WO2010143398A1 - 分注装置、自動分析装置、および液面検知方法 - Google Patents

分注装置、自動分析装置、および液面検知方法 Download PDF

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WO2010143398A1
WO2010143398A1 PCT/JP2010/003770 JP2010003770W WO2010143398A1 WO 2010143398 A1 WO2010143398 A1 WO 2010143398A1 JP 2010003770 W JP2010003770 W JP 2010003770W WO 2010143398 A1 WO2010143398 A1 WO 2010143398A1
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liquid level
liquid
container
time
dispensing
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PCT/JP2010/003770
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English (en)
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Inventor
柿崎健一
Original Assignee
ベックマン コールター， インコーポレイテッド
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing

Definitions

  • the present invention relates to a dispensing device for dispensing a liquid after detecting the liquid level of the liquid to be dispensed by a liquid level detection means, an automatic analyzer equipped with the dispensing device, and a liquid level detection method.
  • a predetermined amount of probe is inserted to perform dispensing.
  • Various methods have been proposed for detecting the liquid level, such as an electrostatic capacitance method, a pressure detection method in a pipe connected to a probe, and an optical method.
  • liquid level detection method based on the capacity, liquid level error is detected in the liquid level detection by the electrostatic capacity method due to sudden noise from peripheral devices or discharge between the container and the probe due to charging of the container containing the specimen or reagent. Detection sometimes occurred.
  • the present invention has been made in view of the above, and can prevent erroneous detection of the liquid level in the capacitive liquid level detection to obtain highly reliable analysis data, and can perform rapid liquid level detection.
  • An object of the present invention is to provide a dispensing device, an automatic analyzer, and a liquid level detection method that can be performed.
  • the dispensing device of the present invention detects a change in capacitance between a probe for dispensing a liquid contained in a container and the container, and detects the change. And a liquid level detecting means for determining whether or not the lower end of the probe is in contact with the liquid level of the liquid based on the received signal, wherein the liquid level height of the liquid stored in the plurality of containers is determined.
  • the liquid level information storing means for storing the liquid level information included for each container, and the signal transmitted from the liquid level detecting means is invalidated based on the liquid level information stored for each container by the liquid level information storing means.
  • the calculation means for calculating the invalid time, and the liquid level detection signal from the liquid level detection means is invalidated within the invalid time calculated by the calculation means, and the liquid level is detected based on the liquid level detection signal received after the invalid time has elapsed.
  • the liquid level information storage unit stores the descent time of the probe by the probe driving unit at the time of the previous dispensing as the liquid level information of the liquid stored in the container.
  • the calculation means calculates the invalid time based on the probe lowering time at the previous dispensing.
  • the liquid level information storage unit stores an invalid time at the time of previous dispensing as liquid level information of the liquid stored in the container
  • the calculation unit includes: The invalid time is calculated by adding the time required for the probe to descend due to the liquid level drop caused by the previous dispensing to the invalid time at the previous dispensing.
  • the liquid level information storage means uses the liquid level detected by the liquid level detecting means at the time of the previous dispensing as the liquid level information of the liquid stored in the container.
  • the calculation means stores the invalid time based on the liquid level detected at the time of the previous dispensing.
  • the liquid level information storage means includes the initial liquid level height and the number of times of dispensing of the liquid stored in the container, and the liquid level information of the liquid stored in the container.
  • the calculating means calculates an invalid time based on the initial liquid level height of the container and the liquid level calculated from the number of dispensings.
  • the calculation means calculates the invalid time using a correction amount that takes into account the stopping accuracy of the probe driving means and the liquid shaking accompanying the conveyance of the container.
  • the dispensing apparatus of the present invention is a reagent dispensing apparatus that dispenses a reagent.
  • the dispensing device of the present invention includes any one or more of the above features.
  • the present invention provides an automatic analyzer for optically analyzing a reaction product between a specimen and a reagent.
  • the automatic analyzer of the present invention includes the dispensing device of the present invention.
  • the dispensing device included in the automatic analyzer of the present invention includes any one or more of the features described above.
  • the present invention detects a change in capacitance between a probe that dispenses a liquid contained in a container and the container, and detects the probe on the liquid level based on the detected signal.
  • a liquid level detection method for determining whether or not a lower end is in contact includes an extraction step for extracting liquid level information including the liquid level height of the liquid stored in the container stored in the liquid level information storage means, and the liquid level information extracted by the extraction step.
  • a liquid level detection signal control step for performing transmission control so as to detect the liquid level based on the detection signal.
  • the extraction step includes extracting a descending time of the probe by the probe driving unit at the time of the previous dispensing stored in the liquid level information storage unit,
  • the calculating step includes calculating an invalid time based on the probe descending time at the previous dispensing time extracted in the extracting step.
  • the extraction step includes extracting an invalid time at the time of previous dispensing stored in the liquid level information storage unit
  • the calculation step includes the step of It includes calculating the invalid time by adding the time required for the probe to descend due to the liquid level drop caused by the previous dispensing to the invalid time at the previous dispensing extracted in the extraction step.
  • the extraction step includes extracting a liquid level height detected at the previous dispensing stored in the liquid level information storage unit, and the calculation step includes And calculating the invalid time based on the liquid level detected at the time of the previous dispensing extracted in the extraction step.
  • the extraction step extracts an initial liquid level height and the number of times of dispensing stored in the container stored in the liquid level information storage means.
  • the calculating step includes calculating an invalid time based on the initial liquid level height of the container extracted in the extracting step and the liquid level calculated from the number of dispensing.
  • the calculating step calculates the invalid time using a correction amount that takes into account the stopping accuracy of the probe driving means and the liquid shaking accompanying the conveyance of the container. Including that.
  • liquid level detection method of the present invention is used when dispensing a reagent.
  • the liquid level detection method of the present invention includes any one or more of the above features.
  • the present invention detects a change in capacitance between a probe that dispenses a liquid contained in a container and the container, and detects the probe on the liquid level based on the detected signal.
  • a computer-readable recording medium recording a program for executing a liquid level detection method for determining whether or not the lower end is in contact with the liquid level detection method,
  • An extraction step for extracting liquid surface information including the liquid surface height of the liquid stored in the container stored in the liquid surface information storage means; Based on the liquid level information extracted by the extraction step, a calculation step for calculating an invalid time for invalidating the liquid level detection signal;
  • a liquid level detection signal control step for performing transmission control so as to detect the liquid level based on the liquid level detection signal received after the invalid time has elapsed after invalidating the liquid level detection signal within the invalid time calculated by the calculation step; ,
  • a recording medium is provided.
