JPH05149834A - 誤りを検出及び表示する手段を持つ装置 - Google Patents

誤りを検出及び表示する手段を持つ装置

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JPH05149834A
JPH05149834A JP4090377A JP9037792A JPH05149834A JP H05149834 A JPH05149834 A JP H05149834A JP 4090377 A JP4090377 A JP 4090377A JP 9037792 A JP9037792 A JP 9037792A JP H05149834 A JPH05149834 A JP H05149834A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 第１の運転状態（例えば停止している車両）
において既に，第２の運転状態においてのみ生じかつ検
出可能な（例えば動的な）誤りの検出及び表示が行える
ようにする。 【構成】 試験装置５２が，装置の第１の運転状態の間
に生じかつ検出され得る第１の種類の誤りについて使わ
れ，更に，装置の第２の運転状態の間に生じかつ検出さ
れ得る第２の種類の誤りについて装置を所定の第２の誤
り試験装置によつて検査するために使われ，試験結果を
表示するための表示装置１８が設けられる。試験装置５
２及び表示装置用の付勢信号を発生するための付勢制御
装置２２が設けられその付勢信号により付勢される表示
装置１８が，装置２２の付勢信号により付勢される試験
装置に接続されて，この表示装置１８が常用運転の際
に，試験装置の，少なくとも第１の誤り試験を含む第１
の全試験サイクルの終了後に，第１の種類の誤りが検出
されなかつた場合に，消勢可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，試験装置が設けられて
おり，この試験装置が，装置の第１の運転状態の間に生
じかつ検出され得る第１の種類の誤りについて装置を所
定の第１の誤り試験によつて検査するために使われ，試
験装置が更に，装置の第２の運転状態の間に生じかつ検
出され得る第２の種類の誤りについて装置を所定の第２
の誤り試験装置によつて検査するために使われ，試験装
置の試験結果を表示するための表示装置が設けられてお
り，試験装置及び表示装置用の付勢信号を発生するため
の付勢制御装置が設けられており，付勢制御装置の付勢
信号により付勢される表示装置が，付勢制御装置の付勢
信号により付勢される試験装置に接続されていて，この
表示装置が常用運転の際に，試験装置の少なくとも第１
の誤り試験を含む第１の全試験サイクルの終了後に，第
１の種類の誤りが検出されなかつた場合に，消勢可能で
ある装置の部品又は動作用の，誤りを検出及び表示する
手段を持つ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置はロツク防止装置の検査の
ために乗用自動車に使用され，この場合，車両の始動及
び点火装置は付勢制御装置として使われ，この付勢制御
装置は機関の点火の際に又は直後に試験装置及び信号灯
として構成された表示装置用の付勢信号を発生する。こ
れは，機関の点火後に信号灯が点灯し始めかつ試験装置
が所定の部品（例えばケーブル，プラグ，センサ，電子
装置，電磁弁）及び動作の検査のための試験サイクルを
周期的に終えることを意味している。試験装置の規定さ
れた最初の試験サイクルが終わりかつ誤りが検出されな
かつた場合は，信号灯が消勢される。これは比較的速や
かに行われるので，この試験は実際上，車両が停止して
いる場合に行われる。こうして，ロツク防止装置の迅速
かつ簡単な検査が走行開始前に既に行える。誤りが検出
される場合に備えて，信号灯は，車両の走行中の誤りの
検出の場合のように，永続的に付勢されている。
【０００３】しかし上述の部品及び動作のいくつかの誤
りは，停止している車両により示された第１の運転状態
の間には生じ得ずかつ検出され得ず，車両が所定の最低
速度に達し又は車輪が試験台においてなじめて最低回転
数で回転する場合にはじめて，動的誤りとも称せられる
このような誤りが生じかつ検出され得る。車両の所定最
低速度以上の第２の運転状態においてはじめて生じかつ
検出可能なこれらの誤りに，特に，少なくとも１つの車
