JP2003057096A - 界面検知装置及びこれを用いた自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】試料などが少ない条件下であっても、試料など
の界面を正確に検知する。 【解決手段】物体界面接触時の静電容量変化を検出する
ためのプローブ１と、このプローブ１が物体界面に接触
した時の静電容量変化を検出する静電容量変化検出回路
２と、この静電容量変化検出回路２からの検出信号に基
づいて物体界面位置を判別する界面判別回路３とを備
え、物体界面を検知する界面検知装置であって、静電容
量変化検出回路２には静電容量変化の初期調整ポイント
Ｐ0が可変設定せしめられる可変調整器４を具備させ、
静電容量変化検出回路２の最小出力静電容量ポイントＰ
minから変位した位置で且つプローブ１が物体界面に到
達した際の静電容量変化検出回路２による出力変化が最
小出力静電容量ポイントＰ0を跨らない状態で起こる位
置を前記初期調整ポイントＰ0として設定する。また、
これを用いた自動分析装置をも対象とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液面等の界面を検
知する界面検知装置に係り、特に、界面接触時の静電容
量変化に基づいて界面を検知する態様の界面検知装置及
びこれを用いた自動分析装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、血清などの検体中の物質を定量
する自動分析装置では、検体をサンプリングする際や試
薬を吸引分注する際に、検体のサンプリング量や試薬の
分注量を決定する上で、検体又は試薬などの試料の液面
を検知し、この検知情報を利用して検体のサンプリング
動作や試薬の吸引分注動作を実行することが通常行われ
ている。従来この種の自動分析装置で用いられる液面検
知装置としては、静電容量変化式のものが既に提供され
ている（例えば特許第２６１１９７５号公報参照）。こ
れは、検出プローブが試料の液面に接触したときの静電
容量変化をブリッジ回路にて取り出し、この変化に基づ
いて試料の液面を検知するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、試料が
もともと少ない場合などにあっては、検出プローブが試
料の液面に接触した際の静電容量変化に伴うブリッジ回
路の出力が小さく、試料の液面を誤検知する懸念があっ
た。この場合において、ブリッジ回路の出力をアンプ等
を用いて最大限に増幅することは可能であるが、ブリッ
ジ回路の出力を必要以上に増幅すると、ノイズなどが入
り易く、却って、液面検知精度をより低下させる原因に
なってしまい、好ましいとは言えない。

【０００４】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めに為されているものであって、試料などが少ない条件
下であっても、試料などの界面を正確に検知することを
可能とした界面検知装置及びこれを用いた自動分析装置
を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１に示すように、物体界面接触時の静電容量変化を検出
するためのプローブ１と、このプローブ１が物体界面に
接触した時の静電容量変化を検出する静電容量変化検出
回路２と、この静電容量変化検出回路２からの検出信号
に基づいて物体界面位置を判別する界面判別回路３とを
備え、物体界面を検知する界面検知装置であって、静電
容量変化検出回路２には静電容量変化の初期調整ポイン
トＰ0が可変設定せしめられる可変調整器４を具備さ
せ、静電容量変化検出回路２の最小出力静電容量ポイン
トＰminから変位した位置で且つプローブ１が物体界面
に到達した際の静電容量変化検出回路２による出力変化
が最小出力静電容量ポイントＰ0を跨らない状態で起こ
る位置を前記初期調整ポイントＰ0として設定したこと
を特徴とするものである。要するに、本発明は、静電容
量変化検出回路２からの出力を大きく確保し、物体界面
接触時の静電容量の変化が小さい条件下でも確実にその
変化を検知することを企図したものである。

【０００６】このような技術的手段において、本発明
は、物体界面を検知するものを広く含むものである。こ
こで、物体界面とは、気相と液相との界面である液面の
他に、気相と固相との界面である固体表面、あるいは、
複数種の液体界面など広く含む。このため、本発明の対
象には、液面検知装置は勿論のこと、二層分離態様の液
体界面を検知する装置、更には、クリーンルームなど所
定の条件を満たす環境室において、例えば湿気や漏水を
検知する装置など、物体界面を静電容量変化に基づいて
検知するものであれば広く含まれる。

