JPH05107253A - 液体の吸引方法 - Google Patents
液体の吸引方法Info
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- JPH05107253A JPH05107253A JP3271482A JP27148291A JPH05107253A JP H05107253 A JPH05107253 A JP H05107253A JP 3271482 A JP3271482 A JP 3271482A JP 27148291 A JP27148291 A JP 27148291A JP H05107253 A JPH05107253 A JP H05107253A
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- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高粘性の液体試料である赤血球成分の吸引を
行うに際して、吸引時間の短縮化を図る。 【構成】 ノズルチップによって赤血球成分の吸引を行
う場合に、ピストンを最大限引き、最大の吸引力を発生
させて吸引を開始し、その後吸引系の圧力が一定値αに
達したときにピストンを目標吸引量まで戻し、最終的に
目標吸引量の吸引を行う。ポンプの吸引力を最大限用い
ることができるので、吸引を迅速化できる。
行うに際して、吸引時間の短縮化を図る。 【構成】 ノズルチップによって赤血球成分の吸引を行
う場合に、ピストンを最大限引き、最大の吸引力を発生
させて吸引を開始し、その後吸引系の圧力が一定値αに
達したときにピストンを目標吸引量まで戻し、最終的に
目標吸引量の吸引を行う。ポンプの吸引力を最大限用い
ることができるので、吸引を迅速化できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体の吸引方法、特に
高粘性の液体である赤血球成分等の分注を行う分注装置
において採用される液体の吸引方法に関する。
高粘性の液体である赤血球成分等の分注を行う分注装置
において採用される液体の吸引方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】人体から採取された血液試料に対しては
各種検査が行われる。例えば、血液型判定検査等におい
ては、図１０に示すように、採取された血液試料１０は
試験管１２に入れられ、まず、遠心分離処理もしくは放
置がなされ、これによって血液試料１０は、およそ血漿
成分１４と赤血球成分１６とに分離される。なお、実際
には血漿成分１４と赤血球成分１６との間に、少量の白
血球成分１８が表出するが、以下の説明に直接関与しな
いので他の図面においては図示省略されている。
各種検査が行われる。例えば、血液型判定検査等におい
ては、図１０に示すように、採取された血液試料１０は
試験管１２に入れられ、まず、遠心分離処理もしくは放
置がなされ、これによって血液試料１０は、およそ血漿
成分１４と赤血球成分１６とに分離される。なお、実際
には血漿成分１４と赤血球成分１６との間に、少量の白
血球成分１８が表出するが、以下の説明に直接関与しな
いので他の図面においては図示省略されている。
【０００３】従来の分注装置で行われる血液試料の分注
方法は、大別して２つの工程から成り、血漿分注工程と
赤血球分注工程とから成る。血漿分注工程においては、
ノズルチップ２０によって血漿成分１４が吸引され、他
の複数の容器２２に血漿成分が所定量ずつ分注される。
また、赤血球分注工程では、ノズルチップ２０によって
赤血球成分１６が吸引され、その後、図示されていない
希釈用容器に一旦移されて希釈液と混合された後、希釈
された赤血球成分がノズルチップによって再び吸引さ
れ、他の複数の容器２４に所定量ずつ分注される。そし
て、血液型判定用の試薬（血漿成分用試薬、赤血球成分
用試薬）が、それぞれ容器２２，２４に加えられる。次
に、容器２２，２４は、凝集判定を行う装置に送られ、
光学的もしくは回視的に容器内試料の凝集測定が行わ
れ、その結果からＡ型，Ｂ型，Ｏ型，ＡＢ型あるいはＲ
ｈ型等の判定が行われる。
方法は、大別して２つの工程から成り、血漿分注工程と
赤血球分注工程とから成る。血漿分注工程においては、
ノズルチップ２０によって血漿成分１４が吸引され、他
の複数の容器２２に血漿成分が所定量ずつ分注される。
また、赤血球分注工程では、ノズルチップ２０によって
赤血球成分１６が吸引され、その後、図示されていない
希釈用容器に一旦移されて希釈液と混合された後、希釈
された赤血球成分がノズルチップによって再び吸引さ
れ、他の複数の容器２４に所定量ずつ分注される。そし
て、血液型判定用の試薬（血漿成分用試薬、赤血球成分
用試薬）が、それぞれ容器２２，２４に加えられる。次
に、容器２２，２４は、凝集判定を行う装置に送られ、
光学的もしくは回視的に容器内試料の凝集測定が行わ
れ、その結果からＡ型，Ｂ型，Ｏ型，ＡＢ型あるいはＲ
ｈ型等の判定が行われる。
【０００４】図１１には従来の分注装置における吸引部
の概略構成が示されている。ノズルチップ２０には、エ
アホース１０２を介して吸引圧力及び吐出圧力を発生す
るポンプ１０４が接続されている。このポンプ１０４
は、シリンダ１０６と、ピストン１０８とから成り、ピ
ストン１０８を進退させることによって、シリンダ１０
６の内部容積が変化し、その内部容積の変化がエアホー
ス１０２を介してノズルチップ２０に吸引力あるいは吐
出力として伝達される。ここにおいて、吸引量（あるい
は吐出量）は、ピストン１０８の動作量によって決定さ
れる。
の概略構成が示されている。ノズルチップ２０には、エ
アホース１０２を介して吸引圧力及び吐出圧力を発生す
るポンプ１０４が接続されている。このポンプ１０４
は、シリンダ１０６と、ピストン１０８とから成り、ピ
ストン１０８を進退させることによって、シリンダ１０
６の内部容積が変化し、その内部容積の変化がエアホー
ス１０２を介してノズルチップ２０に吸引力あるいは吐
出力として伝達される。ここにおいて、吸引量（あるい
は吐出量）は、ピストン１０８の動作量によって決定さ
れる。
【０００５】図１２には、ポンプ１０４の動作開始から
の経過時間と、圧力センサ１１０によって検出される吸
引系の圧力との一般的な関係が示されている。
の経過時間と、圧力センサ１１０によって検出される吸
引系の圧力との一般的な関係が示されている。
【０００６】図示されるように、ポンプ動作時間内にお
いてピストン１０８を所定距離移動させた場合、その
後、血液試料の粘性に応じて圧力の下降特性が異なる。
すなわち、ポンプ１０４にて所定の吸引圧を発生させ、
所定量の血液試料の吸引を行う場合、液体試料の粘性が
大きくなるに従って、待ち時間が増大する。つまり、特
に赤血球成分は周知のように高粘性の液体（場合により
ゲル状の物質）であり、このためノズルチップ２０によ
って吸引を行った場合、吸引量はピストン１０８の動作
量に迅速に追従せず、吸引開始から一定時間経過後に所
定量の吸引が行われるが、その一定時間、すなわち待ち
時間は粘性が大きくなればなるほど増大する。
いてピストン１０８を所定距離移動させた場合、その
後、血液試料の粘性に応じて圧力の下降特性が異なる。
すなわち、ポンプ１０４にて所定の吸引圧を発生させ、
所定量の血液試料の吸引を行う場合、液体試料の粘性が
大きくなるに従って、待ち時間が増大する。つまり、特
に赤血球成分は周知のように高粘性の液体（場合により
ゲル状の物質）であり、このためノズルチップ２０によ
って吸引を行った場合、吸引量はピストン１０８の動作
量に迅速に追従せず、吸引開始から一定時間経過後に所
定量の吸引が行われるが、その一定時間、すなわち待ち
時間は粘性が大きくなればなるほど増大する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、所定量
