JPS6375565A - サンプリングモニタ - Google Patents

サンプリングモニタ

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JPS6375565A
JPS6375565A JP61218006A JP21800686A JPS6375565A JP S6375565 A JPS6375565 A JP S6375565A JP 61218006 A JP61218006 A JP 61218006A JP 21800686 A JP21800686 A JP 21800686A JP S6375565 A JPS6375565 A JP S6375565A
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JP
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pressure
suction
value
sampling
peak
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Akira Uchida
亮 内田
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は自動化学分析装置や試料分配機等の試料吸引装
置に袋幅されるサンプリングモニタに関する。
（従来の技術） 自動化学分析装置等ではサンプリング（吸引動作）の状
態をモニタするために１１−ノＪセンサを応用した４ノ
ーンプリングモニタを標ｔＰ装置１ｔｅｒ　Ｌ／ている
。
この−リングリングモニタは試わ１（サンプル）の吸引
時における吸引斤の変動を高感度の圧力セン４ノを応用
して検知するものである。ぞして、吸引される４ノーン
プルの粘′１（Ｉが正常値範囲内であり、［１つ適切な
サンプリングが成されていれば吸引時の圧力変化はある
一定の値を示し、ノズル先端がノイゾリンなどで詰った
場合は、この一定範囲の圧力変化により人きく’Ｌ圧圧
力化化検出されるのでこれにより「詰り」を検知し、逆
にリンプルか無く空気を吸引してしまった場合（３１１
、一定の圧力変化よりも小ざい圧力変化となるので、こ
れにより「空吸引」を検知づるという機能をもしでいる
。
このように、リーンプル吸引状態をモニタするだめの従
来方式は、サンプル吸引中に亘って圧力セン９て圧力を
検出し、この間の圧力データを全てディジタル化し−（
収集し、その後吸引波形を解析して″正常ｕ、ｉｉつま
りｕ、ｉｉ空吸い″等の各状態を判定していた。
（発明か解決しようと−する問題点） −Ｆ−述した従来のサンプリングモニタによれば、−上
記のＪ、うな欠点かあった。
■　吸引動作終了後に圧力状態の判定を１１っているた
め、特に″つまり″の場合には異常にえ］する処置か遅
れてしまうため、圧力センナに異常斥力か加わり、セン
４ノを破壊リ−る危険かある。
■　吸引中に亘って全てのデータを収集して記″臣する
ようになっているので、メ七りを含めたシステムか人か
かすなものに４１ってしまう。
そこで１本発明の目的とするところは、リンゾル吸引中
に亘って収集した全てのデータからＨ力状態を判定する
ようイを人かかりなシステムを要”ｌ覆、しかもパつま
り″を９期に発見して即座に対応することかでき、ざら
には−リンプルの種類、デー１−−プ゛径等によらづ゛
に安定した判定を行うことかできるリーン−ｆリングモ
ニタを提供りることにある。
１発明の構成］ （問題点を解決するだめの手段） 本発明は、圧力センυからの出力に基づぎ正常吸引、異
常吸引を判定する判定回路か、吸引開始前の人気汀−Ｐ
ａ　、前記サンプリング経路のピーク１力顧Ｐｐ及びピ
ーク圧力１直Ｐｐが得られる吸引速度とは異なる吸引ｊ
末麿時の１＋力（直［−）Ｃを入力し、ピーク圧ノＪ値
Ｐｐ及び（Ｐｅ　Ｐｐ）／（Ｐｐ−Ｐ０）の値より正常
吸引、箕常吸引の判定を行うようにしてサンプリングモ
ニタを構成しいる。
（作　用） 本発明で（ｊｌ、吸引中の全圧力データを用いず、上記
の３種の圧力値Ｐａ　、Ｐｐ　、Ｐｅのみに基づき几ツ
ノ状態を判定している。即ち、ピーク圧力値Ｐｐか正常
吸引時の許容最人斤力まり人き（ブれば、−サンプリン
グ経路に″つまり″が発生していると判定できる。一方
、（Ｐｐ　　Ｐｏ　）　／　（Ｐｅ　−ＰＯ）の値はサ
