JPH05263Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、転造平ダイスを自動的に交換できる
ようにした転造盤に関する。

〔従来の技術〕

例えば自動部品として多くのスプラインが使用
される。そしてこのスプラインの諸元は、自動車
の型式や使用目的によつて多種多様である。

このように多種多様のスプラインを転造盤で加
工するためには、スプラインの諸元に適合した転
造平ダイスを選定し、転造盤に装着しなければな
らない。

従来の上記転造平ダイスの交換は、作業員の手
作業によつて行つていた。

又生産性を維持するために従来は、スプライン
の諸元に合せて専用の転造平ダイスを備えた転造
盤を準備し、多種多様のスプラインを加工するよ
うにしていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

先ず作業員の手作業によつて転造平ダイスを交
換する場合、転造平ダイスを固定するためのクラ
ンプ装置が少なくとも６ケ所あり、熟練した作業
員でもその交換に長時間を要し、生産性が極めて
低いという問題があつた。

又生産性を維持するためにスプラインの諸元に
合せて専用の転造盤を準備した場合は、設備費が
嵩むと共に、ある種のスプラインを加工している
間は、他の転造盤は稼働せず、設備全体の稼働率
が低いという問題がある。

そして、上記作業員の手作業による転造平ダイ
スの交換及び専用転造盤の準備は、自動生産ライ
ンへの適用が困難であり、転造平ダイスの交換を
自動的に行うための装置の開発が急がれているの
が実情である。

本考案は、上記問題点乃至は実情に鑑みてなさ
れたものであり、転造平ダイスを自動交換するこ
とができる転造盤を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

即ち本考案は、一実施例である第１図を参照し
て説明すると、被加工物を保持するための心押台
センタ１と主軸センタ２をその軸心を一致させて
相対向して設け、この軸心を挾んでその両側に上
下動可能に転造スライド３，４を設ける。この転
造スライドには複数個の平ダイスクランプ装置９
を装着すると共に刃物台５を形成する。

そして、前記心押台センタ１と主軸センタ２の
軸心にそつて移動し、前記転造スライド３，４の
刃物台５まで平ダイス１０を移送するための複数
組の平ダイス固定具１１をブラケツト１２に吊り
下げ支持したものである。

〔作用〕

以上のように構成することにより、平ダイス固
定具を心押台センタと主軸センタの軸心にそつて
自動的に移動し、転造スライドの刃物台の位置ま
で平ダイスを移送する。次に転造スライドの上下
動と平ダイス固定具の移動の双方により、平ダイ
スと刃物台との位置合せを行ないながら平ダイス
を刃物台に添わせ、複数個の平ダイスクランプ装
置で平ダイスを自動的にクランプする。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。

第１図において、１は心押台センタ、２は主軸
センタであり、この心押台センタ１と主軸センタ
２は、軸心を一致させて、この軸心方向にスライ
ド可能に設けられている。３及び４は転造スライ
ドであつて、上記心押台センタ１と主軸センタ２
の一致させた軸心を挾んでその両側に上下動可能
に設けられている。７及び８は、転造スライド３
及び４を上下させるための油圧シリンダである。
本実施例では、７，８は油圧シリンダを示してい
るが、これに電動等の駆動装置を用いてもよい。

又転造スライド３及び４には、自動的にクラン
プ可能な複数個の平ダイスクランプ装置９及び刃
物台５が取付けられている。１０は平ダイスであ
り、ブラケツト１２に吊り下げ支持された平ダイ
ス固定具に挾持されている。

そして、平ダイス固定具１１は、サーボモータ
１４で回転させられるボールネジ１３によつて、
心押台センタ１と主軸センタ２の軸心にそつて移
動し、平ダイス１０を刃物台５の位置まで移送す
るようになつている。１５は、平ダイス１０を挾
持している平ダイス固定具１１の挾持を解除する
ための油圧シリンダである。

上記平ダイス固定具１１について第２図及び第
３図を用いて更に詳しく説明する。

第３図において、平ダイス固定具１１は、ブラ
ケツト１２に吊り下げ支持されている。即ち、ブ
ラケツト１２にはボールガイド２２が設けられ、
このボールガイド２２に案内されてスライド可能
にガイドブロツク２３が嵌合されている。２５は
ガイドブロツク２３に固定された上部金具であ
る。２６は案内棒であり、平ダイス固定具１１を
吊り下げ支持する吊り金具２７が案内棒２６を介
して上部金具２７に吊り下げられ、これにより平
ダイス固定具１１は、ブラケツト１２に吊り下げ
支持されている。２０は油圧シリンダであり、そ
のロツドはロツド連結部材２８を介して吊り金具
２７に接続されている。これにより、吊り金具２
７は、油圧シリンダ２０によつて案内棒２６に案
内されて摺動し、平ダイス固定具１１及び平ダイ
ス１０は、仮想線で示すように１１′，１０′のよ
うにスライドする。２４はボールネジ１３に螺合
している移動ブロツクであり、ボールネジ１３の
回転により、ボールガイド２２に案内されて平ダ
イス固定具１１が主軸センタ２の軸心にそつて移
動する。１８は、平ダイス固定具１１の挾持を解
除するための解除ピンである。