  • the computer-readable recording medium of the present invention includes any one or more of the above features of the liquid level detection method of the present invention.
  • the present invention detects a change in capacitance between a probe that dispenses a liquid contained in a container and the container, and detects the probe on the liquid level based on the detected signal.
  • a program for executing a liquid level detection method for determining whether or not the lower end is in contact with the liquid level detection method An extraction step for extracting liquid surface information including the liquid surface height of the liquid stored in the container stored in the liquid surface information storage means; Based on the liquid level information extracted by the extraction step, a calculation step for calculating an invalid time for invalidating the liquid level detection signal;
  • a liquid level detection signal control step for performing transmission control so as to detect the liquid level based on the liquid level detection signal received after the invalid time has elapsed after invalidating the liquid level detection signal within the invalid time calculated by the calculation step; ,
  • the program of the present invention includes any one or more features of the liquid level detection method of the present invention.
  • the present invention is based on the approximate time required for detecting the liquid level from the start of the descent of the probe to the detection of the liquid level for each container.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer including a first reagent dispensing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the first reagent dispensing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the capacitance type liquid level detection unit illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the liquid level of the reagent stored in the reagent container and the number of aspirations.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the probe descent time into the reagent container and the number of times the reagent is aspirated.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an invalid time at the time of liquid level detection in the reagent dispensing device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer including a first reagent dispensing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the first
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the driving signal of the probe driving unit and time (nth dispensing).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the driving signal of the probe driving unit and time (n + 1th dispensing).
  • FIG. 9 is a flowchart of the reagent dispensing operation according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the liquid level detection process.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic analyzer equipped with a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic analyzer 1 is an apparatus that automatically analyzes a sample such as blood or urine containing blood cell components.
  • the first and second reagent tables 2 and 3 the reaction table 4, the first and first 2 reagent dispensing devices 6 and 7, sample container transfer mechanism 8, rack 9, analysis optical system 11, cleaning mechanism 12, first and second stirring devices 13 and 14, control unit 15, input unit 16, display unit 17, An analysis unit 18, a storage unit 19, and a sample dispensing device 20 are provided.
  • a plurality of reagent containers 2a for the first reagent are arranged in the circumferential direction, and rotated by driving means to convey the reagent containers 2a in the circumferential direction.
  • Each of the plurality of reagent containers 2a is filled with a reagent corresponding to the inspection item, and an information recording medium (not shown) on which information such as the type, lot, and expiration date of the stored reagent is recorded is added to the outer surface.
  • an information recording medium not shown
  • a reading device 10a that reads the reagent information recorded on the information recording medium added to the reagent container 2a and outputs it to the control unit 15 is installed.
  • the first reagent dispensing apparatus 6 includes an arm 6a that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through the base end of the first reagent.
  • a probe 6b for aspirating and discharging the specimen is attached to the tip of the arm 6a.
  • the first reagent dispensing device 6 includes an intake / exhaust mechanism such as a syringe pump. The first reagent dispensing device 6 sucks the first reagent from the reagent container 2a transferred to the predetermined position on the first reagent table 2 by the probe 6b, and rotates the arm 6a clockwise in the drawing. Then, the first reagent is discharged into the reaction vessel 5 to perform dispensing.
  • a plurality of reagent containers 3a for the second reagent are arranged in the circumferential direction, and rotated by driving means to convey the reagent containers 3a in the circumferential direction.
  • Each of the plurality of reagent containers 3a is filled with a reagent corresponding to the inspection item, and an information recording medium (not shown) on which information such as the type, lot, and expiration date of the stored reagent is recorded is added to the outer surface.
  • an information recording medium not shown
  • a reading device 10 b that reads the reagent information recorded on the information recording medium added to the reagent container 3 a and outputs it to the control unit 15 is installed.
  • the second reagent dispensing device 7 includes an arm 7a that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end as a central axis.
  • a probe 7b for aspirating and discharging the sample is attached to the tip of the arm 7a.
  • the second reagent dispensing device 7 includes an intake / exhaust mechanism such as a syringe pump. The second reagent dispensing device 7 sucks the second reagent from the reagent container 3a transferred to the predetermined position on the second reagent table 3 by the probe 7b, and turns the arm 7a counterclockwise in the figure. Then, the second reagent is discharged into the reaction vessel 5 to perform dispensing.
  • the reaction table 4 includes a plurality of reaction vessels 5 arranged in the circumferential direction.
  • the reaction table 4 is arrowed by a driving means different from the driving means for driving the first and second reagent tables 2 and 3.
  • the reaction table 4 is disposed between the light source 11a and the spectroscopic unit 11b, and has a holding unit 4a that holds the reaction vessel 5 and an optical path 4b that includes a circular opening that guides the light beam emitted from the light source 11a to the spectroscopic unit 11b. is doing.
  • the holding part 4a is arranged on the outer periphery of the reaction table 4 at a predetermined interval along the circumferential direction, and an optical path 4b extending in the radial direction is formed on the inner peripheral side of the holding part 4a.
  • the reaction vessel 5 is an optically transparent material that transmits 80% or more of the light contained in the analysis light (340 to 800 nm) emitted from the analysis optical system 11, such as glass containing heat-resistant glass, cyclic olefin, and polystyrene. It is a container called a cuvette formed into a square cylinder shape by the like.
  • reagents are dispensed from the reagent containers 2 a and 3 a of the first and second reagent tables 2 and 3 by first and second reagent dispensing devices 6 and 7 provided in the vicinity.
  • the first and second reagent dispensing devices 6 and 7 are respectively provided with probes 6b and 7b that rotate in a horizontal plane and dispense reagents to arms 6a and 7a that are moved up and down in the vertical direction.
  • a cleaning tank (not shown) for cleaning the probes 6b and 7b with cleaning water is provided.
  • the specimen container transfer mechanism 8 transfers the plurality of arranged racks 9 while stepping one by one along the arrow direction.
  • the rack 9 holds a plurality of sample containers 9a that store samples.
  • the sample container 9a is affixed with a bar code or the like on which information on the stored sample is affixed, and every time the advance of the rack 9 transported by the sample container transport mechanism 8 stops, Is dispensed into each reaction vessel 5.
