JPH0259619A - 液面検出機能を有する分析装置 - Google Patents

液面検出機能を有する分析装置

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JPH0259619A
JPH0259619A JP63210743A JP21074388A JPH0259619A JP H0259619 A JPH0259619 A JP H0259619A JP 63210743 A JP63210743 A JP 63210743A JP 21074388 A JP21074388 A JP 21074388A JP H0259619 A JPH0259619 A JP H0259619A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は液面検出機能を有する分析装置に係り、特に分
注プローブが液面に接触したときの静電容量の変化から
液面を検出し得る分析装置に関する。
〔従来の技術〕
臨床用自動分析装置の液体分注用プローブに液面検出機
能を設けた例として特開昭５７−８２７６９号が知られ
ている。この例では、液面センサを備えた分注プローブ
を試薬容器の液面に向かって下降させ、液面センサが液
面に達したときまでの下降距離から試薬容器内に残存す
る試薬液の容器を算出するように構成している。
この特開昭５７−８２７６９号では、分注プローブ電極
と液面検出用電極との一対の電極を一体的に上下動する
ので、試薬等の蒸発防止用膜蓋を備えた液体収容容器内
に挿入する場合には不都合であった。そこで、静電容量
式液面センサを自動分析装置に適用することが試みられ
るようになった。
静電容量を利用して液面を検出したあと一定量の液体を
プローブで分注することは、米国特許第３６３５０９４
号で知られているが、この従来技術ではプローブと液面
検出用電極とを別個に設けているため、プローブ自体を
液面検出用電極として用いることか試みられるようにな
った。
静電容量式液面センサを自動分析装置に適用した最近の
例として特開昭６２−１９４４６４号が知られている。
この例では、液面センサ電極と液体吸排管を一体化した
プローブで膜蓋を備えた容器内の液体を分注することを
示している。この例では、容器自体の高さとプローブの
一定速度での移動距離とに基づいて容器内の残存液量を
算出している。
〔発明が解決しようとする課題〕
液面センサを兼ねたプローブと液体収容容器の下方に設
けた対極との間の静電容量を計測する場合、プローブに
高周波信号を与えると、他の機器の動作に影響を与える
電波が発生されるという問題が生じた。前述の特開昭６
２−１９４４６４号は、このような問題点を配慮してい
ない。
液面センサ電極を兼ねた分注プローブを用い液体の蒸発
防止用膜蓋を備えた液収容容器内の液面を検出しようと
した場合、当該容器へのプローブの挿脱時にプローブが
膜蓋に接触することが多い。
例えば試薬液容器に膜蓋がある場合、プローブを容器か
ら引き出す時にプローブ外壁に付着した試薬液が膜蓋に
付着することになる。試薬液を一度だけ分注するのであ
れば問題ないのであるが、二度目以降の分注時には膜蓋
に付着したわずかな試薬液の存在を液面として誤検出し
てしまうという問題がある。前述の特開昭６２−１９４
４６４号はこのような問題点を配慮していない。
本発明の第１の目的は、プローブによる液体分注の際に
他の機器への障害電波の発生を低減し得る液面検出機能
を有する分析装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、容器膜蓋に液体が付着した場合
でも液体収容容器内の液面を確実に検出し得る液面検出
機能を有する分析装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、液体収容容器に膜蓋がある場合
でも膜蓋がない場合でも簡単な構成で容器内の液面を検
出し得る液面検出機能を有する分析装置を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、分注プローブが液体収容容器内の液に接触し