軸の車輪にある回転数センサにより発生された信号の誤
りがある。
【０００４】車両の機関の始動直後に行われる，停止し
ている車両におけるロツク防止装置の上述の試験は，こ
の第１の運転状態において生じかつ検出可能な誤り（第
１の種類の誤り）しか表示することができない。所定の
最低速度以上の走行に相当する，車両の第２の運転状態
においてのみ生じかつ検出可能である動的誤り（第２の
種類の誤り）は，車両の上述の試験の際にはまだ考慮に
入れられない。
【０００５】商用車両では，ロツク防止装置の検査及び
信号灯の点灯を原則的に，車両の上述の第２の運転状
態，即ち所定の最低速度に達しかつ動的誤りが測定可能
になるまで延ばすことは公知である。こうして，商用車
両の始動段階において既に回転数センサの検査を行うこ
とが可能であるので，運転者は，例えば回転数センサ誤
り又は回転数センサ信号の誤りのような動的誤りがある
とこの誤りを適時に指摘される。このような装置では，
運転者は，誤りが検出されない場合にはじめて，信号灯
の消灯が行えるように商用車両を動かさなければならな
い。これは，信号灯の付勢時間を比較的長くする結果に
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，冒頭に挙げたような装置を改良して，第１
の運転状態（例えば停止している車両）において既に，
第２の運転状態においてのみ生じかつ検出可能な（例え
ば動的な）誤りの検出及び表示が行えるようにすること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は，少なくとも
第２の種類の誤りを記憶するための，消去可能な持久誤
りメモリが設けられており，常用運転と異なり，付勢制
御装置の付勢信号により付勢される表示装置が，誤りメ
モリに少なくとも１つの第２の種類の誤りが存在する際
に，装置の第２の運転状態に達した後に行われかつ少な
くとも第２の誤り試験を含む試験装置の第１の試験サイ
クルの終了後にはじめて，誤りが検出されなかつた場合
に消勢され得ることによつて解決される。本発明の拡張
及び有利な実施例は従属請求項に記載されている。更
に，本発明による装置を使用する有利な方法が記載され
ている。
【０００８】本発明では，装置の第２の運転状態の間に
のみ生じかつ検出され得る，第２の種類の誤りの発生に
関する判断基準として，このような誤りが装置の前の運
転の際に生じたという事実が利用される。
【０００９】本発明には，装置の操作者が常用運転から
それと異なる運転への装置の自動切換えを表示装置の異
なる付勢時間により確認することができかつそれによ
り，装置の以前の運転中に第２の種類の誤りが生じたこ
と，そして正確な完全な検査を，場合によつては，権限
のある所に行わせることが得策であることを指適される
という利点がある。
【００１０】車両にある制御装置のための本発明の構成
によれば，表示装置は装置の第１回の付勢との関連で
も，新しい制御装置の組込み又は制御装置の新規設定後
に，車両の第２の運転状態を特徴づける最低速度に達し
た後に経過する試験装置の試験サイクルの終了後にはじ
めて，誤りが検出されない場合に，消勢される。こうし
て，これらの特殊な場合にも誤りがあれば早期に検出さ
れることが保証される。
【００１１】本発明の別の構成では，消去可能な持久誤
りメモリの一部が，消去可能な持久メモリコピーに引き
受けられる。このメモリコピーは少なくとも第２の種類
の誤りをすべて含むようにしてある。
【００１２】本発明の別の構成によれば，上述のメモリ
コピーは装置の所定数の付勢過程後に消去される。この
消去は，この数の付勢過程に達するまでもはや誤りがメ
モリコピーに記憶されない場合にしか行われない。この
方法は，１回の誤りの発生の際に装置の運転者には所定
の付勢過程後に，その際に消勢される表示装置によつ
て，この場合，装置の動作のやり方を実際上損なわな
い，時間的にきつく制限された誤りだけがあつたことが
伝えられる。
【００１３】本発明による装置は，十分ハードウエア的
に個々の剖分動作のための所定の部品及び回路を使用し
てかつ十分ソフトウエア的に試験ソフトウエア及び信号
処理ソフトウエアを使用して実現され得る。この場合，
本発明による装置の動作の経過の２つの有利な方法が可
能である。
【００１４】先ず試験装置の第１の全試験サイクルの結
果が検出され，第１の全試験サイクルの間に誤りが検出