の液体試料の吸引を行う場合には、その所定量に合わせ
てピストン１０８の動作量を決め、ノズルチップ２０内
に血液試料が完全に入ることを圧力センサ１１０によっ
て監視していた。
の液体試料の吸引を行う場合には、その所定量に合わせ
てピストン１０８の動作量を決め、ノズルチップ２０内
に血液試料が完全に入ることを圧力センサ１１０によっ
て監視していた。
【０００８】従って、高粘性の赤血球成分の吸引を行う
場合には迅速な吸引が行えず、このため、分注装置にお
ける単位時間当たりの分注処理能力を向上させることが
できなかった。
場合には迅速な吸引が行えず、このため、分注装置にお
ける単位時間当たりの分注処理能力を向上させることが
できなかった。
【０００９】例えば一例を挙げると、粘度が１００ｃｐ
程度の液体は、ほぼ１ｃｐである水に対して１０倍程度
の待ち時間が必要となる。具体的には、１００ｃｐ程度
の液体は、１回の分注に５〜１０秒程かかることにな
る。従って、例えば自動分注装置のように大量の液体試
料の分注を行う装置においては、上記の場合、単位時間
当たりの分注処理能力が水に比べ１／１０になってしま
う。
程度の液体は、ほぼ１ｃｐである水に対して１０倍程度
の待ち時間が必要となる。具体的には、１００ｃｐ程度
の液体は、１回の分注に５〜１０秒程かかることにな
る。従って、例えば自動分注装置のように大量の液体試
料の分注を行う装置においては、上記の場合、単位時間
当たりの分注処理能力が水に比べ１／１０になってしま
う。
【００１０】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、液体試料の吸引を行う吸引装
置において、特に粘性の高い血液試料の吸引を行う際
に、その吸引時間をできるだけ短縮することのできる吸
引方法を提供することにある。
ものであり、その目的は、液体試料の吸引を行う吸引装
置において、特に粘性の高い血液試料の吸引を行う際
に、その吸引時間をできるだけ短縮することのできる吸
引方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、液体試料の吸引を行うノズルチップと、
前記ノズルチップに接続されシリンダとピストンとから
成る吸引ポンプと、吸引系の圧力を監視する圧力センサ
と、を含み、前記ピストンの動作量で前記液体試料の吸
引量が設定される吸引装置において、前記液体試料の吸
引開始時に、前記ピストンの動作量を目標吸引量以上に
設定し、吸引系の圧力が一定圧力になった時点で前記ピ
ストンの動作量を目標吸引量に戻し、最終的に、液体試
料を目標吸引量だけ吸引することを特徴とする。
に、本発明は、液体試料の吸引を行うノズルチップと、
前記ノズルチップに接続されシリンダとピストンとから
成る吸引ポンプと、吸引系の圧力を監視する圧力センサ
と、を含み、前記ピストンの動作量で前記液体試料の吸
引量が設定される吸引装置において、前記液体試料の吸
引開始時に、前記ピストンの動作量を目標吸引量以上に
設定し、吸引系の圧力が一定圧力になった時点で前記ピ
ストンの動作量を目標吸引量に戻し、最終的に、液体試
料を目標吸引量だけ吸引することを特徴とする。
【００１２】
【作用】以上のような構成によれば、まずピストンの動
作量が目標吸引量以上に設定され、その後、吸引系の圧
力が一定圧力になった時点で動作量が目標吸引量に戻さ
れるので、特に高粘性の液体を吸引する場合には、吸引
初期の吸引圧を高く設定でき、この結果、全体として吸
引時間を短縮させて、迅速な吸引が達成できる。すなわ
ち、ピストンの動作量が目標吸引量以上に設定されるの
で、そのままの状態を放置すると目標吸引量以上の液体
試料の吸引が行われてしまうが、実際の吸引量が目標吸
引量を超える手前でピストンを戻し、最終的に目標吸引
量だけ吸引するものである。
作量が目標吸引量以上に設定され、その後、吸引系の圧
力が一定圧力になった時点で動作量が目標吸引量に戻さ
れるので、特に高粘性の液体を吸引する場合には、吸引
初期の吸引圧を高く設定でき、この結果、全体として吸
引時間を短縮させて、迅速な吸引が達成できる。すなわ
ち、ピストンの動作量が目標吸引量以上に設定されるの
で、そのままの状態を放置すると目標吸引量以上の液体
試料の吸引が行われてしまうが、実際の吸引量が目標吸
引量を超える手前でピストンを戻し、最終的に目標吸引
量だけ吸引するものである。
【００１３】このことを図１３を用いて説明する。図１
３には、吸引時における経過時間と吸引系の圧力との関
係が示されている。本発明によれば、ポンプ動作時間に
おいてピストンが目標吸引量以上に引かれることになる
ので、ポンプ動作時間が経過した時点の吸引力は従来に
比べ高められることになる。例えば、ポンプの有する最
大の吸引力が発生される。そして、吸引系の圧力が一定
圧力αになった時点で、ピストンが目標吸引量まで戻さ
れ、これによって吸引力が急激に減少することになる。
そして、最終的に、ノズルチップ内に目標吸引量の液体
試料が吸引される。
３には、吸引時における経過時間と吸引系の圧力との関
係が示されている。本発明によれば、ポンプ動作時間に
おいてピストンが目標吸引量以上に引かれることになる
ので、ポンプ動作時間が経過した時点の吸引力は従来に
比べ高められることになる。例えば、ポンプの有する最
大の吸引力が発生される。そして、吸引系の圧力が一定
圧力αになった時点で、ピストンが目標吸引量まで戻さ
れ、これによって吸引力が急激に減少することになる。
そして、最終的に、ノズルチップ内に目標吸引量の液体
試料が吸引される。
【００１４】なお、図１３においては各粘性の液体試料
に対してピストンの動作量を一定（最大）としたため、
ポンプ動作時間における圧力を示す特性曲線の傾きが液
体試料の粘性に応じて若干ながら相違している。図１３
におけるｔ1，ｔ2 ，ｔ3 は、粘性の異なる各試料につ
いての吸引終了時間を示している。
に対してピストンの動作量を一定（最大）としたため、
ポンプ動作時間における圧力を示す特性曲線の傾きが液
体試料の粘性に応じて若干ながら相違している。図１３
におけるｔ1，ｔ2 ，ｔ3 は、粘性の異なる各試料につ
いての吸引終了時間を示している。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１には、本発明に係る液体の吸引方法を
適用した分注装置３０の外観が示されており、図１はそ
の斜視図である。
適用した分注装置３０の外観が示されており、図１はそ
の斜視図である。
【００１７】この分注装置３０は、本実施例において、
遠心分離後の血漿成分と赤血球成分とを分注するもので
あり、換言すれば、血液型判定のための前処理分注を行
うものである。
遠心分離後の血漿成分と赤血球成分とを分注するもので
あり、換言すれば、血液型判定のための前処理分注を行
うものである。
【００１８】図中ほぼ中央に図示される血液試料の吸引
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持されており、ノズル部３２は、３次元的に自在に移動
可能とされている。
を行うノズル部３２は、ＸＹＺロボット３４によって保
持されており、ノズル部３２は、３次元的に自在に移動
可能とされている。
【００１９】図２には、ノズル部３２の要部断面図が示
されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５とノズ
ルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チップ
という）３６とで構成されている。すなわち、本実施例
の分注装置においては、ノズルチップとしてディスポー
ザブルなものが用いられている。なお、このチップ３６
の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加圧挿入