たときの静電容量の変化によって液面を検出するように
構成し、プローブに高周波信号を与える発振部を設け、
プローブが下降運動をして液体収容容器の上端に接近し
たときに発振部から高周波発振を開始せしめ、プローブ
が液面に達したときに高周波発振を停止せしめる発振制
御部を設けたことを特徴とする。
液体収容容器が膜蓋を有する場合には、プローブの先端
が膜蓋と液面の間に位置するときの静電容量値とプロー
ブの先端が液面に接触したときの静電容量値とを検出す
るように構成した。
また、本発明の望ましい実施例では、複数の液体収容容
器を載置し得る電極板を設け、この電極板上に膜蓋を備
えた試薬液容器と膜蓋のない試料容器とを載置し、同じ
プローブによって試薬液および試料を反応容器へ分注す
るに際して当該プローブが上記試薬液容器内の試薬液面
と上記試料容器内の試料液面とを検出するように構成し
た。
〔作用〕
回転アーム等の保持手段によって保持されたプローブ電
極に高周波信号を与えても、プローブ電極が容器内に挿
込されている間は障害電波の他の機器への影響は比較的
小さい。本発明では、液体収容容器内の液面を検出する
必要があるのは液体収容容器上端よりも下方であること
に着目し、プローブが下降運動を始めて容器上端よりわ
ずかに上方位置に達した後にのみ高周波を与えることに
より障害電波の発生を低減する。
容器が膜蓋を備えている構成のときは、プローブが膜蓋
に達する前から基準値制御信号を出力しておきプローブ
先端が膜蓋より下降し液面に到達する前の状態の静電容
量値を基準値として記憶する。膜蓋に液体が付着してい
る場合はプローブ外壁が膜蓋に接触すれば静電容量値の
大きな変化があるが、プローブ先端が液面に達するまで
の間プローブ外壁は膜蓋と接触する状態を続ける。しか
し膜蓋に付着している液体量は容器内に収容されている
液体量に比べて極めてわずかであるので。
プローブ先端が液面に達したときの静電容量値と上述の
基準静電容量値との差を認識することができる。
〔実施例〕
本発明の望ましい実施例では、液体収容容器を接地する
接地電極と、容器内に挿入可能に形成された金属製プロ
ーブ電極と、前記各電極に接続され両電極間の静電容量
値に応じた信号を出力する静電容量値検出手段と、基準
値制御信号を出力する出力手段と、該基準値制御信号に
より信号発生時点の静電容量検出手段出力を基準値とし
て記憶する基準値記憶手段と、基準値記憶手段により記
憶された基準値と静電容量検出手段の出力とを比較して
、静電容量検出手段の出力が前記基準値を越えた時に液
面位検出信号を出力する液面位検出手段と、液面位検出
動作中の障害電波の発生を制御する発振制御手段を有す
る。
第１図〜第１４図を参照して本発明の一実施例を説明す
る。
第２図におけるディスク８は、周知の駆動装置によって
回転され所定角度に位置決めされる。ディスク８の底に
は金属板９がほぼ全面に配設され、接地されている。こ
の金属板は液面検出装置の一方の電極として機能する。
ディスク８の内周側には多数の試料容器７が配列され、
外周側には被検分析項目に応じて複数の試薬容器６が配
列されている。血液試料の入った試料容器７と反応用試
薬液の入った試薬容器６の大きさが違うので、底面の金
属板は、試料容器７の上端高さと試薬容器６の上端高さ
が同じとなるように段違いに形成されている。
試薬容器６の上端には、第１図に示すように膜蓋として
のプラスチックフィルム１５が張設されている。この例
では、試料容器７の上端には膜蓋を取り付けていないが
、膜蓋を設けることもできる。一方、第２図における反
応ディスク２には。
反応容器としてのキュベツト１が円周に沿って配列され
ている。反応容器列の付近には、キュベツト１を洗浄す
るための洗浄機構４１が設けられ。
キュベツトに光を照射してキュベツト内の反応液からの
蛍光を測光する光度計（図示せず）が設けられている。
反応ディスク２は、周知の駆動装置によって間欠的に回
転される。
試料容器７内の血液試料および試薬容器６内の試薬液は