された場合，表示装置は付勢されたままである。しかし
第１の全試験サイクルの間に誤りが検出されない場合，
表示装置は，誤りメモリに第２の試験の誤りが少なくと
も１つ存在する際に，第２の運転状態に達した後に経過
する試験装置の試験サイクルの終了後はじめて，誤りが
検出されない場合に，消勢される。
【００１５】
【実施例】図面に示された実施例について本発明を以下
に詳細に説明する。
【００１６】図面は，車輪又は車軸の速度信号とこれら
の速度信号から導き出される車輪加速度及び車輪減速信
号を検出するための４つの回転数センサ５７ないし６０
が設けられている，車両用のロツク防止装置の部分を示
している。これらの信号は制御装置で処理され，この制
御装置は，車輪がロツクする危険がある場合に，通常の
やり方で制動圧力制御弁を制動圧力の制御のために駆動
する。
【００１７】図面には，実施例の説明のために重要な装
置だけが示されている。ロツク防止装置及び制動圧力制
御弁用の制御装置は示されていない。ロツク防止装置の
動作のために必要なかつ試験を受ける，それ以外の部品
はすべてブロツク５６により示されており，このブロツ
クは，ケーブル，プラグ，電子装置，弁，圧力変調器な
どのような装置部品をすべて含んでいる。
【００１８】図面に示された装置は，ロツク防止装置を
部品の誤り及び動作の誤りについて検査するために使わ
れる。この目的のために試験装置５２が設けられてお
り，この試験装置は車両の始動と共に又は始動直後に付
勢されかつ規定された試験サイクルを行い，この試験サ
イクルにより，停止している車両における始動段階の間
にできるだけ多くの誤りが検出及び表示され得る。この
ように規定された，車両の第１の運転状態においては，
例えばケーブル破損，プラグ取り違えなどのような，第
１の種類の特定の誤りしか検出及び表示され得ない。他
の誤り，即ち第２の種類の誤り，動的誤りとも称せられ
る誤りは，車両が所定の最低速度，即ち第２の運転状態
に達した場合にはじめて検出可能及び表示可能である。
【００１９】図示された装置は，車両の始動（「点火装
置付勢」）の際に付勢される信号灯１８を，車両の第１
の運転状態の間，試験装置５２が，試験を受ける特定の
部品，即ち装置部品５６及び回転数センサ５７ないし６
０，において所定の第１の誤り試験により，試験装置５
２の規定された試験サイクルを行う際に第１の種類の誤
りが検出されないことを確認するまで点灯させるために
使われる。この場合，試験装置５２が第２の運転状態の
間に，例えば前の走行中に，既に予め所定の第２の誤り
試験により第２の種類の誤りを検出したかどうかが考慮
に入れられる。このような誤りを記憶するために，消去
可能な持久誤りメモリ４７が使われ，即ち給電装置の作
動停止後，このメモリの内容は不変のままである。
【００２０】装置は第１のＡＮＤゲート１４及び第２の
ＡＮＤゲート２６を持つている。第２のＡＮＤゲート２
６によつて，誤りメモリ４７が，規定された誤り（第２
の種類の誤り）を含んでいるかどうかが試験される。こ
の種類の誤りが誤りメモリ４７に記憶されていない場合
は，車両の始動直後に，誤りがなければ，信号灯１８が
消勢される。
【００２１】第２のＡＮＤゲート２６が誤りメモリ４７
の誤りのために不導通にされている場合，試験装置５２
は，速度比較器１によつて確認されることであるが，車
両が所定の最低速度に達した場合にかつ誤りが記録され
なかつた場合にはじめて第１のＡＮＤゲート１４を介し
て信号灯１８を消勢することができる。
【００２２】速度比較器１は入力端７４，７５，７６，
７７を備えており，これらの入力端は信号導線６４，６
６，６９，７２を介して４つの回転数センサ５７，５
８，５９，６０の出力端６３，６７，７０，７３と接続
されている。
【００２３】これらの回転数センサ５７ないし６０はそ
れぞれ４輪車両の，図示されていない車輪に付属してい
る。速度比較器１は，回転数センサ５７ないし６０によ
つて検出された車輪速度を，この場合は７ｋｍ／ｈであ
る，検出された車輪速度と比較するために使われる。信
号導線６４，６６，６９，７２は同時にセンサ試験装置
６１の入力端６２，６５，６８，７１と接続されてお
り，このセンサ試験装置は上位の試験装置５２の一部を
形成しかつ上述の規定された誤りに対応している。試験
装置５２は試験サイクルの形で試験信号をロツク防止装
置の試験されるべきすべての部分へ送信しかつ別の入力
