボット１１は、通常の水圧指令装
置の操作により動作して２方向に軸上にスライドする。
第１のフレームまたは車両１の上には垂直ガイド４が位
置しており、これらの上には第２のフレームまたは車両
２が垂直にスライド自在に連結される。図示しない適当
な動力設備により第２のフレームまたは車両２が垂直ガ
イド４に沿って移動する。第２のフレームまたは車両２
は垂直方向に、図において符号２６，２７並びに２８で
示した３つのセクションに細別される。これらセクショ
ンの数は、印刷シリンダ３３の側面においてフレキソ印
刷機上に備え付けられた印刷グループまたはインク容器
３０の数に等しい。特に、これら３つのセクション２
６，２７，２８は、印刷グループまたはインク容器３０
が互いに離間しているのと同様に、互いに離間されてい
る。各セクション２６，２７，２８は、対応するインク
容器３０上で動作するように配置される。このため、単
一のセクションは２つの等しい把持グループが上下に配
置されており、これらはそれぞれ、互いに所定の距離を
空けて位置する共面で平行な水平ガイド２１に沿って両
方向にスライドするように拘束された２つの平行なアー
ム２２から構成される。水圧アクチュエータによりこれ
らアーム２２は水平ガイド２１に沿って両方向に移動す
る。アーム２２は、水平ガイド２１と同様に、第２のフ
レームまたは車両２の垂直中央面に対して対称に配置さ
れ、また特にインク容器３０上に配置された棚状の突出
体３２を堅固に把持することが可能な万力型の把持機構
２３を備えている。各把持機構２３は低位置要素または
ジョー２４と高位置要素またはジョー２５とを有し、水
平ガイド２１に沿ってアーム２２のスライド方向へ通常
は動作するように配置される。特に、図７に示した最大
開口位置においては、２つのジョー２４と２５は、これ
らの間にインク容器３０の突出体３２の自由な挿入を許
容するような間隔で位置している。
【００１３】ジョー２４と２５の相対的な把持および開
口運動は例えば水圧により実現され、またそのための公
知の手段がアーム２２内に収容される。
口運動は例えば水圧により実現され、またそのための公
知の手段がアーム２２内に収容される。
【００１４】機械の動作サイクルにおいては、フレキソ
印刷機３の同じ側上に位置した全部のインク容器３０の
ための印刷グループの同時的な交換を行うことができ
る。各セクション２６，２７および２８は、便宜上符号
Ｉで示した下位に位置する把持グループと、同じく符号
Ｓで示した上位に位置する把持グループを備えている。
これら２つの把持グループは同様な構成であり、従って
平行なアーム２２をそれぞれ連結することで、同じよう
に動作する。交換動作サイクルの開始時には、３つの新
しい清浄な印刷グループまたはインク容器３０が上記３
つのセクション２６，２７および２８の下位置の把持グ
ループＩ上に装填される。第１のフレームまたは車両１
は次いで移動されてフレキソ印刷機３に繰り出される。
機械との連結位置が一度達成されると、中心決めピボッ
ト１１が作動状態になる。フレキソ印刷機３のフレーム
上にあるそれぞれの台座３１内への上記中心決めピボッ
ト１１の挿入が完了した時には、第１のフレームまたは
車両１は完全に中心決めされ、またフレキソ印刷機３の
フレームに対して所定の位置に来る。この時点では、３
つのセクション２６，２７および２８における上位置の
把持グループＳは同時に作動状態になる。上記上位置の
把持グループのいずれか１つをそれぞれ印刷グループま
たはインク容器３０に対して整列することで、他の把持
部材を関連する印刷グループに自動的に整列することが
できる。印刷グループまたはインク容器３０は、それら
の容易な取外しを可能ならしめる水平連結台座３８と３
９によってフレキソ印刷機３のフレームに連結される各
上位置の把持機構Ｓの印刷シリンダ３３と水平なアーム
２２に向けて前進させることで、把持機構２３を突出体
３２に対して位置決めすることができる。突出体３２の
把持機構２３を閉じることで、アーム２２によるインク
容器３０の両側の堅固な把持が行える。印刷グループま
たはインク容器３０をフレキソ印刷機３のフレームに固
定する固定機構を除くことで、印刷グループ自体が自由
になり、例えば把持機構２４と２５の側でやや垂直方向
にスライドさせることによってこれらが軽く且つ同時に
持上がり、これにより、水平ガイド２１に沿ってスライ
ドさせて引離すことが可能になる。フレキソ印刷機３か
ら取外した印刷グループまたはインク容器３０は次いで
別の場所に移され、各セクションの上位置の把持グルー
プＳにより一時的に支持される。インク容器３０の抜取
りが完了した時には、中心決めピボット１１が抜取られ
た第２のフレームまたは車両２が、垂直に１ステップ、
即ちフレキソ印刷機３上の印刷グループ３０により占有
された位置の間の実際の垂直距離に対応する距離だけ持
上げられる。換言すれば、この垂直方向への移動によ
り、３つのセクション２６，２７および２８全ての下位
置の把持グループＩが、印刷グループまたはインク容器
３０により占有された位置に整列するようになる。上記
整列が達成されたなら、中心決めピボット１１が挿入さ
れ、３つのセクション２６，２７および２８の全ての低
位置の把持グループＩがフレキソ印刷機３、並びに清浄
なインク容器３０に向ってスライドされ、またこれらが
これら個別の位置に一度達した時には、把持機構２３を
解放することにより、水平連結台座３８上に置かれる。
