JPH0627120A - 閉塞検出付分注装置 - Google Patents
閉塞検出付分注装置Info
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- JPH0627120A JPH0627120A JP18132292A JP18132292A JPH0627120A JP H0627120 A JPH0627120 A JP H0627120A JP 18132292 A JP18132292 A JP 18132292A JP 18132292 A JP18132292 A JP 18132292A JP H0627120 A JPH0627120 A JP H0627120A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノズルによって試料の分注を行う分注装置に
おいて、ノズルの完全閉塞の他、不完全閉塞をも検出す
る。 【構成】 試料１８を吸引するノズル１０に接続された
エアホース１２の圧力は、圧力センサ２０によって検出
され、その検出値は閉塞検出部２６へ送られる。閉塞検
出部２６では、複数の圧力算定期間が設定され、各算定
期間における圧力差が計算されている。各算定期間にお
いてその算定期間に対応する所定の閾値より圧力差が越
えた場合、閉塞警報を発する。圧力算定期間が複数設定
されているので、完全閉塞の他、不完全閉塞をも検出し
て、分注精度を高められる。
おいて、ノズルの完全閉塞の他、不完全閉塞をも検出す
る。 【構成】 試料１８を吸引するノズル１０に接続された
エアホース１２の圧力は、圧力センサ２０によって検出
され、その検出値は閉塞検出部２６へ送られる。閉塞検
出部２６では、複数の圧力算定期間が設定され、各算定
期間における圧力差が計算されている。各算定期間にお
いてその算定期間に対応する所定の閾値より圧力差が越
えた場合、閉塞警報を発する。圧力算定期間が複数設定
されているので、完全閉塞の他、不完全閉塞をも検出し
て、分注精度を高められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、分注装置の閉塞検出に
関し、特に液体試料中の物質がノズルチップに吸着する
ことなどによる閉塞状態の検出に関する。
関し、特に液体試料中の物質がノズルチップに吸着する
ことなどによる閉塞状態の検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】検体検査などにおいては、所望量の試料
を吸引採取する分注が不可欠であり、一般に、吸引ポン
ンプに連結されたノズルを、試験管などに収納された試
料中に挿入して、所定量の試料を吸引採取することが行
われている。このための装置として、従来から分注装置
が知られている。
を吸引採取する分注が不可欠であり、一般に、吸引ポン
ンプに連結されたノズルを、試験管などに収納された試
料中に挿入して、所定量の試料を吸引採取することが行
われている。このための装置として、従来から分注装置
が知られている。
【０００３】特に近年では、各分注工程を人手を介さず
に連続的に実行可能な自動分注装置が活用されている。
に連続的に実行可能な自動分注装置が活用されている。
【０００４】このような分注装置において、分注される
試料としては、血清あるいは血漿など、生体から採取さ
れた血液の成分が対象となることが多く、分注された試
料が試薬その他と混合されて所定の検査が実行される。
試料としては、血清あるいは血漿など、生体から採取さ
れた血液の成分が対象となることが多く、分注された試
料が試薬その他と混合されて所定の検査が実行される。
【０００５】しかし、以上のような血清や血漿は、血液
を遠心分離したままの状態のものが多く、このような状
態にある検体を分注しようとした場合、ノズル先端に試
料に含まれる固形又は繊維質等の異物、あるいは血清分
離剤等が詰り、いわゆる閉塞状態を生ずる場合がある。
このような閉塞状態を無視して分注を行うと、分注精度
を低下させるという問題を招く。
を遠心分離したままの状態のものが多く、このような状
態にある検体を分注しようとした場合、ノズル先端に試
料に含まれる固形又は繊維質等の異物、あるいは血清分
離剤等が詰り、いわゆる閉塞状態を生ずる場合がある。
このような閉塞状態を無視して分注を行うと、分注精度
を低下させるという問題を招く。
【０００６】そこで、特開平２−１８４７６２号公報で
は、自動分注装置の閉塞検出方法が提案されており、か
かる従来の方法においては、ノズル内の圧力が圧力セン
サによって検出され、この圧力センサによって検出され