端５３において他の装置部品５６の応答試験信号を受信
し，これらの試験信号は装置部品出力端５５から信号導
線５４を介して伝達される。
【００２４】これらのセンサ信号は速度比較器１で処理
される。速度比較器１の出力端２に生ずる信号は信号導
線３を介して最低速度メモリ５の入力端４へ供給され，
この最低速度メモリは，最低速度が速度比較器により検
出されたかどうかを記憶する。他方，これらの信号は，
信号導線３と接続されている信号導線１３を介して，第
１のＡＮＤゲート１４の第１の入力端３２へ供給され
る。最低速度メモリ５は出力端６を持つており，この出
力端は信号導線７を介して第２のＡＮＤゲート２６の第
１の入力端２８と接続されている。更に，最低速度メモ
リ５はリセツト装置１２を持つており，このリセツト装
置は，２つのリセツト入力端１１及び３３に信号がある
場合に，最低速度メモリ５を消去する。ある場合には，
最低速度メモリ５のリセツトは監視装置８を介して行わ
れ，この監視装置は，新しい制御装置が車両に組み込ま
れたかどうか，又は制御装置として新たに設定されたか
どうかを碓認する。この目的のために，監視装置８の出
力端９は信号導線１０を介して最低速度メモリ５のリセ
ツト装置１２のリセツト入力端１１と接続されている。
最低速度メモリ５は持久メモリとして構成されており，
即ち給電装置の作動停止後，このメモリの内容は不変で
ある。
【００２５】試験装置５２は信号出力端３５を持つてお
り，この信号出力端は信号導線３４を介して第１のＡＮ
Ｄゲート１４の第２の入力端３１と接続されている。同
時に，試験装置５２の第１の信号出力端３５に生ずる信
号は，信号導線３４と接続されている信号導線３０を介
して第２のＡＮＤゲート２６の第２の入力端２９へ導か
れる。更に，試験装置５２は第２の信号出力端５１を持
つており，この信号出力端は，信号導線５０を介して，
消去可能な持久誤りメモリ４７の入力端４８と接続され
ている。誤りメモリ４７の一部分範囲はセンサ誤りメモ
リ４６として構成されており，このセンサ誤りメモリ
は，回転数センサ５７，５８，５９及び６０と関係があ
るすべての誤りを記憶する。
【００２６】誤りメモリ４７は，検出された，規定され
た誤りが記憶後に，この誤りがもはや生じないことが後
の試験サイクルで明らかになつても，もはや消去されな
いように設計されている。特にこの場合は，例えば回転
磁極よろめき衝撃，大きすぎる車輪軸受遊隙又は大きす
ぎるセンサー回転磁極間隔のような，回転数センサの動
的動作に基因する，規定された誤りが興味をひく。
【００２７】センサ誤りメモリ４６の出力端４５を経て
信号導線４４はＮＯＴゲート４２の入力端４３へ至る。
ＮＯＴゲート４２の出力端４１は信号導線３８を介して
第２のＡＮＤゲート２６の第３の入力端２７と接続され
ている。誤りメモリ４７はリセツト入力端４９を持つて
おり，このリセツト入力端は誤リメモリ消去装置３９の
出力端３７により信号導線４０を介して付勢される。同
時に，誤りメモリ消去装置３９の出力端３７は，信号導
線４０に接続されている信号導線３６を介して，最低速
度メモリ５のリセツト装置１２の第２のリセツト入力端
３３と接続されている。第１のＡＮＤゲート１４の出力
端１５は信号導線１６によつて信号灯１８の第１の入力
端１７に導かれる。第２のＡＮＤゲートの出力端２５は
信号導線２４を介して信号灯１８の第２の入力端２３と
接続されている。信号灯１８の第３の入力端１９は信号
導線２０を介して装置２２の出力端２１により付勢さ
れ，この装置は，車両の駆動装置，この場合は内燃機関
の点火装置，が付勢される場合に信号を発生する。
【００２８】上述の装置は次のように動作する。車両の
点火装置の付勢により，同時に信号灯１８の付勢が行わ
れる。この過程と並行して，試験装置５２は，図示され
ていないやり方で付勢される。試験装置５２が動作でき
たらすぐ所定のサイクルで試験信号の形の試験サイクル
が試験装置５２により開始され，この試験装置は回転数
センサ５７ないし６０及び装置部品５６を動作について
検査する。試験装置が，この試験装置により受信された
応答試験信号で，ロツク防上装置の部品に誤りがあるこ
とを確認すると，この誤り（第１の種類の誤り）は消去
可能な持久誤りメモリ４７に記憶される。この記憶と並
行して，試験装置５２は第１のＡＮＤゲート１４及び第
２のＡＮＤゲート２６を不導通にする。ＡＮＤゲートの