  • a blood sample whose analysis item is blood glucose or hemoglobin A1c is centrifuged in a state where it is stored in the sample container 9a in advance, and the plasma sample and the blood cell sample are analyzed items from the blood sample separated into the plasma layer and the blood cell layer. It will be dispensed individually.
  • a reading device 10c that reads the sample information and the container information of the sample container 9a recorded on an information recording medium (not shown) attached to the sample container 9a and outputs it to the control unit 15. Is installed.
  • the specimen dispensing apparatus 20 includes an arm 20a that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through the base end of the specimen.
  • a probe 20b for aspirating and discharging the specimen is attached to the tip of the arm 20a.
  • the sample dispensing device 20 includes an intake / exhaust mechanism such as a syringe pump. The sample dispensing device 20 sucks the sample by the probe 20b from the sample container 9a transferred to the dispensing position by the sample container transfer mechanism 8, and rotates the arm 20a clockwise in the drawing to place the sample in the reaction container 5. To dispense.
  • the analysis optical system 11 is an optical system for performing analysis by transmitting analysis light (340 to 800 nm) through the liquid sample in the reaction vessel 5 in which the reagent and the sample have reacted, and includes a light source 11a, a spectroscopic unit 11b, and a light receiving unit. 11c.
  • the analysis light emitted from the light source 11a passes through the liquid sample in the reaction vessel 5 and is received by the light receiving unit 11c provided at a position facing the spectroscopic unit 11b.
  • the light receiving unit 11 c is connected to the control unit 15.
  • the cleaning mechanism 12 sucks and discharges the liquid sample in the reaction vessel 5 by the nozzle 12a, and then repeatedly injects and sucks a cleaning liquid such as detergent and cleaning water by the nozzle 12a, thereby performing analysis by the analysis optical system 11.
  • the reaction vessel 5 that has been completed is washed.
  • the first and second stirring devices 13 and 14 stir the dispensed specimen and reagent with the stirring rods 13a and 14a to promote the reaction.
  • the control unit 15 includes the first and second reagent tables 2 and 3, the first and second reagent dispensing devices 6 and 7, the sample container transfer mechanism 8, the analysis optical system 11, the cleaning mechanism 12, and the first and second stirring.
  • the devices 13 and 14, the input unit 16, the display unit 17, the analysis unit 18, the storage unit 19, and the sample dispensing device 20 are connected.
  • a microcomputer or the like is used as the control unit 15.
  • the control unit 15 obtains the absorbance for each wavelength of the liquid sample in each reaction vessel 5 based on the light amount signal for each wavelength input from the light receiving unit 11c, and analyzes the component concentration and the like of the specimen.
  • control unit 15 based on the information read from the information recording medium added to the reagent containers 2 a, 3 a, the automatic analyzer 1 so as to stop the analysis work when the reagent lot is different or when the expiration date is out of date. Or alert the operator.
  • the input unit 16 is configured by using a keyboard, a mouse, and the like, and acquires various information necessary for analyzing the sample, instruction information for the analysis operation, and the like from the outside.
  • the display unit 17 is configured using a printer, a communication mechanism, and the like, and outputs various information including the analysis result of the sample to notify the user.
  • the analysis unit 18 calculates absorbance and the like based on the measurement result acquired from the analysis optical system 11 and performs component analysis of the specimen.
  • the storage unit 19 is configured using a hard disk that magnetically stores information and a memory that loads various programs related to the process from the hard disk and electrically stores them when the automatic analyzer 1 executes the process. Various information including the analysis result of the specimen is stored.
  • the storage unit 19 may include an auxiliary storage device that can read information stored in a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a PC card.
  • the first reagent dispensing device 6 dispenses the first reagent in the reagent container 2a to the plurality of reaction containers 5 that are sequentially conveyed in a row. Thereafter, the sample dispensing device 20 dispenses the sample in the sample container 9a, the second reagent dispensing device 7 dispenses the second reagent in the reagent container 3a, and the analysis optical system 11 causes the sample and the reagent to be dispensed.
  • the sample is in a state of being reacted with each other, and the analysis unit 18 analyzes the measurement result, so that the component analysis of the specimen is automatically performed.
  • the cleaning mechanism 12 is cleaned while transporting the reaction vessel 5 after the measurement by the analysis optical system 11 is completed, so that a series of analysis operations are continuously repeated.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the first reagent dispensing device 6.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the capacitance type liquid level detection unit 6p.
  • the first reagent dispensing device 6 includes a probe 6b, a probe driving unit 6d, a dispensing pump 6e, a pump driving unit 6g, a washing water pump 6l, a washing water tank 6n, a liquid level detection unit 6p, A liquid level detection determination unit 6q is provided.
  • the first reagent dispensing device 6 rotates in a horizontal plane and is provided with a probe 6 b for dispensing the first reagent on an arm 6 a that is lifted up and down. It has a cleaning tank (not shown) for cleaning 6b.
  • the probe 6b is connected to the dispensing pump 6e by a pipe 6c, and the dispensing pump 6e and the washing water pump 61 are connected via a pipe 6h.
  • the probe 6b is moved by the probe driving unit 6d in the horizontal direction indicated by the arrow X and the vertical direction indicated by Z in the drawing, and the first reagent is sucked from the reagent container 2a conveyed to the lower part of the probe 6b.
  • the first reagent is dispensed by discharging the reagent into the reaction vessel 5 on the reaction table 4.
  • the dispensing pump 6e is a syringe pump that discharges the first reagent sucked into the reaction container 5 conveyed by the reaction table 4 after the probe 6b sucks the first reagent in the reagent container 2a.
  • the piston 6f is reciprocated by 6g.
  • the washing water pump 6l sucks up the degassed washing water L1 stored in the washing water tank 6n and pumps it into the pipe 6h via the electromagnetic valve 6k.
  • the electromagnetic valve 6k is switched to “open” when the sucked wash water L1 is pumped into the pipe 6h by the control signal from the control unit 15, and the probe 6b is switched to the first reagent by the dispensing pump 6e. Is sucked and discharged, it is switched to “closed”.
  • the liquid level detection unit 6p detects the liquid level of the first reagent accommodated in the reagent container 2a. As shown in FIG. 3, the liquid level detection unit 6p includes an oscillation circuit 101 and a liquid level detection circuit 102, and a metal plate 2c is disposed near the bottom of the reagent container 2a.
  • the liquid level detection circuit 102 has an amplifier 102a, a diode 102b, a capacitor 102c, and a comparator 102d.