アーム２２が解放された時には、第１のフレームまたは
車両１を自由にするために、中心決めピボット１１と同
じく、アーム２２は後退し、第１のフレームまたは車両
１はフレキソ印刷機３から離間する。この時点では３つ
の清浄なインク容器３０はフレキソ印刷機上に据え付け
られる一方、汚れたインク容器は第１のフレームまたは
車両１上に収容され、これにより再び運転開始したフレ
クソ印刷機３の働きを妨げることなくこれら汚れたイン
ク容器の必要な洗浄や保守作業が行われる。このように
全ての作業は迅速にまた容易に行うことができる。
印刷機３の同じ側上に位置した全部のインク容器３０の
ための印刷グループの同時的な交換を行うことができ
る。各セクション２６，２７および２８は、便宜上符号
Ｉで示した下位に位置する把持グループと、同じく符号
Ｓで示した上位に位置する把持グループを備えている。
これら２つの把持グループは同様な構成であり、従って
平行なアーム２２をそれぞれ連結することで、同じよう
に動作する。交換動作サイクルの開始時には、３つの新
しい清浄な印刷グループまたはインク容器３０が上記３
つのセクション２６，２７および２８の下位置の把持グ
ループＩ上に装填される。第１のフレームまたは車両１
は次いで移動されてフレキソ印刷機３に繰り出される。
機械との連結位置が一度達成されると、中心決めピボッ
ト１１が作動状態になる。フレキソ印刷機３のフレーム
上にあるそれぞれの台座３１内への上記中心決めピボッ
ト１１の挿入が完了した時には、第１のフレームまたは
車両１は完全に中心決めされ、またフレキソ印刷機３の
フレームに対して所定の位置に来る。この時点では、３
つのセクション２６，２７および２８における上位置の
把持グループＳは同時に作動状態になる。上記上位置の
把持グループのいずれか１つをそれぞれ印刷グループま
たはインク容器３０に対して整列することで、他の把持
部材を関連する印刷グループに自動的に整列することが
できる。印刷グループまたはインク容器３０は、それら
の容易な取外しを可能ならしめる水平連結台座３８と３
９によってフレキソ印刷機３のフレームに連結される各
上位置の把持機構Ｓの印刷シリンダ３３と水平なアーム
２２に向けて前進させることで、把持機構２３を突出体
３２に対して位置決めすることができる。突出体３２の
把持機構２３を閉じることで、アーム２２によるインク
容器３０の両側の堅固な把持が行える。印刷グループま
たはインク容器３０をフレキソ印刷機３のフレームに固
定する固定機構を除くことで、印刷グループ自体が自由
になり、例えば把持機構２４と２５の側でやや垂直方向
にスライドさせることによってこれらが軽く且つ同時に
持上がり、これにより、水平ガイド２１に沿ってスライ
ドさせて引離すことが可能になる。フレキソ印刷機３か
ら取外した印刷グループまたはインク容器３０は次いで
別の場所に移され、各セクションの上位置の把持グルー
プＳにより一時的に支持される。インク容器３０の抜取
りが完了した時には、中心決めピボット１１が抜取られ
た第２のフレームまたは車両２が、垂直に１ステップ、
即ちフレキソ印刷機３上の印刷グループ３０により占有
された位置の間の実際の垂直距離に対応する距離だけ持
上げられる。換言すれば、この垂直方向への移動によ
り、３つのセクション２６，２７および２８全ての下位
置の把持グループＩが、印刷グループまたはインク容器
３０により占有された位置に整列するようになる。上記
整列が達成されたなら、中心決めピボット１１が挿入さ
れ、３つのセクション２６，２７および２８の全ての低
位置の把持グループＩがフレキソ印刷機３、並びに清浄
なインク容器３０に向ってスライドされ、またこれらが
これら個別の位置に一度達した時には、把持機構２３を
解放することにより、水平連結台座３８上に置かれる。
アーム２２が解放された時には、第１のフレームまたは
車両１を自由にするために、中心決めピボット１１と同
じく、アーム２２は後退し、第１のフレームまたは車両
１はフレキソ印刷機３から離間する。この時点では３つ
の清浄なインク容器３０はフレキソ印刷機上に据え付け
られる一方、汚れたインク容器は第１のフレームまたは
車両１上に収容され、これにより再び運転開始したフレ
クソ印刷機３の働きを妨げることなくこれら汚れたイン
ク容器の必要な洗浄や保守作業が行われる。このように
全ての作業は迅速にまた容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の通り、本発明に係わるフレキソ印
刷機における印刷グループの自動交換装置によれば、イ
ンク容器の交換作業の際の、人時、並びに印刷機械の非
活動状態を低減することができる。
刷機における印刷グループの自動交換装置によれば、イ
ンク容器の交換作業の際の、人時、並びに印刷機械の非
活動状態を低減することができる。
【図１】本発明の実施例の自動交換用装置を示す図式化
された垂直−正面側面図である。
された垂直−正面側面図である。
【図２】図１の実施例の自動交換装置が異なる動作段階
の間を示した説明図である。
の間を示した説明図である。
【図３】図１の実施例の自動交換装置が異なる動作段階
の間を示した説明図である。
の間を示した説明図である。
【図４】図１の実施例の自動交換装置が異なる動作段階
の間を示した説明図である。
の間を示した説明図である。
【図５】図１の実施例の自動交換装置が異なる動作段階
の間を示した説明図である。
の間を示した説明図である。
【図６】拡大した寸法と異なる形状の、図１で線Ｉ−Ｉ
