JPS6239776A - センサ断線検出装置 - Google Patents
センサ断線検出装置Info
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- JPS6239776A JPS6239776A JP60180194A JP18019485A JPS6239776A JP S6239776 A JPS6239776 A JP S6239776A JP 60180194 A JP60180194 A JP 60180194A JP 18019485 A JP18019485 A JP 18019485A JP S6239776 A JPS6239776 A JP S6239776A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はセンサの断線を検出する装置に関する。
［従来の技術］
車両用制御装置例えばアンチスキッド制御装置はセンサ
の断線、例えば電磁ピックアップ式回転速度センサのピ
ックアップコイルの断線を検出するセンサ断線検出装置
を備える。
の断線、例えば電磁ピックアップ式回転速度センサのピ
ックアップコイルの断線を検出するセンサ断線検出装置
を備える。
従来、前記センサ断線検出装置は、第７図に示すように
、コネクタ１を介してピックアップコイル２の出力信号
線３と接続される信号線４の信号をモニタする断線検出
モニタ回路５を備えており、この断線検出モニタ回路５
は前記信号線４の信号を波形整形する波形整形回路６の
入力インピーダンスに比べて高い入力インピーダンスを
もつよう構成されている。なお、ピックアップコイルの
断線を検出するとともに短絡をも同一装置にて検出する
装置が特公昭４８−１１１８９号公報に示されている。
、コネクタ１を介してピックアップコイル２の出力信号
線３と接続される信号線４の信号をモニタする断線検出
モニタ回路５を備えており、この断線検出モニタ回路５
は前記信号線４の信号を波形整形する波形整形回路６の
入力インピーダンスに比べて高い入力インピーダンスを
もつよう構成されている。なお、ピックアップコイルの
断線を検出するとともに短絡をも同一装置にて検出する
装置が特公昭４８−１１１８９号公報に示されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、ピックアップコイル２の出力電流が微小
であることなどの原因で経時とともにコネクタ１に酸化
膜が形成、増大され、コネクタ１の接触抵抗が増大し、
この抵抗によりピックアップコイル２の出力電流が減衰
されて断線検出モニタ回路５に入力され、断線検出モニ
タ回路５による断線検出が不安定になり易いという問題
がある。
であることなどの原因で経時とともにコネクタ１に酸化
膜が形成、増大され、コネクタ１の接触抵抗が増大し、
この抵抗によりピックアップコイル２の出力電流が減衰
されて断線検出モニタ回路５に入力され、断線検出モニ
タ回路５による断線検出が不安定になり易いという問題
がある。
本発明は、この問題を解決することを目的とし、経時に
よらず常時、断線検出モニタ回路が安定した断線検出を
行なうことができるようにすることを目的とする。
よらず常時、断線検出モニタ回路が安定した断線検出を
行なうことができるようにすることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明の主となるものは、
第１図に示すように、 コネクタ１を介してセン＋ｊ２の出力信号線３と接続さ
れる信号線４の信号をモニタする断線検出モニタ回路５
を備えるセンサ断線検出装置において、 キースイッチの投入中でかつ前記センサ２が信号を出力
開始する以前の期間またはそのセンサが出力発生してい
ない期間において、前記コネクタ１の少なくとも１対の
端子１ａを介して前記センサ２に電流を流す給電回路７
を設けることを特徴とする。
第１図に示すように、 コネクタ１を介してセン＋ｊ２の出力信号線３と接続さ
れる信号線４の信号をモニタする断線検出モニタ回路５
を備えるセンサ断線検出装置において、 キースイッチの投入中でかつ前記センサ２が信号を出力
開始する以前の期間またはそのセンサが出力発生してい
