JPH0616050B2 - 自動化学分析装置 - Google Patents
自動化学分析装置Info
- Publication number
- JPH0616050B2 JPH0616050B2 JP3504486A JP3504486A JPH0616050B2 JP H0616050 B2 JPH0616050 B2 JP H0616050B2 JP 3504486 A JP3504486 A JP 3504486A JP 3504486 A JP3504486 A JP 3504486A JP H0616050 B2 JPH0616050 B2 JP H0616050B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling
- suction
- data
- suction pressure
- automatic chemical
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は試料の吸引状態を監視するサンプリングモニタ
を備えた自動化学分析装置に関する。
を備えた自動化学分析装置に関する。
（従来の技術 自動化学分析装置等ではサンプリング（吸引動作）の状
態をモニタするために圧力センサを応用したサンプリン
グモニタを標準装備している。このサンプリングモニタ
は試料（サンプル）の吸引時における吸引圧の変動を高
感度の圧力センサを応用して検知するものであり、吸引
されるサンプルの粘性が正常値範囲内であり、且つ適切
なサンプリングがなされていれば吸引時の圧力変化はあ
る一定の値を示し、ノズル先端がフィブリンなどで詰っ
た場合は、この一定範囲の圧力変化より大きな圧力変化
が検出されるのでこれにより「詰り」を検知し、逆にサ
ンプルが無く空気を吸引してしまった場合は、一定の圧
力変化よりも小さい圧力変化となるので、これにより
「空吸引」を検知するという機能を有している。
態をモニタするために圧力センサを応用したサンプリン
グモニタを標準装備している。このサンプリングモニタ
は試料（サンプル）の吸引時における吸引圧の変動を高
感度の圧力センサを応用して検知するものであり、吸引
されるサンプルの粘性が正常値範囲内であり、且つ適切
なサンプリングがなされていれば吸引時の圧力変化はあ
る一定の値を示し、ノズル先端がフィブリンなどで詰っ
た場合は、この一定範囲の圧力変化より大きな圧力変化
が検出されるのでこれにより「詰り」を検知し、逆にサ
ンプルが無く空気を吸引してしまった場合は、一定の圧
力変化よりも小さい圧力変化となるので、これにより
「空吸引」を検知するという機能を有している。
しかしながら従来のサンプリングモニタは、常に吸引ポ
ンプの動作開始点から一定時間経過後の吸引状態を検出
する方式を採用していたため、種々の問題が生じてい
た。即ち、常に一定量の吸引を行なう場合には上記検出
方式で十分ではあるが、通常の量より少な目の吸引量の
場合あるいは通常量の数倍の吸引量の場合には上記方法
では誤判定が生じたりして正確な判定が困難になるとい
う問題が生ずるわけである。
ンプの動作開始点から一定時間経過後の吸引状態を検出
する方式を採用していたため、種々の問題が生じてい
た。即ち、常に一定量の吸引を行なう場合には上記検出
方式で十分ではあるが、通常の量より少な目の吸引量の
場合あるいは通常量の数倍の吸引量の場合には上記方法
では誤判定が生じたりして正確な判定が困難になるとい
う問題が生ずるわけである。
（発明が解決しようとする問題点） 上記した如く、従来の吸引開始から一定時間経過後に吸
引状態の判定を行なう方式にあっては判定精度の悪化を
招くという欠点がある。
引状態の判定を行なう方式にあっては判定精度の悪化を
招くという欠点がある。
そこで本発明は以上の欠点を除去するもので、判定精度
の向上を図ることのできる自動化学分析装置を提供する
ことを目的とするものである。
の向上を図ることのできる自動化学分析装置を提供する
ことを目的とするものである。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明における自動化学分析
装置にあっては、サンプルリングポンプを用いて試料を
サンプリングし該試料の化学分析を行なう自動化学分析
装置において、前記サンプリングポンプ定常動作終了後
の所定範囲内における経時的な吸引圧を順次検出する検
出手段と、この検出手段による検出結果を記憶する記憶
手段と、該記憶手段に記憶された所定タイミングの複数
の検出結果から吸引圧変化の基準線を求めこの基準線と
前記各経時時な吸引圧とを比較しこの比較結果に基づい
て吸引状態を判別する判別手段とを有するサンプリング
モニタを備えることを特徴とするものである。
装置にあっては、サンプルリングポンプを用いて試料を
サンプリングし該試料の化学分析を行なう自動化学分析
装置において、前記サンプリングポンプ定常動作終了後
の所定範囲内における経時的な吸引圧を順次検出する検
出手段と、この検出手段による検出結果を記憶する記憶
手段と、該記憶手段に記憶された所定タイミングの複数
の検出結果から吸引圧変化の基準線を求めこの基準線と
前記各経時時な吸引圧とを比較しこの比較結果に基づい
て吸引状態を判別する判別手段とを有するサンプリング