【０００７】また、プローブ１は、物体界面接触時に静
電容量変化が生ずる物体（液体に限られない）を前提と
し、物体界面を検知可能な部材を広く含むものであり、
例えば導電性（代表的には金属製）であることが望まし
い。ここで、プローブ１としては固定型、可動型のいず
れをも含む。例えば物体界面位置を所定位置に制御する
場合には、固定型プローブ１を用いるようにすればよい
し、また、物体界面位置が未定である場合（例えば刻々
と変化する液面位置を検知するような場合）には、可動
型プローブ１を用い、物体界面の検知を能動的に行うよ
うにすればよい。更に、液面検知などを行う上で、可動
型プローブ１の好ましい態様としては、プローブ１は上
下方向に進退自在であることが好ましい。本態様におい
て、「上下方向に進退」とは上下方向成分を含んでいれ
ばよく、鉛直方向から若干傾斜した方向に進退する態様
も含む。

【０００８】また、静電容量変化検出回路２は、静電容
量変化を検出し得るものは適宜選定されるが、代表的に
は、ブリッジ回路が使用される。更に、界面判別回路３
としては、静電容量変化検出回路２の出力に基づいて界
面位置を判別し得るものであれば、既存の各種回路要素
を組み合わせて適宜選定して差し支えない。更にまた、
可変調整器４としては可変コンデンサなどが使用され
る。

【０００９】また、「初期調整ポイントＰ0」は、静電
容量変化検出回路２の最小出力静電容量ポイントＰmin
より変位していることを要件とする。このため、初期調
整ポイントＰ0は、最小出力静電容量ポイントＰminに対
して左右いずれに変位していてもよい。但し、プローブ
１が物体界面に接触した条件下でその出力変化が最小出
力静電容量ポイントＰminを跨って変化すると、正確な
変化分を測定できないため、「プローブ１が物体界面に
到達した際の静電容量変化検出回路２による出力変化が
最小出力静電容量ポイントＰminを跨らない状態で起こ
る」という要件が必要である。

【００１０】特に、初期調整ポイントＰ0の好ましい態
様としては、プローブ１が物体界面に到達した際の静電
容量変化検出回路２による静電容量変化出力が増加する
位置に初期調整ポイントＰ0を設定するのがよい。この
場合、静電容量変化出力が増加する方向に設定すれば、
変化分をより確実に検出できる点で好ましい。

【００１１】また、本発明は、界面検知装置に限られる
ものではなく、これを用いた自動分析装置をも対象とす
る。この場合、本発明は、図１に示すように、検体又は
試薬が収容された容器５を有し、検体を自動分析する自
動分析装置において、容器５に収容された液体６の液面
を検知する液面検知装置として上述した界面検知装置を
用いるようにすればよい。この態様によれば、微少検体
についても、静電容量変化を大きく確保できる点で界面
（液面）検知精度を高めることができる。このとき、プ
ローブ１としては、装置構成を簡略化するという観点か
らすれば、可動型プローブを使用することが好ましい。
勿論、固定型プローブを使用することは可能であるが、
この場合には、例えば容器５自体を所定位置に移動させ
る機構を付加するようにすればよい。

【００１２】また、自動分析装置において、プローブ１
は独立の機能部品として構成して差し支えないが、自動
分析装置で使用する際のプローブ１の好ましい態様とし
ては、容器５内の液体６を吸引あるいは分注する吸引分
注ピペットと兼用するようにし、プローブ１と吸引分注
ピペットとを共用化することが装置構成の簡略化の点で
好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。図２は本発明が適
用された自動分析装置の実施の一形態を示す。同図にお
いて、本実施の形態に係る自動分析装置はラテックス凝
集反応法を利用した免疫学的分析用として構成されたも
のであり、複数の検体（本例では例えば血清）を夫々サ
ンプリングする検体サンプリング装置１０と、サンプリ
ングされた検体に対して所定の試薬（本例では例えばラ
テックス試薬）を分注した後、両者を攪拌させて検体と
試薬とを反応させ、反応結果を光学的に測定する検体反
応測定装置２０とを備えている。