ない期間において、前記コネクタ１の少なくとも１対の
端子１ａを介して前記センサ２に電流を流す給電回路７
を設けることを特徴とする。
また、この主たる発明を更に前進させたものは、同様に
第１図に示すように、 コネクタ１を介してセンサ２の出力信号線３と接続され
る信号線４の信号をモニタする断線検出モニタ回路５を
僅えるセンサ断線検出装置において、 キースイッチの投入中でかつ前記センサ２が信号を出力
開始する以前の期間またはそのセンサが。
第１図に示すように、 コネクタ１を介してセンサ２の出力信号線３と接続され
る信号線４の信号をモニタする断線検出モニタ回路５を
僅えるセンサ断線検出装置において、 キースイッチの投入中でかつ前記センサ２が信号を出力
開始する以前の期間またはそのセンサが。
出力発生していない期間において、前記コネクタ１の少
なくとも１対の端子１ａを介して前記はンサ２に電流を
流す給電回路７と、 この給電回路７の動作をモニタする給電モニタ手段８と を設けることを特徴とする。
なくとも１対の端子１ａを介して前記はンサ２に電流を
流す給電回路７と、 この給電回路７の動作をモニタする給電モニタ手段８と を設けることを特徴とする。
［作用］
このようにコネクタに対して積極的に電流を流すことに
より、酸化膜を除去もしくはその形成を未然に阻止する
ことができ、断線検出モニタ回路が常時安定した断線検
出を行ない得るようになる。
より、酸化膜を除去もしくはその形成を未然に阻止する
ことができ、断線検出モニタ回路が常時安定した断線検
出を行ない得るようになる。
更に、後者の発明によれば、給電回路の動作をモニタす
ることにより、給電回路の誤動作による制御装置の制御
不良を未然に防止することが可能となる。
ることにより、給電回路の誤動作による制御装置の制御
不良を未然に防止することが可能となる。
［実施例］
以下、本発明を車両用アンチスキッド制御装置に適用し
た実施例について図面を参照しつつ説明する。
た実施例について図面を参照しつつ説明する。
第２図および第３図は本発明の第１の実施例を示してい
る。
る。
第２図において、９はコントロールユニットを表わして
おり、このコントロールユニット９はコネクタ１を介し
てピックアップコイル２の出力信号線３と接続されてい
る。コントロールユニット９の電源はイグニッションス
イッチ１０を介したバッテリ１１である。
おり、このコントロールユニット９はコネクタ１を介し
てピックアップコイル２の出力信号線３と接続されてい
る。コントロールユニット９の電源はイグニッションス
イッチ１０を介したバッテリ１１である。
コントロールユニット９は、第１図と同様な信号線４、
断線検出モニタ回路５および波形整形回路６を有すると
ともに、信号線４から分岐して給電回路７が設けられて
いる。
断線検出モニタ回路５および波形整形回路６を有すると
ともに、信号線４から分岐して給電回路７が設けられて
いる。
給電回路７は図示するように抵抗７ａと、マイクロコン
ピュータ１２からの駆動信号によりスイッチインク動作
するスイッチ７ｂとを有し、スイッチ７ｂがオン状態の
ときには電圧レギュレータ１３による定電圧によりスイ
ッチ７ｂおよび抵抗７ａを順に介して通常のセンサ出力
（約４０μＡ〉の数十倍の大きざの電流をコネクタ１ａ
へ流し、一方オフ状態のときにはこのスイッチ７ｂのオ
フによりコネクタ１ａへ電流を流さないようにする。
ピュータ１２からの駆動信号によりスイッチインク動作
するスイッチ７ｂとを有し、スイッチ７ｂがオン状態の
ときには電圧レギュレータ１３による定電圧によりスイ
ッチ７ｂおよび抵抗７ａを順に介して通常のセンサ出力
（約４０μＡ〉の数十倍の大きざの電流をコネクタ１ａ
へ流し、一方オフ状態のときにはこのスイッチ７ｂのオ
フによりコネクタ１ａへ電流を流さないようにする。
ここで、このスイッチ７ｂがオン状態とされる時期は、
後述するように、イグニッションスイッチ１０がオンさ
れてから予め定めた一定時間が経過するまでの期間とさ
れる。また、スイッチ７ｂと抵抗７ａとの中間点とマイ
クロコンピュータ１２との間を結ぶ信号線１４が設けら
れている。マイクロコンピュータ１２は後述するように