  • the liquid level detector 6p detects the liquid level based on a change in capacitance between the probe 6b and the first reagent in the reagent container 2a based on the oscillation signal transmitted from the oscillation circuit 101.
  • the amplifier 102a The diode 102b amplifies the oscillation signal introduced into the amplifier 102a, rectifies and smoothes the oscillation signal amplified by the amplifier 102a in cooperation with the capacitor 102c, and outputs the smoothed signal to the comparator 102d.
  • the comparator 102d compares the input smoothed signal (voltage) with a separately input reference value signal (voltage).
  • the comparator 102d outputs a liquid level detection signal to the liquid level detection determination unit 6q when the input smoothing signal (voltage) is larger than the reference value signal (voltage), but a liquid level detection signal control unit 6t described later. Determines that the liquid level detection signal transmitted from the comparator 102d is invalid within the invalid time calculated by the calculation unit 6s, restricts transmission of the liquid level detection signal to the control unit 15, and the invalid time has elapsed. After the determination, the liquid level detection signal transmitted from the comparator 102d is transmitted to the control unit 15.
  • the liquid level detection determination unit 6q includes a liquid level information storage unit 6r, a calculation unit 6s, and a liquid level detection signal control unit 6t.
  • the liquid level information storage unit 6r is a probe driving unit at the time of previous dispensing as liquid level information including the liquid level height of the first reagent stored in all the reagent containers 2a placed on the first reagent table 2.
  • the descending time of the probe 6b by 6d is stored for each reagent container 2a.
  • the descending time of the probe 6b is the first descending time until the liquid level is detected from the top dead center where the probe 6b is transported onto the reagent container 2a containing the first reagent to be dispensed and starts descending.
  • a time obtained by adding the dive time to the descent time predicted from the initial liquid level height determined for each type of reagent container 2a is used.
  • the type and discrimination of the reagent container 2a are performed by reading the reagent information recorded on the information recording medium added to the reagent container 2a by the reading device 10a shown in FIG.
  • the calculation unit 6s calculates an invalid time for invalidating the signal transmitted from the liquid level detection unit 6p based on the descending time of the probe 6b at the previous dispensing time stored in the liquid level information storage unit 6r for each reagent container 2a. .
  • the liquid level detection signal control unit 6t determines whether or not the invalid time calculated by the calculation unit 6s has elapsed from the descent start time of the probe 6b to the reagent container 2a. If the invalid time has not elapsed, the control unit 15
  • the liquid level detection signal transmitted from the liquid level detection unit 6p is transmitted to the control unit 15 after the invalid time has elapsed after the transmission of the liquid level detection signal to is limited.
  • the control unit 15 When the liquid level is detected by the liquid level detection signal transmitted from the liquid level detection determination unit 6q, the control unit 15 further drives the probe 6b by driving the probe driving unit 6d in order to suck a predetermined amount of the first reagent. Control is performed to stop the probe 6b after being lowered so as to be immersed in one reagent. Thereafter, the control unit 15 controls the probe 6b to suck a predetermined amount of the first reagent by retreating the piston 6f of the dispensing pump 6e by driving the pump driving unit 6g.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the liquid level height of the reagent stored in the reagent container 2a and the number of aspirations.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the descending time of the probe 6b into the reagent container 2a and the number of times the reagent is aspirated.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the invalid time when the liquid level is detected by the first reagent dispensing device 6.
  • the liquid level of the first reagent to be accommodated decreases according to the number of times of suction, and correspondingly, as shown in FIG. As described above, the descending time of the probe 6b into the reagent container 2a by the probe driving unit 6d increases.
  • a correction amount ⁇ h is introduced that takes into account the stopping accuracy of the probe driving unit 6d and the liquid shaking of the first reagent accommodated in the reagent container 2a accompanying the transport of the reagent container 2a.
  • ⁇ h is a fixed value as shown in FIG. 4, is determined for each reagent container 2a, and stored together with the liquid level information of each reagent container 2a in the liquid level information storage unit 6r.
  • Correction amount ⁇ h may be stored as a time T b required to drop ⁇ h.
  • Figure 6 shows the state of the liquid level detection of the first time dispensing from the reagent container 2a, probes 6b, even if the liquid level detection unit 6p has originated the liquid level detection signal by the noise detection, the top dead center h a from up from the initial liquid level height h 1 ⁇ h high h b1 is ⁇ H 1 minute drop without being stopped.
  • the top dead center h a from up from the initial liquid level height h 1 ⁇ h high h b1 is ⁇ H 1 minute drop without being stopped.
  • electrostatic discharge is likely to occur near the dispensing port of the reagent container 2a, by providing an invalid time for the liquid level detection signal, it is possible to effectively block erroneous liquid level detection occurring near the dispensing port. Can do.
  • the liquid level information of the reagent stored in the reagent container 2a is calculated from the probe lowering time by the probe driving means at the time of the previous dispensing, and the probe lowering time at the previous dispensing for each reagent container 2a is the liquid level information. It memorize
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the drive signal of the probe drive unit 6d and time (nth dispensing)
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the drive signal of the probe drive unit 6d and time (n +).
  • First dispensing As shown in FIG. 7, the probe driving unit 6d begins descending from the top dead center h a at time t 0 (n), to the time the invalid time ends t 1 (n) is the liquid from the liquid level detection unit 6p Even when the surface detection signal is transmitted, the liquid level detection determination unit 6q does not transmit the signal to the control unit 15, and the probe 6b is lowered without stopping.
  • the liquid level detection determination unit 6q releases the restriction on the transmission of the liquid level detection signal to the control unit 15, and when the liquid level detection unit 6p detects a change in capacitance, the control unit 15 A liquid level detection signal is transmitted to the liquid and the liquid level is detected by receiving the signal.
  • the invalid time T a (n) is obtained by subtracting the correction amount T b and the dive time T c from the probe lowering time T c (n) .
  • dead time T a (n + 1) is a probe 6b ⁇ h d only time T d required to minute drops longer than invalid time T a (n)
  • FIG. 9 is a flowchart of the reagent dispensing operation according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the liquid level detection process shown in FIG.
  • the control unit 15 acquires the dispensing information such as the type of the first reagent to be dispensed and the amount to be dispensed from the storage unit 19 (step S101), and the driving unit (not shown) of the first reagent table 2 Control is performed to transport the reagent container 2a containing the first reagent to be dispensed to the dispensing position (step S102).