、それぞれ所定の吸入位＠しこ位置づけられたときにサ
ンプリング機構４２によって反応ディスク２上の反応容
器１に分注される。サンプリング機構４２のスプライン
軸に１０は、サンプリングアーム部駆動装Ｗ３７によっ
て上下動および回転動が与えられる。駆動装置３７のパ
ルスモータには、サンプリングアーム部制御装置３８か
ら制御信号が与えられる。スプライン軸１０にはアーム
５が固定され、金属製パイプからなるプローブ電極４が
絶縁材３を介してアーム５に保持されている。
第１図に示すように、スプライン軸１０には、プローブ
電極４が下降運動をしている間に所定時間幅の間フォト
インタラプタ１９を横切って光を遮断することができる
検知板１４が取り付けられている。検知板１４がフォト
インタラプタ１９を通過している間中基準値制御信号が
発生する。プローブ電極４はチューブ１２．１！磁弁１
１に接続され、さらにシリンジ１３を介して電磁弁１６
゜チューブ１７に接続されている。チューブ１７の端部
は、チエイス液（純水）１８を収納する容器２１に挿入
されている。金属製のプローブ電極４はリード線２ｏを
介して静電容量検出手段としての後述する静電容量検出
回路２５に接続されている。
プローブ電極４は、液体吸排管と液面センサとしての一
方の電極を兼ねているので、サンプリング機構の動作に
ともなってプローブ４が回転動および上下動を行い、試
料容器７内の試料の一定量を反応容器１へ吐出すると共
に試薬液容器６内の試薬液の一定量を反応容器１へ吐出
する。試料容器７および試薬液容器６内の液体の分注動
作に伴って、プローブ４はそれぞれの容器内の液面を検
出する。
次に液面検出動作について説明する。
静電容量検出回路２５は、第３図に示すように発振回路
２２．微分回路２３．１１流回路２４から構成されてお
り、微分回路２３がリード線２０を介して金属製プロー
ブ電極４に接続され、整流回路２４が液面位検出判定回
路２６に接続されている。
第４図〜第１０図を参照して液体収容容器が膜蓋を備え
ている場合について説明する。第４図は、試薬容器６の
上部が第５図のようにプラスチックフィルム１５で覆わ
れていた場合の金属製プローブ電極４と金属板９間の距
離に対するプローブ電極４と金属板９間の静電容量変化
を示す。そして、第５図は、第４図の特性測定時の構成
を示している。第５図においてプローブ電極４が下降し
フィルム１５へ接触したときの金属板９からの距離をＸ
２．更に下降し試薬容器６内の液面と接触したときの金
属板９からの距離をＸｌとすると静電容量（ｃ）値はｘ
ｚ位置、Ｘ１位置と二段階に変化している。又、フィル
ム１５に液体が付着した場合にはＸｉ位置、及びｘ２位
置で斜線部に示すような静電容量（ｃ）値のばらつきを
生じるので、ｘ１位置でｘ２位位置度の静電容量（ｃ）
を得る場合も考えられる。このため、一定の静電容量を
基準値として設定し試薬容器６の上部よりプローブ電極
４を降下させる方法によっては液面を検出することが不
可能となる。
この実施例では、プローブ電極４がフィルム１５接勉時
（χ２）での静電容量値を基準値とし、プローブ電極４
が液面接触時（Ｘ、）の静電容量変化を検出する段階的
な液面検出方法によって確実に液面を検出する。すなわ
ち、プローブ４が下降してプローブ先端が容器内の試薬
液面に接触すると、このときの静電容量値が上述の基準
値を数十ｍＶ超える（容器内に純水が１００μＱ収容さ
れている場合）。
次に静電容量検出回路２５について説明する。
発振回路２２は第６図に示されるように、一定周期のパ
ルス信号を微分回路２３へ出力するように構成されてい
る。発振回路２２は液面位検出信号２８と基準値制御信
号２７のＥＯＲゲート信号により発振のオン、オフを制
御されている。発振回路２２の発振周波数は１００ＫＨ
ｚ（キロヘルツ）程度と高周波で発振させるためプロー
ブ電極４より妨害電波が発生する可能性がある。この実
施例では、プローブ４の下降動作に応じて発振回路２２
のオン、オフを制御することにより、プローブ電極４よ
り発生する他の機器への障害電波を低減する。２２Ａ、