【００１４】本実施の形態において、検体サンプリング
装置１０は、所要数の図示外のサンプルカップ（検体カ
ップ）や図示外の希釈カップなどが同心円のループ状に
保持されたディスク状のサンプルテーブル１１と、検体
（本例では血清）をサンプリングする（検体吸引動作及
び検体分注動作）ための検体ピペッティング機構１２と
を備えている。ここで、サンプルテーブル１１は、所定
の検体吸引ステージに検査対象となる検体あるいは希釈
された検体が収容されたサンプルカップや希釈カップを
間欠的に移送するものである。一方、検体ピペッティン
グ機構１２は上下動及び回転動作自在なサンプルピペッ
ト１３を有し、サンプルカップ内の検体を所要量吸引し
たり、あるいは、必要に応じて希釈カップ内に検体及び
希釈液を分注したり、あるいは、後述するキュベットに
対してサンプリングした検体を分注するものである。

【００１５】また、検体反応測定装置２０は、所要数の
図示外のキュベット（反応セル）が所定のピッチ間隔で
ループ状に保持される反応テーブル２１と、この反応テ
ーブル２１と同軸に設けられ且つ所定の試薬（本例では
ラテックス試薬）を収容した試薬ボトルが保持された試
薬テーブル２２と、試薬ボトル内の試薬を吸引してキュ
ベット内に分注する試薬ピペッティング機構２３（具体
的には２３ａ，２３ｂ）と、所定の検査ステージにて検
体と試薬との反応を光学的に測定する光学測定装置（図
示せず）とを備えている。本例では、反応テーブル２１
はステップ回転駆動してキュベットを一定方向に間欠移
送するようになっており、一方、試薬テーブル２２は反
応テーブル２１とは別個独立に回転駆動されるようにな
っている。また、本例では、試薬ピペッティング機構２
３（２３ａ，２３ｂ）は複数の試薬を分注する際の作業
性を考慮して例えば２つ設けられており、夫々試薬を吸
引分注するための試薬ピペット２４を具備している。

【００１６】尚、図２中、符号２７は反応テーブル２１
内に新たなキュベットを供給し、検査が終了したキュベ
ットを廃棄するキュベット供給廃棄装置、３１は、検査
結果を表示する液晶ディスプレイ、３２は検査メニュー
等を指示する操作パネル、３３は検査結果等を出力する
プリンタ、３４は検査結果等のデータをフレキシブルデ
ィスク等の記録媒体に保管する際に使用する記録媒体ド
ライブである。

【００１７】特に、本実施の形態では、ピペット４０
（図３参照：本例のサンプルピペット１３又は試薬ピペ
ット２４に相当）に対するピペット制御系（特には液面
検知装置）に特徴がある。すなわち、本実施の形態に係
るピペット制御系は、図３に示すように、ピペット４０
を上下動及び回転させるピペット移動機構４１（検体ピ
ペッティング機構１２又は試薬ピペッティング機構２３
ａ，２３ｂに相当）と、ピペット４０に対して吸引又は
分注動作を行わせる吸引分注機構４２と、前記ピペット
移動機構４１及び吸引分注機構４２に所定の制御信号を
送出する例えばマイクロコンピュータにて構成される制
御装置３０と、前記ピペット４０をサンプルカップや試
薬ボトルなどの容器４３に収容される液体（検体や試薬
など）４５の液面検知用プローブとして使用し、液面検
知信号を前記制御装置３０に送出する液面検知装置５０
とを備えている。

【００１８】次に、本実施の形態で用いられる液面検知
装置５０の一例を図４に示す。同図において、液面検知
装置５０は、容器４３に収容された液体４５に接触した
ときの静電容量変化を検出するためのプローブ（ピペッ
ト）４０と、このプローブ４０が前記液体４５に接触し
たときの静電容量変化を検出する静電容量変化検出回路
５１〜５６と、この静電容量変化検出回路５１〜５６の
出力に基づいて液面を判別する液面判別回路５７〜６３
とを備えている。