、この信号線１４上の信号により給電回路７の動作をチ
ェックし、スイッチ７ｂが本来オフ状態にあるべきにも
かかわらずオン状態である旨検知すると、適宜の処置、
例えばアンチスキッド制御を中止するなどする。 。
後述するように、イグニッションスイッチ１０がオンさ
れてから予め定めた一定時間が経過するまでの期間とさ
れる。また、スイッチ７ｂと抵抗７ａとの中間点とマイ
クロコンピュータ１２との間を結ぶ信号線１４が設けら
れている。マイクロコンピュータ１２は後述するように
、この信号線１４上の信号により給電回路７の動作をチ
ェックし、スイッチ７ｂが本来オフ状態にあるべきにも
かかわらずオン状態である旨検知すると、適宜の処置、
例えばアンチスキッド制御を中止するなどする。 。
なお、マイクロコンピュータ１２の出力側には、図示を
省略したアンチスキッド制御のための駆動回路の他に、
図示するように、断線表示のためのランプ１５を点灯さ
せるための駆動回路１６が接続されており、断線検出モ
ニタ回路５により断線検出信号がマイクロコンピュータ
１２に入力されると、マイクロコンピュータ１２から駆
動回路１６へ点灯指令信号が入力され、ランプ１５が点
灯されるようにする。
省略したアンチスキッド制御のための駆動回路の他に、
図示するように、断線表示のためのランプ１５を点灯さ
せるための駆動回路１６が接続されており、断線検出モ
ニタ回路５により断線検出信号がマイクロコンピュータ
１２に入力されると、マイクロコンピュータ１２から駆
動回路１６へ点灯指令信号が入力され、ランプ１５が点
灯されるようにする。
このようなハード構成をもつアンチスキッド制御装置に
おいて、マイクロコンピュータ１２は本発明に係る、コ
ネクタ１への通電を、第３図のフローチャートに示すよ
うに行なう。
おいて、マイクロコンピュータ１２は本発明に係る、コ
ネクタ１への通電を、第３図のフローチャートに示すよ
うに行なう。
第３図において、イグニッションスイッチ１０がオン状
態であるか否かを判別する（ステップ１００）。
態であるか否かを判別する（ステップ１００）。
オン状態でおると判定するとスイッチ７ｂをオンさせる
べく駆動信号を出力する（ステップ１０１）。これによ
り、スイッチ７ｂがオン状態にスイッチングされ、電圧
レギュレータ１３による定電圧により、スイッチ７ｂ、
抵抗７ａ、信号線４、コネクタの１対の端子１ａ、出力
信号線３ ａ−、ピックアップコイル２および出力信号
線３ｂを経てアースに至る電流が流れる。
べく駆動信号を出力する（ステップ１０１）。これによ
り、スイッチ７ｂがオン状態にスイッチングされ、電圧
レギュレータ１３による定電圧により、スイッチ７ｂ、
抵抗７ａ、信号線４、コネクタの１対の端子１ａ、出力
信号線３ ａ−、ピックアップコイル２および出力信号
線３ｂを経てアースに至る電流が流れる。
次にピックアップコイル２が断線しているか否かを判別
する（ステップ１０２）。この判別は、断線検出モニタ
回路５からの信号にもとづいて行なわれる。なお、断線
検出モニタ回路５の入力電圧つまり図示点αの電位は、
ピックアップコイル２に断線が生じているときにはハイ
レベル、正常であるときにはローレベルとなり、断線検
出モニタ回路５においては、入力電圧のレベルを判別し
、ハイレベルのとき断線検出信号を出力する構成とされ
ている。
する（ステップ１０２）。この判別は、断線検出モニタ
回路５からの信号にもとづいて行なわれる。なお、断線
検出モニタ回路５の入力電圧つまり図示点αの電位は、
ピックアップコイル２に断線が生じているときにはハイ
レベル、正常であるときにはローレベルとなり、断線検
出モニタ回路５においては、入力電圧のレベルを判別し
、ハイレベルのとき断線検出信号を出力する構成とされ
ている。
ピックアップコイル２に断線が生じていないと判定する
と、一定時間が経過したか否かを判別する（ステップ１
０３）。
と、一定時間が経過したか否かを判別する（ステップ１
０３）。
一定時間が経過したと判定されるまでは、この一定時間
経過以前にステップ１０２にてピックアップコイル２に
断線が生じたと判定される場合を除いてステップ１０１
，１０２．１０３を繰り返す。
経過以前にステップ１０２にてピックアップコイル２に