され、このようにチップ３６の上部開口にノズルベース
３５の先端部が嵌合することによって、チップ３６がノ
ズルベース３５に確実に固定される。チップ３６の下方
先端には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６ａから
血液試料が吸引され、あるいは吐出されることになる。
なお、チップ３６は例えば硬質プラスチック等で構成さ
れ、ノズルベース３５は金属等で構成される。
されており、ノズル部３２は、ノズルベース３５とノズ
ルチップを成すディスポーザブルチップ（以下、チップ
という）３６とで構成されている。すなわち、本実施例
の分注装置においては、ノズルチップとしてディスポー
ザブルなものが用いられている。なお、このチップ３６
の上部開口には、ノズルベース３５の先端部が加圧挿入
され、このようにチップ３６の上部開口にノズルベース
３５の先端部が嵌合することによって、チップ３６がノ
ズルベース３５に確実に固定される。チップ３６の下方
先端には、小孔３６ａが形成され、この小孔３６ａから
血液試料が吸引され、あるいは吐出されることになる。
なお、チップ３６は例えば硬質プラスチック等で構成さ
れ、ノズルベース３５は金属等で構成される。
【００２０】図１において、前記ＸＹＺロボット３４
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚにはノズル部３２を
備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されている。
このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能をな
すリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイッチ
４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以上の
外的作用力を検出する。Ｚ駆動部３４ｚには希釈液の吐
出を行う希釈液ピペット４２が固定配置されている。ノ
ズル部３２には、エアホース４４の一端が接続され、エ
アホース４４の他端は吸引・吐出ポンプの作用をなすシ
リンダ４６に接続されている。また、希釈液ピペット４
２には、希釈液ホース４８の一端が接続され、その他端
は電磁バルブ５０を介してシリンダ５２に接続されてい
る。
は、Ｘ駆動部３４ｘと、Ｙ駆動部３４ｙと、Ｚ駆動部３
４ｚとで構成され、Ｚ駆動部３４ｚにはノズル部３２を
備えたエレベータ部３８が昇降自在に連結されている。
このエレベータ部３８はジャミングセンサ等の機能をな
すリミットスイッチ４０を有し、このリミットスイッチ
４０は、ノズル部３２に加えられる上方への一定以上の
外的作用力を検出する。Ｚ駆動部３４ｚには希釈液の吐
出を行う希釈液ピペット４２が固定配置されている。ノ
ズル部３２には、エアホース４４の一端が接続され、エ
アホース４４の他端は吸引・吐出ポンプの作用をなすシ
リンダ４６に接続されている。また、希釈液ピペット４
２には、希釈液ホース４８の一端が接続され、その他端
は電磁バルブ５０を介してシリンダ５２に接続されてい
る。
【００２１】シリンダ４６とノズル部３２との間には、
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。
エアホース４４内の内圧を測定するための圧力センサ５
４が接続されている。なお、リミットスイッチ４０から
の信号は信号ケーブル５６を介して装置本体に送られて
いる。
【００２２】分注台５８に載置された試験管ラック６０
には、遠心分離処理が行われた後の血液試料を入れた複
数の試験管６２が起立保持されている。すなわち、この
試験管６２には、図１０で示したように、血漿成分と赤
血球成分とが上下分離している血液試料が入れられてい
る。また、分注台５８上に設けられた水平台６４には、
希釈容器６６を複数備えた希釈トレイ６８と、マイクロ
プレート７０とが載置されている。ここで、マイクロプ
レート７０には、分注される血漿成分又は希釈された赤
血球成分等を入れる容器であるウェルが複数形成されて
いる。すべての血液試料の分注後には、このマイクロプ
レート７０が血液型判定のための装置へ移され、そこで
光学的に凝集判定等が行われる。なお、凝集判定は、目
視判定により行われる場合もある。
には、遠心分離処理が行われた後の血液試料を入れた複
数の試験管６２が起立保持されている。すなわち、この
試験管６２には、図１０で示したように、血漿成分と赤
血球成分とが上下分離している血液試料が入れられてい
る。また、分注台５８上に設けられた水平台６４には、
希釈容器６６を複数備えた希釈トレイ６８と、マイクロ
プレート７０とが載置されている。ここで、マイクロプ
レート７０には、分注される血漿成分又は希釈された赤
血球成分等を入れる容器であるウェルが複数形成されて
いる。すべての血液試料の分注後には、このマイクロプ
レート７０が血液型判定のための装置へ移され、そこで
光学的に凝集判定等が行われる。なお、凝集判定は、目
視判定により行われる場合もある。
【００２３】本実施例の分注装置は、ノズルチップがデ
ィスポーザブル、すなわち使い捨て型であるため、チッ
プ立て７２には複数の新品のチップが用意され、順次新
しいチップに交換される。また、チップ廃棄トレイ７４
が設けられている。
ィスポーザブル、すなわち使い捨て型であるため、チッ
プ立て７２には複数の新品のチップが用意され、順次新
しいチップに交換される。また、チップ廃棄トレイ７４
が設けられている。
【００２４】従って、以上の分注装置によれば、ノズル
部３２のチップ３６によって血漿成分あるいは赤血球成
分を吸引してそれらを他の容器に移すことが自在に行え
る。もちろん、この分注装置を血液試料の分注以外に用
いることも可能であり、種々の応用が可能である。
部３２のチップ３６によって血漿成分あるいは赤血球成
分を吸引してそれらを他の容器に移すことが自在に行え
る。もちろん、この分注装置を血液試料の分注以外に用
いることも可能であり、種々の応用が可能である。
【００２５】図３には、本実施例の分注装置の概略的な
構成がブロック図で示されている。ピストン７６を進退
させることによりシリンダ４６の内容積が可変し、これ
による吸引圧力あるいは吐出圧力は、エアホース４４を
介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、血液試料
の吸引や吐出が行われる。エアホース４４の内圧は圧力
センサ５４によって検出され、そのセンサ信号はＤＣア
ンプ７８にて増幅された後、リミッタ回路８０を介して
Ａ／Ｄ変換器８２へ送られている。ここで、リミッタ回
路８０は過大入力を抑制する保護回路である。Ａ／Ｄ変
換器８２は、センサ信号をデジタル信号に変換して、そ
れを制御部８４に送出している。
構成がブロック図で示されている。ピストン７６を進退
させることによりシリンダ４６の内容積が可変し、これ
による吸引圧力あるいは吐出圧力は、エアホース４４を
介してノズル部３２のチップ３６へ伝達され、血液試料
の吸引や吐出が行われる。エアホース４４の内圧は圧力
センサ５４によって検出され、そのセンサ信号はＤＣア
ンプ７８にて増幅された後、リミッタ回路８０を介して
Ａ／Ｄ変換器８２へ送られている。ここで、リミッタ回
路８０は過大入力を抑制する保護回路である。Ａ／Ｄ変
換器８２は、センサ信号をデジタル信号に変換して、そ
れを制御部８４に送出している。
【００２６】制御部８４は例えばコンピュータ等で構成
されるものであって、シリンダ４６の内容積制御やＸＹ
Ｚロボット３４の制御等を行うものである。そして、本
実施例において制御部８４は粘性測定部８６及びテーブ
ル８８を含んでいる。これらの粘性測定部８６及びテー