【００１９】本実施の形態では、プローブ（ピペット）
４０は液体４５に接触した際に静電容量変化を検出し得
るように導電性材料（通常金属材料）にて構成されてい
る。また、静電容量変化検出回路５１〜５６の各回路要
素について説明する。図４において、符号５１は発振周
波数及び発振レベルが調整可能な正弦波発振器（例えば
ウイーンブリッジ発振器）であり、例えば１７０ｋＨｚ
の発振周波数で約３Ｖの発振レベルに調整される。ま
た、符号５２は４つの抵抗５３ａ〜５３ｄ（抵抗５３
ａ，５３ｃの抵抗値、抵抗５３ｂ，５３ｄの抵抗値が夫
々等しい）をブリッジ接続し、かつ、抵抗５３ａ，５３
ｃ間の接続部に正弦波発振器５１が接続されるブリッジ
回路であり、このブリッジ回路５２の片方にある抵抗５
３ａ，５３ｂ間には前記プローブ（ピペット）４０が接
続される一方、前記ブリッジ回路５２の他方にある抵抗
５３ｃ，５３ｄ間には例えば可変コンデンサからなる可
変調整器５５が接続されている。尚、本実施の形態で
は、ブリッジ回路５２とプローブ４０との間には例えば
１０００ｐＦでカップリングしたローカットフィルタ５
４が設けられ、誘導ハムノイズを可能な限り除去するよ
うになっている。

【００２０】また、符号５６は初段アンプ（例えば３つ
のオペアンプにて構成）であり、ブリッジ回路５２のプ
ローブ４０接続部と可変調整器５５接続部との差分出力
を入力し、所定のゲイン（本例では例えば３倍程度のゲ
イン）に増幅するようになっている。尚、この初段アン
プ５６については、ブリッジ回路５２からの出力レベル
を調整できるように、ゲイン調整可能な構成（ゲイン調
整用抵抗などを具備）を採用することが好ましい。

【００２１】また、液面判別回路５７〜６３の各回路要
素について説明する。符号５７は次段アンプであり、本
例では、後段の半波整流時の半波増幅率を設定し、か
つ、ピーク整流回路を兼ねたものになっている。本例で
は、次段アンプ５７のゲインは約２０倍であり、その出
力電圧は整流後の直流電圧で６〜７Ｖ程度に設定され
る。そして、符号５８は次段アンプ５７の出力を整流す
る整流回路、５９は整流回路５８の出力を次段の微分回
路との干渉を避けるバッファ、６０はバッファ５９通過
後の出力を微分する微分回路、６１は微分回路６０の出
力を必要レベルまで増幅する調整アンプである。ここ
で、この調整アンプ６１のゲインについては調整可能と
しておき、検知液量に応じて可変調整し、感度調整する
ことが好ましく、最高感度に設定するようにすれば、検
知液量が１００μｌ以下でも液面検知が可能になる。

【００２２】更に、符号６２は波形成形回路としてのコ
ンパレータであり、例えば前段の調整アンプ６１で増幅
された微分出力がリファレンス出力（例えば６．５Ｖ）
を超えた条件下で、Ｌ（Low）→Ｈ（High）となる単発
パルスを発生するようになっている。そして、符号６３
はオープンコレクタ出力回路であり、アクティブなＬ
（Low）レベルの信号を制御装置３０に入力するように
なっている。

【００２３】このような液面検知装置５０を使用するに
際しては、静電容量変化検出回路５１〜５６の出力レベ
ルを初期調整することが必要である。本実施の形態にお
ける静電容量変化検出回路５１〜５６の初期調整手法を
図５（ａ）に示す。同図において、初段アンプ５６の出
力Ｓの初期調整ポイントＰ0は、可変調整器５５の静電
容量Ｖmを適宜調整することにより行われる。このと
き、初期調整ポイントＰ0は、最小出力静電容量ポイン
トＰminから変位し、かつ、プローブ４０が液体４５の
液面に接触した時の静電容量変化ΔＣに伴う出力変化分
ΔＳが増加する方向になる位置に設定される。