モニタを備えることを特徴とするものである。
（作用） サンプリングポンプの定常動作終了後はポンプの動作速
度の低下に従って吸引圧も低下して行く筈であり、定常
動作終了後の所定期間内においては、吸引圧変化は動作
速度の低下同様直線上を移動することになる。ところ
が、「詰り」が生ずると途中のデータは直線を大きく上
回ることにより、逆に「空吸引」の場合は直線を大きく
下回ることになる。従って前記直線と各記憶データとを
逐次比較して行くことによって吸引状態を正確に検査す
ることができる。
度の低下に従って吸引圧も低下して行く筈であり、定常
動作終了後の所定期間内においては、吸引圧変化は動作
速度の低下同様直線上を移動することになる。ところ
が、「詰り」が生ずると途中のデータは直線を大きく上
回ることにより、逆に「空吸引」の場合は直線を大きく
下回ることになる。従って前記直線と各記憶データとを
逐次比較して行くことによって吸引状態を正確に検査す
ることができる。
（実施例） 以下実施例により本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例たる自動化学分析装置におけ
るサンプリング機構部のブロック図である。図中１はサ
ンプルカップ２内のサンプルを吸引するためのサンプリ
ングノズルであり、三方ジョイント３を介して圧力セン
サー４に連結されている。５は図示しないサンプリング
ポンプによって駆動されるシリンジであり、その先端は
電磁弁６を介して前記圧力センサー４に連結されてい
る。
るサンプリング機構部のブロック図である。図中１はサ
ンプルカップ２内のサンプルを吸引するためのサンプリ
ングノズルであり、三方ジョイント３を介して圧力セン
サー４に連結されている。５は図示しないサンプリング
ポンプによって駆動されるシリンジであり、その先端は
電磁弁６を介して前記圧力センサー４に連結されてい
る。
第２図は本発明サンプリングモニタのブロック図であ
る。１０は前記圧力センサー４からの出力をデイジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）であり、書き
込み信号（ＩＮＴＲ）と８ビットデータを出力する。１
１は前記ＡＤＣ１０からの出力により８ビットデータを
記憶するメモリである。このメモリ１１はアドレスデコ
ーダ１２及びアドレスセット回路１３からの信号により
書き込み，読み出しの制御が行なわれる。アドレスデコ
ーダ１２は、マルチバス１４を介して得られるＣＰＵ１
５の指令に基づいて動作するものであり、コマンド発生
回路１６及び前記アドレスセット回路１３に制御信号を
送出する。コマンド発生回路１６は、自動インクリメン
ト信号（ＡＵＴＯ ＩＮＸ），自動デクリメント信号
（ＡＵＴＯ ＤＥＸ）等をアドレスセット回路１３に送
出すると共に、ＡＤＣスタート信号及びＡＤＣストップ
信号を前記ＡＤＣ１０に送出する。１７はデータバッフ
ァ回路であり、前記メモリ１１から読み出される８ビッ
トデータを転送し、マルチバス１４に送出するものであ
る。ここでＣＰＵ１５は、前記各回路の動作シーケンス
を司ると共に、詳細を後述するような吸引圧データの基
準線を作成し、かつ、この基準線における各吸引圧デー
タとの比較を行ない、吸引状態の判別（検査）を行なう
ようになっている。
る。１０は前記圧力センサー４からの出力をデイジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）であり、書き
込み信号（ＩＮＴＲ）と８ビットデータを出力する。１
１は前記ＡＤＣ１０からの出力により８ビットデータを
記憶するメモリである。このメモリ１１はアドレスデコ
ーダ１２及びアドレスセット回路１３からの信号により
書き込み，読み出しの制御が行なわれる。アドレスデコ
ーダ１２は、マルチバス１４を介して得られるＣＰＵ１
５の指令に基づいて動作するものであり、コマンド発生
回路１６及び前記アドレスセット回路１３に制御信号を
送出する。コマンド発生回路１６は、自動インクリメン
ト信号（ＡＵＴＯ ＩＮＸ），自動デクリメント信号
（ＡＵＴＯ ＤＥＸ）等をアドレスセット回路１３に送
出すると共に、ＡＤＣスタート信号及びＡＤＣストップ
信号を前記ＡＤＣ１０に送出する。１７はデータバッフ
ァ回路であり、前記メモリ１１から読み出される８ビッ
トデータを転送し、マルチバス１４に送出するものであ
る。ここでＣＰＵ１５は、前記各回路の動作シーケンス
を司ると共に、詳細を後述するような吸引圧データの基
準線を作成し、かつ、この基準線における各吸引圧デー
タとの比較を行ない、吸引状態の判別（検査）を行なう
ようになっている。
次に前記基準線の作成手法について第３図をも参照して
説明する。第３図（ａ）はサンプリングポンプの速度特
性を示すものであり、同図（ｂ）はサンプリングポンプ
の動作に対応する前記圧力センサー４から得られるデー
タ（吸引圧を電圧として取り出したもの）特性を示して
いる。例えばポンプが定常動作（ここでは定速２０００
ＰＰＳとする）で回転しているときの吸引圧データＰ０
となっているとすれば、ポンプの定常動作終了から所定
時間（１０ｍＳｅｃ）後に吸引圧データが減少し始める
のでその変化点から更に所定時間（３８ｍｓｅｃ）経過