る圧力変化をモニタし、その波形が負圧側へ急激に変化
した時に閉塞を検出している。さらに、具体的に説明す
ると、圧力は所定周期ごとにサンプリングされ、前回と
の圧力差が所定の閾値と比較されることによって閉塞が
判定されている。
は、自動分注装置の閉塞検出方法が提案されており、か
かる従来の方法においては、ノズル内の圧力が圧力セン
サによって検出され、この圧力センサによって検出され
る圧力変化をモニタし、その波形が負圧側へ急激に変化
した時に閉塞を検出している。さらに、具体的に説明す
ると、圧力は所定周期ごとにサンプリングされ、前回と
の圧力差が所定の閾値と比較されることによって閉塞が
判定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の分注装置においては、できるだけ短時間で閉塞を検
出するようにサンプリング周期を短くし、これに対応す
る閾値などを定めていた。このため、不完全な閉塞にお
いては圧力変動が小さくなることからその検出が困難に
なるという問題があった。このため、そのような不完全
な閉塞により分注精度が低下しても、そのような事態を
判定できないという問題があった。
来の分注装置においては、できるだけ短時間で閉塞を検
出するようにサンプリング周期を短くし、これに対応す
る閾値などを定めていた。このため、不完全な閉塞にお
いては圧力変動が小さくなることからその検出が困難に
なるという問題があった。このため、そのような不完全
な閉塞により分注精度が低下しても、そのような事態を
判定できないという問題があった。
【０００８】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、完全な閉塞に加えて、不完全
な閉塞をも検出することのできる自動分注装置を提供す
ることにある。
ものであり、その目的は、完全な閉塞に加えて、不完全
な閉塞をも検出することのできる自動分注装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、試料を吸引するノズルと、前記ノズル内
の圧力を測定する圧力センサと、前記圧力センサの出力
を入力し、それぞれ異なる圧力算定期間で圧力差を求め
る複数の圧力差演算回路と、前記各圧力算定期間に対応
して設定されたそれぞれ異なる判定閾値を持つ判定回路
と、前記判定回路の少なくとも１つで、圧力差が判定閾
値を超えたと判定された場合、閉塞警報信号を出力する
警報回路と、を含むことを特徴とする。
に、本発明は、試料を吸引するノズルと、前記ノズル内
の圧力を測定する圧力センサと、前記圧力センサの出力
を入力し、それぞれ異なる圧力算定期間で圧力差を求め
る複数の圧力差演算回路と、前記各圧力算定期間に対応
して設定されたそれぞれ異なる判定閾値を持つ判定回路
と、前記判定回路の少なくとも１つで、圧力差が判定閾
値を超えたと判定された場合、閉塞警報信号を出力する
警報回路と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、ノズル内の圧力は直接的に
あるいは間接的に圧力センサによって測定され、その測
定値が複数の圧力差演算回路に送られる。各圧力差演算
回路は、それぞれ異なる圧力算定期間を有しており、各
算定期間での圧力差が求められることになる。そして、
求められた複数の圧力差はそれぞれ対応して設けられた
判定回路に送られ、そこで所定の閾値と比較される。そ
して、警報回路は、少なくとも１つの判定回路で閉塞が
判定された場合、閉塞警報信号を出力する。 本発明に
よれば、圧力を監視する算定期間が複数設けられている
ので、完全な閉塞までには達しない不完全な閉塞の圧力
波形をも識別でき、きめ細かな閉塞検出を行うことが可
能となる。
あるいは間接的に圧力センサによって測定され、その測
定値が複数の圧力差演算回路に送られる。各圧力差演算
回路は、それぞれ異なる圧力算定期間を有しており、各
算定期間での圧力差が求められることになる。そして、
求められた複数の圧力差はそれぞれ対応して設けられた
判定回路に送られ、そこで所定の閾値と比較される。そ
して、警報回路は、少なくとも１つの判定回路で閉塞が
判定された場合、閉塞警報信号を出力する。 本発明に
よれば、圧力を監視する算定期間が複数設けられている
ので、完全な閉塞までには達しない不完全な閉塞の圧力
波形をも識別でき、きめ細かな閉塞検出を行うことが可
能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１２】まず、図１を用いて本発明の原理について
説明する。図１には、試料をノズルによって吸引した場
合の圧力波形が示されている。図において横軸は時間で