２２Ｃはフリップ・フロップである。
次に微分回路２３は、抵抗２３Ａ、２３Ｂ。
２３Ｃ，２３Ｄ、コンデンサ２３Ｅ、２３Ｆ、オペアン
プ２３Ｇから構成されており、オペアンプ２３Ｇのプラ
ス端子が抵抗２３Ａを介して発振回路２２に接続され、
アースラインが金属板９に、マイナス端子がリード線２
０を介してプローブ電極４に接続されている。
微分回路２３は発振回路２２からのパルス信号を、金属
板９と金属製プローブ電極４間の静電容量値に応じて微
分し、微分した信号を整流回路２４へ出力するように構
成されている。プローブ４が試薬容器６内の試料と非接
触状態ａにある時には、金属板９とプローブ電極４間の
静電容量は数ｆＦ程度（１ｆ　Ｆは１０″″１′１フア
ラツド）であるため第７図の特性ａで示されるような信
号を出力する。整流回路２４はダイオード２４Ａ、コン
デンサ２４Ｂ、抵抗２４Ｃ９から構成されており、微分
回路２３から第７図（ロ）の特性ａの信号を受けた時に
は第７図（ハ）の特性ａで示される信号を出力する。
プローブ電極４が試薬容器６上部のフィルム１５と接触
した時は、金属板９とプローブ電極４間の静電容量は数
百ｆＦ程度に変化するため、微分回路２３の出力電圧が
数ｍＶ上昇し、第７図（ロ）の特性すで示される信号を
出力する。
更に、プローブ電極４が試薬容器６内の試薬液面に接触
した時は、金属板９とプローブ電極４間の静電容量は数
ｐＦ（１９Ｆは１０″″１２フアラツド）に変化する。
微分回路２３の出力電圧が数十ｍＶ上昇し、第７図（ロ
）の特性Ｃで示される信号を出力する。微分回路２３か
ら第７図（ロ）の特性すの信号を受けた時には、整流回
路２４は第７図（ハ）の特性すで示される信号を出力し
、微分回路２３から第７図（ロ）の特性Ｃの信号を受け
た時には、整流回路２４は第７図（ハ）の特性Ｃで示さ
れる信号を出力する。このように、整流回路は微分回路
２３の微分値のレベルに応じた信号を出力するように構
成されている。
第３図の液面位検出判定回路２６は、眼差を備えた試薬
容器６に対応する回路と眼差を有しない試料容器７に対
応する回路を持っており、プローブ４のディスク８上で
のそれぞれの容器に対応する吸入位置に応じて２つの回
路の一方が選択される。
試薬容器６の上部がフィルム１５で覆われていた場合の
液面位検出判定回路２６は、第８図に示されるように抵
抗２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ，コンデンサ２６Ｄ、アナロ
グスイッチ２６Ｈ，コンパレータ２６Ｅから構成されて
おり、端子２６Ｆから静電容量検出回路２５の出力電圧
Ｖｃを印加し、端子２６Ｇから液面位検出信号２８を出
力する。
アナログスイッチ２６Ｈは基準値制御信号２７に従って
接点を開閉するように構成されており、コンデンサ２６
Ｄが基準値設定手段として、コンパレータ２６Ｅが液面
位検出手段として構成されてい・る。
基準値制御信号２７は、プローブ電極４の上下動作範囲
でプローブ電極４の先端が容器上部をフィルム１５で覆
われた試薬容器６の上端より上方３〜５ｍｍの位置から
試薬容器６のフィルム１５より下方３〜５ｍｍの位置で
、かつ試薬容器６内においてプローブ電極４の先端が試
薬液に未接触状態にある範囲で信号を発生する。
次に試薬容器に対する液面位検出時の動作について説明
する。
プローブ４が下降し、試薬容器６の上端に張設されたフ
ィルム面より３〜５ｍｍの上方に達すると、検知板１４
がフォトインタラプタ１９内に入りはじめるので、これ
に伴ってフォトインタラプタ１９は基準値制御信号２７
０発生を開始する。第６図および第９図に示すように、
発振回路２２では基準値制御信号２７の立ち上りをフィ
リップフロップ２２Ｃが検出し、発振回路出力電圧を発
生すると同時に第８図のアナログスイッチ２６Ｈを閉じ
、静電容量検出回路２５の出力電圧Ｖｃをコンデンサ２
６Ｄに充電する。この充電電圧はコンパレータ２６Ｅの
マイナス端子に印加される電圧よりも１０ｍＶ程度、高
くなるように抵抗２６Ａ。
２６Ｂにより分圧されて印加される。