断線が生じたと判定される場合を除いてステップ１０１
，１０２．１０３を繰り返す。
一定時間が経過したと判定されると、今度はスイッチ７
ｂをオフにスイッチングさせる（ステップ１０４）。
ｂをオフにスイッチングさせる（ステップ１０４）。
次にイグニッションスイッチ１Ｑがオフ状態であるか否
かを判別しくステップ１０５）、オフ状態でないと判定
している間、ステップ１０４にてスイッチ７ｂをオフ状
態に保つ処理を繰り返し、オフ状態であると判定するよ
うになると、ステップ１００へ戻る。
かを判別しくステップ１０５）、オフ状態でないと判定
している間、ステップ１０４にてスイッチ７ｂをオフ状
態に保つ処理を繰り返し、オフ状態であると判定するよ
うになると、ステップ１００へ戻る。
以上の一連の処理は、スイッチ７ｂがスイッチオンして
から一定時間が経過する以前においてピックアップコイ
ル２に断線が生じていないときに対応しているが、前記
の期間にピックアップコイル２に断線が生じているとス
テップ１０２にて判定されると、ランプ１５を点灯させ
るための処理を行なう（ステップ１０６）とともに、ス
イッチ７ｂをスイッチオフざぜる（ステップ１０４）。
から一定時間が経過する以前においてピックアップコイ
ル２に断線が生じていないときに対応しているが、前記
の期間にピックアップコイル２に断線が生じているとス
テップ１０２にて判定されると、ランプ１５を点灯させ
るための処理を行なう（ステップ１０６）とともに、ス
イッチ７ｂをスイッチオフざぜる（ステップ１０４）。
このように、イグニッションスイッチ１０がオンされて
から一定時間、スイッチ７ｂをオン状態に保つようにし
たため、この間、コネクタ１に電流が流れ、酸化膜の形
成を未然に阻止できるとともに除去することができる。
から一定時間、スイッチ７ｂをオン状態に保つようにし
たため、この間、コネクタ１に電流が流れ、酸化膜の形
成を未然に阻止できるとともに除去することができる。
マイクロコンピュータ１２は、また、第３図のステップ
１０４が実行されスイッチ７ｂがオフされている間、第
４図に示すような処理を行なう。
１０４が実行されスイッチ７ｂがオフされている間、第
４図に示すような処理を行なう。
第４図において、スイッチ７ｂがオン状態であるか否か
を信号線１４の信号により判別する（ステップ２００＞
。
を信号線１４の信号により判別する（ステップ２００＞
。
スイッチ７ｂがオフ状態であると判定されている間は、
このステップ２００を繰り返す。
このステップ２００を繰り返す。
一方、スイッチ７ｂがオン状態であると判定されると、
アンチスキッド制御を中止もしくは開始しないための処
理を行なう（ステップ２０１）。
アンチスキッド制御を中止もしくは開始しないための処
理を行なう（ステップ２０１）。
このように、スイッチ７ｂが本来オフ状態に保たれてい
るはずにもかかわらず何らかの原因によりオン状態にな
ると、誤ったセンサ出力信号にもとづくアンチスキッド
制御が行なわれ、信頼性が損われるため、アンチスキッ
ド制御を中止もしくは開始されないよう対策を講する。
るはずにもかかわらず何らかの原因によりオン状態にな
ると、誤ったセンサ出力信号にもとづくアンチスキッド
制御が行なわれ、信頼性が損われるため、アンチスキッ
ド制御を中止もしくは開始されないよう対策を講する。
以上、本発明の第１の実施例について説明した。
本発明の第２の実施例は、ピックアップコイルを２個有
するアンチスキッド制御装置に適用したものであり、こ
の実施例においては、イグニッションスイッチがオンさ
れると一定時間一方のピックアップコイルに対して対応
するコネクタを介して電流を流すとともに他方のピック
アップコイルの出力の有無を判別するようにし、この一
定時間が経過すると、今度は他方のピックアップコイル
に対して対応するコネクタを介して電流を流すとともに
一方のピックアップコイルの出力の有無を判別するよう
にする。そしていずれかのピックアップコイルの出力が
有る旨判定すると、前記のような給電ａ３よび判別を停
止する。
するアンチスキッド制御装置に適用したものであり、こ
の実施例においては、イグニッションスイッチがオンさ
れると一定時間一方のピックアップコイルに対して対応
