JPS62194465A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は自動化学分析装置や試料分配機等の試料吸引装
置に装備されるサンプリングモニタに関する。

（従来の技術） 自動化学分析装置等ではサンプリング（吸引動作）の状
態をモニタするために圧力センサを応用したサンプリン
グモニタを標準装備している。

このサンプリングモニタは試料（サンプル）の吸引時に
おける吸引圧の変動を高感度の圧力センサを応用して検
知するものであり、吸引されるサンプルの粘性が正常値
範囲内であり、且つ適切なサンプリングがなされていれ
ば吸引時の圧力変化はある一定の値を示し、ノズル先端
がフィブリンなどで詰った場合は、この一定範囲の圧力
変化より大きな圧力変化が検出されるのでこれにより「
詰り」を検知し、逆にサンプルが無く空気を吸引してし
まった場合は、一定の圧力変化よりも小ざい圧力変化と
なるので、これにより「空吸引」を検知するという機能
を有している。

しかしながら従来のサンプリングモニタは、常に吸引ポ
ンプの動作開始点から一定時間経過後の吸引状態を検出
する方式を採用していたため、種々の問題が生じていた
。即ち、常に一定量の吸引を行なう場合には上記検出方
式で十分ではあるが、通常の量より少な目の吸引量の場
合おるいは通常量の数倍の吸引量の場合には上記方式で
は誤判定が生じたりして正確な判定が困難になるという
問題が生ずるわけである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した如く、従来の吸引開始から一定時間経過後に吸
引状態の判定を行なう方式にあっては判定精度の悪化を
招くという欠点がある。

そこで本発明は以上の欠点を除去するもので、判定精度
の向上を図ることのできるサンプリングモニタを提供す
ることを目的とするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明ではサンプリングポンプの停止時点から所定時間
毎に得られる吸引圧データを記憶する記憶手段と、該記
憶データにおける吸引圧変化開始点と所定時間経過後の
各データ間を結ぶ基準線を作成する手段を設け、かつ、
該基準線と各記憶データとを比較判別する手段を設けて
いる。

（作用） サンプリングポンプ停止以降は吸引圧はほぼ直線的に低
下して行く筈でおり、従って吸引圧変化開始時点から所
定時間経過後の点迄の各データは両者間を結ぶ直線上を
移動することになる。ところが、「詰り」が生ずると途
中のデータは直線を大きく上回ることになり、逆に１空
吸引」の場合は直線を大きく下回ることになる。従って
前記直線と各記憶データとを逐次比較して行くことによ
って吸引状態を正確に検査することができる。

（実施例） 以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明サンプリングモニタを装備した自動化学
分析装置のサンプリング機構部のブロック図である。図
中１はサンプルカップ２内のサンプルを吸引するための
サンプリングノズルであり、三方ジヨイント３を介して
圧力センサー４に連結されている。５は図示しないサン
プリングポンプによって駆動されるシリンジであり、そ
の先端は電磁弁６を介して前記圧力センサー４に連結さ
れている。

第２図は本発明サンプリングモニタのブロック図である
。１０は前記圧力センサー４からの出力をディジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）であり、書き込
み信号（ＩＮＴＲ）と８ビツトデータを出力する。１１
は前記ＡＤＣ１０からの出力により８ビツトデータを記
憶するメモリである。このメモリ１１はアドレスデコー
ダ１２及びアドレスセラ１〜回路１３からの信号により
書き込み、読み出しの制御が行なわれる。アドレスデコ
ーダ１２は、マルチパス１４を介して得られるＣＰＵ１
５の指令に基づいて動作するものであり、コマンド発生
回路１６及び前記アドレスセット回路１３に制御信号を
送出する。コマンド発生回路１６は、自動インクリメン
ト信＠（ＡＵＴＯＩＮＸ＞、自動デクリメント信号（Ａ
ＬＪＴＯＤＥＸ＞等をアドレスセット回路１３に送出す
ると共に、ＡＤＣスタート信号及びＡＤＣストップ信号
を前記ＡＤＣ１０に送出する。１７はデータバッファ回
路であり、前記メモリ１１から読み出される８ビツトデ
ータを転送し、マルチパス１４に送出するものである。

ここでＣＰＵ１５は、前記各回路の動作シーケンスを司
ると共に、詳細を後述するような吸引圧データの基準線
を作成し、かつ、この基準線における各吸引圧データと
の比較を行ない、吸引状態の判別（検査）を行なうよう
になっている。