プローブ電極４が下降を続け、プローブ電極４の先端が
試薬容器６の上部を覆うフィルム１５の下方３〜５ｍｍ
の位置に達すると、検知板１４はフォトインタラプタ１
９を通り過ぎてフォトインタラプタ１９の検知範囲から
外れるため基準値制御信号２７は出力されなくなりアナ
ログスイッチ２６Ｈが開かれ、同状態での静電容量検出
回路出力電圧２５をコンデンサ２６Ｄに基準電圧として
設定され、コンデンサ２６Ｄの放電時間内は基準電圧を
維持する。
コンデンサ２６Ｄの放電時間内にプローブ電極４が更に
下降し試薬容器６内の試料にプローブ電極４の先端が接
触すると静電容量検出回路２５の出力電圧Ｖｃが数十ｍ
Ｖ上昇しコンパレータ２６Ｅのマイナス端子の電圧がコ
ンデンサ２６Ｄから放電される基準電圧よりも高くなる
。よって端子２６Ｇからは液面位検出信号２８としてＩ
Ｉ　Ｌ　Ｉ＋レベルの信号が出力され、同時に発振回路
２２では液面位検出信号２８の立ち下りをフィリップフ
ロップ２２Ａが検出し発振を停止する。
プローブ４が試薬容器内の試薬液面の表面に接触した途
端にプローブ４の下降運動が停止したのではプローブ４
内に所定量の試薬液を吸入することができない。そこで
、この実施例では、サンプリングアーム部制御装置３８
において液面位検出信号２８に所定の長さの遅れ時間ｔ
を付加し、液面位検出信号２８発生後もプローブ電極４
を所定膜離だけ更に下降させることにより、プローブ電
極４の先端を試薬容器６内の液面に確実に浸入させるこ
とが可能となる。
又、同液面位検出判定回路２６での応用動作としては、
アナログスイッチ２６Ｈへの停止制御信号２７の論理を
逆転させることにより、金属製プローブ電極４が試薬容
器６上部のフィルム１５へ接触した時の静電容量検出回
路２５の出力電圧の変化を検出することができ、試薬容
器６上部のフィルム１５接触位置でプローブ電極４を停
止させることも可能となる。
第１０図は、第８図の液面位検出判定回路の動作を示す
フローチャートである。
次に第３図の液面位検出判定回路２６が膜蓋を持たない
試料容器７に対して液面検出動作をする場合について説
明する。プローブ４が試料容器列上に位置づけられる際
に、液面位検出判定回路２６は、第８図の回路から第１
３図の回路に切り換えられる。
第１２図はこのような液面検出時のプローブの動作を説
明するものであり、また第１１図は、膜蓋を持たない試
料容器７に対するプローブの移動と静電容量の変化の関
係を示す。プローブ４が下降し試料容器７内の液面と接
触したときの金属板９からの距離をＸｉ　とすると、静
電容量（Ｃ）値はＸ１位置でのみ急激に変化している。
この場合は、プローブ電極４の先端が試料容器７内の液
面への接触する場合の静電容量検出電圧２９を基準電圧
として設定することで液面位を検出することが可能とな
る（第１４図参照）。
試料容器７の上部がシール材で覆オ）れていない場合の
液面位検出判定回路２６は、第１３図に示されるように
抵抗３６Ｊ、３６に、３６Ｌ、３６Ｍ。
コンデンサ３６Ｎ、コンパレータ３６Ｑから構成されて
おり、端子３６Ｉから静電容量検出回路２５の出力電圧
２９を印加し、端子３６Ｐから液面位検出信号３２を出
力するように構成されている。プローブ４が下降動作を
開始し、試料容器７の上方３〜５ｍｍの位置からフォト
インタラプタ１９が検知板１４を検知して基準値制御信
号２７を発生する点は同じである。これに伴って、発振
回路２２では基準値制御信号２７の立ち上りをフィリッ
プフロップ２２Ｇが検知し発振を開始する。
コンパレータ３６Ｑのプラス端子へは抵抗３６Ｍ。
コンデンサ３６Ｎを介して静電容量検出回路出力電圧が
印加され、コンパレータ３６Ｑのマイナス端子へは抵抗
３６Ｊ、３６Ｋによりプラス端子よりも１０ｍＶ程度低
い静電容量検出回路出力電圧２９が抵抗３６Ｌを介して
印加される。
プローブ電極４が更に下降を続け、プローブ電極４の先
端が試料容器７内の試料液面と接触すると静電容量検出
回路２５の出力電圧２９が数十ｍＶ上昇する。コンパレ
ータ３６Ｑのプラス端子へは抵抗３６Ｍ、コンデンサ３
６Ｎにより約０．１秒の時定数が与えられているため、