するコネクタを介して電流を流すとともに他方のピック
アップコイルの出力の有無を判別するようにし、この一
定時間が経過すると、今度は他方のピックアップコイル
に対して対応するコネクタを介して電流を流すとともに
一方のピックアップコイルの出力の有無を判別するよう
にする。そしていずれかのピックアップコイルの出力が
有る旨判定すると、前記のような給電ａ３よび判別を停
止する。
以下、この第２の実施例を第５図および第６図を参照し
て説明する。
て説明する。
第５図はこの実施例のハード構成を示している。
図において、一方のピックアップコイル２−１は一方の
出力信号線３ａ−１，３ｂ−１、コネクタ１−１および
信号線４−１を介して波形整形回路６に接続され、他方
のピックアップコイル２−２は同様に、他方の出力信号
線３ａ−２，３ｂ−２、コネクタ１−２および信号線４
−２を介して前記 ゛波形整形回路６に接続される
。断線検出モニタ回路５は両信号線４−１．４−２の信
号をモニタする。
出力信号線３ａ−１，３ｂ−１、コネクタ１−１および
信号線４−１を介して波形整形回路６に接続され、他方
のピックアップコイル２−２は同様に、他方の出力信号
線３ａ−２，３ｂ−２、コネクタ１−２および信号線４
−２を介して前記 ゛波形整形回路６に接続される
。断線検出モニタ回路５は両信号線４−１．４−２の信
号をモニタする。
両信号線４−１．４−２には本実施例による給電回路７
が電気的に接続されており、この給電回路７は、一方の
信号線４−１に電気的に接続される抵抗７ａ−１と他方
の信号線４−２に電気的に接続される他の抵抗７ａ−２
とを有する。また前記抵抗７ａ−１を介して一方のコネ
クタ１−１への給電を、また他の抵抗７ｂ−１を介して
他方のコネクタ１−２への給電を、マイクロコンピュー
タ１２からの指令信号に応１じて同時に制御するスイッ
チ７ｂを有する。そしてスイッチ７ｂと抵抗７ａ−１の
中間点およびスイッチ７ｂと他の抵抗７ａ−２の中間点
と、マイクロコンピュータ１２との間を接続する信号線
１４−１および信号線１４−２が配線されている。
が電気的に接続されており、この給電回路７は、一方の
信号線４−１に電気的に接続される抵抗７ａ−１と他方
の信号線４−２に電気的に接続される他の抵抗７ａ−２
とを有する。また前記抵抗７ａ−１を介して一方のコネ
クタ１−１への給電を、また他の抵抗７ｂ−１を介して
他方のコネクタ１−２への給電を、マイクロコンピュー
タ１２からの指令信号に応１じて同時に制御するスイッ
チ７ｂを有する。そしてスイッチ７ｂと抵抗７ａ−１の
中間点およびスイッチ７ｂと他の抵抗７ａ−２の中間点
と、マイクロコンピュータ１２との間を接続する信号線
１４−１および信号線１４−２が配線されている。
本実施例によるマイクロコンピュータ１２はコネクタ１
−１．１−２への通電のために、第６図に示すように、
イグニッションスイッチ１０のオン状態を判定すると（
ステップ３００） 、一定時間、スイッチ７ｂの端子７
Ｃ−１をオン状態に保らコネクタ１−１へ電流が流れる
ようにするとともに断線検出モニタ回路５の信号にもと
づきピックアップコイル２−２の出力の有無を判別する
（ステップ３０１〜３０４）。前記一定時間内に一方の
ピックアップコイル２−１の断線が検出されずかつ他方
のピックアップコイル２−２の出力無しとの判定がなさ
れつづけて当該一定時間が経過したとステップ３０４に
て判定されると、一定時間、今度は、スイッチ７ｂの端
子７Ｃ−２をオン状態、７Ｃ−１をオフ状態に反転、保
持して他方のコネクタ１−２へ電流が流れるようにする
とともに、断線検出モニタ回路５の信号にもとづきピッ
クアップコイル２−１の出力の有無を判別する（ステッ
プ３０５〜３０８）。この一定時間内にピックアップコ
イル２−２の断線が検出されずかつピックアップコイル
２−１の出力無しとの判定がなされつづけて当該一定時
間が経過したとステップ３０８にて判定されると、ステ
ップ３０１に戻る。その後、ステップ３０１〜３０４ま
たはステップ３０５〜３０８を１ブロツクとする前述し
たような処理が実行されているときに、いずれかのピッ
クアップコイル２−１または２−２から。
−１．１−２への通電のために、第６図に示すように、