他の入力端と関係なく，これらの両倫理ゲートは今や，
信号灯１８が停止中にも走行中にも消灯しないように接
続されている。誤リメモリ消去装置３９により誤りメモ
リ４７をリセツトすると，信号灯１８が消勢され得るよ
うになる。
【００２９】点火装置の付勢後に，即ち車両の始動段階
中に，第２の種類の誤りが検出されずかつ誤りメモリ４
７にも誤りが記憶されていない場合，試験装置５２は，
消去可能な持久最低速度メモリ５に，速度比較器１が既
に１度，即ち前の走行中に，最低速度を検出したという
情報があれば，信号灯１８を第２のＡＮＤゲート２６を
介して実際上まだ車両の停止中に消勢する。この操作の
やり方はロツク防止装置の常用運転を特徴づけている。
【００３０】上述の始動段階中に誤りメモリ４７に誤り
がある場合，信号灯１８は依然として付勢されたままで
ある。なぜならば第２のＡＮＤゲート２６は誤りメモリ
４７に誤りがあることにより不導通にされているからで
ある。信号灯１８は，速度比較器１が４つの車輪すべて
に最低速度を検出するまで点灯する。この時点に達した
後に，信号灯１８は，試験装置５２により誤りが検出さ
れなければ，第１のＡＮＤゲート１４を介して試験装置
５２により消勢される。
【００３１】車両のロツク防止装置の修理の後に，誤り
メモリ４７は誤りメモリ消去装置３９を介してリセツト
されるので，誤りメモリには，記憶された誤りがもはや
存在しない。同時に誤りメモリ消去装置３９は信号を最
低速度メモリ５のリセツト装置１２へ与える。この過程
は最低速度メモリ５の消去に至らせるので，車両が既に
最低速度を検出したことについての情報はもはや存在し
ない。その場合，最低速度メモリ５は空であるから，第
２のＡＮＤゲート２６も不導通にされている。この場合
にも，信号灯１８は，速度比較器１が最低速度を検出し
かつ試験装置５２が誤りを検出しない場合にはじめて消
灯する。
【００３２】ロツク防上装置の別の動作では，監視装置
８で，新しい又は新たに設定された制御装置がロツク防
止装置４に組み込まれたかどうかが確認されるようにし
てある。その通りになつている場合は，最低速度メモリ
５が上述のやり方で消去される。なぜならば新しい制御
装置が車両に組み込まれたか又は制御装置が新たに設定
されたからである。これは信号灯１８にとつて，この信
号灯が今でも，最低速度に達した後にはじめて第１のＡ
ＮＤゲート１４を介して消去されることを意味してい
る。
【００３３】一般的に，上述のロツク防止装置につい
て，信号灯１８が走行期間の間，この走行中に誤りが試
験装置５２により検出された場合，車両の駆動装置の消
勢まで連続的に点灯していると言える。
【００３４】誤りメモリ４７に誤りを永続的に記憶する
ことは，診断インターフエースによつて誤りメモリ４７
を権限のある所に読み取りかつ消去させることを可能に
するので，あとから誤り統計が作成でき，この誤り統計
は，ロツク防止装置の動作への逆推論を可能にする。
【００３５】上述のロツク防上装置について，試験装置
５２の誤り試験の結果として，ここに示されていないや
り方で評価装置により検査された，複数の個別試験の結
果が適用されると言える。この場合，このような個別試
験のいくつか（例えば５つ）が，規定された誤り試験と
して行われてから，誤り記憶が行われる。この動作は，
具体的な誤りとして存在せず，又このような誤りとして
も認められないロツク防止装置の短期間障害が記憶され
ないことを保証する。これによつて装置の過大感度が回
避され，車両の運転者又は試験者は，ロツク防止装置の
動作にとつて重要な誤りについてのみ知らされる。
【００３６】上述の実施例における車両の所定最低速度
の規定の際に考慮に入れるべきことは，この最低速度の
値が安全性の理由から，役に立つセンサ信号が発生され
る際に基準になる速度又は回転数センサにより測定され
た回転数より高く選ばれているということである。
【００３７】本発明による装置は，例えばロツク防止装
置又は駆動滑り調整装置のような制御装置を持つ車両に
使用され得るだけでない。むしろこの装置を，装置の部
品及び動作用の，誤りを検出及び表示する手段を持つこ
のような装置すべてに使用することができ，それらに
は，第１の運転状態で動作する試験装置が，この第１の
運転状態にではなく，それと異なる第２の運転状態には
じめて生じかつ表示可能であるような誤りに関する言明