後の吸引圧データＰ２と、それから所定時間（１００ｍ
ｓｅｃ）経過後の吸引圧Ｐ３との間（区間Ａ）を結ぶ直
線の傾きαを算出する。そして、この直線を延長して区
間Ｂ含む直線Ｌ（基準線）を得る。この基準線データを
ＣＰＵ内のメモリに記憶しておく。
説明する。第３図（ａ）はサンプリングポンプの速度特
性を示すものであり、同図（ｂ）はサンプリングポンプ
の動作に対応する前記圧力センサー４から得られるデー
タ（吸引圧を電圧として取り出したもの）特性を示して
いる。例えばポンプが定常動作（ここでは定速２０００
ＰＰＳとする）で回転しているときの吸引圧データＰ０
となっているとすれば、ポンプの定常動作終了から所定
時間（１０ｍＳｅｃ）後に吸引圧データが減少し始める
のでその変化点から更に所定時間（３８ｍｓｅｃ）経過
後の吸引圧データＰ２と、それから所定時間（１００ｍ
ｓｅｃ）経過後の吸引圧Ｐ３との間（区間Ａ）を結ぶ直
線の傾きαを算出する。そして、この直線を延長して区
間Ｂ含む直線Ｌ（基準線）を得る。この基準線データを
ＣＰＵ内のメモリに記憶しておく。
以上構成のサンプリングモニタであれば、サンプリング
ポンプが定常動作を終了すると、この停止信号を受けて
ＣＰＵ１５から各種指令信号が送出され、マルチバス１
４を介してアドレスデコーダ１２がセットされ、これに
よりメモリ１１が動作可能状態になると共に、コマンド
発生回路１６が動作を開始する。コマンド発生回路１６
からはＡＤＣスタート信号がＡＤＣ１０に向けて送出さ
れ、かつ自動インクリメント信号がアドレスセット回路
１３に送出される。これにより、メモリ１１内には所定
期間（例えば１ｍｓｅｃ）毎に圧力センサー出力をディ
ジタル化したデータが書き込まれる。そして、ポンプの
定常動作終了から所定時間（例えば２００ｍｓｅｃ）経
過すると、コマンド発生回路１６からＡＤＣストップ信
号が出力され、メモリ１１へのデータの書き込みが停止
する。その後、ＣＰＵ１５からの信号によりメモリ１１
がデータ読み出し状態となり、前記記憶データが順次読
み出され、データバッファ回路１７及びマルチバス１４
を介してＣＰＵ１５内のメモリに取り込まれる。ＣＰＵ
１５は全ての記憶データを取込むと、今度は前述の如き
基準線作成作業を開始する。即ち、第３図（ｂ）におけ
る区間Ａの２点間のデータに基づく直線を作り出し、こ
れを延長して区間Ｂを含む基準線Ｌを作る。その後、Ｃ
ＰＵ内のメモリに格納されている１ｍｓｅｃ毎のデータ
を順次チェックし、直線Ｌ上に位置するか、あるいは外
れているかを比較判別する。この判別の仕方は例えば第
３図（ｂ）の区間Ｂにおける直線Ｌから±７８ｍＶ外れ
るデータの個数ｎをチェックし、例えば基準線から下方
に位置するデータ個数がｎ≧１６であれば「空吸引」と
判断しｎ＝０〜 １５であれば「正常」と判断する一
方、そのデータが基準線よりも上方に位置しており、か
つ個性ｎ≧１６の場合は「詰り」と判断する。
ポンプが定常動作を終了すると、この停止信号を受けて
ＣＰＵ１５から各種指令信号が送出され、マルチバス１
４を介してアドレスデコーダ１２がセットされ、これに
よりメモリ１１が動作可能状態になると共に、コマンド
発生回路１６が動作を開始する。コマンド発生回路１６
からはＡＤＣスタート信号がＡＤＣ１０に向けて送出さ
れ、かつ自動インクリメント信号がアドレスセット回路
１３に送出される。これにより、メモリ１１内には所定
期間（例えば１ｍｓｅｃ）毎に圧力センサー出力をディ
ジタル化したデータが書き込まれる。そして、ポンプの
定常動作終了から所定時間（例えば２００ｍｓｅｃ）経
過すると、コマンド発生回路１６からＡＤＣストップ信
号が出力され、メモリ１１へのデータの書き込みが停止
する。その後、ＣＰＵ１５からの信号によりメモリ１１
がデータ読み出し状態となり、前記記憶データが順次読
み出され、データバッファ回路１７及びマルチバス１４
を介してＣＰＵ１５内のメモリに取り込まれる。ＣＰＵ
１５は全ての記憶データを取込むと、今度は前述の如き
基準線作成作業を開始する。即ち、第３図（ｂ）におけ
る区間Ａの２点間のデータに基づく直線を作り出し、こ
れを延長して区間Ｂを含む基準線Ｌを作る。その後、Ｃ
ＰＵ内のメモリに格納されている１ｍｓｅｃ毎のデータ
を順次チェックし、直線Ｌ上に位置するか、あるいは外
れているかを比較判別する。この判別の仕方は例えば第
３図（ｂ）の区間Ｂにおける直線Ｌから±７８ｍＶ外れ
るデータの個数ｎをチェックし、例えば基準線から下方
に位置するデータ個数がｎ≧１６であれば「空吸引」と
判断しｎ＝０〜 １５であれば「正常」と判断する一
方、そのデータが基準線よりも上方に位置しており、か
つ個性ｎ≧１６の場合は「詰り」と判断する。
かかる判断結果は図示しない表示装置やプリンタに出力
することにより検査者が容易に知り得る。
することにより検査者が容易に知り得る。
［発明の効果］ 以上詳述した通り、本発明によれば正確かつ精度の良い
吸引状態の監視を行うことがでるサンプリングモニタを
備えた自動化学分析装置を提供することができる。
吸引状態の監視を行うことがでるサンプリングモニタを
備えた自動化学分析装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例たる自動化学分析装置におけ
るサンプリング機構部のブロック図、第２図は本発明サ