ンプルの種類、量及びサンプリング系の径等に拘らず圧
力状態を反映する値をとるため、この値と所定の判定値
とを比較することにより正常吸引であるかあるいは空吸
いであるかを判定できる。
このように、３種の圧力値にのみ基づき判定を行ってい
るため、吸引中の全圧力データより解析を行う従来方式
に比へてシステムを簡易に構成でき、しかもピーク圧力
値Ｐｐから即座にパつまり″の判定かできるため迅速な
対応が可能となる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係る１ノンブリングモニタのブロック
図、第２図は本発明が適用されるサンプリング機椙部の
概略説明図、第３図（、Ｉ、リーンゾル吸引圧ツノの時
間的変化を示す特性図である。
同図において、図中１はサンプリングカップ２内のサン
プルを吸引するためのサンシリングノズルであり、三方
ジヨイント３を介して圧力セン４）４に連結されている
。５は図示しイ【いサンプリングポンプによって駆動さ
れるシリンジであり、その先端は電磁弁６を介して前記
圧力セン＋１４に連結されている。
次に、前記圧力センナ４からの検出用ツノに基づぎ圧力
状態を判定する回路について第１図を参照して説明する
。
同図において、前記圧力セン９４はリーンゾル吸引中に
亘って逐次チューブ内の圧力を検出りる。
Ａ／Ｄ変換器１０は前記圧力センナ１からの出ツノを入
力し、これを後述り−る制御部１３からのタイミングク
目ツク基づきＡ　／　Ｄ変（央す゛る。ラッチ回路１１
は、前記Ａ／Ｄ変換器１０からの出力のうち、前記制御
部１３からのラッチタイミングに基づき、サンプル吸引
開始前の人気圧Ｐａ　、吸引圧力のピーク値Ｐｐ及び吸
引終了直前の１−圧力（ｆｔ　Ｐ　Ｃをそれぞれラッチ
して出カサ−るものである。判定回路１２は、前記３種
の１−１ツノ値Ｐａ　、　Ｐｐ　、　Ｐｅに基づき、−
サンプリングの圧力状態を判定する回路である。この判
定の一具体列を示すと下記の判定論理を挙げることかで
きる。
■　正常吸引状態 ＰＬ≦Ｐｐ≦ＰＨ ■　空吸い状態 Ｐｐ　’＜　ＰＬ ■　つまり状態 ＰＨ＜ＰＰ ここで、 ＰＨ・・・正常吸引時の許容最大圧力。
ＰＬ・・・正常吸引時の許容゛最小圧力。
γ　・・・１ノンプルの種類、♀あるいはノズル。
チ］−−ブ径によらず圧力状態に応じ た値をとる変数である。
Ｃ・・・判定値であり、サンプルの粘度等か大幅に相違
する場合には変史する必 要かあるが、一般には一定伯とし−で もよい。
前記制御部１３は、本実施例の一すンプリング七二夕の
制御を司るもので、本実施例での制御部１３は下記の各
機能を備えている。即ら、前記シリンジ５を駆動づるた
めのｊＯグラム、前記Ａ／Ｄ変換器１０のためのタイミ
ンククロックの生成。
ラッチ回路１１でのラッチタイミングの決定（このため
に例えばシリンジ５の！Ｓｌ）’動聞胎時からに一１時
Ｊるタイマー回路を備えでいる）及び前記判定回路１２
で斥力異常が検出された際のポンプ１／′ｌの停止駆動
等の各機能をｌＲ１１え−Ｃいる。
以上のように構成された１ノンゾリングーしニタの作用
について第３図をも参照して説明する。
先ず、４ノンプル吸引のため、リンブリングノズル１か
一リーンプルカップ２に入ると、この際のデユーｊ内珪
力即ら人気ｆＦＥ　Ｐａ　　（−１，Ｊンゾリング開始
直前の圧力）か圧力センサ４で検出される。このセンサ
出力は△／Ｄ変換器１０でｊ′″イシタル値とされ、制
御部１３からのラッチタイミングに基づぎラッチ回路１
１でラッチされて判定回路１２に出力される。
その後、制御部１３内のポンプ駆動プログラムに阜づぎ
ポンプ１４が駆動されることにより、前記リンブリング
ノズル１での一リンブリングが開始される。ここで、本
実施例ではポンプ動作速度を］ノーンシリング開始から
終ｒに亘って変化させ、例えば第３図においてポンプ動
作最大速度をＶｐ（例えばＶ　ｐ　＝　２０００ＰＰＳ
）とし、中間速度かＶｅ（例えばハ／ｅ＝１０００ＰＰ
Ｓ）とするＪ、うにしている。
そして、この１ノンプル吸引中にＦＡつて圧力センサー
４Ｃぞの１１力状態を検出し、このディジタル値を△／
Ｄ変換器１０の出力より得ている。
ここで、上述したように制御部１３はサンプル＝　９− 吸引開始時から６１時するタイマー回路を備えており、
第３図に示すサンプル吸引開始時（Ｓから所定時間経過
したｔｐｆｆ、！７．↑Ｃ時にラップタイミング信号を
出力づるにうになっている。