  • the liquid level detection determination unit 6q extracts, from the liquid level information storage unit 6r, the descending time Tc (n) of the probe 6b by the probe driving unit 6d at the previous dispensing time in the reagent container 2a to be dispensed. (Step S103).
  • Tc (1) is calculated based on the initial liquid level height and the penetration depth stored in the liquid level information storage unit 6r.
  • the calculation unit 6s calculates the invalid time T a (n + 1) (step S104). Invalid time T a (n + 1) is subtracted correction amount T b and slip time T c from the fall time T c (n), the time obtained by adding the T d.
  • a liquid level detection process is performed (step S105), and the first reagent is aspirated (step S106).
  • the probe 6b is transported to the discharge position by driving the probe drive unit 6d, and the aspirated first reagent is discharged to the predetermined reaction container 5 transported to the discharge position by the drive means of the reaction table 4 (not shown) (step S107).
  • step S108 The control unit 15 confirms whether or not all the dispensing of the first reagent has been completed (step S109). If the dispensing has not been completed (step S109, No), the dispensing of the first reagent is started from step S101. Repeated. If all dispensing has been completed (step S109, Yes), the dispensing operation of the first reagent is terminated.
  • step S105 the liquid level detection process in the reagent dispensing operation will be described with reference to FIG.
  • step S105 the liquid level detection process of step S105 shown in FIG. 9, first, the probe 6b is lowered into the reagent container 2a by driving the probe drive unit 6d (step S201). Start (step S202). Until the liquid level detection unit 6p detects the liquid level due to the change in capacitance (step S203, No), the probe 6b is lowered and when the liquid level is detected (step S203, Yes), the liquid level detection signal control unit 6t. Determines whether the invalid time calculated by the calculating means 6s has elapsed since the start of the descent of the probe 6b (step S204).
  • step S204, No If it is determined that the invalid time has not elapsed (step S204, No), the liquid level detection signal control unit 6t does not transmit the liquid level detection signal to the control unit 15, and the descent of the probe 6b is continued. If the liquid level detection signal control unit 6t determines that the invalid time has elapsed (step S204, Yes), the liquid level detection signal is transmitted to the control unit 15 (step S205). After the liquid level of one reagent is recognized and the probe driving unit 6d is driven to cause the probe 6b to enter the first reagent by a predetermined amount, control is performed to stop the descent of the probe 6b (step S206). Thereafter, the probe descent time measured during dispensing is stored in the liquid level information storage unit 6r (step S207), and the process of step S106 shown in FIG. 9 is performed.
  • the embodiment of the present invention it is possible to prevent erroneous detection of the liquid level due to static electricity or external noise, and thus it is possible to prevent the probe 6b from stopping in the air. Moreover, since this can prevent empty suction, the analysis result can be stabilized. Furthermore, since the dispensing operation time can be made constant, the effect of preventing a reduction in throughput is also achieved.
  • the embodiment of the present invention has been described by taking the first reagent dispensing device 6 as an example, but the second reagent dispensing device 7 can achieve the object of the present invention by adopting the same configuration.
  • the maximum capacity that can be accommodated for each type of sample container 9a is stored as the initial liquid volume, and then the above-described implementation is performed when the sample is dispensed from the same sample container 9a.
  • the ineffective time is calculated based on the descending time of the probe to determine whether or not the liquid level detection signal can be transmitted, thereby reducing the occurrence of liquid level erroneous detection due to noise.
  • the calculation unit 6s calculates the invalid time based on the invalid time at the previous dispensing, and the liquid level detection signal control unit 6t determines that the liquid level is within the invalid time.
  • the 1st reagent dispensing apparatus 6 which controls not to transmit the liquid level detection signal from the detection part 6p to the control part 15 is illustrated.
  • the liquid level information storage unit 6r stores the invalid time (T a (n) , see FIGS. 5 and 7) at the previous dispensing time, instead of the probe lowering time.
  • the calculating unit 6s adds the time T d (see FIG.
  • the calculation unit 6s calculates the invalid time based on the liquid level detected at the time of the previous dispensing, and the liquid level detection signal control unit 6t is within the invalid time.
  • the 1st reagent dispensing apparatus 6 which controls not to transmit the liquid level detection signal from the liquid level detection part 6p to the control part 15 is illustrated.
  • the liquid level information storage unit 6r is required for lowering the liquid level height (h n , see FIG. 4) or the liquid level height h n of the first reagent detected at the time of the previous dispensing instead of the probe lowering time.
  • the time (T b (n) see FIGS. 5 and 7) is stored.
  • the calculation unit 6s calculates the invalid time based on the initial liquid level height and the number of dispensings of the first reagent stored in the reagent container 2a, and detects the liquid level.
  • the signal control unit 6t is exemplified by the first reagent dispensing device 6 that performs control so that the liquid level detection signal from the liquid level detection unit 6p is not transmitted to the control unit 15 during the invalid time.
  • the liquid level information storage section 6r includes, instead of the probe falling time storing an initial liquid surface height and dispensing times (h 1 and n, see FIGS. 4 and 6).
  • Calculator 6s is calculated based on the initial liquid level height h 1 and the dispensing number n, the time T b required for lowering the liquid level h n or liquid level h n of the previous dispensing a (n), The invalid time T a (n + 1) is calculated by subtracting the correction amount ⁇ h or T b .
  • Transmission control of the liquid level detection signal by the liquid level detection signal control unit 6t is the same as in the above-described embodiment.
  • the correction amount ⁇ h or T b of the liquid sway due to transport of the stopping accuracy and reagent vessels 2a considering the probe driving unit 6d is that a fixed value, is accommodated in the reagent container 2a
  • the liquid amount of the first reagent it may be stored in the liquid surface information storage unit 6r as a function of the liquid amount.
  • the above-described method of the present invention described in FIG. 9 and FIG. 10 and the like can be executed entirely or partly by a computer having a CPU.
  • the CPU detects a change in capacitance between the probe that dispenses the liquid contained in the container and the container, and the lower end of the probe contacts the liquid level of the liquid based on the detected signal.
  • a program for causing a computer to execute a liquid level detection method for determining whether or not the operation has been performed is executed.
  • the program is stored in the memory.
  • the program may be installed in the memory before the computer is shipped, or may be installed in the memory after the computer is shipped.
  • the program may be installed in the memory 12 by reading the program recorded on the recording medium, or the program downloaded via a network such as the Internet may be installed in the memory. In this way, a change in capacitance between the probe for dispensing the liquid contained in the container and the container is detected, and based on the detected signal, has the lower end of the probe contacted the liquid level of the liquid?
  • a computer installed with a program for executing a liquid level detection method for determining whether or not a liquid level is detected by detecting a change in capacitance between the probe for dispensing the liquid contained in the container and the container. It functions as a liquid level detecting means or a liquid level detecting device for determining whether or not the lower end of the probe is in contact with the liquid level of the liquid based on the signal.
  • any computer including a CPU that executes various programs and a memory that stores various data can be used.
  • FIGS. 9 or 10 described in detail above is not limited to being implemented by software (for example, a program.
  • the functions of the steps shown in FIGS. 9 and 10 are performed by hardware (for example, Circuit, board, semiconductor chip), or a combination of software and hardware.
  • the dispensing device, the automatic analyzer, and the liquid level detection method of the present invention are useful for an analyzer that analyzes a reaction product between a specimen and a reagent, and particularly in fields where analysis accuracy is required. Is suitable.

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Abstract

　本発明は、液面誤検知を防止して信頼性の高い分析データを取得しうるとともに、迅速な液面検知を可能とする分注装置、自動分析装置、および液面検知方法を提供する。本発明は、試薬容器２ａに収容された試薬を分注するプローブ６ｂと試薬容器２ａとの間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記試薬の液面にプローブ６ｂ下端が接触したか否かを判定する液面検知部６ｐを備える第１試薬分注装置６は、複数の試薬容器２ａに収容される液体の液面高を含む液面情報を、試薬容器２ａ毎に記憶する液面情報記憶部６ｒと、前記液面情報に基づき液面検知部６ｐから送信される信号を無効とする無効時間を算出する算出部６ｓと、前記無効時間内は液面検知部６ｐからの液面検知信号を無効とし、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御部６ｔと、を備える。

Description

分注装置、自動分析装置、および液面検知方法
　本発明は、液面検知手段により分注する液体の液面を検知した後、液体を分注する分注装置、および前記分注装置を備える自動分析装置、ならびに液面検知方法に関する。
　従来、検体または試薬分注の際のキャリーオーバーやコンタミネーションを防止するために、検体または試薬液面を検知した後、所定量プローブを挿入して分注を行なっている。液面検知の方式として、静電容量方式や、プローブが接続された配管内の圧力検出方式、光学的な方式によるものなど種々の方式が提案されているが、これらの方式のうち、静電容量による液面検知方法では、周辺機器からの突発的なノイズや、検体や試薬を収容する容器の帯電による該容器とプローブ間での放電により、静電容量方式による液面検知において液面誤検知が発生する場合があった。
　この液面誤検知を防止するものとして、プローブの容器内への降下速度を高速から低速に切り替え制御することにより、ノイズ発生時間の許容値を長くして、ノイズによる液面誤検知を防止する自動分析装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、静電容量値に基づき液面検知してプロープ降下を停止した後、所定期間経過後に検出した静電容量値が、液面検知によるものか放電によるものかを再判定し、放電によると判断した場合は、再度プローブを降下させて液面検知を行なう分注装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００－１７１４７０号公報 特開２００８－７０２６４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の自動分析装置では、液面検知の際、分注プローブの降下速度を低下させるため、液面検知に要する時間が長くなり、分析処理能力の低下を招くおそれがある。
　また、特許文献２に記載の分注装置は、液面検知後プローブを一時停止させ、その後所定時間経過後に再度液面検知か誤検知かを判定しているため、液面検知に要する時間が長くなり、分析処理能力の低下を招くおそれがある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、静電容量方式の液面検知における液面誤検知を防止して信頼性の高い分析データを取得しうるとともに、迅速な液面検知を可能とする分注装置、自動分析装置、および液面検知方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知手段を備える分注装置であって、複数の前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を、容器毎に記憶する液面情報記憶手段と、前記液面情報記憶手段が容器毎に記憶する液面情報に基づき、前記液面検知手段から送信される信号を無効とする無効時間を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した無効時間内は前記液面検知手段からの液面検知信号を無効とし、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御手段と、を備える。
　１つの実施形態において、本発明の分注装置において、前記液面情報記憶手段は、前回分注時におけるプローブ駆動手段によるプローブの下降時間を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、前記算出手段は、前回分注時のプローブ下降時間に基づき無効時間を算出する。
　別の実施形態において、本発明の分注装置において、前記液面情報記憶手段は、前回分注時の無効時間を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、前記算出手段は、前回分注時の無効時間に、前回分注による液面低下によりプローブ下降に要する時間を加算して無効時間を算出する。
　別の実施形態において、本発明の分注装置において、前記液面情報記憶手段は、前回分注時に前記液面検知手段により検知した液面高を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、前記算出手段は、前回分注時に検知した液面高に基づき無効時間を算出する。
　別の実施形態において、本発明の分注装置において、前記液面情報記憶手段は、前記容器に収容される液体の初期液面高と分注回数を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、前記算出手段は、前記容器の初期液面高と分注回数から算出される液面高に基づき無効時間を算出する。
　別の実施形態において、本発明の分注装置において、前記算出手段は、プローブ駆動手段の停止精度および前記容器の搬送に伴う液揺れを考慮した補正量を使用して前記無効時間を算出する。
　別の実施形態において、本発明の分注装置は、試薬を分注する試薬分注装置である。
　種々の実施形態において、本発明の分注装置は、上記のいずれか一つまたは複数の特徴を含む。
　別の局面において、本発明は、検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置を提供する。本発明の自動分析装置は、本発明の上記分注装置を備える。種々の実施形態において、本発明の自動分析装置に含まれる分注装置は、上記のいずれか一つまたは複数の特徴を含む。
　別の局面において、本発明は、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法を提供する。本発明の液面検知方法は、液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出した液面情報に基づき、液面検知信号を無効とする無効時間を算出する算出ステップと、前記算出ステップが算出した無効時間内は前記液面検知信号を無効とし、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御ステップと、を含む。