も可能にしたいという願望がある。本発明による装置に
よれば，第２の運転状態の誤りがあれば既に第１の運転
状態において検出できる。
【００３８】本発明による解決策の別の応用として，例
えば製造ラインにおける使用が挙げられ，この場合，製
造ラインの重要な構成要素はコンベヤである。例えば，
第１の運転状態に相当することであるが，コンベヤが停
止している場合，この状態で製造ラインのすべての重要
な部品の検査は試験装置により所定の誤り試験で行われ
る。誤り（第１の種類の誤り）があれば，１つ又は複数
の信号灯の形の表示装置によつてこの誤りが表示され
る。コンベヤが動かされると，製造ラインの第２の運転
状態が生ずる。この第２の状態において，例えばコンベ
ヤの同期変動のような誤り（第２の種類の誤り）が生ず
ることがある。コンベヤの移動中に生じた誤りは，消去
可能な持久誤りメモリに記憶される。停止状態における
製造ラインの新たな検査の際に，第２の運転状態の誤
り，即ちコンベヤの移動段階において生ずる誤り，があ
ればこれらの誤りは既にこの第１の運転状態において表
示されるので，操作員は早期に対策を講じることができ
る。
【００３９】第２の運転状態として，本発明による装置
の使用の際に，第１の運転状態（例えば停止）の代わり
になるような運転状態（例えば移動）だけが考慮の対象
になるわけではない。むしろ第２の運転状態として，第
１の運転状態に関して，特殊な場合（例えば気候及び風
の影響）又はまれな，どうしても望まれる運転の種類
（例えば第１の通常の運転状態の場合より多い又はそれ
とは異なる動作の開始）であるような運転状態も考慮の
対象になり得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輪又は車軸の速度信号とこれらの速度信号か
ら導き出される車輪加速度及び車輪減速信号を検出する
ための４つの回転数センサが設けられている，車両用の
ロツク防止装置の構成図である。
【符号の説明】
１８ 信号灯 ２２ 付勢制御装置 ４７ 誤りメモリ ５２ 試験装置
フロントページの続き (72)発明者 ハーラルト・ケス ドイツ連邦共和国イーゼルンハーゲン・エ ン・ベー・シユレージエルダム12アー (72)発明者 エルヴイーン・ペーテルゼン ドイツ連邦共和国ヴンストルフ１・フリー デルヴエーク22 (72)発明者 ヨハン・ローテン ドイツ連邦共和国ザールシユテツト・オツ ト−リーリエンタール−シユトラ−セ７ (72)発明者 ゲールハルト・ルーナウ ドイツ連邦共和国ノイシユタツト・レツツ ベルク11 (72)発明者 ゲーラルト・シユタヌシユ ドイツ連邦共和国ハルズム・プロフ−アル ゲルミツセン−シユトラーセ22

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ）試験装置（５２）が設けられてお
    り，この試験装置が，装置の第１の運転状態の間に生じ
    かつ検出され得る第１の種類の誤りについて装置を所定
    の第１の誤り試験によつて検査するために使われ， ｂ）試験装置（５２）が更に，装置の第２の運転状態の
    間に生じかつ検出され得る第２の種類の誤りについて装
    置を所定の第２の誤り試験装置によつて検査するために
    使われ， ｃ）試験装置（５２）の試験結果を表示するための表示
    装置（１８）が設けられており， ｄ）試験装置（５２）及び表示装置（１８）用の付勢信
    号を発生するための付勢制御装置（２２）が設けられて
    おり， ｅ）付勢制御装置（２２）の付勢信号により付勢される
    表示装置（１８）が，付勢制御装置（２２）の付勢信号
    により付勢される試験装置（５２）に接続されていて，
    この表示装置が常用運転の際に，試験装置（５２）の，
    少なくとも第１の誤り試験を含む第１の全試験サイクル
    の終了後に，第１の種類の誤りが検出されなさつた場合
    に，消勢可能である装置の部品又は動作用の，誤りを検
    出及び表示する手段を持つ装置において， ｆ）少なくとも第２の種類の誤りを記憶するための，消
    去可能な持久誤りメモリ（４７）が設けられており， ｇ）常用運転と異なり，付勢制御装置（２２）の付勢信
    号により付勢される表示装置（１８）が，誤りメモリ
    （４７）に少なくとも１つの第２の種類の誤りが存在す
    る際に，装置の第２の運転状態に達した後に行われかつ