この結果、ラッチ回路１１４よ先にラップされた大気圧
Ｐｏの他、ピーク圧力ＦＰｒ吸引終了前の圧力Ｐｅかラ
ツＪされ、これか判定回路１２に入力されることに４ｒ
る。
判定回路１２では、先ずピーク圧力Ｐｐが入力された時
点で前述した■に示覆″つまり″状態の判定を行う。Ｐ
Ｐ＞ＰＨであれば°′つまり″の判定結果をｕ座に出力
すると共に、制御部１３（ご割り込みをか（プてポンプ
１４の駆動を緊急停止する。
この結果、“′つより″の５」期発見とこれに対応した
処置を迅速に行うことか（さ、異常畠Ｌ−１，，に伴う
１１ノノセンリ４の破壊を防止することかできる。
また、判定回路１２（ま３種の）−１力値Ｐｏ　、　Ｐ
ｐ　。
「）（２か全てパノノされた後に、残りの■、■の判定
を行う。尚、■、■に掲げた全ての論理判定を行うこと
は必す゛しも必要ではなく、γ≦Ｃのみを判定してこの
不等式を渦足り−るときは″学級い″と判定し、ぞれ以
外のとぎは正常吸引と判定することかＣぎる。
しかも、（Ｐｅ　−Ｐｏ　）　／　（Ｐｐ−Ｐａ　）で
表される変数Ｔは上述したように一リーンプルの種類。
耐及びノズル、チュー１径等によらず圧力状態を反映す
るため、上記の各種条件に変更があっても正しく判定す
ることができる。また、圧力状態の判定に際して３種の
圧力値のみに基づき行っているため、従来のように吸引
中の全データより判定するものに比ｌ〈でシステムを簡
易に構成することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種ノイの変形実施か可能である。
たとえば、判定回路１２に３種の圧力値Ｐａ　。
Ｐｐ、Ｐｅを入力させる構成とし−Ｃは、１記実施例の
他種々の構成を採用できる。圧カセンザ４からの逐次出
力のうち３種の圧力値をラッチするものの他、斤カセン
ザ４を選択的に駆動して３種の■力のみを検出するよう
にしてもよい。尚、大気圧Ｐａは吸引回路直前に圧力セ
ンサ４て検出する方式以外に、予め大気圧を測定して判
定回路１２にセラミ−する方式でもよい。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば下記の効果を奏り−
ることかできる。
０３種の圧力値Ｐａ　、Ｐｐ　、Ｐｅにのみ基づき圧力
状態が判定できるため、従来に比べてシステムを簡易に
構成することができる。
■ピーク斥力値Ｐｐから即座に″つまり″を判定てきる
ため、迅速な対応が実現できる。
■サンプルの種類、量及び４ノンブリング系の径か変わ
っても、何らの変更なく正しい判定を行うことができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るサンプリングモニタのブロック図
、第２図は本発明が適用される１Ｊンブリング機構部の
概略説明図、第３図は４ノーンプル吸引圧力、吸引速度
の時間的変化を示刀特↑（［図である。 ４・・・圧ツノセン１）、１１・・・ラッチ回路、１２
・・・判定回路、１３・・・制御部。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）サンプリング経路の吸引圧力を検出する圧力セン
    サと、該圧力センサからの出力に基づき正常吸引、異常
    吸引を判定する判定回路とを具備したサンプリングモニ
    タにおいて、前記判定回路は、吸引開始前の大気圧Ｐ＿
    ０、前記サンプリング経路のピーク圧力値Ｐ＿ｐ及びピ
    ーク圧力値Ｐ＿ｐが得られる吸引速度とは異なる吸引速
    度時の圧力値Ｐ＿ｅを入力し、ピーク圧力値Ｐ＿ｐ及び
    （Ｐ＿ｅ−Ｐ＿ｐ）／（Ｐ＿ｐ−Ｐ＿０）の値より正常
    吸引、異常吸引の判定を行うことを特徴とするサンプリ
    ングモニタ。
  2. （２）前記圧力センサより逐次出力される圧力値のうち
    前記各圧力値Ｐ＿０、Ｐ＿ｐ、Ｐ＿ｅのみをラッチする
    ラッチ回路と、このラッチ回路でのラッチタイミングを
    決定する制御部とを備え、前記ラッチ出力を判定回路に
    入力する構成とした特許請求の範囲第１項記載のサンプ
    リングモニタ。
  3. （３）制御部は、吸引開始時から計時するタイマー回路
    を備えて前記ラッチタイミングを決定する特許請求の範
    囲第２項記載のサンプリングモニタ。
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