ンプリングモニタの一実施例を示すブロック図、第３図
（ａ）はサンプリングポンプの速度特性図、同図（ｂ）
は吸引圧の経時的変化特性図である。 １……サンプリングモニタ、２……サンプルカップ、 ４……圧力センサー、１０……ＡＤ変換器、 １１……メモリ、１５……ＣＰＵ。
るサンプリング機構部のブロック図、第２図は本発明サ
ンプリングモニタの一実施例を示すブロック図、第３図
（ａ）はサンプリングポンプの速度特性図、同図（ｂ）
は吸引圧の経時的変化特性図である。 １……サンプリングモニタ、２……サンプルカップ、 ４……圧力センサー、１０……ＡＤ変換器、 １１……メモリ、１５……ＣＰＵ。
Claims (1)
- 【請求項１】サンプルリングポンプを用いて試料をサン
プリングし該試料の化学分析を行なう自動化学分析装置
において、前記サンプリングポンプ定常動作終了後の所
定範囲内における経時的な吸引圧を順次検出する検出手
段と、この検出手段による検出結果を記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された所定タイミングの複数の検
出結果から吸引圧変化の基準線を求めこの基準線と前記
各経時的な吸引圧とを比較しこの比較結果に基づいて吸
引状態を判別する判別手段とを有するサンプリングモニ
タを備えることを特徴とする自動化学分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3504486A JPH0616050B2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 自動化学分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3504486A JPH0616050B2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194465A JPS62194465A (ja) | 1987-08-26 |
| JPH0616050B2 true JPH0616050B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=12431039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3504486A Expired - Fee Related JPH0616050B2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 自動化学分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616050B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2725940B2 (ja) * | 1992-03-03 | 1998-03-11 | アロカ株式会社 | 分注装置 |
| JP2721620B2 (ja) * | 1992-07-08 | 1998-03-04 | アロカ株式会社 | 閉塞検出機能付分注装置 |
| JP3180010B2 (ja) * | 1995-10-13 | 2001-06-25 | 株式会社日立製作所 | クロマトグラフ分析装置 |
| US5723795A (en) * | 1995-12-14 | 1998-03-03 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
| JP3425902B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2003-07-14 | 株式会社日立製作所 | 検体の前処理装置 |
| WO2002073215A2 (de) * | 2001-03-09 | 2002-09-19 | Hamilton Bonaduz Ag | Verfahren und vorrichtung zur beurteilung eines flüssigkeitsdosierungsvorgangs |
| JP2004177308A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Toshiba Medical System Co Ltd | 吸引状態判定方法及び自動化学分析装置 |
| JP5192264B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2013-05-08 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | 気泡有無判定方法および分注装置 |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP3504486A patent/JPH0616050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62194465A (ja) | 1987-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |