WO2010110265A1 - 分注装置、分析装置および液面検知方法 - Google Patents

分注装置、分析装置および液面検知方法 Download PDF

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WO2010110265A1
WO2010110265A1 PCT/JP2010/054984 JP2010054984W WO2010110265A1 WO 2010110265 A1 WO2010110265 A1 WO 2010110265A1 JP 2010054984 W JP2010054984 W JP 2010054984W WO 2010110265 A1 WO2010110265 A1 WO 2010110265A1
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liquid
container
liquid level
correction coefficient
dispensing
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PCT/JP2010/054984
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敬次郎 児島
Original Assignee
ベックマン コールター インコーポレイテッド
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors

Definitions

  • the present invention relates to a dispensing apparatus for dispensing a liquid after detecting a liquid level of a specimen or a reagent, an analyzer using the dispensing apparatus, and a liquid level detecting method.
  • an analyzer that adds a sample to a cuvette into which a reagent is dispensed and optically detects a reaction between the reagent and the sample in the cuvette.
  • a liquid level detection device that detects the liquid level is used in order to perform an accurate dispensing process of a specimen and a reagent (see, for example, Patent Document 1).
  • the liquid level detection device of Patent Document 1 receives a signal induced from an electrode connected to an oscillator by a dispensing probe that is a reception electrode, amplifies and rectifies the received signal, and outputs obtained by different time constants. A difference between input signals is obtained as an output signal as detection information by connecting to a comparator via a plurality of time constant circuits.
  • the liquid level detection device of Patent Document 1 receives a signal induced from an electrode connected to an oscillator by a reception electrode, but the reception electrode also receives noise caused by electrostatic discharge or the like generated in the analysis device. In some cases, the liquid level of the liquid was erroneously detected.
  • the present invention has been made in view of the above, and in a liquid level detection mechanism based on a capacitance method, a dispensing device, an analysis device, and a device capable of correctly detecting a liquid level even when noise occurs
  • An object of the present invention is to provide a liquid level detection method.
  • a dispensing apparatus includes a dispensing probe that sucks or discharges a liquid that is conductive and stored in a container, and is integrated with the container.
  • An electrode disposed in the vicinity of the container, and receiving the signal oscillated from the oscillator connected to the electrode by the dispensing probe or oscillating from the oscillator connected to the dispensing probe
  • a dispensing device comprising a liquid level detection mechanism for detecting the liquid level position of the liquid by measuring an output signal when the dispensing probe is lowered into the container while receiving the received signal by the electrode
  • the storage means for storing the voltage correction coefficient of the liquid to be dispensed and the voltage correction coefficient of the container for storing the liquid, and the liquid information including the type of the liquid to be dispensed and the container information for storing the liquid are acquired.
  • Emotion A voltage correction coefficient of the liquid and a voltage correction coefficient of the container from the storage means based on the liquid information and the container information of the liquid to be dispensed acquired by the information acquisition means and the information acquisition means, and the voltage correction A calculation means for calculating a threshold voltage for determining liquid contact based on a coefficient; and an output signal from the dispensing probe is received, and the output signal outputs the threshold voltage calculated by the calculation means for a predetermined period or more. Determining means for determining that the liquid level has been detected.
  • the dispensing apparatus of the present invention further comprises a signal processing circuit for performing signal processing including amplification and A / D conversion on the electrical signal output from the dispensing probe in the above invention, Liquid level detection is determined based on the output signal signal-processed by the signal processing circuit, and the storage means stores the electrical signal processed by the signal processing circuit for a predetermined period.
  • the storage means stores an initial liquid level height corresponding to the type of the container, and a liquid level height of the liquid stored in each container
  • the calculating means calculates a threshold voltage based on a voltage correction coefficient corresponding to a liquid surface height stored in the container in addition to the voltage correction coefficient of the liquid and the voltage correction coefficient of the container.
  • the analyzer of the present invention is an analyzer that optically analyzes a reaction product between a specimen and a reagent, and dispenses the specimen and the reagent by using the dispensing apparatuses described above, respectively.
  • the liquid level detection method of the present invention includes a dispensing probe that has conductivity and sucks or discharges a liquid contained in a container, an electrode disposed integrally with or in the vicinity of the container, The signal oscillated from the oscillator connected to the electrode is received by the dispensing probe, or the signal oscillated from the oscillator connected to the dispensing probe is received by the electrode, A liquid level detection method using a liquid level detection mechanism for detecting the liquid level of the liquid by measuring an output signal when the dispensing probe is lowered into the container, and includes liquid information including the type of liquid to be dispensed And an information acquisition step for acquiring information about a container that contains the liquid, and liquid information and container information of the liquid to be dispensed acquired by the information acquisition step.
  • the output signal from the pipetting probe is subjected to signal processing including amplification and A / D conversion, and the output processed in the signal processing step. Storing the signal for a predetermined period of time, wherein the determining step determines liquid level detection based on the output signal signal-processed by the signal processing step.
  • the liquid level detection method of the present invention includes a liquid level storage step of storing the liquid level height of the liquid stored in each container after the end of dispensing in the above invention, wherein the calculation step includes In addition to the voltage correction coefficient and the voltage correction coefficient of the container, the threshold voltage is calculated based on a voltage correction coefficient corresponding to the liquid level contained in the container.
  • the present invention stores a voltage correction coefficient of a liquid to be dispensed and a voltage correction coefficient of a container containing the liquid, calculates a threshold voltage based on the voltage correction coefficient, and calculates the threshold voltage. Since the liquid level detection is determined based on the above, it is possible to accurately discriminate between steep noise such as static electricity and the liquid level of the liquid.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a main part of the sample dispensing apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the dispensing probe position and the output voltage in the sample dispensing apparatus of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between time and output voltage in the sample dispensing apparatus of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a main part of the reagent dispensing apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a main part of the sample dispensing apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the sample dispensing process in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the dispensing probe position and the output voltage in the sample dispensing apparatus of FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the processing procedure of the sample dispensing process in the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the specimen container type and the maximum specimen amount accommodated therein.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of the reagent dispensing process in the second embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the first embodiment.
  • the analyzer 1 according to the first embodiment dispenses a sample and a reagent to be analyzed to a cuvette 21 and optically measures a reaction occurring in the dispensed cuvette 21.
  • a mechanism 2 and a control mechanism 3 that controls the entire analyzer 1 including the measurement mechanism 2 and analyzes the measurement result in the measurement mechanism 2 are provided.
  • the analyzer 1 automatically performs biochemical analysis of a plurality of specimens through the cooperation of these two mechanisms.
  • the cuvette 21 is a very small container having a capacity of several nL to several mL, and is a transparent material that transmits 80% or more of the light contained in the analysis light (340 to 800 nm) emitted from the light source of the photometry unit 18.
  • glass including heat-resistant glass, synthetic resins such as cyclic olefin and polystyrene are used.
  • the measurement mechanism 2 roughly includes a sample transfer unit 11, a sample dispensing device 12, a reaction table 13, a reagent storage 14, a reagent dispensing device 16, a stirring unit 17, a photometric unit 18, and a cleaning unit 19.
  • the specimen transfer device 11 includes a plurality of specimen racks 11b that hold a plurality of specimen containers 11a that contain liquid specimens such as blood and urine, and sequentially transport them in the direction of the arrows in the figure.
  • the sample in the sample container 11a transferred to a predetermined position on the sample transfer unit 11 is dispensed by the sample dispensing device 12 into the cuvette 21 that is arranged and transported on the reaction table 13.
  • the sample transport unit 11 includes an information reading device 11c that reads information from an information storage medium attached to the sample container 11a.
  • This information storage medium is a bar code symbol that displays various types of encoded information and is optically read, and transmits reagent information stored via radio waves of a predetermined frequency and rewrites stored reagent information.
  • the information reading device 11 c reads the sample information and the type of the sample container 11 a that stores the sample from the information storage medium, and outputs them to the control unit 31.
  • the information reading device 11c reads information on the information storage medium by emitting infrared light or visible light to the information storage medium and processing the reflected light from the information storage medium.
  • the information reading device 11c may acquire information on the storage medium by performing an imaging process on the information storage medium and decoding image information obtained by the imaging process. Further, the information reading device 11c may read information on the storage medium and rewrite information on the storage medium via radio waves having a predetermined frequency.
  • the sample dispensing apparatus 12 includes a dispensing probe 12b made of a conductive metal material such as stainless steel, an electrode 12x for installing a sample container 11a containing a sample S, a syringe pump 12h, an electromagnetic valve 12k, A pump 12m, a cleaning liquid tank 12n, a voltage detection circuit 12p, an amplification circuit 12q, an A / D converter 12r, and a dispensing control unit 12o are provided.
  • a dispensing probe 12b made of a conductive metal material such as stainless steel
  • an electrode 12x for installing a sample container 11a containing a sample S
  • a syringe pump 12h for installing a sample container 11a containing a sample S
  • an electromagnetic valve 12k for installing a sample container 11a containing a sample S
  • a pump 12m for installing a sample container 11a containing a sample S
  • a syringe pump 12h for installing a sample container 11a containing a sample S
  • the dispensing probe 12b is supported by an arm 12a that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end, and moves up and down or rotates the arm 12a by the probe driving unit 12d.
  • the sample S in the sample container 11a containing the sample S is sucked by the dispensing probe 12b and discharged to the cuvette 21 at a predetermined position, thereby dispensing the sample.
  • the syringe pump 12h has a cylinder 12f and a piston 12g, and is connected to the dispensing probe 12b by a pipe 12e.
  • the syringe pump 12h is driven by the piston drive unit 12i, and the piston 12g slides in the vertical direction inside the cylinder 12f to suck or discharge the specimen to the dispensing probe 12b via the push liquid L1. To transmit the pressure.
  • the electromagnetic valve 12k is an electromagnetic valve that is connected to the syringe pump 12h by the pipe 12j and the cleaning liquid tank 12n through the pump 12m by the pipe 12l and is switched by the dispensing control unit 12o.
  • the cleaning liquid tank 12n contains an extrusion liquid L1 made of an incompressible fluid such as degassed water, ion exchange water, or distilled water.
  • the electrode 12x is supplied with an AC signal having a predetermined frequency that is oscillated by an oscillator 12s that operates under the control of the dispensing control unit 12o.
  • the alternating current signal oscillated from the oscillator 12s is received by the dispensing probe 12b through the electrode 12x, and is output to the voltage detection circuit 12p including the capacitor 12v and the resistor 12w.
  • the voltage detection circuit 12p detects a voltage signal (analog) and outputs it to the amplification circuit 12q.
  • the amplifier circuit 12q amplifies the voltage signal (analog) output from the voltage detection circuit 12p, and outputs the amplified pressure signal to the A / D converter 12r.
  • the A / D converter 12r converts the voltage signal (analog) input from the amplifier circuit 12q into a digital signal, and then outputs the voltage signal (digital) to the dispensing control unit 12o.
  • the oscillator 12s is connected to the electrode 12x.
  • the oscillator 12s may be connected to the dispensing probe 12b, received by the electrode 12x, and output to the voltage detection circuit 12p.
  • the dispensing control unit 12o is a control unit that controls the operation of the probe driving unit 12d, the piston driving unit 12i, the electromagnetic valve 12k, the pump 12m, and the oscillator 12s, and is configured using a CPU, RAM, ROM, or the like.
  • the dispensing control unit 12o includes a determination unit 12t and a calculation unit 12u.
  • the calculation unit 12u includes the voltage correction coefficient of the sample S extracted from the storage unit 35 based on the sample information and the container information acquired from the information storage medium attached to the sample container 11a by the information reading device 11c shown in FIG. Based on the voltage correction coefficient of the container, a threshold voltage for determining liquid contact is calculated.
  • the determination unit 12t receives the output signal from the dispensing probe 12b, and determines that the liquid level is detected when the output signal outputs the threshold voltage calculated by the calculation unit 12u for a predetermined period or more.
  • the storage unit 35 stores voltage correction coefficients for the sample type and the sample container type. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the voltage correction coefficient is stored in the storage unit 35 in association with the type of the sample S and the type of the sample container.
  • the control unit 31 described later extracts the sample S to be dispensed and the voltage correction coefficient of the container by referring to FIGS. 3 and 4 stored in the storage unit 35.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the position of the dispensing probe 12b and the output voltage in the sample dispensing apparatus 12 of FIG. As shown in FIG.
  • the voltage signal detected by the voltage detection circuit 12p increases as the dispensing probe 12b is lowered and approaches the sample S accommodated in the sample container 11a, so that the dispensing probe 12b reaches the liquid level.
  • the reached voltage is reached at the contact h 1 . Since this ultimate voltage varies depending on the type of specimen S and the material and shape of the specimen container 11a, the calculation unit 12u calculates the ultimate voltage and its threshold voltage based on the extracted specimen S voltage correction coefficient and container voltage correction coefficient. calculate.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the time and the output voltage when the dispensing probe 12b is lowered into the sample container 11a.
  • the calculation unit 12u calculates the ultimate voltage V1 and the threshold voltage V1 ′ based on the extracted voltage correction coefficient of the specimen and the voltage correction coefficient of the container.
  • the determination unit 12t determines that the liquid level has been detected when the output voltage outputs the threshold voltage V1 ′ calculated by the calculation unit 12u for a predetermined period ( ⁇ T h ) or more (at t4). Thereby, for example, noise due to static electricity or the like generated at t 1 to t 2 as shown in FIG.
  • the reaction table 13 transfers the cuvette 21 to a predetermined position in order to perform dispensing of specimens and reagents to the cuvette 21, agitation of the cuvette 21, photometry, washing, and photometry for contamination detection.
  • the reaction table 13 is rotatable about a vertical line passing through the center of the reaction table 13 as a rotation axis by driving a drive mechanism (not shown) under the control of the control unit 31.
  • An openable and closable lid and a thermostat are provided above and below the reaction table 13, respectively.
  • the reagent storage 14 can store a plurality of reagent containers 15 each holding a reagent dispensed in the cuvette 21.
  • a plurality of storage chambers are arranged at equal intervals, and a reagent container 15 is detachably stored in each storage chamber.
  • the reagent storage 14 can be rotated clockwise or counterclockwise about a vertical line passing through the center of the reagent storage 14 as a rotation axis by driving a drive mechanism (not shown) under the control of the control unit 31.
  • a desired reagent container 15 is transferred to a reagent suction position by the reagent dispensing device 16.
  • An openable / closable lid (not shown) is provided above the reagent storage 14.
  • the reagent store 14 has a cooling function, and when the reagent container 15 is housed and the lid is closed, the reagent store 14 cools the reagent held in the reagent container 15 and evaporates the reagent. And suppress denaturation.
  • An information storage medium in which reagent information related to the reagent held in the reagent container 15 is recorded is attached to the side surface of the reagent container 15.
  • the information storage medium stores analysis items in which the reagent held in the reagent container 15 is used, reagent name, reagent information such as lot information, and reagent container information.
  • This information storage medium is a bar code symbol that displays various types of encoded information and is optically read, and transmits reagent information stored via radio waves of a predetermined frequency and rewrites stored reagent information. It may be an RFID tag.
  • An information reading device 14 a that reads this storage medium is provided on the outer periphery of the reagent storage 14.
  • the information reading device 14 a reads the reagent information and the type of the reagent container 115 that stores the reagent from the information storage medium, and outputs them to the control unit 31.
  • the information reading device 14a emits infrared light or visible light to the information storage medium and processes the reflected light from the information storage medium to read the information on the information storage medium. Further, the information reading device 14a may acquire information of the storage medium by performing an imaging process on the information storage medium and decoding image information obtained by the imaging process. In addition, the information reading device 14a may read information on the storage medium and rewrite information on the storage medium via radio waves having a predetermined frequency. The information reading device 14a outputs the read information of the storage medium to the control unit 31 in association with the position in the reagent storage 14 of the reagent container 15 to which the storage medium is attached.
  • the reagent dispensing device 16 includes a dispensing probe 16b made of a conductive metal material such as stainless steel, an electrode plate 16 on which a reagent container 15 containing a reagent is installed, a syringe pump 16h, a solenoid valve 16k, A pump 16m, a cleaning liquid tank 16n, a voltage detection circuit 16p, an amplification circuit 16q, an A / D converter 16r, and a dispensing control unit 16o are provided.
  • the liquid level of R is detected, and reagent R is dispensed.
  • the dispensing control unit 16o includes a determination unit 16t and a calculation unit 16u.
  • the calculation unit 16u uses the reagent information and the container information acquired from the information storage medium attached to the reagent container 15 by the information reading device 14a shown in FIG. 1, and the voltage correction coefficient of the reagent R and the voltage of the container from the storage unit 35. A correction coefficient is extracted, and a threshold voltage for determining liquid contact is calculated based on the voltage correction coefficient.
  • the determination unit 16t receives the output signal from the dispensing probe 16b, and determines that the liquid level has been detected when the output signal outputs the threshold voltage calculated by the calculation unit 16u for a predetermined period or more.
  • the storage unit 35 stores the voltage correction coefficient for the reagent type and the voltage correction coefficient for the reagent container type. As illustrated in FIGS. 8 and 9, the voltage correction coefficient is stored in the storage unit 35 in association with the type of the reagent R and the type of the reagent container 15.
  • the control unit 31 described later extracts the voltage correction coefficient of the reagent R to be dispensed and the voltage correction coefficient of the container by referring to FIGS. 8 and 9 stored in the storage unit 35, and the calculation unit 16u A threshold voltage is calculated based on the voltage correction coefficient.
  • the stirring unit 17 stirs the specimen and the reagent dispensed in the cuvette 21 to promote the reaction.
  • the photometry unit 18 irradiates the cuvette 21 transported to a predetermined photometry position with analysis light (340 to 800 nm) from a light source, disperses the light transmitted through the liquid in the cuvette 21, and uses a light receiving element such as a PDA. By measuring the intensity of each wavelength light, the absorbance at a wavelength peculiar to the reaction solution of the sample to be analyzed and the reagent is measured.
  • the cleaning unit 19 sucks and discharges the mixed liquid in the cuvette 21 that has been measured by the photometry unit 18 by the cleaning nozzle, and completes the analysis process by injecting and sucking cleaning liquid such as detergent and cleaning water.
  • the cuvette 21 is washed.
  • the control mechanism 3 includes a control unit 31, an input unit 32, an analysis unit 33, a storage unit 35, and an output unit 36. These units included in the measurement mechanism 2 and the control mechanism 3 are electrically connected to the control unit 31.
  • the control unit 31 is configured using a CPU or the like, and controls the processing and operation of each unit of the analyzer 1.
  • the control unit 31 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each of these components, and performs predetermined information processing on this information.
  • the input unit 32 is configured by using a keyboard, a mouse, and the like, and acquires various information necessary for analyzing the specimen, instruction information for analysis operation, and the like from the outside.
  • the analysis unit 33 performs component analysis of the specimen based on the absorbance measured by the photometry unit 18.
  • the storage unit 35 is configured using a hard disk that magnetically stores information and a memory that loads various programs related to the process from the hard disk and electrically stores them when the analyzer 1 executes the process. Various information including the analysis result of the sample is stored.
  • the storage unit 35 may include an auxiliary storage device that can read information stored in a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a PC card.
  • the storage unit 35 stores the voltage correction coefficient of the sample type to be dispensed by the sample dispensing apparatus 12 or the reagent dispensing apparatus 16, the voltage correction coefficient of the reagent type, and the voltage correction coefficient of each container that stores the sample or reagent. .
  • the storage unit 35 is a voltage signal amplified by the amplifier circuits 12q and 16q, analog / digital converted by the A / D converters 12r and 16r, and output via the dispensing control units 12o and 16o and the control unit 31. Is stored for a predetermined period. By storing and storing the output signal in the storage unit 35 for a predetermined period, when a malfunction occurs in the liquid level detection mechanism, the cause of the malfunction can be analyzed based on the stored output signal, so that the cause of the malfunction can be easily determined. .
  • the output unit 36 is configured using a display, a printer, a speaker, and the like, and outputs various information including the analysis result of the sample.
  • the output unit 36 also outputs various information to an external device via a communication network (not shown).
  • the sample dispensing device 12 dispenses the sample S in the sample container 11a to a plurality of cuvettes 21 that are sequentially conveyed in a row, and the reagent dispensing device.
  • the photometric unit 18 measures the spectral intensity of the sample R in a state where the sample S and the reagent R are reacted, and the analysis unit 33 analyzes the measurement result.
  • the cleaning unit 19 performs cleaning while transporting the cuvette 21 transported after the measurement by the photometry unit 18 is completed, so that a series of analysis operations are continuously repeated.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the sample dispensing process in the sample dispensing apparatus 12 shown in FIG.
  • the information reading device 11c reads the sample information and the container information from the information storage medium attached to the sample container 11a of the sample to be dispensed (step S100).
  • the control unit 31 extracts the voltage correction coefficient of the sample S and the voltage correction coefficient of the container from the storage unit 35 based on the sample information and the container information read by the information reading device 11c (Step S101).
  • the calculation unit 12u calculates a threshold voltage at the time of liquid contact (step S102).
  • the dispensing probe 12b is lowered into the sample container 11a by the probe driving unit 12d (step S103).
  • the oscillator 12s oscillates an AC signal having a predetermined frequency under the control of the dispensing controller 12o, and the signal received by the dispensing probe 12b is a voltage signal (analog) by the voltage detection circuit 12p.
  • the acquired voltage signal (analog) is amplified by the amplifier circuit 12q and then converted to a digital signal by the A / D converter 12r (step S105).
  • the converted voltage signal (digital) is stored in the storage unit 35 for a predetermined period.
  • the determination unit 12t compares the voltage signal (digital) with the threshold voltage calculated by the calculation unit 12u to determine whether the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage (step S106).
  • the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage (step S106: Yes)
  • the dispensing probe 12b is continuously lowered to acquire the output signal. The determination is continued (steps S103 to S106).
  • step S107 When the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage and output for a predetermined period or longer (step S107: Yes), the determination unit 12t determines that the dispensing probe 12b is in contact with the sample liquid surface, that is, detects the liquid surface, and dispense control is performed. A liquid level detection signal is output to the unit 12o (step S108). The dispensing control unit 12o that has received the liquid level detection signal controls to stop the lowering of the dispensing probe 12b by the probe driving unit 12d (step S109), and drives the syringe pump 12h via the piston driving unit 12i.
  • step S110 After the sample S is aspirated by the dispensing probe 12b (step S110), the sample S is discharged to the cuvette 21 (step S111), and the dispensing probe 12b is washed in a washing tank (not shown) (step S112). Thereafter, the control unit 31 confirms whether or not the dispensing of all the samples S has been completed (step S113). If the dispensing has been completed (step S113: Yes), the sample dispensing process has been completed and has not been completed. In such a case (step S113: No), the process is repeated from step S100.
  • the calculation unit 12u calculates a threshold voltage based on the voltage correction coefficient of the sample S and the voltage correction coefficient of the container, and the determination unit 12t calculates the liquid based on the calculated threshold voltage.
  • the determination unit 12t calculates the liquid based on the calculated threshold voltage.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the position of the dispensing probe 12b and the output voltage of the sample dispensing apparatus of FIG.
  • the calculation units 12u and 16u correspond to the liquid level height in the container in addition to the voltage correction coefficient of the sample S or the correction coefficient of the reagent R and the voltage correction coefficient based on the container type.
  • a threshold voltage is calculated based on the voltage correction coefficient, and the determination units 12t and 16t determine the liquid level based on the threshold voltage.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the processing procedure of the sample dispensing process in the second embodiment.
  • the information reading device 11c reads the sample information and the container information from the information storage medium attached to the sample container 11a of the sample S to be dispensed (step S200).
  • the control unit 31 together with the analysis item information of the sample S dispensed from the storage unit 35, the voltage correction coefficient of the sample S and the voltage correction of the container A coefficient is extracted (step S201).
  • the control unit 31 confirms whether or not the sample S to be dispensed is dispensed for the first analysis item based on the analysis item information extracted for the sample S to be dispensed (step S202).
  • the maximum liquid level height H based on the type of the sample container in which the sample S is stored is extracted from the storage unit 35, and the voltage correction coefficient is acquired.
  • the storage unit 35 stores the maximum liquid level for each sample container type.
  • the sample container has various shapes (see FIG. 13), and the maximum liquid level height (H A to H E ) for storing the sample is specified by the size.
  • the maximum liquid level height (see FIG. 14) corresponding to the type of the specimen container and the function of the liquid level height and the voltage correction coefficient (see FIG. 15) for each specimen container are stored, and in step S203.
  • a voltage correction coefficient based on the maximum liquid level of the sample container in which the sample S to be dispensed is stored is acquired.
  • step S202 when the sample to be dispensed is not dispensed for the first analysis item (step S202: No), the control unit 31 calculates the liquid level height of the sample contained in the sample container 11a calculated in step S214 described later. Is acquired (step S204). Thereafter, the calculation unit 12u calculates the threshold voltage based on the voltage correction coefficient corresponding to the liquid level acquired in step S203 or step S204, the voltage correction coefficient of the specimen S and the voltage correction coefficient of the container acquired in step S201. (Step S205). Thereafter, under the control of the dispensing control unit 12o, the probe driving unit 12d lowers the dispensing probe 12b into the sample container 11a (step S206).
  • the oscillator 12s oscillates an AC signal having a predetermined frequency under the control of the dispensing controller 12o, and the signal received by the dispensing probe 12b is converted into a voltage signal (analog) by the voltage detection circuit 12p. It is detected and acquired (step S207).
  • the acquired voltage signal (analog) is amplified by the amplifier circuit 12q and then converted to a digital signal by the A / D converter 12r (step S208).
  • the converted voltage signal (digital) is stored in the storage unit 35 for a predetermined period.
  • the determination unit 12t compares the voltage signal (digital) with the threshold voltage calculated by the calculation unit 12u to determine whether the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage (step S209).
  • the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage (step S209: Yes)
  • the output voltage is not equal to or higher than the threshold voltage (step S209: No)
  • the dispensing probe 12b is continuously lowered to acquire the output signal. The determination is continued (steps S206 to S209).
  • step S210 When the output voltage outputs the threshold voltage for a predetermined period or longer (step S210: Yes), the determination unit 12t determines that the dispensing probe 12b is in contact with the sample liquid surface, that is, the liquid level is detected, and the liquid is supplied to the dispensing control unit 12o. A surface detection signal is output (step S211). Receiving the liquid level detection signal, the dispensing control unit 12o controls to stop the descent of the dispensing probe 12b by the probe driving unit 12d (step S212), and drives the syringe pump 12h via the piston driving unit 12i. The sample S is aspirated by the dispensing probe 12b (step S213).
  • the calculation unit 12u calculates the liquid level height after the sample aspiration based on the liquid level determined to be the liquid level detection in step S211 and the dispensed sample amount (step S214).
  • the calculated liquid level is temporarily stored in the storage unit 35 until dispensing of all the analysis items of the sample S is completed (step S215). Thereafter, the aspirated specimen is discharged to the cuvette 21 (step S216), and the dispensing probe 12b is washed in a washing tank (not shown) (step S217).
  • the control unit 31 confirms whether or not the sample dispensing is the last dispensing of the same sample (step S218), and if it is not the last dispensing of the same sample (step S218: No), the sample dispensing process is performed. It repeats from step S204. On the other hand, when it is the last dispensing (step S218: Yes), the control unit 31 confirms whether dispensing of all the samples is completed (step S219), and dispensing of all the samples is completed. If yes (step S219: Yes), the sample dispensing process ends. If not (step S219: No), the sample dispensing process is repeated from step S200.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of the reagent dispensing process in the second embodiment.
  • the information reading device 14 a reads the reagent information and the container from the position in the reagent storage 14 of the reagent R to be dispensed and the information storage medium attached to the reagent container 15 that stores the reagent R. Information is read (step S300).
  • the control unit 31 reads the voltage correction coefficient of the reagent R, the voltage correction coefficient of the container R from the storage unit 35, and the liquid level of the reagent R based on the reagent position, the reagent information, and the container information read by the information reading device 14a.
  • a voltage correction coefficient corresponding to the height is acquired (step S301).
  • the storage unit 35 stores the reagent liquid level height. As illustrated in FIG. 17, for each position in the reagent storage 14, the type of reagent to be held, the type of reagent container of the reagent R, and the initial liquid level of the reagent container are stored and dispensed from the reagent container.
  • the reagent liquid level calculated in step S311 described later is also stored.
  • the storage unit 35 also stores the function of the liquid level and the voltage correction coefficient (see FIG. 18) for each reagent container, and the control unit 31 is based on the reagent information and container information read by the information reading device 14a.
  • the voltage correction coefficient based on the liquid level of the reagent R to be dispensed is acquired.
  • the calculation unit 16u calculates a threshold voltage based on the obtained voltage correction coefficient of the reagent R, the voltage correction coefficient of the container, and the voltage correction coefficient based on the reagent liquid level (step S302). Thereafter, under the control of the dispensing control unit 16o, the probe driving unit 16d lowers the dispensing probe 16b into the reagent container 15 (step S303). As the dispensing probe 16b is lowered, the oscillator 16s oscillates an AC signal having a predetermined frequency under the control of the dispensing controller 16o, and the signal received by the dispensing probe 16b is converted into a voltage signal (analog) by the voltage detection circuit 16p. It is detected and acquired (step S304). The acquired voltage signal (analog) is amplified by the amplifier circuit 16q and then converted to a digital signal by the A / D converter 16r (step S305). The converted voltage signal (digital) is stored in the storage unit 35 for a predetermined period.
  • the determination unit 16t compares the voltage signal (digital) and the threshold voltage calculated by the calculation unit 16u to determine whether or not the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage (step S306).
  • the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage (step S306: Yes)
  • the dispensing probe 16b is continuously lowered to acquire the output signal. The determination is continued (steps S303 to S306).
  • the determination unit 16t determines that the dispensing probe 16b is in contact with the sample liquid surface, that is, detects the liquid surface, and dispense control is performed.
  • a liquid level detection signal is output to the unit 16o (step S308).
  • the dispensing control unit 16o controls to stop the descent of the dispensing probe 16b by the probe driving unit 16d (step S309), and drives the syringe pump 16h via the piston driving unit 16i.
  • the reagent R is aspirated by the dispensing probe 16b (step S310).
  • the calculating unit 16u calculates the liquid level height after the reagent aspiration based on the liquid level determined to be the liquid level detection in step S308 and the dispensed reagent amount (step S311).
  • the calculated liquid level is stored in the storage unit 35 (step S312).
  • the aspirated reagent is discharged to the cuvette 21 (step S313), and the dispensing probe 16b is washed in a washing tank (not shown) (step S314).
  • the control unit 31 confirms whether or not all dispensing has been completed (step S315). If all dispensing has been completed (step S315: Yes), the reagent dispensing process is completed and terminated. If not (step S315: No), the reagent dispensing process is repeated from step S300.
  • the sample liquid level height or the reagent together with the voltage correction coefficient of each sample or the voltage correction coefficient of each reagent R and the voltage correction coefficient based on the container type Based on the voltage correction coefficient corresponding to the liquid level, the calculation unit 12u or 16u calculates the threshold voltage, and the determination unit 12t or 16t determines whether the liquid level is based on the calculated threshold voltage, It is possible to prevent liquid level erroneous detection due to steep noise due to static electricity generated during sample dispensing more precisely.
  • the dispensing device, the analysis device, and the liquid level detection method of the present invention are suitable for preventing erroneous detection of the liquid level, and are particularly useful for analysis devices that require highly accurate analysis results. It is.

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Abstract

　本発明の分注装置（１２）は、検体種毎の電圧補正係数および検体を収容する容器の種類に基づく電圧補正係数を記憶する記憶部（３５）と、検体情報および容器情報を取得する情報読取装置（１１ｃ）と、記憶部（３５）から抽出された検体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出する算出部（１２ｕ）と、分注プローブ（１２ｂ）が受信した信号が閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面検知と判定する判定部（１２ｔ）と、を備える。

Description

分注装置、分析装置および液面検知方法
　本発明は、検体または試薬の液面を検知後液体の分注を行なう分注装置、該分注装置を使用する分析装置ならびに液面検知方法に関する。
　従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、検体および試薬の正確な分注処理を行なうために、液体の液面を検知する液面検知装置を使用している（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の液面検知装置は、発振器に接続した電極から誘導される信号を受信電極である分注プローブで受信し、この受信した信号を増幅、整流して得られる出力を時定数の異なる複数の時定数回路を介して比較器に接続し、入力信号の差を検知情報としての出力信号として得ている。
特開平０６－１７４５３１号公報
　ところで、特許文献１の液面検知装置は、発振器に接続した電極から誘導される信号を受信電極で受信するが、分析装置で生ずる静電気放電等に起因したノイズも受信電極が受信する結果、液体の液面を誤検知してしまう場合があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、静電容量方式による液面検知機構において、ノイズ発生時においても液体の液面を正しく検知することが可能な分注装置、分析装置ならびに液面検知方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分注装置は、導電性を有し容器に収容された液体を吸引または吐出する分注プローブと、前記容器と一体にまたは前記容器の近傍に配設される電極と、を備え、前記電極に接続される発振器から発振された信号を前記分注プローブで受信しながら、または、前記分注プローブに接続される発振器から発振された信号を前記電極で受信しながら、前記分注プローブを前記容器内に降下させたときの出力信号を測定して前記液体の液面位置を検知する液面検知機構を備える分注装置であって、分注する液体の電圧補正係数および前記液体を収容する容器の電圧補正係数を記憶する記憶手段と、分注する液体の[種類を含む液体情報および前記液体を収容する容器情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した分注する液体の液体情報および容器情報をもとに、前記記憶手段から該液体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し、該電圧補正係数に基づき液体接触を判定する閾値電圧を算出する算出手段と、前記分注プローブからの出力信号を受信し、前記出力信号が前記算出手段により算出された閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面を検知したと判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記分注プローブから出力される電気信号を、増幅およびＡ／Ｄ変換を含む信号処理を施す信号処理回路を備え、前記判定手段は、該信号処理回路により信号処理された出力信号に基づき液面検知を判定し、前記記憶手段は、前記信号処理回路で処理された電気信号を所定期間記憶することを特徴とする。
　また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記記憶手段は、前記容器の種別に応じた初期液面高さ、および、各容器に収容される液体の液面高さを記憶し、前記算出手段は、前記液体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数に加えて、前記容器に収容される液面高さに応じた電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出することを特徴とする。
　また、本発明の分析装置は、検体と試薬との反応物を光学的に分析する分析装置であって、上記に記載の分注装置をそれぞれ使用して検体と試薬とを分注することを特徴とする。
　また、本発明の液面検知方法は、導電性を有し容器に収容された液体を吸引または吐出する分注プローブと、前記容器と一体にまたは前記容器の近傍に配設される電極と、を備え、前記電極に接続される発振器から発振された信号を前記分注プローブで受信しながら、または、前記分注プローブに接続される発振器から発振された信号を前記電極で受信しながら、前記分注プローブを前記容器内に降下させたときの出力信号を測定して前記液体の液面を検知する液面検知機構による液面検知方法であって、分注する液体の種類を含む液体情報および前記液体を収容する容器情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップが取得した分注する液体の液体情報および容器情報をもとに、記憶手段から該液体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し、該電圧補正係数に基づき液体接触を判定する閾値電圧を算出する算出ステップと、前記分注プローブからの出力信号を受信し、前記出力信号が前記算出ステップにより算出された閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面を検知したと判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明の液面検知方法は、上記発明において、前記分注プローブからの出力信号を、増幅およびＡ／Ｄ変換を含む信号処理を施す信号処理ステップと、前記信号処理ステップで処理した出力信号を所定期間記憶する記憶ステップと、を含み、前記判定ステップは、該信号処理ステップにより信号処理された出力信号に基づき液面検知を判定することを特徴とする。
　また、本発明の液面検知方法は、上記発明において、分注終了後、各容器に収容される液体の液面高さを記憶する液面記憶ステップを含み、前記算出ステップは、前記液体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数に加え、前記容器に収容される液面高さに応じた電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出することを特徴とする。
　本発明は、分注対象となる液体の電圧補正係数および前記液体を収容する容器の電圧補正係数を記憶し、該電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出して、判定手段が算出された閾値電圧に基づき液面検知を判定するため、静電気等の急峻なノイズと液体の液面との判別を正確に行うことが可能となる。
図１は、実施の形態１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態１の検体分注装置の要部を説明する図である。 図３は、実施の形態１の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図４は、実施の形態１の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図５は、図２の検体分注装置での分注プローブ位置と出力電圧の関係を示す図である。 図６は、図２の検体分注装置での時間と出力電圧の関係を示す図である。 図７は、実施の形態１の試薬分注装置の要部を説明する図である。 図８は、実施の形態１の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図９は、実施の形態１の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図１０は、実施の形態１における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、図２の検体分注装置での分注プローブ位置と出力電圧の関係を示す図である。 図１２は、実施の形態２における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、検体容器種別とこれに収容される最大検体量を説明する図である。 図１４は、実施の形態２の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図１５は、実施の形態２の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図１６は、実施の形態２における試薬分注処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１７は、実施の形態２の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。 図１８は、実施の形態２の記憶部に記憶される情報の一例を説明する図である。
（実施の形態１）
　以下、図面を参照して、この発明の実施の形態として、血液や尿などの液体検体または試薬を分注する分注装置を有した分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
　図１は、実施の形態１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬をキュベット２１にそれぞれ分注し、分注したキュベット２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、キュベット２１は、容量が数ｎＬ～数ｍＬと微量な容器であり、測光部１８の光源から出射された分析光（３４０～８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
　まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部１１、検体分注装置１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注装置１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
　検体移送装置１１は、血液や尿などの液体検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注装置１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送されるキュベット２１に分注される。また、検体移送部１１は、検体容器１１ａに付された情報記憶媒体から情報を読み取る情報読取装置１１ｃを有する。この情報記憶媒体は、符号化された各種の情報を表示し光学的に読み取られるバーコード記号であるほか、所定周波数の電波を介して記憶する試薬情報の送信および記憶する試薬情報の書替えを行なうＲＦＩＤタグであってもよい。情報読取装置１１ｃは、情報記憶媒体から検体情報および検体を収容する検体容器１１ａの種別を読取り、制御部３１に出力する。情報読取装置１１ｃは、情報記憶媒体に対して赤外光または可視光を発し、情報記憶媒体からの反射光を処理することによって、情報記憶媒体の情報を読み取る。また、情報読取装置１１ｃは、情報記憶媒体を撮像処理し、撮像処理によって得られた画像情報を解読して、記憶媒体の情報を取得してもよい。また、情報読取装置１１ｃは、所定周波数の電波を介して、記憶媒体の情報の読み取りおよび記憶媒体の情報の書替えを行なってもよい。
　検体分注装置１２は、図２に示すように、ステンレス等の導電性金属材料からなる分注プローブ１２ｂ、検体Ｓを収容した検体容器１１ａを設置する電極１２ｘ、シリンジポンプ１２ｈ、電磁弁１２ｋ、ポンプ１２ｍ、洗浄液タンク１２ｎ、電圧検出回路１２ｐ、増幅回路１２ｑ、Ａ／Ｄ変換器１２ｒ、及び分注制御部１２ｏを備えている。
　分注プローブ１２ｂは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム１２ａに支持され、プローブ駆動部１２ｄによってアーム１２ａを昇降または回転することにより、検体Ｓを収容する検体容器１１ａ内の検体Ｓを分注プローブ１２ｂで吸引して、所定位置のキュベット２１に吐出することにより、検体分注を行なう。
　シリンジポンプ１２ｈは、シリンダ１２ｆとピストン１２ｇとを有し、配管１２ｅによって分注プローブ１２ｂに接続されている。シリンジポンプ１２ｈは、ピストン駆動部１２ｉによって駆動され、ピストン１２ｇがシリンダ１２ｆの内部を鉛直方向に摺動することにより、押し出し液Ｌ１を介して分注プローブ１２ｂに検体を吸引し、又は吐出するための圧力を伝達する。
　電磁弁１２ｋは、配管１２ｊによってシリンジポンプ１２ｈと、配管１２ｌによってポンプ１２ｍを介して洗浄液タンク１２ｎと接続され、分注制御部１２ｏによって切り替えられる電磁弁である。洗浄液タンク１２ｎは、脱気水，イオン交換水或いは蒸留水等の非圧縮性流体からなる押し出し液Ｌ１を収容している。
　電極１２ｘには、分注制御部１２ｏによる制御のもとに作動する発振器１２ｓが発振する所定周波数の交流信号が印加される。発振器１２ｓから発振された交流信号は電極１２ｘを介し分注プローブ１２ｂによって受信され、コンデンサ１２ｖと抵抗１２ｗを備える電圧検出回路１２ｐに出力される。電圧検出回路１２ｐは電圧信号（アナログ）を検出し、増幅回路１２ｑへ出力する。増幅回路１２ｑは、電圧検出回路１２ｐから出力される電圧信号（アナログ）を増幅し、増幅した圧力信号をＡ／Ｄ変換器１２ｒへ出力する。Ａ／Ｄ変換器１２ｒは、増幅回路１２ｑから入力される電圧信号（アナログ）をデジタル信号に変換処理後、電圧信号（デジタル）を分注制御部１２ｏに出力する。なお、実施の形態１では、発振器１２ｓを電極１２ｘに接続しているが、分注プローブ１２ｂに接続して、電極１２ｘで受信して、電圧検出回路１２ｐに出力する構成としてもよい。
　分注制御部１２ｏは、プローブ駆動部１２ｄ、ピストン駆動部１２ｉ、電磁弁１２ｋ、ポンプ１２ｍおよび発振器１２ｓの作動を制御する制御手段であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を用いて構成される。分注制御部１２ｏは、判定部１２ｔと、算出部１２ｕとを備える。算出部１２ｕは、図１に示す、情報読取装置１１ｃが検体容器１１ａに付された情報記憶媒体から取得した検体情報および容器情報により、記憶部３５から抽出された該検体Ｓの電圧補正係数および容器の電圧補正係数に基づき、液体接触を判定する閾値電圧を算出する。判定部１２ｔは、分注プローブ１２ｂからの出力信号を受信し、前記出力信号が算出部１２ｕにより算出された閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面を検知したと判定する。記憶部３５には、検体種別および検体容器種別に電圧補正係数が記憶される。図３および図４に例示するように、記憶部３５に、電圧補正係数を検体Ｓの種別、検体容器の種別に対応づけて記憶しておく。後述する制御部３１は、記憶部３５に記憶された図３および図４を参照することによって、分注対象の検体Ｓおよび容器の電圧補正係数を抽出する。図５は、図２の検体分注装置１２における分注プローブ１２ｂ位置と出力電圧の関係を示す図である。図５に示すように、電圧検出回路１２ｐにより検出された電圧信号は、分注プローブ１２ｂが降下され、検体容器１１ａに収容される検体Ｓに近づくに従い大きくなり、分注プローブ１２ｂが液面に接触したｈ１で到達電圧となる。この到達電圧は、検体Ｓの種類、検体容器１１ａの材質や形状により異なるため、算出部１２ｕは、抽出した検体Ｓの電圧補正係数および容器の電圧補正係数に基づき、到達電圧およびその閾値電圧を算出する。
　図６は、分注プローブ１２ｂを検体容器１１ａ中に降下させたときの時間と出力電圧の関係を示す図である。算出部１２ｕは、抽出した検体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数に基づき、到達電圧Ｖ１および閾値電圧Ｖ１’を算出する。判定部１２ｔは、出力電圧が、算出部１２ｕにより算出された閾値電圧Ｖ１’を所定期間（ΔＴｈ）以上出力した場合（ｔ４時）に液面を検知したと判定する。これにより、たとえば、図６に示すような、ｔ１～ｔ２時に発生した静電気等によるノイズは、所定期間（ΔＴｈ）以上閾値電圧Ｖ１’以上出力されないため、判定部１２ｔはｔ１～ｔ２時の出力電圧の変化を液面検知と判定せず、液面接触時（ｔ３～ｔ４）と判別が可能になる。
　反応テーブル１３は、キュベット２１への検体や試薬の分注、キュベット２１の攪拌、測光、洗浄および汚れ検出用測光を行なうためにキュベット２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。
　試薬庫１４は、キュベット２１内に分注される試薬が保持された試薬容器１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器１５を試薬分注装置１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４は保冷機能を有し、試薬庫１４は、内部に試薬容器１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器１５内に保持された試薬を冷却し、試薬の蒸発や変性を抑制する。
　試薬容器１５の側面部には、試薬容器１５に保持された試薬に関する試薬情報が記録された情報記憶媒体が付されている。たとえば、情報記憶媒体は、試薬容器１５に保持された試薬が使用される分析項目、試薬の名称、ロット情報等の試薬情報、および試薬容器情報などを記憶する。この情報記憶媒体は、符号化された各種の情報を表示し光学的に読み取られるバーコード記号であるほか、所定周波数の電波を介して記憶する試薬情報の送信および記憶する試薬情報の書替えを行なうＲＦＩＤタグであってもよい。
　試薬庫１４の外周部には、この記憶媒体を読み取る情報読取装置１４ａが設けられている。情報読取装置１４ａは、情報記憶媒体から試薬情報および試薬を収容する試薬容器１１５の種別を読取り、制御部３１に出力する。情報読取装置１４ａは、情報記憶媒体に対して赤外光または可視光を発し、情報記憶媒体からの反射光を処理することによって、情報記憶媒体の情報を読み取る。また、情報読取装置１４ａは、情報記憶媒体を撮像処理し、撮像処理によって得られた画像情報を解読して、記憶媒体の情報を取得してもよい。また、情報読取装置１４ａは、所定周波数の電波を介して、記憶媒体の情報の読み取りおよび記憶媒体の情報の書替えを行なってもよい。情報読取装置１４ａは、読み取った記憶媒体の情報を、この記憶媒体が付された試薬容器１５の試薬庫１４内のポジションに対応づけて制御部３１に出力する。
　試薬分注装置１６は、図７に示すように、ステンレス等の導電性金属材料からなる分注プローブ１６ｂ、試薬を収容した試薬容器１５を設置する電極板１６、シリンジポンプ１６ｈ、電磁弁１６ｋ、ポンプ１６ｍ、洗浄液タンク１６ｎ、電圧検出回路１６ｐ、増幅回路１６ｑ、Ａ／Ｄ変換器１６ｒ、及び分注制御部１６ｏを備え、上述した検体分注装置１２と同様にして、試薬容器１５中の試薬Ｒの液面を検知し、試薬Ｒを分注する。
　分注制御部１６ｏは、判定部１６ｔと、算出部１６ｕとを備える。算出部１６ｕは、図１に示す、情報読取装置１４ａが試薬容器１５に付された情報記憶媒体から取得した試薬情報および容器情報により、記憶部３５から該試薬Ｒの電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し、該電圧補正係数に基づき液体接触を判定する閾値電圧を算出する。判定部１６ｔは、分注プローブ１６ｂからの出力信号を受信し、前記出力信号が、算出部１６ｕにより算出された閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面を検知したと判定する。記憶部３５には、試薬種別の電圧補正係数および試薬容器種別の電圧補正係数が記憶される。図８および図９に例示するように、記憶部３５に、電圧補正係数を試薬Ｒの種別、試薬容器１５の種別に対応づけて記憶しておく。後述する制御部３１は、記憶部３５に記憶された図８および図９を参照することによって、分注対象の試薬Ｒの電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し、算出部１６ｕは、該電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出する。
　攪拌部１７は、キュベット２１に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送されたキュベット２１に光源から分析光（３４０～８００ｎｍ）を照射し、キュベット２１内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡなどの受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
　洗浄部１９は、洗浄ノズルによって、測光部１８による測定が終了したキュベット２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了したキュベット２１を洗浄する。
　つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３５および出力部３６を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
　制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。
　入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
　記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。記憶部３５は、検体分注装置１２または試薬分注装置１６で分注する検体種別の電圧補正係数、試薬種別の電圧補正係数、および検体または試薬を収容する各容器の電圧補正係数を記憶する。また、記憶部３５は、増幅回路１２ｑ、１６ｑで増幅され、Ａ／Ｄ変換器１２ｒ、１６ｒでアナロク／デジタル変換され、分注制御部１２ｏ、１６ｏおよび制御部３１を介して出力された電圧信号を所定期間記憶する。出力信号を記憶部３５に所定期間記憶保存することにより、液面検知機構における不具合発生時に、記憶された出力信号に基づき不具合の発生要因を解析できるので、不具合の発生要因の究明が容易となる。
　出力部３６は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３６は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
　以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット２１に対して、検体分注装置１２が検体容器１１ａ中の検体Ｓを分注し、試薬分注装置１６が試薬容器１５中の試薬Ｒを分注した後、測光部１８が検体Ｓと試薬Ｒとを反応させた状態の検体Ｒの分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体Ｒの成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送されるキュベット２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
　つぎに、検体分注装置１２における検体分注処理について説明する。図１０は、図２に示す検体分注装置１２における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、情報読取装置１１ｃは、分注する検体の検体容器１１ａに付された情報記憶媒体から検体情報および容器情報を読み取る（ステップＳ１００）。続いて、制御部３１は、情報読取装置１１ｃが読み取った検体情報および容器情報に基づき、記憶部３５から該検体Ｓの電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し（ステップＳ１０１）、抽出した電圧補正係数に基づき、算出部１２ｕは液体接触時の閾値電圧を算出する（ステップＳ１０２）。その後、プローブ駆動部１２ｄにより分注プローブ１２ｂを検体容器１１ａ内に降下させる（ステップＳ１０３）。分注プローブ１２ｂの降下とともに、分注制御部１２ｏによる制御のもと、発振器１２ｓは所定周波数の交流信号を発振し、分注プローブ１２ｂが受信した信号は電圧検出回路１２ｐで電圧信号（アナログ）として検出取得される（ステップＳ１０４）。取得した電圧信号（アナログ）は増幅回路１２ｑで増幅後、Ａ／Ｄ変換器１２ｒでデジタル信号に変換される（ステップＳ１０５）。なお、変換された電圧信号（デジタル）は、記憶部３５に所定期間記憶される。
　その後、判定部１２ｔは、電圧信号（デジタル）と算出部１２ｕが算出した閾値電圧とを比較して、出力電圧が閾値電圧以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。出力電圧が閾値電圧以上である場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力したか否かを確認する（ステップＳ１０７）。出力電圧が閾値電圧以上でない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、および出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力しない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）は、引き続き分注プローブ１２ｂを降下させ、出力信号を取得して判定を続行する（ステップＳ１０３～ステップＳ１０６）。
　出力電圧が閾値電圧以上で所定期間以上出力された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、判定部１２ｔは、分注プローブ１２ｂが検体液面に接触、すなわち液面を検知したと判定し、分注制御部１２ｏに液面検知信号を出力する（ステップＳ１０８）。液面検知信号を受信した分注制御部１２ｏは、プローブ駆動部１２ｄによる分注プローブ１２ｂの降下を停止するよう制御し（ステップＳ１０９）、ピストン駆動部１２ｉを介してシリンジポンプ１２ｈを駆動して分注プローブ１２ｂにより検体Ｓを吸引後（ステップＳ１１０）、キュベット２１に検体Ｓを吐出し（ステップＳ１１１）、図示しない洗浄槽で分注プローブ１２ｂを洗浄する（ステップＳ１１２）。その後、制御部３１は、すべての検体Ｓの分注が終了したか確認し（ステップＳ１１３）、終了している場合は（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、検体分注処理は終了し、終了していない場合は（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１００から繰り返す。
　実施の形態１にかかる検体分注装置１２において、検体Ｓの電圧補正係数および容器の電圧補正係数に基づき、算出部１２ｕが閾値電圧を算出し、判定部１２ｔが算出された閾値電圧に基づき液面か否かの判定を行うことにより、検体分注時に発生する静電気等による急峻なノイズによる液面誤検知を防止することが可能となる。また、試薬分注装置１６においても、上述した図１０に示すフローチャートと同様にして試薬分注処理を行なうことにより、試薬分注時に発生する静電気等による急峻なノイズによる液面誤検知を、同様に防止することが可能となる。
（実施の形態２）
　実施の形態２は、閾値電圧の算出に際し、検体Ｓの電圧補正係数または試薬Ｒの電圧補正係数、および容器種に基づく電圧補正係数に加えて、検体容器１１ａまたは試薬容器１５に収容される検体液面高さまたは試薬液面高さに応じた電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出して液面検知する。
　図１１は、図２の検体分注装置の分注プローブ１２ｂ位置と出力電圧の関係を示す図である。図１１に示すように、同種の検体（血漿）が同種の検体容器（Ａ）に収容されている場合であっても、検体液量の多少により検体接触時の到達電圧が異なることが確認されている。したがって、実施の形態２では、算出部１２ｕ、１６ｕは、検体Ｓの電圧補正係数または試薬Ｒの補正係数、および容器種に基づく電圧補正係数に加えて、容器内の液面高さに応じた電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出し、判定部１２ｔ、１６ｔは該閾値電圧に基づき液面を判定する。
　まず、実施の形態２の検体分注装置１２における検体分注処理について説明する。図１２は、実施の形態２における検体分注処理の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず、情報読取装置１１ｃは、分注する検体Ｓの検体容器１１ａに付された情報記憶媒体から検体情報および容器情報を読み取る（ステップＳ２００）。続いて、制御部３１は、情報読取装置１１ｃが読み取った検体情報および容器情報に基づき、記憶部３５から分注する検体Ｓの分析項目情報とともに、該検体Ｓの電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出する（ステップＳ２０１）。その後、制御部３１は、分注する検体Ｓについて抽出した分析項目情報をもとに、分注する検体Ｓについて最初の分析項目用の分注か否かを確認する（ステップＳ２０２）。最初の分析項目用の分注である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、該検体Ｓが収容される検体容器種別に基づく最大液面高さＨを記憶部３５から抽出し、電圧補正係数を取得する（ステップＳ２０３）。記憶部３５には、実施の形態１で説明した図３および図４で例示する電圧補正係数のほか、検体容器種別毎の最大液面高さが記憶されている。検体容器は種々の形状を有し（図１３参照）、そのサイズにより検体を収容する最大液面高さ（ＨＡ～ＨＥ）が特定される。記憶部３５に、検体容器種別に応じた最大液面高さ（図１４参照）と、検体容器毎に液面高さと電圧補正係数の関数（図１５参照）を記憶させておき、ステップＳ２０３では分注する検体Ｓが収容される検体容器の最大液面高さに基づく電圧補正係数を取得する。
　一方、分注する検体について最初の分析項目用の分注でない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部３１は、後述するステップＳ２１４で算出された検体容器１１ａに収容される検体の液面高さを取得する（ステップＳ２０４）。その後、ステップＳ２０３またはステップＳ２０４で取得した液面高さに応じた電圧補正係数と、ステップＳ２０１で取得した検体Ｓの電圧補正係数および容器の電圧補正係数に基づき、算出部１２ｕは閾値電圧を算出する（ステップＳ２０５）。その後、分注制御部１２ｏの制御の元、プローブ駆動部１２ｄにより分注プローブ１２ｂを検体容器１１ａ内に降下させる（ステップＳ２０６）。分注プローブ１２ｂの降下とともに、分注制御部１２ｏの制御の元、発振器１２ｓは所定周波数の交流信号を発振し、分注プローブ１２ｂが受信した信号は電圧検出回路１２ｐで電圧信号（アナログ）として検出取得される（ステップＳ２０７）。取得した電圧信号（アナログ）は増幅回路１２ｑで増幅後、Ａ／Ｄ変換器１２ｒでデジタル信号に変換される（ステップＳ２０８）。なお、変換された電圧信号（デジタル）は、記憶部３５に所定期間記憶される。
　その後、判定部１２ｔは、電圧信号（デジタル）と算出部１２ｕが算出した閾値電圧とを比較して、出力電圧が閾値電圧以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。出力電圧が閾値電圧以上である場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力したか否かを確認する（ステップＳ２１０）。出力電圧が閾値電圧以上でない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、および出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力しない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）は、引き続き分注プローブ１２ｂを降下させ、出力信号を取得して判定を続行する（ステップＳ２０６～ステップＳ２０９）。