次に前記基準線の作成手法について第３図をも参照して
説明する。第３図（ａ）はサンプリングポンプの速度特
性を示すものであり、同図（ｂ）はサンプリングポンプ
の動作に対応する前記圧力センサー４から得られるデー
タ（吸引圧を電圧として取り出したもの）特性を示して
いる。例えばポンプが定速（２０００ＰＰＳ）で回転し
ているときの吸引圧データＰｏとなっているとすれば、
ポンプ停止から所定時間（１０ｍＳｅｃ）後に吸引圧デ
ータが減少し始めるのでその変化点から更に所定時間（
３８ｍｓｅｃ）経過後の吸引圧データＰ１と、それから
所定時間（１００ｍｓｅｃ＞経過後の吸引圧データＰ３
との間（区間Ａ）を結ぶ直線の傾きαを算出する。そし
て、この直線を延長して区間Ｂ含む直線Ｌ（基準線）を
得る。この基準線データをＣＰＵ内のメモリに記憶して
おく。

以上構成のサンプリングモニタでおれば、サンプリング
ポンプが停止すると、この停止信号を受けてＣＰＵ１５
から各種指令信号が送出され、マルチパス１４を介して
アドレスデコーダ１２がセットされ、これによりメモリ
１１が動作可能状態になると共に、コマンド発生回路１
６が動作を開始する。コマンド発生回路１６からはＡＤ
Ｃスタート信号がＡＤＣｌｏに向けて送出され、かつ自
動インクリメント信号がアドレスセット回路１３に送出
される。これにより、メモリ１１内には所定期間（例え
ば１ｍ５ｅｃ）毎の圧力センサー出力をディジタル化し
たデータが書き込まれる。そして、ポンプ停止から所定
時間（例えば２００ｍ５ｅｃ＞経過すると、コマンド発
生回路１６からＡＤＣストップ信号が出力され、メモリ
１１へのデータの書き込みが停止する。その後、ＣＰＬ
Ｊ　１５からの信号によりメモリ１１がデータ読み出し
状態となり、前記記憶データが順次読み出され、データ
バッファ回路１７及びマルチパス１４を介してＣＰＵ１
５内のメモリに取り込まれる。ＣＰＵ１５は全ての記憶
データを取込むと、今度は前述の如き基準線作成作業を
開始する。即ち、第３図（ｂ）における区間Ａの２点間
のデータに基づく直線を作り出し、これを延長して区間
Ｂを含む基準線りを作る。その後、ＣＰＵ内のメモリに
格納されている１ｍ５ｅｃ毎のデータを順次チェックし
、直線り上に位置するか、必るいは外れているかを比較
判別する。この判別の仕方は例えば第３図（ｂ）の区間
Ｂにおける直線りから±７８ｍＶ外れるデータの個数ｎ
をチェックし、例えば基準線から下方に位置するデータ
個数がｎ≧１６でおれば「空吸引」と判断し、ｎ＝ｏ〜
　１５であれば「正常」と判断する一方、そのデータが
基準線よりも上方に位置しており、かつ個数ｎ≧１６の
場合は「詰り」と判断する。

かかる判断結果は図示しない表示装置やプリンタに出力
することにより検査者が容易に知り得る。

［発明の効果］ 以上詳）ホした本発明によれば、サンプリングポンプ停
止から所定時間経過迄のデータを基に基準線を作り、こ
の基準線との関係でデータを比較判別して検査を行なう
ので正確かつ、精度の良い判定が行えるサンプリングモ
ニタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明サンプリングモニタを適用した自動化学
分析装置の吸引機構のブロック図、第２図は本発明サン
プリングモニタの一実施例を示すブロック図、第３図（
ａ）はサンプリングポンプの速度特性図、同図（ｂ）は
吸引圧の経時的変化特性図でおる。 １・・・サンプリングモニタ、２・・・サンプルカップ
、４・・・圧力センサー、１０・・・ＡＤ変換器、１１
・・・メモリ、１５・・・ＣＰＵ。 代理人　弁理士　　則　　近　　憲　　缶周　　　　　
　　大　　　胡　　　餞　　　夫第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 試料吸引装置における試料吸引状態を検査するサンプリ
   ングモニタにおいて、サンプリングポンプ停止時点から
   所定範囲内における経時的な吸引圧を順次記憶し、該記
   憶データに基づいて吸引圧変化開始時点と所定時間経過
   後の吸引圧との間を結ぶ基準線を求め、この基準線と前
   記各経時的な吸引圧とを比較し、この比較結果に基づい
   て吸引状態を検査することを特徴とするサンプリングモ
   ニタ。