　１つの実施形態において、本発明の液面検知方法において、前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前回分注時におけるプローブ駆動手段によるプローブの下降時間を抽出することを含み、前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前回分注時のプローブ下降時間に基づき無効時間を算出することを含む。
　別の実施形態において、本発明の液面検知方法において、前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前回分注時の無効時間を抽出することを含み、前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前回分注時の無効時間に、前回分注による液面低下によりプローブ下降に要する時間を加算して無効時間を算出することを含む。
　別の実施形態において、本発明の液面検知方法において、前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前回分注時に検知した液面高を抽出することを含み、前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前回分注時に検知した液面高に基づき無効時間を算出することを含む。
　別の実施形態において、本発明の液面検知方法において、前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の初期液面高と分注回数を抽出することを含み、前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前記容器の初期液面高と分注回数から算出される液面高に基づき無効時間を算出することを含む。
　別の実施形態において、本発明の液面検知方法において、前記算出ステップは、プローブ駆動手段の停止精度および前記容器の搬送に伴う液揺れを考慮した補正量を使用して前記無効時間を算出することを含む。
　別の実施形態において、本発明の液面検知方法は、試薬を分注する際に使用される。
　種々の実施形態において、本発明の液面検知方法は、上記のいずれか一つまたは複数の特徴を含む。
　別の局面において、本発明は、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、該液面検知方法は、
　液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を抽出する抽出ステップと、
　前記抽出ステップにより抽出した液面情報に基づき、液面検知信号を無効とする無効時間を算出する算出ステップと、
　前記算出ステップが算出した無効時間内は前記液面検知信号を無効し、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御ステップと、
　を含む、記録媒体を提供する。
　種々の実施形態において、本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の液面検知方法の上記のいずれか一つまたは複数の特徴を含む。
　別の局面において、本発明は、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法を実行させるためのプログラムであって、該液面検知方法は、
　液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を抽出する抽出ステップと、
　前記抽出ステップにより抽出した液面情報に基づき、液面検知信号を無効とする無効時間を算出する算出ステップと、
　前記算出ステップが算出した無効時間内は前記液面検知信号を無効し、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御ステップと、
　を含む、プログラムを提供する。
　種々の実施形態において、本発明のプログラムは、本発明の液面検知方法の上記のいずれか一つまたは複数の特徴を含む。
　本発明は、容器毎にプローブ下降開始から液面検知するまでのおよその液面検知所要時間に基づき、該液面検知所要時間からプローブ駆動手段の停止精度および前記容器の搬送に伴う液揺れを考慮した液面検知の無効時間を算出して、該無効時間内は液面検知信号を無効として液面検知信号の送信を制限することにより、ノイズによる液面誤検知の発生頻度を大幅に低減して信頼性の高い分析データを取得しうるとともに、迅速な液面検知を可能にするという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる第１試薬分注装置を備える自動分析装置の概略構成図である。 図２は、図１に示す第１試薬分注装置の概略構成を示すブロック図である。 図３は、図２に示す静電容量式の液面検知部の概略構成を示すブロック図である。 図４は、試薬容器に収容される試薬の液面高と吸引回数の関係を表す図である。 図５は、試薬容器内へのプローブの下降時間と試薬の吸引回数の関係を表す図である。 図６は、試薬分注装置での液面検知の際の無効時間を説明する図である。 図７は、プローブ駆動部の駆動信号と時間の関係を表す図である（ｎ回目分注）。 図８は、プローブ駆動部の駆動信号と時間の関係を表す図である（ｎ＋１回目分注）。 図９は、実施の形態にかかる試薬分注動作のフローチャートである。 図１０は、液面検知処理を説明するフローチャートである。
　以下、本発明を最良の形態を示しながら説明する。本明細書の全体にわたり、単数形の表現は、特に言及しない限り、その複数形の概念をも含むことが理解されるべきである。従って、単数形の修飾語等（例えば、英語の場合は「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」等の冠詞など）は、特に言及しない限り、その複数形の概念をも含むことが理解されるべきである。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当上記分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。
　以下に添付図面を参照して、本発明にかかる分注装置、自動分析装置および液面検知方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　図１は、本発明の実施の形態にかかる分注装置を備える自動分析装置の概略構成図である。
　自動分析装置１は、血球成分を含む血液や尿等の検体を自動分析する装置であり、図１に示すように、第１および第２試薬テーブル２、３、反応テーブル４、第１および第２試薬分注装置６、７、検体容器移送機構８、ラック９、分析光学系１１、洗浄機構１２、第１および第２攪拌装置１３、１４、制御部１５、入力部１６、表示部１７、分析部１８、記憶部１９および検体分注装置２０を備えている。
　第１試薬テーブル２は、図１に示すように、第１試薬の試薬容器２ａが周方向に複数配置され、駆動手段により回転されて試薬容器２ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、第１試薬テーブル２の外周には、試薬容器２ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ａが設置されている。
　第１試薬分注装置６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム６ａを備える。このアーム６ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ６ｂが取り付けられている。第１試薬分注装置６は、シリンジポンプなどの吸排機構を備える。第１試薬分注装置６は、上述した第１試薬テーブル２上の所定位置に移送された試薬容器２ａの中からプローブ６ｂによって第１試薬を吸引し、アーム６ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に第１試薬を吐出して分注を行なう。
　第２試薬テーブル３は、図１に示すように、第２試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段により回転されて試薬容器３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、第２試薬テーブル３の外周には、試薬容器３ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ｂが設置されている。
　第２試薬分注装置７は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム７ａを備える。このアーム７ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ７ｂが取り付けられている。第２試薬分注装置７は、シリンジポンプなどの吸排機構を備える。第２試薬分注装置７は、上述した第２試薬テーブル３上の所定位置に移送された試薬容器３ａの中からプローブ７ｂによって第２試薬を吸引し、アーム７ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器５に第２試薬を吐出して分注を行なう。
　反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、第１および第２試薬テーブル２、３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、反応テーブル４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。