【００２４】次に、本実施の形態に係る自動分析装置、
特には、液面検知装置の作動について説明する。今、図
３に示すように、プローブ（ピペット）４０が容器４３
内の液体（検体又は試薬）４５に向かって降下し、ま
だ、液面には到達していない状態にあると仮定する。こ
のとき、液面検知装置５０では、正弦波発振器５１から
所定の高周波信号がブリッジ回路５２へ供給され、この
ブリッジ回路５２のＡ部には例えば図７（Ａ）に示すよ
うな正弦波信号（本例では、例えばＶａ＝４．２Ｖ）が
与えられる。すると、プローブ４０が液面に到達してい
ない条件下であれば、初段アンプ５６の出力は、図６
（ａ）（ｂ）に示すように、初期調整ポイントＰ0をピ
ーク点とした正弦波形が得られる。ところが、図７
（Ｂ）に示すように、この正弦波形はピークレベルＶb1
（例えば３００〜５００ｍＶ）が変化しないため、後段
の液面判別回路５７〜６３によって液面判別信号は生成
されない。

【００２５】この後、前記プローブ４０が降下してい
き、プローブ４０の先端が液面に到達すると、静電容量
変化検出回路５１〜５６の出力が増加する。すなわち、
プローブ４０の先端が液面に接触すると、プローブ４０
に対する静電容量が変化し、ブリッジ回路５２にアンバ
ランス信号が生成される。すると、このアンバランス信
号の生成に伴って、静電容量変化検出回路５１〜５６の
出力（具体的には初段アンプ５６の出力）は、図６
（ａ）（ｃ）に示すように、静電容量変化ΔＣに対する
出力変化分ΔＳだけ振幅が増加した正弦波形が得られ
る。このとき、図７（Ｂ）に示すように、初段アンプ５
６からの出力（正弦波形）は、ピークレベルがＶb1から
Ｖb2に増加する。

【００２６】この状態において、次段アンプ５７の出力
に着目すると、例えばアンプ５７のゲインは約２０倍程
度であり、図７（Ｃ）に示すように、次段アンプ５７の
出力は、ピークレベルがＶc1からＶc2に変化し、整流回
路５８は次段アンプ５７の出力を整流し、整流回路５８
の出力は、図７（Ｄ）に示すように、Ｖd1（例えば約４
Ｖ程度）からＶd2（液量に依存）に変化する。このよう
な出力変化が生じた条件下（プローブ４０が液面に到達
した条件下）では、微分回路６０は、図７（Ｅ）に示す
ように、ピークレベルＶeの微分出力を得る。このピー
クレベルＶeとしては、感度調整によって異なるが、例
えば検知液量が１００μｌで２００ｍＶ程度に調整可能
である。

【００２７】この後、微分回路６０の出力は、調整アン
プ６１にて例えば約４０倍に増幅され、調整アンプ６１
の出力は、図７（Ｆ）に示すように、ピークレベルＶf
の微分出力になる。この調整アンプ６１の出力がコンパ
レータ６２に入力されると、図７（Ｆ）（Ｇ）に示すよ
うに、所定の閾値レベルＶ_TH（例えば６．５Ｖ）を超え
た条件下で、単発パルスが精製される。しかる後、コン
パレータ６２からの出力は、図７（Ｈ）に示すように、
オープンコレクタ出力回路６３にて、アクティブなＬ
（Low）レベルの信号に変換された後、制御装置３０に
入力される。

【００２８】この状態において、制御装置３０は、プロ
ーブ（ピペット）４０が液面に到達したことを認識し、
この液面検知情報に基づいて、ピペット移動機構４１及
び吸引分注機構４２に対し所定の制御信号を送出し、検
体のサンプリング動作や試薬の吸引分注動作などを実行
する。

【００２９】このような液面検知過程において、本実施
の形態では、図５（ａ）に示すように、初期調製ポイン
トＰ0を変位設定しているため、プローブ４０が液面に
到達した際の静電容量変化ΔＣに伴う初段アンプ５６の
出力変化分ΔＳが大きく確保されるため、プローブ４０
が液面に接触したときの静電容量変化ΔＣが小さくて
も、その液面検知は正確に行われる。ここで、図５
（ｃ）に示すように、例えば初期調製ポイントＰ0を最
小出力静電容量ポイントＰminに合わせた比較の態様に
あっては、プローブ４０が液面に到達した際の静電容量
変化ΔＣに伴う初段アンプ５６の出力変化は、最小出力
静電容量ポイントＰminから緩やかに変化する部分で行
われるため、プローブ４０が液面に到達した際の静電容
量変化ΔＣに伴う初段アンプ５６の出力変化分ΔＳ"は
非常に小さいことが理解される。