における概要的な断面図である。
における概要的な断面図である。
【図７】図１の上部からの概要的な平面図である。
【図８】拡大した寸法と異なる形状の、図１で線Ｉ−Ｉ
における概要的な断面図である。
における概要的な断面図である。
【図９】図８で線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩにおける概要的な
断面図である。
断面図である。
１…第１のフレームまたは車両 ２…第１のフレームまたは車両 ３…フレキソ印刷機 ４…垂直ガイド １０…車輪 １１…中心決めピボット ２２…アーム ２３…把持機構 ２４…ジョーム ２５…ジョー ２６…セクション ２７…セクション ２８…セクション ３０…印刷グループまたはインク容器 ３１…台座 ３２…突出体
Claims (5)
- 【請求項１】 フレキソ印刷機（３）に対して独立の移
動を許容する手段に装備され、指令に応じて前記フレキ
ソ印刷機（３）上に配置された対応する手段と相互作用
して予め設定された相互位置決めを達成するための中心
決め手段を備えた第１のフレームまたは車両（１）と、 前記第１のフレームまたは車両（１）に対して少なくと
も１方向に移動性があるように前記第１のフレームまた
は車両（１）に連結された第２のフレームまたは車両
（２）を有してなり、 前記第２のフレームまたは車両（２）には、各印刷グル
ープのために、少なくとも一部が平行で且つ予め定めら
れた間隔で位置した予め設定されたトラックまたは軌道
に沿って独立にスライドできるように単独で機能付与さ
れた、少なくとも１つの把持グループ対が装備され、 前記第２のフレームまたは車両（２）は、前記第１のフ
レームまたは車両（１）の相対的な軌道の少なくとも一
部において、前記把持グループの位置の交換を許容する
ために、前記第１のフレームまたは車両（１）に対して
２つの向きに移動するように拘束される、ことを特徴と
するフレキソ印刷機における印刷グループの自動交換装
置。 - 【請求項２】 前記中心決め手段が２方向に軸上にスラ
イドする中心決めピボット（１１）からなり、 前記中心決めピボット（１１）が、前記フレキソ印刷機
（３）上に配置された対応する台座（３１）内に完全に
挿入されるように配置される、ことを特徴とする請求項
１記載の自動交換装置。 - 【請求項３】 前記第２のフレームまたは車両（２）が
垂直ガイド（４）によって前記第１のフレームまたは車
両（１）に対しスライドするように拘束され、 前記把持グループ対の２つの同一の把持グループが予め
設定された間隔で上下に位置する平行な垂直ガイド（２
１）上に据え付けられ、 各前記把持グループは、予め設定された間隔で互いに位
置する２つの共面の水平ガイドにより形成される水平ガ
イド（２１）対に沿って２方向にスライドするように拘
束された２つの平行なアーム（２２）を有する、ことを
特徴とする請求項２記載の自動交換装置。 - 【請求項４】 前記アーム（２２）がそれぞれ、万力型
の把持機構（２３）を装備し、印刷グループ（３０）ま
たはその部品と一体の棚状の突出体（３２）上の前記垂
直ガイドに対し通常の方向に動作するように配置された
低位置要素（２４）と高位置要素（２５）を有してな
る、ことを特徴とする請求項３記載の自動交換装置。 - 【請求項５】 前記第２のフレームまたは車両（２）が
複数の把持グループ対を収容し、各前記把持グループ対
が対応する印刷グループ（３０）上で作動するように配
置される、ことを特徴とする請求項４記載の自動交換装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT91A000166 | 1991-11-21 | ||
| ITMO910166A IT1253804B (it) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Apparecchiatura per la sostituzione automatica dei gruppi di stampa (calamai) equipaggianti, in particolare macchine flessografiche. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229102A true JPH05229102A (ja) | 1993-09-07 |
Family
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| JP4311550A Pending JPH05229102A (ja) | 1991-11-21 | 1992-11-20 | フレキソ印刷機における印刷グループの自動交換装置 |
Country Status (8)
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| JP (1) | JPH05229102A (ja) |
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| FR (1) | FR2684041A1 (ja) |
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-
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