ブル８８については後に述べる。
されるものであって、シリンダ４６の内容積制御やＸＹ
Ｚロボット３４の制御等を行うものである。そして、本
実施例において制御部８４は粘性測定部８６及びテーブ
ル８８を含んでいる。これらの粘性測定部８６及びテー
ブル８８については後に述べる。
【００２７】次に、以上の分注装置において採用される
分注方法の具体的な実施例について説明する。
分注方法の具体的な実施例について説明する。
【００２８】図４及び図５には血漿分注工程が示されて
おり、図４には血漿吸引工程が示され、図５には血漿吐
出工程が示されている。
おり、図４には血漿吸引工程が示され、図５には血漿吐
出工程が示されている。
【００２９】図４において、ステップ１０１ではチップ
３６が試験管６２の上方から下降し、チップ３６の先端
が血漿成分９０の上面から所定距離Ｌ１入った位置で停
止する。ここで、Ｌ１としては例えば２〜３mmが好適で
ある。すなわち、あまり深くチップ３６の先端を血漿成
分９０内に挿入すると、せっかく遠心分離された２つの
成分が再び混り合う可能性が大きくなるからである。
３６が試験管６２の上方から下降し、チップ３６の先端
が血漿成分９０の上面から所定距離Ｌ１入った位置で停
止する。ここで、Ｌ１としては例えば２〜３mmが好適で
ある。すなわち、あまり深くチップ３６の先端を血漿成
分９０内に挿入すると、せっかく遠心分離された２つの
成分が再び混り合う可能性が大きくなるからである。
【００３０】上記のチップ３６の下降においては、いわ
ゆる液面検出が行われている。この液面検出は、圧力セ
ンサ５４によってホース４４の内圧を監視することによ
り行われており、制御部８４はホース４４の内圧が急変
したときにチップ３６の先端が液面に達したことを確認
している。
ゆる液面検出が行われている。この液面検出は、圧力セ
ンサ５４によってホース４４の内圧を監視することによ
り行われており、制御部８４はホース４４の内圧が急変
したときにチップ３６の先端が液面に達したことを確認
している。
【００３１】ステップ１０２においては、血漿成分９０
の吸引が行われている。すなわち、ピストン７６を引き
出し、シリンダ４６の内容積を増大させ、これによって
チップ３６内に血漿成分９０を取り込む。なお、例えば
３０μｌ〜３００μｌ程度が吸引される。ここで後に詳
述するように、その吸引量の中には血漿コーティングで
用いられる血漿成分も含まれている。ちなみに、最終的
にチップ３６の内面に付着して吐出されない血漿成分の
量を見込んで吸引量を決定することが望ましい。
の吸引が行われている。すなわち、ピストン７６を引き
出し、シリンダ４６の内容積を増大させ、これによって
チップ３６内に血漿成分９０を取り込む。なお、例えば
３０μｌ〜３００μｌ程度が吸引される。ここで後に詳
述するように、その吸引量の中には血漿コーティングで
用いられる血漿成分も含まれている。ちなみに、最終的
にチップ３６の内面に付着して吐出されない血漿成分の
量を見込んで吸引量を決定することが望ましい。
【００３２】ステップ１０３ではチップ３６が引き上げ
られ、その先端が血漿成分９０の上面を出る寸前でチッ
プ３６の上昇が一時的に停止される。そして、例えば
０．２５秒程度の時間の経過後、ステップ１０４にてチ
ップ３６が再度上昇することになる。ここでステップ１
０３の工程がある理由は、チップ３６の外壁に付着した
血漿成分をできるだけ試験管６２内に返すためであり、
これによって分注精度を向上させることができる。そし
て、ステップ１０４の次に、図５のステップ１０５が実
行される。
られ、その先端が血漿成分９０の上面を出る寸前でチッ
プ３６の上昇が一時的に停止される。そして、例えば
０．２５秒程度の時間の経過後、ステップ１０４にてチ
ップ３６が再度上昇することになる。ここでステップ１
０３の工程がある理由は、チップ３６の外壁に付着した
血漿成分をできるだけ試験管６２内に返すためであり、
これによって分注精度を向上させることができる。そし
て、ステップ１０４の次に、図５のステップ１０５が実
行される。
【００３３】図５に示す血漿吐出工程において、ステッ
プ１０５ではマイクロプレート７０の所定のウェル９２
内へチップ３６が降ろされ、その先端が底面からＬ２の
距離にある位置でチップ３６が停止する。ここで、Ｌ２
としては例えば２mm程度が好適である。すなわち、あま
り上方で血漿成分の吐出を行うと、いわゆる玉になって
速やかにウェル９２内へ血漿成分を移すことが困難とな
るからであり、また、チップ３６の先端をウェル９２の
底面に当ててしまうと血漿成分の吐出が極めて困難にな
るからである。すなわち液体の性質からいって、例えば
Ｌ２として上記２mm程度が好適といえる。
プ１０５ではマイクロプレート７０の所定のウェル９２
内へチップ３６が降ろされ、その先端が底面からＬ２の
距離にある位置でチップ３６が停止する。ここで、Ｌ２
としては例えば２mm程度が好適である。すなわち、あま
り上方で血漿成分の吐出を行うと、いわゆる玉になって
速やかにウェル９２内へ血漿成分を移すことが困難とな
るからであり、また、チップ３６の先端をウェル９２の
底面に当ててしまうと血漿成分の吐出が極めて困難にな
るからである。すなわち液体の性質からいって、例えば
Ｌ２として上記２mm程度が好適といえる。
【００３４】ステップ１０６では、チップ３６内に存在
する血漿成分の一部（所定量）が吐出されている。
する血漿成分の一部（所定量）が吐出されている。
【００３５】そして、ステップ１０７ではチップ３６が
下降され、その先端がウェル９２の底面に“コツン”と
軽く当たるようにする。その当たる状態は上述したリミ
ットスイッチ４０によって監視することができる。ステ
ップ１０８では、チップ３６が上方に引き上げられてい
る。すなわち、このステップ１０７及びステップ１０８
にていわゆるタッチオフの垂直方式が実行されており、
チップ３６の内面に付着した血漿成分を速やかに吐出さ
せることができる。
下降され、その先端がウェル９２の底面に“コツン”と
軽く当たるようにする。その当たる状態は上述したリミ
ットスイッチ４０によって監視することができる。ステ
ップ１０８では、チップ３６が上方に引き上げられてい
る。すなわち、このステップ１０７及びステップ１０８
にていわゆるタッチオフの垂直方式が実行されており、
チップ３６の内面に付着した血漿成分を速やかに吐出さ
せることができる。
【００３６】そして、ステップ１０９ではチップ３６が
上方に引き上げられ、他のウェルについて吐出工程（Ｓ
１０５〜Ｓ１０９）が繰り返され、最終的に図において
ステップ１０９で示されるように、チップ３６内に所定
量の血漿成分が残留することになる。ここで、その所定
量は例えば１５〜２０μｌであり、その血漿成分は後に
述べる血漿コーティングに用いられる。すなわち、この
図５に示した血漿吐出工程における最終段階（Ｓ１０
９）は、コーティング準備工程に相当し、コーティング
用として少量の血漿成分が残されている。
上方に引き上げられ、他のウェルについて吐出工程（Ｓ
１０５〜Ｓ１０９）が繰り返され、最終的に図において
ステップ１０９で示されるように、チップ３６内に所定
量の血漿成分が残留することになる。ここで、その所定
量は例えば１５〜２０μｌであり、その血漿成分は後に
述べる血漿コーティングに用いられる。すなわち、この
図５に示した血漿吐出工程における最終段階（Ｓ１０
９）は、コーティング準備工程に相当し、コーティング
用として少量の血漿成分が残されている。
【００３７】次に、図６〜図９には赤血球分注工程が示
され、この赤血球分注工程は大別して４つの工程に分け
られる。すなわち、図６に示す血漿コーティング工程
と、図７に示す赤血球吸引工程と、図８に示す本発明に
係る希釈工程と、図９に示す赤血球希釈液吐出工程であ
る。
され、この赤血球分注工程は大別して４つの工程に分け
られる。すなわち、図６に示す血漿コーティング工程
と、図７に示す赤血球吸引工程と、図８に示す本発明に
係る希釈工程と、図９に示す赤血球希釈液吐出工程であ
る。
【００３８】まず、図６を用いて血漿コーティング工程
について説明する。図５に示したステップ１０９の後、
図６に示すステップ２００が実行される。すなわち、Ｘ
ＹＺロボット３４によって、ステップ１０２で血漿成分
が採取された試験管６２の上方にチップ３６が位置決め
される。具体的には、チップ３６の先端が試験管６２の
上部開口内部にやや入った状態で位置決めされる。すな
わち、コーティングを行っている際に他の血液試料へコ
ーティング用の血漿が飛散したりしてコンタミネーショ
ンが生ずるのを防ぐためである。これによって、分注装
置の信頼性を向上できる。なお、ステップ２００におけ
るＬ３としては、例えば５mmである。
について説明する。図５に示したステップ１０９の後、
図６に示すステップ２００が実行される。すなわち、Ｘ
ＹＺロボット３４によって、ステップ１０２で血漿成分
が採取された試験管６２の上方にチップ３６が位置決め
される。具体的には、チップ３６の先端が試験管６２の
上部開口内部にやや入った状態で位置決めされる。すな
わち、コーティングを行っている際に他の血液試料へコ
ーティング用の血漿が飛散したりしてコンタミネーショ
ンが生ずるのを防ぐためである。これによって、分注装
置の信頼性を向上できる。なお、ステップ２００におけ
るＬ３としては、例えば５mmである。
【００３９】なお、本実施例の分注方法においては、血
漿分注工程と赤血球分注工程では、同一のチップ３６で
連続して分注作業が行われているが、もちろんその２つ
の工程の間でチップ３６を新しいものへ交換してもよ
い。その場合にはステップ２００の前工程としてコーテ
ィング用の血漿成分の吸引を行う工程を設ける必要があ
る。
漿分注工程と赤血球分注工程では、同一のチップ３６で
連続して分注作業が行われているが、もちろんその２つ
の工程の間でチップ３６を新しいものへ交換してもよ
い。その場合にはステップ２００の前工程としてコーテ
ィング用の血漿成分の吸引を行う工程を設ける必要があ
る。
【００４０】ステップ２０１ではチップ３６内に存在す
るコーティング用血漿成分の再度の吸引（上昇）が行わ
れ、少なくとも後に吸引される赤血球成分が到達する位
置までそのコーティング用の血漿成分が吸引されること
になる。厳密には、後に希釈された赤血球成分、すなわ
ち赤血球希釈液が到達する範囲までコーティングが実行
される。
るコーティング用血漿成分の再度の吸引（上昇）が行わ
れ、少なくとも後に吸引される赤血球成分が到達する位
置までそのコーティング用の血漿成分が吸引されること
になる。厳密には、後に希釈された赤血球成分、すなわ
ち赤血球希釈液が到達する範囲までコーティングが実行
される。
【００４１】なお、ステップ２０２ではコーティング用
血漿成分の吐出（下降）が行われ、ステップ２０３で示
されるように、その血漿成分がチップ３６の先端に到達
したときに吐出の停止を行う。
血漿成分の吐出（下降）が行われ、ステップ２０３で示
されるように、その血漿成分がチップ３６の先端に到達
したときに吐出の停止を行う。
【００４２】本実施例において、血漿コーティングはス
テップ２０１及びステップ２０２で示されるように１回
の血漿成分の上下動により行われているが、必要があれ
ば数回上下させることも可能である。しかしながら、１
回上下動させれば十分コーティングがなし得ることが確
認されている。
テップ２０１及びステップ２０２で示されるように１回
の血漿成分の上下動により行われているが、必要があれ
ば数回上下させることも可能である。しかしながら、１
回上下動させれば十分コーティングがなし得ることが確
認されている。
【００４３】ステップ２０４では、チップ３６が下降し
その先端が血漿成分９０内に挿入した状態でチップ３６
の下降が停止する。ここで、図においてＬ４としては２
〜３mmが好適である。そして、ステップ２０５ではコー
ティングで用いられた残余の血漿成分が試験管内に返還
されている。すなわち、本実施例では貴重な血液試料を
無駄なく利用するため、再び試験管内にコーティング用
血漿成分が戻されている。なお、本実施例では血漿コー
ティングを少量の血漿成分によって行ったが、もちろん
多量の血漿成分を用いてコーティングを実行させること
も可能である。しかしながら、多量の血漿成分を用いれ
ば、上述したステップ１０２において不必要に多量の血
漿成分の吸引が必要とされ、また、ステップ２０５にお
いて多量の血漿成分を返還する際に、血漿成分及び赤血
球成分の混濁等が危惧されることから、血漿コーティン
グを少量で行うことが望ましい。
その先端が血漿成分９０内に挿入した状態でチップ３６
の下降が停止する。ここで、図においてＬ４としては２
〜３mmが好適である。そして、ステップ２０５ではコー
ティングで用いられた残余の血漿成分が試験管内に返還
されている。すなわち、本実施例では貴重な血液試料を
無駄なく利用するため、再び試験管内にコーティング用
血漿成分が戻されている。なお、本実施例では血漿コー
ティングを少量の血漿成分によって行ったが、もちろん
多量の血漿成分を用いてコーティングを実行させること
も可能である。しかしながら、多量の血漿成分を用いれ
ば、上述したステップ１０２において不必要に多量の血
漿成分の吸引が必要とされ、また、ステップ２０５にお
いて多量の血漿成分を返還する際に、血漿成分及び赤血
球成分の混濁等が危惧されることから、血漿コーティン
グを少量で行うことが望ましい。
【００４４】ステップ２０５の後に図７に示すステップ
２０６が実行される。ステップ２０６ではチップ３６を
更に下降させて先端を赤血球成分９４内部に侵入させ
る。ちなみに、血液試料全体を１００％として、血漿成
分９０上面から７５％程度のところにチップ３６の先端
が位置することが望ましい。つまり、あまり深くチップ
３６を侵入させると、チップ３６の外壁に赤血球成分９
４が多く付着し、一方、浅すぎると確実に赤血球成分の
吸引を行うことが困難となるからである。
２０６が実行される。ステップ２０６ではチップ３６を
更に下降させて先端を赤血球成分９４内部に侵入させ
る。ちなみに、血液試料全体を１００％として、血漿成
分９０上面から７５％程度のところにチップ３６の先端
が位置することが望ましい。つまり、あまり深くチップ
３６を侵入させると、チップ３６の外壁に赤血球成分９
４が多く付着し、一方、浅すぎると確実に赤血球成分の
吸引を行うことが困難となるからである。
【００４５】ステップ２０７では、赤血球成分９４の吸
引が行われる。本実施例においては、例えば８０μｌ吸
引される。
引が行われる。本実施例においては、例えば８０μｌ吸
引される。
【００４６】ところで、上述したように、赤血球成分９
４は高い粘性を有する液体、あるいはゲル状の物質であ
り、チップ３６先端の小孔を介して吸引を行うのはかな
りの圧力と時間を要する。しかしながら、本実施例にお
いては以下の２つの手法を適用して、できるだけ迅速な
吸引を実現している。その第１の手法としては、図６に
示した血漿コーティングであり、チップ３６の内壁をコ
ーティングすることによって、チップ内壁の摩擦抵抗を
極力低減させて、円滑な赤血球吸引を確保する。
４は高い粘性を有する液体、あるいはゲル状の物質であ
り、チップ３６先端の小孔を介して吸引を行うのはかな
りの圧力と時間を要する。しかしながら、本実施例にお
いては以下の２つの手法を適用して、できるだけ迅速な
吸引を実現している。その第１の手法としては、図６に
示した血漿コーティングであり、チップ３６の内壁をコ
ーティングすることによって、チップ内壁の摩擦抵抗を
極力低減させて、円滑な赤血球吸引を確保する。
【００４７】また、他の１つは本発明に係る一時的過大
吸引による手法である。
吸引による手法である。
【００４８】すなわち、シリンダ内のピストンを最大限
引き、その後圧力センサ５４によってエアチューブ４４
の内圧を監視し、その内圧が所定圧力αになった時点で
ピストンを戻し、最終的にチップ３６内に所望の量だけ
赤血球成分を残すようにしたものである。つまり、赤血
球成分のように高粘性の液体はピストンの動作量に迅速
に追従して吸引されないので、吸引初期に最大限の吸引
力を発揮させて、その後、所望の量が吸引される直前に
ピストンの動作量を本来の適正な動作量に戻し、これに
よって最終的にピストンの動作量で定まる所定の吸引量
を得るものである。従って、ステップ２０８において圧
力センサの検出値が大気圧とほぼ等しくなったときに、
吸引終了が確認される。厳密には、チップ３６内に赤血
球成分が吸引されていることに起因して、チューブ４４
内の圧力はやや大気圧よりも低くなる傾向にある。最終
的にステップ２０８において、チップ３６内に例えば８
０μｌの赤血球成分が吸引される。
引き、その後圧力センサ５４によってエアチューブ４４
の内圧を監視し、その内圧が所定圧力αになった時点で
ピストンを戻し、最終的にチップ３６内に所望の量だけ
赤血球成分を残すようにしたものである。つまり、赤血
球成分のように高粘性の液体はピストンの動作量に迅速
に追従して吸引されないので、吸引初期に最大限の吸引
力を発揮させて、その後、所望の量が吸引される直前に
ピストンの動作量を本来の適正な動作量に戻し、これに
よって最終的にピストンの動作量で定まる所定の吸引量
を得るものである。従って、ステップ２０８において圧
力センサの検出値が大気圧とほぼ等しくなったときに、
吸引終了が確認される。厳密には、チップ３６内に赤血
球成分が吸引されていることに起因して、チューブ４４
内の圧力はやや大気圧よりも低くなる傾向にある。最終
的にステップ２０８において、チップ３６内に例えば８
０μｌの赤血球成分が吸引される。
【００４９】なお、本実施例において、以上の吸引制御
は、図３に示した制御部８４によって行われており、図
示されてはいないが制御部８４には図１３に示した一定
圧力αを記憶するメモリが内蔵されている。ここで、一
定圧力αはポンプの特性に応じて実験により求めること
ができる。ちなみに、本実施例においては、ポンプ動作
時間を経過した後の待ち時間を計測するタイマが設けら
れ、そのタイマの値が所定のリミット値を超えた場合に
はアラームが発生されるようになっており、例えばノズ
ル３６の詰まり等が生じた場合に警告を発生させること
ができる。
は、図３に示した制御部８４によって行われており、図
示されてはいないが制御部８４には図１３に示した一定
圧力αを記憶するメモリが内蔵されている。ここで、一
定圧力αはポンプの特性に応じて実験により求めること
ができる。ちなみに、本実施例においては、ポンプ動作
時間を経過した後の待ち時間を計測するタイマが設けら
れ、そのタイマの値が所定のリミット値を超えた場合に
はアラームが発生されるようになっており、例えばノズ
ル３６の詰まり等が生じた場合に警告を発生させること
ができる。
【００５０】本実施例においては、赤血球吸引に上述の
ような吸引制御を行ったが、血漿成分の吸引の際に以上
の吸引制御を適用しても好適である。
ような吸引制御を行ったが、血漿成分の吸引の際に以上
の吸引制御を適用しても好適である。
【００５１】ステップ２０９では、チップ３６がゆっく
り上方に引き上げられる。ここで、ゆっくり引き上げる
のは２つの成分の分離安定状態を維持するためであり、
不必要に乱流又は赤血球の舞い上げを巻き起こさないた
めである。そして、ステップ２０９で示されるように、
血漿成分９０の上面付近で一時的にノズル３６の上昇が
停止され、その後ステップ２１０において再度上方に引
き上げられる。
り上方に引き上げられる。ここで、ゆっくり引き上げる
のは２つの成分の分離安定状態を維持するためであり、
不必要に乱流又は赤血球の舞い上げを巻き起こさないた
めである。そして、ステップ２０９で示されるように、
血漿成分９０の上面付近で一時的にノズル３６の上昇が
停止され、その後ステップ２１０において再度上方に引
き上げられる。
【００５２】ステップ２１１では例えば１０μｌ程度の
空気が吸引され、チップ３６の先端にエアキャップ９９
が施される。これは、ノズル３６の先端の縁に付着した
赤血球成分を完全に内部に取り入れるとともに、チップ
３６から赤血球成分が滴下することを防ぐためである。
空気が吸引され、チップ３６の先端にエアキャップ９９
が施される。これは、ノズル３６の先端の縁に付着した
赤血球成分を完全に内部に取り入れるとともに、チップ
３６から赤血球成分が滴下することを防ぐためである。
【００５３】ステップ２１１の後に、図８に示すステッ
プ２１２が実行される。このステップ２１２では、チッ
プ３６は希釈容器６６の上方に搬送され、希釈液ピペッ
ト４２から希釈液が希釈容器６６内に所定量注入され
る。そして、ステップ２１３ではノズル３６が上方から
下降して、その先端が希釈液９６内に入れられる。な
お、図においてＬ５としては、例えば２mm程度が好適で
ある。希釈液としては例えば生理食塩水が用いられる。
プ２１２が実行される。このステップ２１２では、チッ
プ３６は希釈容器６６の上方に搬送され、希釈液ピペッ
ト４２から希釈液が希釈容器６６内に所定量注入され
る。そして、ステップ２１３ではノズル３６が上方から
下降して、その先端が希釈液９６内に入れられる。な
お、図においてＬ５としては、例えば２mm程度が好適で
ある。希釈液としては例えば生理食塩水が用いられる。
【００５４】ステップ２１４では希釈液９６がチップ３
６内に吸引される。従来においては、まず赤血球成分を
吐出することによって、赤血球成分と希釈液との混合・
希釈が行われていたが、本実施例においては、赤血球成
分が高粘性の液体であり、吐出が困難であることに鑑
み、まず初めに吸引しやすい希釈液を吸引して、その後
赤血球成分との段階的な混合を行っている。
６内に吸引される。従来においては、まず赤血球成分を
吐出することによって、赤血球成分と希釈液との混合・
希釈が行われていたが、本実施例においては、赤血球成
分が高粘性の液体であり、吐出が困難であることに鑑
み、まず初めに吸引しやすい希釈液を吸引して、その後
赤血球成分との段階的な混合を行っている。
【００５５】ステップ２１５ではノズル内の混合液が希
釈容器６６内へ吐出されている。この場合に、赤血球成
分はある程度希釈液によって希釈されているため、純粋
の赤血球成分のみを吐出する場合に比べ、ステップ２１
５は極めて容易に混合液の吐出を行うことができる。そ
して、ステップ２１６では混合液である赤血球希釈液の
吸引が行われ、このステップ２１５及びステップ２１６
が本実施例においてはおよそ５回程度繰り返されてい
る。ただし、ステップ２１４からの一連の工程において
は、吸引あるいは吐出する対象物の粘性に合わせて最初
はゆっくり行われ、その後徐々に早く行われている。な
お、血漿コーティングが行われているため、ステップ２
１４で希釈液の吸引を行うに際しては、コーティングを
行っていない場合に比べ、より円滑な吸引を行うことが
できる。
釈容器６６内へ吐出されている。この場合に、赤血球成
分はある程度希釈液によって希釈されているため、純粋
の赤血球成分のみを吐出する場合に比べ、ステップ２１
５は極めて容易に混合液の吐出を行うことができる。そ
して、ステップ２１６では混合液である赤血球希釈液の
吸引が行われ、このステップ２１５及びステップ２１６
が本実施例においてはおよそ５回程度繰り返されてい
る。ただし、ステップ２１４からの一連の工程において
は、吸引あるいは吐出する対象物の粘性に合わせて最初
はゆっくり行われ、その後徐々に早く行われている。な
お、血漿コーティングが行われているため、ステップ２
１４で希釈液の吸引を行うに際しては、コーティングを
行っていない場合に比べ、より円滑な吸引を行うことが
できる。
【００５６】そして、ステップ２１７では、チップ３６
の先端が液面付近に達したときに、チップ３６の引き上
げが一旦中断されて、更に上方に引き上げられている。
の先端が液面付近に達したときに、チップ３６の引き上
げが一旦中断されて、更に上方に引き上げられている。
【００５７】次に、赤血球希釈液吐出工程について説明
する。
する。
【００５８】ステップ２１７の後、図９に示すステップ
２１８が実行される。すなわち、チップ３６はＸＹＺロ
ボットによってマイクロプレートの特定ウェル９８まで
搬送され、ステップ２１８に示されるようにチップ３６
の先端がウェル９８内部空間に入った状態でチップ３６
の下降が停止されている。なお、図においてＬ６として
は例えば３mm程度が好適である。なお、図示されてはい
ないが、ウェル９８内には予め試薬が分注によって所定
量入れられている。
２１８が実行される。すなわち、チップ３６はＸＹＺロ
ボットによってマイクロプレートの特定ウェル９８まで
搬送され、ステップ２１８に示されるようにチップ３６
の先端がウェル９８内部空間に入った状態でチップ３６
の下降が停止されている。なお、図においてＬ６として
は例えば３mm程度が好適である。なお、図示されてはい
ないが、ウェル９８内には予め試薬が分注によって所定
量入れられている。
【００５９】ステップ２１９では、ノズル３６内の赤血
球希釈液を所定量吐出させ、ノズル３６の先端で玉状に
なった赤血球希釈液をステップ２２０においてウェル９
８の内壁に付着させる。すなわち、ステップ２２０にお
いては水平方式のタッチオフが行われており、このよう
にノズル３６の先端をウェル下部の試薬に直接触れさせ
ることなく赤血球希釈液の吐出を行うことによってコン
タミネーションを防止している。
球希釈液を所定量吐出させ、ノズル３６の先端で玉状に
なった赤血球希釈液をステップ２２０においてウェル９
８の内壁に付着させる。すなわち、ステップ２２０にお
いては水平方式のタッチオフが行われており、このよう
にノズル３６の先端をウェル下部の試薬に直接触れさせ
ることなく赤血球希釈液の吐出を行うことによってコン
タミネーションを防止している。
【００６０】そして、ステップ２２１ではチップ３６が
上方に引き上げられて、次のウェルへ移動し、再びステ
ップ２１８からステップ２２１までの工程が繰り返され
る。ある特定の血液試料に対して上記血漿分注工程及び
赤血球分注工程が実行された後、本実施例においては、
ディスポーザブルチップ３６が新しいものに交換され、
そして他の血液試料に対して上記同様の血漿分注工程及
び赤血球分注工程が実行される。
上方に引き上げられて、次のウェルへ移動し、再びステ
ップ２１８からステップ２２１までの工程が繰り返され
る。ある特定の血液試料に対して上記血漿分注工程及び
赤血球分注工程が実行された後、本実施例においては、
ディスポーザブルチップ３６が新しいものに交換され、
そして他の血液試料に対して上記同様の血漿分注工程及
び赤血球分注工程が実行される。
【００６１】次に、図３に示した粘性測定部８６につい
て説明する。赤血球成分の粘性は、疾病の診断等におい
て有益な情報であり、また、血液試料の分注を行うに際
して、吸引圧力を設定する場合の判断材料として有益な
情報である。従来の分注装置においては、粘性測定装置
が設けられておらず、血液試料等の粘性を測定しようと
する場合には、他の測定器で血液試料の粘性を測定して
いた。従って、粘性測定後の血液試料は廃棄が余儀なく
され、また、粘性測定に時間がかかり、煩雑であるとい
う面もあった。
て説明する。赤血球成分の粘性は、疾病の診断等におい
て有益な情報であり、また、血液試料の分注を行うに際
して、吸引圧力を設定する場合の判断材料として有益な
情報である。従来の分注装置においては、粘性測定装置
が設けられておらず、血液試料等の粘性を測定しようと
する場合には、他の測定器で血液試料の粘性を測定して
いた。従って、粘性測定後の血液試料は廃棄が余儀なく
され、また、粘性測定に時間がかかり、煩雑であるとい
う面もあった。
【００６２】そこで、本実施例の分注装置においては制
御部８４に粘性測定部８６が設けられており、分注と同
時進行で分注をしている液体の粘性を測定可能である。
御部８４に粘性測定部８６が設けられており、分注と同
時進行で分注をしている液体の粘性を測定可能である。
【００６３】ところで、粘性が互いに異なる各種の液体
に対して、初期吸引圧として一定圧力を発生させ、その
状態からある圧力になるまでの時間は密接な関係があ
り、シミュレーション等においてはほぼ比例関係にある
ことが確認されている。
に対して、初期吸引圧として一定圧力を発生させ、その
状態からある圧力になるまでの時間は密接な関係があ
り、シミュレーション等においてはほぼ比例関係にある
ことが確認されている。
【００６４】そこで、ある初期吸引圧である液体を吸引
し始めてその圧力が徐々に大気圧まで復帰するのに際し
て、特定の設定圧力まで復帰するのに要する時間と、そ
の液体の粘性との関係を記述したものがテーブル８８で
ある。
し始めてその圧力が徐々に大気圧まで復帰するのに際し
て、特定の設定圧力まで復帰するのに要する時間と、そ
の液体の粘性との関係を記述したものがテーブル８８で
ある。
【００６５】具体的に説明すると、チップ３６によって
血液試料の吸引を行うに際して、上述したように圧力セ
ンサ５４によってエアチューブ４４の内圧が監視されて
おり、粘性測定部８６はピストン７６を引いて初期吸引
圧を与えてからチューブ４４の内圧がある設定圧力にな
るまでの時間を計測し、更に粘性測定部８６は、その計
測時間をテーブル８８に対応させて血液試料の粘性を求
める。そして、求められた粘性は図示されていない表示
部に表示されるとともに、その結果が制御部８４におい
てシリンダのコントロール等に供されている。
血液試料の吸引を行うに際して、上述したように圧力セ
ンサ５４によってエアチューブ４４の内圧が監視されて
おり、粘性測定部８６はピストン７６を引いて初期吸引
圧を与えてからチューブ４４の内圧がある設定圧力にな
るまでの時間を計測し、更に粘性測定部８６は、その計
測時間をテーブル８８に対応させて血液試料の粘性を求
める。そして、求められた粘性は図示されていない表示
部に表示されるとともに、その結果が制御部８４におい
てシリンダのコントロール等に供されている。
【００６６】従って、このような粘性測定部８６によれ
ば、血液試料の吸引と同時進行で粘性測定が行えるた
め、粘性測定のための特別な時間を必要とせずに、極め
て簡便に粘性の測定が実現でき、また粘性測定のために
特別に血液試料を用意する必要がないという利点があ
る。
ば、血液試料の吸引と同時進行で粘性測定が行えるた
め、粘性測定のための特別な時間を必要とせずに、極め
て簡便に粘性の測定が実現でき、また粘性測定のために
特別に血液試料を用意する必要がないという利点があ
る。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
液体試料の吸引開始時に従来以上の高い吸引力を発生さ
せ、吸引系の圧力が一定圧力になった時点でピストンの
動作量を目標吸引量に戻し最終的に液体試料を目標吸引
量だけ吸引することができるので、特に高粘性の液体試
料を吸引する場合にその吸引を迅速に行うことができ、
例えば分注装置においては分注を迅速化させて分注処理
能力を向上させることができるという効果を有する。
液体試料の吸引開始時に従来以上の高い吸引力を発生さ
せ、吸引系の圧力が一定圧力になった時点でピストンの
動作量を目標吸引量に戻し最終的に液体試料を目標吸引
量だけ吸引することができるので、特に高粘性の液体試
料を吸引する場合にその吸引を迅速に行うことができ、
例えば分注装置においては分注を迅速化させて分注処理
能力を向上させることができるという効果を有する。
【図１】本発明に係る液体の吸引方法を適用した分注装
置の実施例を示す外観図である。
置の実施例を示す外観図である。
【図２】ノズル部３２の要部断面を示す断面図である
【図３】図１に示した分注装置の概略的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】血漿分注工程における血漿吸引工程を示す説明
図である。
図である。
【図５】血漿吸引工程における血漿吐出工程を示す説明
図である。
図である。
【図６】赤血球分注工程における血漿コーティング工程
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】赤血球分注工程における赤血球吸引工程を示す
説明図である。
説明図である。
【図８】赤血球分注工程における希釈工程を示す説明図
である。
である。
【図９】赤血球分注工程における赤血球希釈液吐出工程
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１０】血液型判定に当たっての前処理としての血漿
・赤血球の分注を示す説明図である。
・赤血球の分注を示す説明図である。
【図１１】分注装置における吸引部の概略的構成を示す
模式図である。
模式図である。
【図１２】各粘性の液体試料について吸引時の経過時間
と吸引系の圧力との一般的な関係を示す特性図である。
と吸引系の圧力との一般的な関係を示す特性図である。
【図１３】本発明に係る吸引方法を適用した場合におけ
る吸引時の経過時間と吸引系の圧力との関係を示す特性
図である。
る吸引時の経過時間と吸引系の圧力との関係を示す特性
図である。
３０ 分注装置 ３２ ノズル部 ３４ ＸＹＺロボット ３５ ノズルベース ３６ ディスポーザブルチップ ５４ 圧力センサ ８４ 制御部 ８６ 粘性測定部 ９０ 血漿成分 ９４ 赤血球成分
フロントページの続き (72)発明者 加藤 有子 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】液体試料の吸引を行うノズルチップと、前
記ノズルチップに接続されシリンダとピストンとから成
る吸引ポンプと、吸引系の圧力を監視する圧力センサ
と、を含み、前記ピストンの動作量で前記液体試料の吸
引量が設定される吸引装置において、 前記液体試料の吸引開始時に、前記ピストンの動作量を
目標吸引量以上に設定し、吸引系の圧力が一定圧力にな
った時点で前記ピストンの動作量を目標吸引量に戻し、
最終的に、液体試料を目標吸引量だけ吸引することを特
徴とする液体の吸引方法。
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| JP3271482A JP2515938B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 液体の吸引方法 |
| TW081108078A TW221670B (ja) | 1991-10-18 | 1992-10-12 | |
| CA002121499A CA2121499C (en) | 1991-10-18 | 1992-10-15 | Liquid aspirating method |
| EP92921476A EP0608423B1 (en) | 1991-10-18 | 1992-10-15 | Method of sucking liquid |
| DE69220499T DE69220499T2 (de) | 1991-10-18 | 1992-10-15 | Methode zum ansaugen einer flüssigkeit |
| US08/211,802 US5488874A (en) | 1991-10-18 | 1992-10-15 | Liquid aspirating method |
| AU27718/92A AU664390B2 (en) | 1991-10-18 | 1992-10-15 | Method of sucking liquid |
| PCT/JP1992/001344 WO1993008476A1 (en) | 1991-10-18 | 1992-10-15 | Method of sucking liquid |
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|---|---|---|---|
| JP3271482A JP2515938B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 液体の吸引方法 |
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|---|---|
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| JP2515938B2 JP2515938B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=17500663
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| DE (1) | DE69220499T2 (ja) |
| TW (1) | TW221670B (ja) |
| WO (1) | WO1993008476A1 (ja) |
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| JP2012021892A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置及び分注方法 |
| JP2016161295A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置及び試料希釈攪拌方法 |
| WO2019139159A1 (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JP2021038987A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 京セラ株式会社 | プレウォッシュ方法、液体吸引装置及びピペット |
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| US6158269A (en) * | 1995-07-13 | 2000-12-12 | Bayer Corporation | Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids |
| US5915282A (en) * | 1995-12-14 | 1999-06-22 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
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| US5965828A (en) * | 1995-12-14 | 1999-10-12 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
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1991
- 1991-10-18 JP JP3271482A patent/JP2515938B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-10-12 TW TW081108078A patent/TW221670B/zh active
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