    少なくとも第２の誤り試験を含む試験装置（５２）の第
    １の試験サイクルの終了後にはじめて，誤りが検出され
    なかつた場合に消勢され得ることを特徴とする，誤りを
    検出及び表示する手段を持つ装置。
  2. 【請求項２】 付勢制御装置（２２）が，装置の付勢と
    共に又は付勢の直後に試験装置（５２）及び表示装置
    （１８）用の付勢信号を発生するように構成されている
    ことを特徴とする，請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 試験装置（５２）が，各試験サイクルが
    第１の誤り試験及び第２の誤り試験を含むように構成さ
    れていることを特徴とする，請求項１又は２に記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つの誤り試験が，直接連続
    する複数の個別試験から成り，これらの個別試験の結果
    が評価装置で誤り試験の結果にまとめられることを特徴
    とする，請求頂１ないし３のうち１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 ａ）第１の運転状態として，車両が動か
    ない車両状態が適用され， ｂ）第２の運転状態として，走行状態又は走行しない車
    両の移動が適用されることを特徴とする，車両にある制
    御装置用の，請求項１ないし４のうち１つに記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 ａ）第２の運転状態として，回転数セン
    サにより測定された最低回転数の存在又は回転数センサ
    （５７ないし６０）の信号から導き出された量の最小値
    が適用され， ｂ）第２の種類の誤りとして，回転数センサ（５７ない
    し６０）又は回転数センサ信号の誤り又は回転数センサ
    信号の評価又は処理のために使われる評価装置の誤りが
    適用されることを特徴とする，車両の車輪又は駆動部分
    の回転運動を検出するために回転数センサ（５７ないし
    ６０）が設けられている，請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 第２の種類の誤りとして，回転数センサ
    （５７ないし６０）とこれらの回転数センサの出力信号
    に対応する誤りだけが適用され，これらの誤りが所定の
    回転数以上で検出可能であることを特徴とする，請求項
    ６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 ａ）制御装置がロツク防止調整装置又は
    駆動滑り調整装置として構成されており， ｂ）回転数センサ（５７ないし６０）がそれぞれ車両の
    少なくとも１つの車輪又は１つの車軸に付属しており， ｃ）第２の運転状態として，車両が所定の最低速度より
    早く走行する場合に車両が存在する車両状態が適用され
    ることを特徴とする，車両用の，請求項５，６又は７に
    記載の装置。
  9. 【請求項９】 ａ）消去可能な持久最低速度メモリ
    （５）が設けられており，この最低速度メモリが，所定
    の最低速度に達した後にセツトされ， ｂ）常用運転と異なり，車両の駆動装置の付勢と共に又
    は付勢の直後に付勢される表示装置（１８）が，最低速
    度メモリ（５）の消去される際に，車両の所定最低速度
    に達した後に経過する試験装置（５２）の試験サイクル
    の終了後にはじめて，誤りが検出されない場合に，消勢
    されることを特徴とする，請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 最低速度メモリ（５）が新しい制御装
    置の組込み又は制御装置の新規設定後に消去可能である
    ようにする手段（８，１１，１２）が設けられているこ
    とを特徴とする，請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 最低速度メモリ（５）が誤りメモリ
    （４７）又はこの誤りメモリの一部分（４６）の消去と
    共に又は消去後に消去可能であるようにする手段（１