コンパレータ３６Ｑのプラス端子への入力電圧３０が数
十ｍＶ上昇する前に、コンパレータ３６Ｑのマイナス端
子への入力電圧が数十ｍＶ上昇する。よってコンパレー
タ３６Ｑのマイナス端子への入力電圧３１がプラス端子
への入力電圧３０よりも高くなるので、端子３６Ｐから
は液面位検出信号３２としてＩＩ　Ｌ　Ｉ＋レベルの信
号が出力され、同時に発振回路２２では液面位検出信号
２８の立ち下りをフィリップフロップ２２Ａが検出し発
振を停止する。
第１４図に示すように、サンプリングアーム部制御装置
３８（第１図）によって液面位検出信号３２に所定長さ
の遅れ時間ｔを加え、その信号を取り込むことにより、
プローブ４の先端を試料容器７内の試料表面よりわずか
下方まで侵入させて停止することができる。
第１５図および第１６図を参照して本発明の他の実施例
を説明する。この実施例においては、第３図に示す液面
位検出判定回路２６以外は先の実施例の構成と同じであ
る。本実施例における液面位検出判定回路は、フィルム
の有無に関係なく液面位を検出できる。すなわち、液面
位検出判定回路は、第１５図に示されるようにＡ／Ｄコ
ンバータ２６Ｓ、データラッチ部２６Ｒ，ＲＡＭ２６Ｔ
。
比較判定部２６Ｕからなるシングルチップマイクロコン
ピュータ２６Ｘにて構成されており、端子２６Ｑからは
静電容量検出回路２５の出力電圧３３を印加し、端子２
６Ｗからは液面位検出信号３９を出力するように構成さ
れている。
比較判定部２６Ｕでは容器上部にフィルムが有る場合の
静電容量検出回路出力電圧３３の変化特性及び容器上部
にフィルムが無い場合の静電容量検出回路出力電圧３３
の変化特性、２つの特性時に液面位を検出できるプログ
ラムがシングルチップコンピュータ２６Ｘに組み込まれ
ている。２つの特性の判別は識別信号２６Ｙをシングル
チップコンピュータ２６Ｘに入力することにより判別さ
れる。
次に液面位検出時の動作について説明する。プローブ電
極４はサンプリングアーム駆動装置３７により上下方向
に駆動され、サンプリングアーム部制御装置３８にて動
作を制御される。
プローブ電極４の下降時には識別信号２６Ｙがシングル
チップコンピュータ２６Ｘに入力され容器上部のシール
材の有無が判別され、比較判定部２６Ｕではシール材有
無時の特性変化の選択が行われる。
容器の上方３〜５ｍｍの位置からフォトインタラプタ１
９が検知板１４を検知して基準値制御信号を発生し、発
振回路２２は基準値制御信号２７の立ち上りをフィリッ
プフロップ２２Ｃが検知し発振を開始する。同時にＡ／
Ｄコンバータ２６Ｓによりタロツク信号２６Ｖに同期し
て静電容量検出回路出力電圧３３をデジタル信号に変換
し、Ａ／Ｄコンバータ２６Ｓの出力信号を基準値として
データラッチ部２６Ｒに格納する。一方、ＲＡＭ２６Ｔ
へはＡ／Ｄコンバータ２６Ｓの出力信号を順次格納する
。
液体収容容器の上端がシール材にて覆われていた場合に
は、プローブ電極４が下降しプローブ電極４の先端がシ
ール材と接触すると静電容量検出回路出力電圧３３は基
準値と比較されアナログ値で数十ｍＶ増加する。更にプ
ローブ電極４が下降し容器内部の液面と接触した場合、
シール材に接触した場合より更に静電容量検出回路出力
電圧３３がアナログ値で数十ｍＶ増加する。そして比較
判定部２６Ｕでは書き込まれたプログラムによりプロー
ブ４の先端が液面と接触した時の変化だけをデータラッ
チ部２６ＲのデータとＲＡＭ２６Ｔのデータをクロック
信号２６Ｖと同期して比較してゆくことにより検知し液
面位検出信号３９（第１６図）を発生する。
次に容器上部にシール材が無い場合には、プローブ４が
下降し容器内の液面と接触した時だけ静電容量検出回路
出力電圧３３が基準値と比較し数十ｍＶ増加する。比較
判定部２６Ｕではブロー・ブ電極４先端と容器内の液面
が接触した時の変化のみ検知し液面位検出信号３９を発
生する。本実施例においても、サンプリングアーム部制
御装置３８にて液面位検出信号３９に任意のデイレイタ
イムｔを付加した液面位検出信号を取り込むことにより
、プローブ電極４の先端を容器内試料の液面に確実に浸
入させることができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、プローブによる液体分注を行う際にプ
ローブによって検出される静電容量の変化を検出して液
面検知する場合の前述したような発明の目的を達成する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例におけるサンプリング機構を
説明するための概略構成図、第２図は本発明の一実施例
の外観を示す図、第３図は第２図の実施例における液面
検出手段の回路構成を示すブロック図、第４図は容器が
膜蓋を備えているときの静電容量値の変化を説明する図
、第５図は第４図のような測定を行うときのプローブの
動作を説明する図、第６図は静電容量検出回路の構成を
示す図、第７図は第６図の回路における信号波形図、第
８図は容器が膜蓋を備えているときに動作される液面位
検出判定回路の構成図、第９図は第８図の回路における
信号波形図、第１０図は第８図の回路の動作を示すフロ
ーチャート、第１１図は容器が膜蓋を持たないときの静
電容量値の変化を説明する図５第１２図は第１１図のよ
うな測定を行うときのプローブの動作を説明する図、第
１３図は容器が膜蓋を持たないときに動作される液面位
検出判定回路の構成図、第１４図は第１３図の回路にお
ける信号波形図、第１５図は本発明の他の実施例におけ
る液面位検出判定回路の構成図、第１６図は第１５図の
回路における信号波形図である。 ２・・・反応ディスク、４・・・プローブ電極、６・・
・試薬容器、７・・・試料容器、９・・・金属板電極、
１４・・・検知板、１５・・・フィルム、１９・・・フ
ォトインタラプタ、２２・・・発振回路、２５・・・静
電容量検出回路、２６・・・液面位検出判定回路。 晒１の 眉３　口 第４区 第５ 図 寄８区 喜ｑ口 窮 囚 第 ！ 図 第 図 卓 凹 尾１牛区 非峙触峙 々釦と冷却ｉ予

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、試料又は試薬液を収容した液体収容容器から反応容
    器へ液を分注するプローブを液面検出用電極として働か
    せ、上記プローブが上記液体収容容器内の液に接触した
    ときの静電容量の変化によつて液面を検出するように構
    成した分析装置において、上記プローブに高周波信号を
    与える発振部を設け、上記プローブが下降運動をして上
    記液体収容容器の上端に接近したときに上記発振部から
    高周波発振を開始せしめ上記プローブが液面に達したと
    きに上記高周波発振を停止せしめる発振制御部を設けた
    ことを特徴とする液面検出機能を有する分析装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、上記液
    体収容容器として上端に膜蓋を備えた容器を設け、上記
    プローブの先端が上記膜蓋と液面の間に位置するときの
    静電容量値と上記プローブの先端が液面に接触したとき
    の静電容量値とを検出するように構成したことを特徴と
    する液面検出機能を有する分析装置。 ３、試料又は試薬液を収容した液体収容容器から反応容
    器へ液を分注するプローブを液面検出用電極として働か
    せ、上記プローブが上記液体収容容器内の液に接触した
    ときの静電容量の変化によつて液面を検出するように構
    成した分析装置において、複数の液体収容容器を載置し
    得る電極板を設け、上記電極板上に膜蓋を備えた試薬液
    容器と膜蓋のない試料容器とを載置し、同じプローブに
    よつて試薬液および試料を上記反応容器へ分注するに際
    して当該プローブが上記試薬液容器内の試薬液面と上記
    試料容器内の試料液面とを検出するように構成したこと
    を特徴とする液面検出機能を有する分析装置。
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