あり、縦軸は圧力（負圧）を示している。図の１００に
おいて吸引が開始され、ノズル内の圧力が大きく負圧側
に変化する。その後、閉塞が発生しない場合には、図の
１１０から１２０の区間Ａで示されるように一定期間な
だらかに圧力が変化する。 一方、いわゆる完全なる閉
塞が生じた場合、図のＤで示されるように閉塞が発生し
た途端、圧力波形に急峻な傾きが生じ、大きく負側へ変
化する。従来においては、このような急峻な傾きを検出
していた。
説明する。図１には、試料をノズルによって吸引した場
合の圧力波形が示されている。図において横軸は時間で
あり、縦軸は圧力（負圧）を示している。図の１００に
おいて吸引が開始され、ノズル内の圧力が大きく負圧側
に変化する。その後、閉塞が発生しない場合には、図の
１１０から１２０の区間Ａで示されるように一定期間な
だらかに圧力が変化する。 一方、いわゆる完全なる閉
塞が生じた場合、図のＤで示されるように閉塞が発生し
た途端、圧力波形に急峻な傾きが生じ、大きく負側へ変
化する。従来においては、このような急峻な傾きを検出
していた。
【００１３】しかしながら、実際のノズルにおける閉塞
は、一度に完全に閉塞する場合もあれば、徐々に閉塞が
生じていく場合、あるいは閉塞は生じていないものの流
れが極めて悪い場合など様々であり、このＤに示される
ような波形のみをモニタしていただけでは高い分注精度
を保つことはできない。
は、一度に完全に閉塞する場合もあれば、徐々に閉塞が
生じていく場合、あるいは閉塞は生じていないものの流
れが極めて悪い場合など様々であり、このＤに示される
ような波形のみをモニタしていただけでは高い分注精度
を保つことはできない。
【００１４】そこで、本発明では、圧力差算定期間を複
数設けて、各算定期間での圧力差を求め、それぞれの算
定期間に対応して設けられた閾値と比較することによっ
て完全閉塞あるいは不完全閉塞を検出する。
数設けて、各算定期間での圧力差を求め、それぞれの算
定期間に対応して設けられた閾値と比較することによっ
て完全閉塞あるいは不完全閉塞を検出する。
【００１５】図１に示されるＢ及びＣは、いずれも不完
全閉塞が生じた場合の圧力波形であり、このような波形
を検出しようとした場合、算定期間を長くとる必要があ
る。何故ならば、図１には閉塞発生１１２から直線的な
波形が示されているが、実際にはその波形は上下に不定
に変動するものであり、ある程度長時間の算定期間を設
けることによって、確実な閉塞検出が可能となる。
全閉塞が生じた場合の圧力波形であり、このような波形
を検出しようとした場合、算定期間を長くとる必要があ
る。何故ならば、図１には閉塞発生１１２から直線的な
波形が示されているが、実際にはその波形は上下に不定
に変動するものであり、ある程度長時間の算定期間を設
けることによって、確実な閉塞検出が可能となる。
【００１６】そこで、従来の分注装置と同様に、完全閉
塞Ｄを検出する場合は、所定サンプリング時間Δｔ（＝
ΔＴ１）毎に前回の圧力との差ΔＰ１を求める。そし
て、本発明の特徴である不完全閉塞を検出するには、検
出すべき不完全閉塞の状態を図１上Ｂ、Ｃの傾斜、すな
わち変化率で決め、それぞれにサンプリング時間Δｔの
整数倍の算定期間でΔＰ１以上の圧力差を決める。
塞Ｄを検出する場合は、所定サンプリング時間Δｔ（＝
ΔＴ１）毎に前回の圧力との差ΔＰ１を求める。そし
て、本発明の特徴である不完全閉塞を検出するには、検
出すべき不完全閉塞の状態を図１上Ｂ、Ｃの傾斜、すな
わち変化率で決め、それぞれにサンプリング時間Δｔの
整数倍の算定期間でΔＰ１以上の圧力差を決める。
【００１７】図１ではＣの不完全閉塞については、算定
期間ΔＴ２（例えば３Δｔ）で圧力差ΔＰ２、Ｂの不完
全閉塞については、算定期間ΔＴ３（例えば５Δｔ）で
圧力差ΔＰ３を決める。
期間ΔＴ２（例えば３Δｔ）で圧力差ΔＰ２、Ｂの不完
全閉塞については、算定期間ΔＴ３（例えば５Δｔ）で
圧力差ΔＰ３を決める。
【００１８】図２には、本発明に係る分注装置の好適な
実施例が示されており、図２はその全体構成を示すブロ
ック図である。試料の吸引を行うノズル１０にはエアホ
ース１２を介してポンプ１４が接続され、ポンプ１４に
おけるピストン１６を引くことによって、エアホースの
内圧及びノズルの内圧が負圧になり、試料１８の吸引が
行われる。この際の圧力はエアホース１２に接続された
圧力センサ２０によって検出され、その検出信号はアン
プ２２によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２４にてデ
ジタル信号に変換され、閉塞検出部２６に供給される。