　出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、判定部１２ｔは、分注プローブ１２ｂが検体液面に接触、すなわち液面検知と判定し、分注制御部１２ｏに液面検知信号を出力する（ステップＳ２１１）。液面検知信号を受信した分注制御部１２ｏは、プローブ駆動部１２ｄによる分注プローブ１２ｂの降下を停止するよう制御し（ステップＳ２１２）、ピストン駆動部１２ｉを介してシリンジポンプ１２ｈを駆動して分注プローブ１２ｂにより検体Ｓを吸引する（ステップＳ２１３）。分注終了後、算出部１２ｕは、ステップＳ２１１で液面検知と判定した液面高さと、分注した検体量に基づき、検体吸引後における液面高さを演算する（ステップＳ２１４）。演算された液面高さは、該検体Ｓのすべての分析項目の分注が終了するまで、一時的に記憶部３５に記憶される（ステップＳ２１５）。その後、吸引した検体をキュベット２１に吐出し（ステップＳ２１６）、図示しない洗浄槽で分注プローブ１２ｂを洗浄する（ステップＳ２１７）。制御部３１は、検体分注が同一検体の最後の分注か否かを確認し（ステップＳ２１８）、同一検体の最後の分注でない場合には（ステップＳ２１８：Ｎｏ）、検体分注処理がステップＳ２０４から繰り返される。一方、最後の分注である場合には（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、制御部３１は、すべての検体の分注が終了したかを確認し（ステップＳ２１９）、すべての検体の分注が終了している場合は（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、検体分注処理は終了し、終了していない場合は（ステップＳ２１９：Ｎｏ）、ステップＳ２００から検体分注処理を繰り返す。
　つぎに、実施の形態２の試薬分注装置１６における試薬分注処理について説明する。図１６は、実施の形態２における試薬分注処理の処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すように、まず、情報読取装置１４ａは、分注する試薬Ｒの試薬庫１４内のポジションと、該試薬Ｒを収容する試薬容器１５に付された情報記憶媒体から試薬情報および容器情報を読み取る（ステップＳ３００）。続いて、制御部３１は、情報読取装置１４ａが読み取った、試薬ポジション、試薬情報および容器情報に基づき、記憶部３５から試薬Ｒの電圧補正係数および容器の電圧補正係数と、試薬Ｒの液面高さに応じた電圧補正係数を取得する（ステップＳ３０１）。記憶部３５には、実施の形態１で説明した図８および図９で例示する電圧補正係数のほか、試薬液面高さが記憶されている。図１７に例示するように、試薬庫１４内のポジション毎に、保持する試薬種別、該試薬Ｒの試薬容器種別、該試薬容器の初期液面高さが記憶され、該試薬容器から試薬分注が行なわれた後は、後述するステップＳ３１１で算出する試薬液面高さも保存する。また、記憶部３５には、試薬容器毎に液面高さと電圧補正係数の関数（図１８参照）も記憶され、制御部３１は、情報読取装置１４ａが読み取った試薬情報および容器情報を元に、分注する試薬Ｒの液面高さに基づく電圧補正係数を取得する。
　取得した試薬Ｒの電圧補正係数および容器の電圧補正係数と、試薬液面高さに基づく電圧補正係数とをもとに、算出部１６ｕは閾値電圧を算出する（ステップＳ３０２）。その後、分注制御部１６ｏの制御の元、プローブ駆動部１６ｄにより分注プローブ１６ｂを試薬容器１５内に降下させる（ステップＳ３０３）。分注プローブ１６ｂの降下とともに、分注制御部１６ｏの制御の元、発振器１６ｓは所定周波数の交流信号を発振し、分注プローブ１６ｂが受信した信号は電圧検出回路１６ｐで電圧信号（アナログ）として検出取得される（ステップＳ３０４）。取得した電圧信号（アナログ）は増幅回路１６ｑで増幅後、Ａ／Ｄ変換器１６ｒでデジタル信号に変換される（ステップＳ３０５）。なお、変換された電圧信号（デジタル）は、記憶部３５に所定期間記憶される。
　その後、判定部１６ｔは、電圧信号（デジタル）と算出部１６ｕが算出した閾値電圧とを比較して、出力電圧が閾値電圧以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。出力電圧が閾値電圧以上である場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力したか否かを確認する（ステップＳ３０７）。出力電圧が閾値電圧以上でない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、および出力電圧が閾値電圧を所定期間以上出力しない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）は、引き続き分注プローブ１６ｂを降下させ、出力信号を取得して判定を続行する（ステップＳ３０３～ステップＳ３０６）。
　出力電圧が閾値電圧以上で所定期間以上出力された場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、判定部１６ｔは、分注プローブ１６ｂが検体液面に接触、すなわち液面を検知したと判定し、分注制御部１６ｏに液面検知信号を出力する（ステップＳ３０８）。液面検知信号を受信した分注制御部１６ｏは、プローブ駆動部１６ｄによる分注プローブ１６ｂの降下を停止するよう制御し（ステップＳ３０９）、ピストン駆動部１６ｉを介してシリンジポンプ１６ｈを駆動して分注プローブ１６ｂにより試薬Ｒを吸引する（ステップＳ３１０）。分注終了後、算出部１６ｕは、ステップＳ３０８で液面検知と判定した液面高さと、分注した試薬量に基づき、試薬吸引後における液面高さを演算する（ステップＳ３１１）。演算された液面高さは記憶部３５に記憶される（ステップＳ３１２）。その後、吸引した試薬をキュベット２１に吐出し（ステップＳ３１３）、図示しない洗浄槽で分注プローブ１６ｂを洗浄する（ステップＳ３１４）。制御部３１は、すべての分注が終了したか否かを確認し（ステップＳ３１５）、すべての分注が終了している場合は（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、試薬分注処理は終了し、終了していない場合は（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、ステップＳ３００から試薬分注処理を繰り返す。
　実施の形態２にかかる検体分注装置１２および試薬分注装置１６において、各検体の電圧補正係数または各試薬Ｒの電圧補正係数および容器種に基づく電圧補正係数とともに、検体液面高さまたは試薬液面高さに応じた電圧補正係数に基づき、算出部１２ｕまたは１６ｕが閾値電圧を算出し、判定部１２ｔまたは１６ｔが算出された閾値電圧に基づき液面か否かの判定を行うことにより、検体分注時に発生する静電気等による急峻なノイズによる液面誤検知を、より精密に防止することが可能となる。
　以上のように、本発明の分注装置、分析装置および液面検知方法は、液体液面の誤検知を防止するのに適しており、特に高精度な分析結果が要求される分析装置に有用である。
　１　　　　分析装置
　２　　　　測定機構
　３　　　　制御機構
　１１　　　検体移送部
　１１ａ　　検体容器
　１１ｂ　　検体ラック
　１１ｃ、１４ａ　情報読取装置
　１２　　　検体分注装置
　１２ａ，１６ａ　アーム
　１２ｂ、１６ｂ　分注プローブ
　１２ｃ、１６ｃ　支柱
　１２ｄ、１６ｄ　プローブ駆動部
　１２ｅ、１２ｊ、１２ｌ、１６ｅ、１６ｊ、１６ｌ　配管
　１２ｈ、１６ｈ　シリンジポンプ
　１２ｉ、１６ｉ　ピストン駆動部
　１２ｋ、１６ｋ　電磁弁
　１２ｍ、１６ｍ　ポンプ
　１２ｎ、１６ｎ　洗浄液タンク
　１２ｏ、１６ｏ　分注制御部
　１２ｐ、１６ｐ　電圧検出回路
　１２ｑ、１６ｑ　増幅回路
　１２ｒ、１６ｒ　Ａ／Ｄ変換器
　１２ｔ、１６ｔ　判定部
　１２ｕ，１６ｕ　算出部
　１２ｓ、１６ｓ　発振器
　１２ｘ、１６ｘ　電極
　１２ｚ、１６ｚ　液面検知機構
　１３　　　　反応テーブル
　１４　　　　試薬庫
　１５　　　　試薬容器
　１６　　　　試薬分注装置
　１７　　　　攪拌部
　１８　　　　測光部
　１９　　　　洗浄部
　２１　　　　キュベット
　３１　　　　制御部
　３２　　　　入力部
　３３　　　　分析部
　３５　　　　記憶部
　３６　　　　出力部

Claims (7)

  1. 　導電性を有し容器に収容された液体を吸引または吐出する分注プローブと、前記容器と一体にまたは前記容器の近傍に配設される電極と、を備え、前記電極に接続される発振器から発振された信号を前記電極または前記分注プローブで受信しながら、または、前記分注プローブに接続される発振器から発振された信号を前記電極で受信しながら、前記分注プローブを前記容器内に降下させたときの出力信号を測定して前記液体の液面位置を検知する液面検知機構を備える分注装置であって、
    　分注する液体の電圧補正係数および前記液体を収容する容器の電圧補正係数を記憶する記憶手段と、
    　分注する液体の種類を含む液体情報および前記液体を収容する容器情報を取得する情報取得手段と、
    　前記情報取得手段が取得した分注する液体の液体情報および容器情報をもとに、前記記憶手段から該液体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し、該電圧補正係数に基づき液体接触を判定する閾値電圧を算出する算出手段と、
    　前記分注プローブからの出力信号を受信し、前記出力信号が前記算出手段により算出された閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面を検知したと判定する判定手段と、
    　を備えることを特徴とする分注装置。
  2. 　前記分注プローブから出力される出力信号を、増幅およびＡ／Ｄ変換を含む信号処理を施す信号処理回路を備え、前記判定手段は、該信号処理回路により信号処理された出力信号に基づき液面検知を判定し、
    　前記記憶手段は、前記信号処理回路で処理された電気信号を所定期間記憶することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
  3. 　前記記憶手段は、前記容器の種別に応じた初期液面高さ、および、各容器に収容される液体の液面高さを記憶し、
    　前記算出手段は、前記液体の電圧補正係数および前記容器の電圧補正係数に加えて、前記容器に収容される液面高さに応じた電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の分注装置。
  4. 　検体と試薬との反応物を光学的に分析する分析装置において、
    　請求項１～３のいずれか一つに記載の分注装置をそれぞれ使用して検体と試薬とを分注することを特徴とする分析装置。
  5. 　導電性を有し容器に収容された液体を吸引または吐出する分注プローブと、前記容器と一体にまたは前記容器の近傍に配設される電極と、を備え、前記電極に接続される発振器から発振された信号を前記分注プローブで受信しながら、または、前記分注プローブに接続される発振器から発振された信号を前記電極で受信しながら、前記分注プローブを前記容器内に降下させたときの出力信号を測定して前記液体の液面を検知する液面検知機構による液面検知方法であって、
    　分注する液体の種類を含む液体情報および前記液体を収容する容器情報を取得する情報取得ステップと、
    　前記情報取得ステップが取得した分注する液体の液体情報および容器情報をもとに、記憶手段から該液体の電圧補正係数および容器の電圧補正係数を抽出し、該電圧補正係数に基づき液体接触を判定する閾値電圧を算出する算出ステップと、
    　前記分注プローブからの出力信号を受信し、前記出力信号が前記算出ステップにより算出された閾値電圧を所定期間以上出力した場合に液面を検知したと判定する判定ステップと、
    　を含むことを特徴とする液面検知方法。
  6. 　前記分注プローブからの出力信号を、増幅およびＡ／Ｄ変換を含む信号処理を施す信号処理ステップと、
    　前記信号処理ステップで処理した出力信号を所定期間記憶する記憶ステップと、
    　を含み、前記判定ステップは該信号処理ステップにより信号処理された出力信号に基づき液面検知を判定することを特徴とする請求項５に記載の液面検知方法。
  7. 　分注終了後、各容器に収容される前記液体の液面高さを記憶する液面記憶ステップを含み、
    　前記算出ステップは、前記液体の電圧補正係数および前記容器の電圧補正係数に加えて、前記容器に収容される液面高さに応じた電圧補正係数に基づき閾値電圧を算出することを特徴とする請求項５または６に記載の液面検知方法。
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