イグニッションスイッチ１０のオン状態を判定すると（
ステップ３００） 、一定時間、スイッチ７ｂの端子７
Ｃ−１をオン状態に保らコネクタ１−１へ電流が流れる
ようにするとともに断線検出モニタ回路５の信号にもと
づきピックアップコイル２−２の出力の有無を判別する
（ステップ３０１〜３０４）。前記一定時間内に一方の
ピックアップコイル２−１の断線が検出されずかつ他方
のピックアップコイル２−２の出力無しとの判定がなさ
れつづけて当該一定時間が経過したとステップ３０４に
て判定されると、一定時間、今度は、スイッチ７ｂの端
子７Ｃ−２をオン状態、７Ｃ−１をオフ状態に反転、保
持して他方のコネクタ１−２へ電流が流れるようにする
とともに、断線検出モニタ回路５の信号にもとづきピッ
クアップコイル２−１の出力の有無を判別する（ステッ
プ３０５〜３０８）。この一定時間内にピックアップコ
イル２−２の断線が検出されずかつピックアップコイル
２−１の出力無しとの判定がなされつづけて当該一定時
間が経過したとステップ３０８にて判定されると、ステ
ップ３０１に戻る。その後、ステップ３０１〜３０４ま
たはステップ３０５〜３０８を１ブロツクとする前述し
たような処理が実行されているときに、いずれかのピッ
クアップコイル２−１または２−２から。
出力有りとの判定がステップ３０１または３０５にてな
されると、スイッチ７ｂの端子７Ｃ−１゜７Ｃ−２がと
もにオフ状態になる、つまり、イグニッションスイッチ
１０オン以前の元のスイッチ７ｂ状態となるようスイッ
チ７ｂに対して指令信号を出力する（ステップ３０９）
。その後、イグニッションスイッチ１０がオフ状態であ
ると判定する（ステップ３１０）まで、ステップ３０９
にてスイッチ７ｂを前記の状態に保持し、イグニッショ
ンスイッチ１０オフと判定すると前記ステップ３００へ
戻る。
されると、スイッチ７ｂの端子７Ｃ−１゜７Ｃ−２がと
もにオフ状態になる、つまり、イグニッションスイッチ
１０オン以前の元のスイッチ７ｂ状態となるようスイッ
チ７ｂに対して指令信号を出力する（ステップ３０９）
。その後、イグニッションスイッチ１０がオフ状態であ
ると判定する（ステップ３１０）まで、ステップ３０９
にてスイッチ７ｂを前記の状態に保持し、イグニッショ
ンスイッチ１０オフと判定すると前記ステップ３００へ
戻る。
以上の一連の処理は、イグニッションスイッチ１０がオ
ンしてからオフするまでの間における処理であるが、ピ
ックアップコイル２−１または２−２のいずれかから出
力有りとステップ３０１または３０５にて判定される以
前に、ピックアップコイル２−２または２−１のいずれ
かが断線しているとステップ３０３または３０７にて判
定されると、ランプ１５を点灯させる処理をステップ３
１１にて行なった後、ステップ３０９にてスイッチ７ｂ
を元の状態に戻す処理を行なう。
ンしてからオフするまでの間における処理であるが、ピ
ックアップコイル２−１または２−２のいずれかから出
力有りとステップ３０１または３０５にて判定される以
前に、ピックアップコイル２−２または２−１のいずれ
かが断線しているとステップ３０３または３０７にて判
定されると、ランプ１５を点灯させる処理をステップ３
１１にて行なった後、ステップ３０９にてスイッチ７ｂ
を元の状態に戻す処理を行なう。
図示を省略したが、本実施例によるマイクロコンピュー
タ１２は、第４図に示した第１の実施例による処理と同
様な処理、つまり、イグニッションスイッチ１０がオン
した後、ピックアップコイル２−１または２−２の出力
が有りと判定された後においてスイッチ７ｂの状態をモ
ニタしつづけ、スイッチ７ｂがオン状態であると判定す
ると、アンデスキッド制御を中止しもしくは開始しない
ようにする。
タ１２は、第４図に示した第１の実施例による処理と同
様な処理、つまり、イグニッションスイッチ１０がオン
した後、ピックアップコイル２−１または２−２の出力
が有りと判定された後においてスイッチ７ｂの状態をモ
ニタしつづけ、スイッチ７ｂがオン状態であると判定す
ると、アンデスキッド制御を中止しもしくは開始しない
ようにする。
前述した実施例はアンチスキッド制御装置のピックアッ