次に第２図に示すように平ダイス１０は、平ダ
イス固定具１１によつて挾持されている。１６は
平ダイス固定具１１に設けられたピンであり、こ
のピン１６が平ダイス１０の側面に設けられた窪
みに嵌つて、平ダイス１０を吊り下げ保持してい
る。１７は平ダイス固定具１１に取付けられた保
持ピンであり、ピン１６によつて吊り下げ保持さ
れている平ダイス１０のふらつきを止めて、移送
中の平ダイス１０の姿勢を案内保持する。平ダイ
ス固定具１１の挾持解除は、油圧シリンダ１５に
よつて解除ピン１８を押すことにより行なわれ、
又油圧シリンダ１５の押付け力を解除することに
より、平ダイス固定具１１の挾持力が付与される
ようになつている。上記機構としては、ラツクピ
ニオンが適用される。

上記第２図及び第３図で説明した平ダイス固定
具１１に関する一連の装置は、第１図に示す転造
スライド３，４についてそれぞれ設けられ、第１
図は、転造スライド４に対するものだけを示し、
転造スライド３側に対応する平ダイス固定具１１
に関する上記一連の装置は図示省略している。

以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。

第１図において先ず平ダイス１０を装着する場
合は、サーボモータ１４によつて平ダイス１１を
移動させ、転造スライド３及び４の刃物台５の位
置まで、選定した平ダイス１０を移送する。そし
て、サーボモータ１４及び油圧シリンダ７，８に
より、平ダイス固定具１１と転造スライド３，４
の動きを微調整して、刃物台５と平ダイス１０の
位置合せを行なう。次に位置合せが終つた後に、
油圧シリンダ２０（第３図）を駆動して、平ダイ
ス１０を押し出し、刃物台５に平ダイス１０を添
わせる。そして、平ダイスクランプ装置９にてそ
の平ダイスをクランプし、次に油圧シリンダ１５
にて平ダイス固定具１１の挾持を解除する。

これにより、平ダイス１０は平ダイス固定具１
１から解放されて転造スライド３，４に装着され
た状態になる。そして心押台センタ１と主軸セン
タ２とで保持された被加工物にスプライン加工を
行なう。

この一連の動作において、平ダイス１０を装着
後に平ダイス固定具１１を後退してもよく又その
ままの位置に停止しておいてもよい。

即ち、平ダイス固定具１１を転造加工時におけ
る転造スライド３，４の頂部を逃げる高さ位置に
なるように吊り下げ支持する。これにより、転造
加工時において、平ダイス固定具１１は、転造加
工の邪魔をすることはない。

そして、平ダイス１０を刃物台５に装着すると
きは、転造スライド３，４をその高さ位置まで上
昇して行なう。

次に平ダイス１０を交換するときは、転造スラ
イド３，４を上昇して、空いている平ダイス固定
具１１と平ダイス１０の位置合せを行ない（この
場合シリンダ１５にて平ダイス固定具１１は広げ
られているので正確な位置合せではない）、油圧
シリンダ１５を操作しながら、ピン１６で平ダイ
ス１０を保持した後、平ダイスクランプ装置９の
クランプを解除する。そして、サーボモータ１４
及び油圧シリンダ７，８を操作して前記と同様に
選択された平ダイス１０と刃物台５との位置合せ
を行ない、平ダイス１０を刃物台５に装着する。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り本考案によれば、心押台セン
タと主軸センタの軸心を挾んでその両側に上下動
可能な転造スライドを設け、前記軸心にそつて移
動する平ダイス固定具にて転造スライドの刃物台
まで平ダイスを移送するようにしたので、転造ス
ライドの上下動と平ダイス固定具の移動とによ
り、刃物台と平ダイスの位置合せを自動的に行な
うことができる。そして、この位置合せした平ダ
イスを転造スライドに設けたクランプ装置にてク
ランプすることにより、平ダイスの取換えが完全
自動により行なうことができる。

その結果、平ダイスの交換に要する時間を大巾
に短縮することができると共に、自動生産ライン
への組込み適用が可能になり、生産性を大巾に向
上するなどの優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示し、
第１図は自動工具交換装置付き転造盤の斜視図、
第２図は平ダイス固定具関係の部分を示す正面
図、第３図は第２図の側面図である。 １……心押台センタ、２……主軸センタ、３，
４……転造スライド、５……刃物台、９……平ダ
イスクランプ装置、１０……平ダイス、１１……
平ダイス固定具、１２……ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を保持するための心押台センタと主軸
   センタをその軸心を一致させて相対向して設け、
   該軸心を挾んでその両側に上下動可能に転造スラ
   イドを設け、該転造スライドには複数個の平ダイ
   スクランプ装置を装着すると共に刃物台を形成
   し、前記心押台センタと主軸センタの軸心にそつ
   て移動し前記転造スライドの刃物台まで平ダイス
   を移送するための複数組の平ダイス固定具をブラ
   ケツトに吊り下げ支持したことを特徴とする自動
   工具交換装置付き転造盤。