【００３０】尚、本実施の形態では、図５（ａ）に示す
ように、初期調整ポイントＰ0を設定したが、これに限
られるものではなく、例えば図５（ｂ）に示すように、
初期調整ポイントＰ0は、最小出力静電容量ポイントＰm
inから変位し、かつ、プローブ４０が液体４５の液面に
接触した時の静電容量変化ΔＣに伴う出力変化分ΔＳ'
が減少する方向になる位置に設定されるようにしてもよ
い。但し、本態様にあっては、初期調整ポイントＰ0を
設定するに当たり、前記出力変化が最小出力静電容量ポ
イントＰminを跨らないように留意することが必要であ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
界面検知装置によれば、静電容量変化検出回路からの出
力を大きく確保できるように、静電容量変化の初期調整
ポイントを最小出力静電容量ポイントから変位設定した
ので、プローブが物体界面に接触した際の静電容量変化
が小さい条件下であっても、静電容量変化検出回路の出
力変化を確実に取り出すことが可能になり、その分、物
体界面を正確に検知することができる。また、この種の
界面検知装置を液面検知装置として用いた自動分析装置
によれば、検体又は試薬などの液体がごく微量であった
としても、当該液面を正確に検知することが可能になる
ため、検体のサンプリング量や試薬の分注量などをより
正確に制御することが可能になり、その分、自動分析装
置の分析精度をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る界面検知装置及びこれを用いた
自動分析装置の概要を示す説明図である。

【図２】 本発明が適用された自動分析装置の実施の一
形態を示す説明図である。

【図３】 本実施の形態で用いられる自動分析装置のピ
ペット制御系を示す説明図である。

【図４】 本実施の形態に係る液面検知装置の詳細を示
す説明図である。

【図５】 （ａ）は本実施の形態に係る液面検知装置の
性能を示す説明図、（ｂ）は変形の形態に係る液面検知
装置の性能を示す説明図、（ｃ）は比較の形態に係る液
面検知装置の性能を示す説明図である。

【図６】 （ａ）は本実施の形態に係る液面検知装置の
初期設定状態を示す説明図、（ｂ）は液面検知装置にお
いてプローブ（ピペット）が液面に非接触状態にある条
件下の出力状態を示す説明図、（ｃ）は同プローブが液
面に接触した条件下の出力状態を示す説明図である。

【図７】 (Ａ)ないし(Ｈ)は図４のＡ部ないしＨ部の出
力波形を示す説明図である。

【符号の説明】

１…プローブ，２…静電容量変化検出回路，３…界面判
別回路，４…可変調整器，５…容器，６…液体，Ｐ0…
初期調整ポイント，Ｐmin…最小出力静電容量ポイント

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体界面接触時の静電容量変化を検出す
   るためのプローブと、このプローブが物体界面に接触し
   た時の静電容量変化を検出する静電容量変化検出回路
   と、この静電容量変化検出回路からの検出信号に基づい
   て物体界面位置を判別する界面判別回路とを備え、物体
   界面を検知する界面検知装置であって、 静電容量変化検出回路には静電容量変化の初期調整ポイ
   ントが可変設定せしめられる可変調整器を具備させ、 静電容量変化検出回路の最小出力静電容量ポイントから
   変位した位置で且つプローブが物体界面に到達した際の
   静電容量変化検出回路による出力変化が最小出力静電容
   量ポイントを跨らない状態で起こる位置を前記初期調整
   ポイントとして設定したことを特徴とする界面検知装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の界面検知装置において、 初期調整ポイントは、プローブが物体界面に到達した際
   の静電容量変化検出回路による静電容量変化出力が増加
   する位置に設定されていることを特徴とする界面検知装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の界面検知装置において、 プローブは、上下方向に進退自在であることを特徴とす
   る界面検知装置。
4. 【請求項４】 検体又は試薬が収容された容器を有し、
   検体を自動分析する自動分析装置において、 容器に収容された液体の液面を検知する液面検知装置と
   して請求項１ないし３いずれかに記載の界面検知装置を
   用いたことを特徴とする自動分析装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の自動分析装置において、 プローブは容器内の液体を吸引あるいは分注する吸引分
   注ピペットと兼用されることを特徴とする自動分析装
   置。