プコイルの断線を検出する装置であるが、本発明はこの
種のピックアップコイルのみに限定されるものではなく
、エンジンの空燃比制御−などにも広く用いられるエン
ジン回転数検出のためのピックアップコイルの断線検出
にも適用することができることは言うまでもない。
プコイルの断線を検出する装置であるが、本発明はこの
種のピックアップコイルのみに限定されるものではなく
、エンジンの空燃比制御−などにも広く用いられるエン
ジン回転数検出のためのピックアップコイルの断線検出
にも適用することができることは言うまでもない。
また、前述した実施例はセンサおよびコネクタに対して
イグニッションスイッチ（キースイッチ）１０がオンし
てから一定時間通電を行なっているが、車両の停止時で
イグニッションスイッチ１０がオンしている時であれば
、走行の一時停止時に走行再開までの期間で通電するよ
うにしてもよい。
イグニッションスイッチ（キースイッチ）１０がオンし
てから一定時間通電を行なっているが、車両の停止時で
イグニッションスイッチ１０がオンしている時であれば
、走行の一時停止時に走行再開までの期間で通電するよ
うにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、キースイッチの
投入中でかつセンサが出力開始する以前の期間またはセ
ンサが出力発生していない期間において、コネクタに通
電を行なうようにしたため、酸化膜の形成を未然に阻止
できるとともに除去することができ、したがって常時安
定した断線検出を行なうことができる。
投入中でかつセンサが出力開始する以前の期間またはセ
ンサが出力発生していない期間において、コネクタに通
電を行なうようにしたため、酸化膜の形成を未然に阻止
できるとともに除去することができ、したがって常時安
定した断線検出を行なうことができる。
更に、給電回路の動作をモニタするようにしたため、給
電回路の誤動作による制御不良を招かない対策を講する
ことが可能となる。
電回路の誤動作による制御不良を招かない対策を講する
ことが可能となる。
第１図は本発明の構成図、第２図ないし第４図は本発明
の第１の実施例を示し、第２図はそのハード構成図、第
３図および第４図はそれぞれマイクロコンピュータによ
る処理を表わすフローチャート、第５図および第６図は
本発明の第２の実施例を示し、第５図はその主要ハード
構成図、第６図はマイクロコンピュータによる処理を表
わすフローチャート、第７図は従来例の構成図である。 １・・・コネクタ ２・・・ピックアップコイル（センサ）３・・・出力信
号線 ４・・・信号線 ５・・・断線検出モニタ回路 ７・・・給電回路 ８・・・給電モニタ手段 ９・・・コントロールユニット
の第１の実施例を示し、第２図はそのハード構成図、第
３図および第４図はそれぞれマイクロコンピュータによ
る処理を表わすフローチャート、第５図および第６図は
本発明の第２の実施例を示し、第５図はその主要ハード
構成図、第６図はマイクロコンピュータによる処理を表
わすフローチャート、第７図は従来例の構成図である。 １・・・コネクタ ２・・・ピックアップコイル（センサ）３・・・出力信
号線 ４・・・信号線 ５・・・断線検出モニタ回路 ７・・・給電回路 ８・・・給電モニタ手段 ９・・・コントロールユニット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コネクタを介してセンサの出力信号線と接続される
信号線の信号をモニタする断線検出モニタ回路を備える
センサ断線検出装置において、キースイッチの投入中で
かつ前記センサが信号を出力開始する以前の期間または
そのセンサが出力発生していない期間において、前記コ
ネクタの少なくとも１対の端子を介して前記センサに電
流を流す給電回路を設けることを特徴とするセンサ断線
検出装置。 ２ コネクタを介してセンサの出力信号線と接続される
信号線の信号をモニタする断線検出モニタ回路を備える
センサ断線検出装置において、キースイッチの投入中で
かつ前記センサが信号を出力開始する以前の期間または
そのセンサが出力発生していない期間において、前記コ
ネクタの少なくとも１対の端子を介して前記センサに電
流を流す給電回路と、 この給電回路の動作をモニタする給電モニタ手段と を設けることを特徴とするセンサ断線検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180194A JPS6239776A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | センサ断線検出装置 |
| US06/896,006 US4783631A (en) | 1985-08-16 | 1986-08-13 | Apparatus for detecting disconnection of a speed sensor and eliminating oxide film from the sensor's connectors |
| DE3627588A DE3627588C2 (de) | 1985-08-16 | 1986-08-14 | Vorrichtung zum Erfassen von Fehlfunktionen eines Sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180194A JPS6239776A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | センサ断線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239776A true JPS6239776A (ja) | 1987-02-20 |
| JPH043832B2 JPH043832B2 (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=16079039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60180194A Granted JPS6239776A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | センサ断線検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4783631A (ja) |
| JP (1) | JPS6239776A (ja) |
| DE (1) | DE3627588C2 (ja) |
Cited By (2)
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| JP2007172461A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Omron Corp | 非接触スイッチおよびセーフティコントローラ |
| JP2020074680A (ja) * | 2018-02-06 | 2020-05-14 | 三菱電機株式会社 | サーボシステム、センサハブ及び産業用装置の診断方法 |
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1985
- 1985-08-16 JP JP60180194A patent/JPS6239776A/ja active Granted
-
1986
- 1986-08-13 US US06/896,006 patent/US4783631A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-14 DE DE3627588A patent/DE3627588C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3627588A1 (de) | 1987-02-19 |
| DE3627588C2 (de) | 1995-06-29 |
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| JPH043832B2 (ja) | 1992-01-24 |
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