    ２，３３，３９）が設けられていることを特徴とする，
    請求項９又は１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 常用運転と異なり，車両の駆動装置の
    付勢と共に又は付勢の直後に付勢される表示装置（１
    ８）が駆動装置の第１回の付勢との関連でも，新しい制
    御装置の組込み又は制御装置の新規設定後に，車両の所
    定最低速度に達した後に経過する試験装置（５２）の試
    験サイクルの終了後にはじめて，誤りが検出されない場
    合に，消勢されることを特徴とする，請求項５ないし９
    のうち１つに記載の装置。
  13. 【請求項１３】 常用運転と異なり，駆動装置の付勢と
    共に又は付勢の直後に付勢される表示装置（１８）が，
    駆動装置の第１回の付勢との関連でも，誤りメモリ（４
    ７又はこの誤りメモリの一部分（４６）の消去後に，車
    両の所定最低速度に達した後に経過する試験装置（５
    ２）の試験サイクルの終了後にはじめて，誤りが検出さ
    れない場合に，消勢されることを特徴とする，請求項５
    ないし１０及び１２のうち１つに記載の装置。
  14. 【請求項１４】 表示装置が信号灯（１８）として構成
    されていることを特徴とする，請求項１ないし１３のう
    ち１つに記載の装置。
  15. 【請求項１５】 ａ）消去可能な持久誤りメモリ（４
    ７）の少なくとも一部の，消去可能な持久メモリコピー
    が設けられており，このメモリコピーが少なくとも第２
    の種類の誤りをすべて含んでおり， ｂ）常用運転と異なり，付勢制御装置（２２）の付勢信
    号により付勢される表示装置（１８）が，誤りメモリ
    （４７）に第２の種類の誤りが存在する場合の代わりに
    メモリコピーに誤りが存在する場合に，装置の第２の運
    転状態に達した後に経過しかつ少なくとも第２の誤り試
    験を含む試験装置（５２）の最初の試験サイクルの終了
    後にはじめて，誤りが検出されなかつた場合に，消勢さ
    れ得ることを特徴とする，請求項１ないし１４のうち１
    つに記載の装置。
  16. 【請求項１６】 装置の所定数の付勢過程後に，所定数
    の付勢過程に達する時点までもはや誤りがメモリコピー
    に記憶されなかつた場合に，メモリコピーの内容が消去
    されることを特徴とする，請求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 所定数の付勢過程が，３と同じ又はよ
    り大きい，任意の自然数であることを特徴とする，請求
    項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 ａ）先ず試験装置（５２）の第１の全
    試験サイクルの結果が検出され， ｂ）第１の全試験サイクルの間に誤りが検出された場
    合，表示装置（１８）が付勢されたままであり， ｃ）第１の全試験サイクルの間に誤りが検出されない場
    合，表示装置（１８）が，誤りメモリ（４７）に第２の
    試験の誤りが少なくとも１つ存在する際に，第２の運転
    状態に達した後に経過する試験装置（５２）の試験サイ
    クルの終了後はじめて，誤りが検出されない場合に消勢
    されることを特徴とする，請求項１ないし１７のうち１
    つに記載の装置を使用する方法。
  19. 【請求項１９】 ａ）装置の付勢後に，先ず誤りメモリ
    （４７）が第２の種類の誤りが少なくとも１つ記憶され
    ているかどうか検査され， ｂ）誤りメモリ（４７）に第２の種類の誤りが記憶され
    ている場合に，表示装置（１８）が，装置の第２の運転
    状態に達した後に経過する試験装置（５２）の試験サイ
    クルの終了後にはじめて，誤りが検出されない場合に，
    消勢され， ｃ）誤りメモリ（４７）に第２の種類の誤りが記憶され
    ていない場合に，表示装置（１８）が試験装置（５２）
    の第１の全試験サイクルの終了後に，誤りが検出されな
    い場合に，消勢されることを特徴とする，請求項１ない
    し１７のうち１つに記載の装置を使用する方法。
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