実施例が示されており、図２はその全体構成を示すブロ
ック図である。試料の吸引を行うノズル１０にはエアホ
ース１２を介してポンプ１４が接続され、ポンプ１４に
おけるピストン１６を引くことによって、エアホースの
内圧及びノズルの内圧が負圧になり、試料１８の吸引が
行われる。この際の圧力はエアホース１２に接続された
圧力センサ２０によって検出され、その検出信号はアン
プ２２によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２４にてデ
ジタル信号に変換され、閉塞検出部２６に供給される。
【００１９】図３には、この閉塞検出部２６の具体的な
構成が示されており、図においては算定期間を３種類設
けた場合の例が示されている。
構成が示されており、図においては算定期間を３種類設
けた場合の例が示されている。
【００２０】Ａ／Ｄ変換器２４からの出力信号は本実施
例において３つの圧力差演算回路２８，３０，３２に入
力されている。演算回路２８は、サンプリング時間Δｔ
（＝ΔＴ１）毎に圧力差の算出を行うものであり、演算
回路３０及び演算回路３２は、それぞれ算定期間ΔＴ２
及びΔＴ３で圧力差を求めるものである。演算回路２８
はもちろん、演算回路３０及び演算回路３２での圧力差
演算も、サンプリング時間Δｔ毎に実行され、演算結果
は更新される。各演算回路２８，３０，３２からの出力
はそれぞれに対応して設けられた圧力変化率判定回路３
４，３６，３８に送られ、ここで各算定期間に対応して
設定された所定の閾値Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３とそれぞれ比較
される。すなわち、算定期間ΔＴ１は、極めて短い期間
のため、急峻な圧力波形の傾きに対応すべく、閾値Ｋ１
として大きな値が設定される。一方、算定期間Ｔ３に対
応する閾値Ｋ３は、徐々に閉塞が生じる不完全閉塞に対
応すべく、比較的小さな値が設定されることになる。ま
た、閾値Ｋ２には、中間的な値が設定される。
例において３つの圧力差演算回路２８，３０，３２に入
力されている。演算回路２８は、サンプリング時間Δｔ
（＝ΔＴ１）毎に圧力差の算出を行うものであり、演算
回路３０及び演算回路３２は、それぞれ算定期間ΔＴ２
及びΔＴ３で圧力差を求めるものである。演算回路２８
はもちろん、演算回路３０及び演算回路３２での圧力差
演算も、サンプリング時間Δｔ毎に実行され、演算結果
は更新される。各演算回路２８，３０，３２からの出力
はそれぞれに対応して設けられた圧力変化率判定回路３
４，３６，３８に送られ、ここで各算定期間に対応して
設定された所定の閾値Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３とそれぞれ比較
される。すなわち、算定期間ΔＴ１は、極めて短い期間
のため、急峻な圧力波形の傾きに対応すべく、閾値Ｋ１
として大きな値が設定される。一方、算定期間Ｔ３に対
応する閾値Ｋ３は、徐々に閉塞が生じる不完全閉塞に対
応すべく、比較的小さな値が設定されることになる。ま
た、閾値Ｋ２には、中間的な値が設定される。
【００２１】そして、いずれかの圧力変化率判定回路に
て「閉塞」、「不完全閉塞」が判定された場合、ＯＲ回
路４０から警報信号が出力され、これにより図示しない
後段の警報回路で、ブザー音や所定の表示を行うか、更
に積極的に吸引動作の停止から、吸引した液体試料を若
干吐出させることによって、吸着物質をノズルから離脱
させることもできる。
て「閉塞」、「不完全閉塞」が判定された場合、ＯＲ回
路４０から警報信号が出力され、これにより図示しない
後段の警報回路で、ブザー音や所定の表示を行うか、更
に積極的に吸引動作の停止から、吸引した液体試料を若
干吐出させることによって、吸着物質をノズルから離脱
させることもできる。
【００２２】なお、以上の実施例では算定期間を３種類
設けたが、これには限られず４つあるいはそれ以上であ
ってもよい。算定期間を数多く設けることによって、き
め細かい判定が可能となり、ひいては分注精度を向上さ
せることができる。
設けたが、これには限られず４つあるいはそれ以上であ
ってもよい。算定期間を数多く設けることによって、き
め細かい判定が可能となり、ひいては分注精度を向上さ
せることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の算定期間を設定して完全閉塞の他、不完全閉塞を
も検出することができ、分注精度を高めるためのきめ細
かな閉塞検出を行うことが可能となる。
複数の算定期間を設定して完全閉塞の他、不完全閉塞を
も検出することができ、分注精度を高めるためのきめ細
かな閉塞検出を行うことが可能となる。
【図１】本発明に係る閉塞検出原理を説明するための吸
引波形を示す波形図である。
引波形を示す波形図である。
【図２】本発明に係る分注装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】閉塞検出部２６の具体的な構成を示すブロック
図である。
図である。
１０ ノズル １２ エアホース １４ ポンプ ２０ 圧力センサ ２６ 閉塞検出部 ２８，３０，３２ 圧力差演算回路 ３４，３６，３８ 判定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川那辺 純一 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 試料を吸引するノズルと、 前記ノズル内の圧力を測定する圧力センサと、 前記圧力センサの出力を入力し、それぞれ異なる圧力算
定期間での圧力差を求める複数の圧力差演算回路と、 前記各圧力算定期間に対応して設定されたそれぞれ異な
る判定閾値を持つ複数の判定回路と、 前記判定回路の少なくとも１つで、圧力差が判定閾値を
超えたと判定された場合、閉塞警報信号を出力する警報
回路と、 を含むことを特徴とする閉塞検出付分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181322A JP2721620B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 閉塞検出機能付分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181322A JP2721620B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 閉塞検出機能付分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627120A true JPH0627120A (ja) | 1994-02-04 |
| JP2721620B2 JP2721620B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16098662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4181322A Expired - Lifetime JP2721620B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 閉塞検出機能付分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721620B2 (ja) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2006003181A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置および臨床検体処理システム |
| JP2006189259A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Aloka Co Ltd | 配管状態検出方法および装置 |
| WO2009110369A1 (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | オリンパス株式会社 | 気泡有無判定方法および分注装置 |
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| CN114813088A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-29 | 成都开图医疗系统科技有限公司 | 一种移液器用tip头检测方法及移液器 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3647023B2 (ja) * | 2000-04-13 | 2005-05-11 | アロカ株式会社 | 分注装置及び方法 |
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-
1992
- 1992-07-08 JP JP4181322A patent/JP2721620B2/ja not_active Expired - Lifetime
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