　反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０～８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた第１および第２試薬分注装置６、７によって第１および第２試薬テーブル２、３の試薬容器２ａ、３ａから試薬が分注される。ここで、第１および第２試薬分注装置６、７は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ、７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ、７ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂ、７ｂを洗浄する洗浄槽（図示せず）を有している。
　検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、収容した検体の情報を記録したバーコード等が貼付され、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置２０によって検体が各反応容器５へ分注される。血糖やヘモグロビンＡ１ｃを分析項目とする血液検体は、予め検体容器９ａに収容された状態で遠心分離が行なわれ、血漿層と血球層に分離された血液サンプルから血漿サンプルと血球サンプルが分析項目に応じて個別に分注される。ここで、ラックの外周には、検体容器９ａに貼付された情報記録媒体（図示せず）に記録された、検体情報や検体容器９ａの容器情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ｃが設置されている。
　検体分注装置２０は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２０ａを備える。このアーム２０ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ２０ｂが取り付けられている。検体分注装置２０は、シリンジポンプなどの吸排機構を備える。検体分注装置２０は、検体容器移送機構８により分注位置に移送された検体容器９ａの中からプローブ２０ｂによって検体を吸引し、アーム２０ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に検体を吐出して分注を行なう。
　分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０～８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、制御部１５と接続されている。
　洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１２ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１１による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
　第１および第２攪拌装置１３、１４は、分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ、１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
　制御部１５は、第１および第２試薬テーブル２、３、第１および第２試薬分注装置６、７、検体容器移送機構８、分析光学系１１、洗浄機構１２、第１および第２攪拌装置１３、１４、入力部１６、表示部１７、分析部１８、記憶部１９および検体分注装置２０等と接続される。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１５は、試薬容器２ａ、３ａに付加した情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。
　入力部１６は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。表示部１７は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力し、ユーザーに報知する。分析部１８は、分析光学系１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１９は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１９は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
　以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、第１試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の第１試薬を分注した後、検体分注装置２０が検体容器９ａ中の検体を分注し、さらに第２試薬分注装置７が試薬容器３ａ中の第２試薬を分注して、分析光学系１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１８が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄機構１２が分析光学系１１による測定が終了した後に反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
　つぎに、本発明の実施の形態について、第１試薬分注装置６における液面検知を例として、図２および図３を参照して詳細に説明する。図２は、第１試薬分注装置６の概略構成を示すブロック図である。図３は、静電容量式の液面検知部６ｐの概略構成を示すブロック図である。
　第１試薬分注装置６は、図２に示すように、プローブ６ｂ、プローブ駆動部６ｄ、分注ポンプ６ｅ、ポンプ駆動部６ｇ、洗浄水ポンプ６ｌ、洗浄水タンク６ｎ、液面検知部６ｐ、液面検知判定部６ｑを備えている。
　第１試薬分注装置６は、図１に示すように、水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａに第１試薬を分注するプローブ６ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂを洗浄する洗浄槽（図示せず）を有している。図２に示すように、プローブ６ｂは、配管６ｃによって分注ポンプ６ｅと接続され、分注ポンプ６ｅと洗浄水ポンプ６ｌは、配管６ｈを介して接続されている。プローブ６ｂは、プローブ駆動部６ｄによって図中矢印Ｘで示す水平方向およびＺで示す上下方向に移動され、プローブ６ｂの下部に搬送されてくる試薬容器２ａから第１試薬を吸引し、この第１試薬を反応テーブル４上の反応容器５に吐出することによって第１試薬を分注する。
　分注ポンプ６ｅは、プローブ６ｂに試薬容器２ａ内の第１試薬を吸引した後、反応テーブル４により搬送されてくる反応容器５に吸引した第１試薬を吐出するシリンジポンプであり、ポンプ駆動部６ｇによってピストン６ｆが往復動される。
　洗浄水ポンプ６ｌは、洗浄水タンク６ｎに貯留された脱気した洗浄水Ｌ１を吸い上げ、電磁弁６ｋを介して配管６ｈ内に圧送する。このとき、電磁弁６ｋは、制御部１５からの制御信号によって、吸い上げた洗浄水Ｌ１を配管６ｈ内に圧送する場合には「開」に切り替えられ、分注ポンプ６ｅによってプローブ６ｂが第１試薬を吸引し、吐出する場合には「閉」に切り替えられる。
　液面検知部６ｐは、試薬容器２ａに収容される第１試薬の液面を検知する。図３に示すように、液面検知部６ｐは、発振回路１０１、液面検知回路１０２を備え、試薬容器２ａの底部近傍には金属板２ｃが配置されている。
　液面検知回路１０２は、図３に示すように、増幅器１０２ａ、ダイオード１０２ｂ、コンデンサ１０２ｃ及びコンパレータ１０２ｄを有している。
　液面検知部６ｐは、発振回路１０１が発信する発振信号により、プローブ６ｂと試薬容器２ａ内の第１試薬との間の静電容量の変化により液面を検知するものであり、増幅器１０２ａは、増幅器１０２ａ内に導入された発信信号を増幅し、ダイオード１０２ｂは、増幅器１０２ａで増幅された発振信号をコンデンサ１０２ｃと協働して整流、平滑化し、平滑化信号をコンパレータ１０２ｄに出力する。
　コンパレータ１０２ｄは、入力される平滑化信号（電圧）を別途入力される基準値信号（電圧）と比較する。コンパレータ１０２ｄは、入力される平滑化信号（電圧）が基準値信号（電圧）よりも大きい場合に液面検知信号を液面検知判定部６ｑへ出力するが、後述する液面検知信号制御部６ｔは、算出部６ｓが算出した無効時間内はコンパレータ１０２ｄから送信された液面検知信号を無効と判定して、制御部１５へ該液面検知信号の送信を制限し、無効時間が経過したと判定した後に、コンパレータ１０２ｄから送信された液面検知信号を制御部１５に送信する。
　液面検知判定部６ｑは、図２に示すように、液面情報記憶部６ｒ、算出部６ｓ、および液面検知信号制御部６ｔを備える。液面情報記憶部６ｒは、第１試薬テーブル２に載置されるすべての試薬容器２ａに収容される第１試薬の液面高を含む液面情報として、前回分注した際のプローブ駆動部６ｄによるプローブ６ｂの下降時間を試薬容器２ａ毎に記憶する。プローブ６ｂの下降時間は、分注を行なう第１試薬を収容する試薬容器２ａ上にプローブ６ｂが搬送され、下降が開始される上死点から液面を検知するまでの下降時間に、第１試薬吸引のための液中への潜り込み時間を加算した時間となる。まだ分注が行なわれていない新規な試薬容器２ａの場合は、試薬容器２ａの種類毎に定められる初期液面高から予測される下降時間に潜り込み時間を加算した時間とする。試薬容器２ａの種類や判別は、図１に示す読取装置１０ａにより試薬容器２ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取ることにより行なう。
　算出部６ｓは、液面情報記憶部６ｒが試薬容器２ａ毎に記憶する前回分注時のプローブ６ｂ下降時間に基づき、液面検知部６ｐから送信される信号を無効とする無効時間を算出する。液面検知信号制御部６ｔは、プローブ６ｂの試薬容器２ａへの下降開始時間から、算出部６ｓが算出した無効時間が経過したか否かを判定し、無効時間未経過の場合は制御部１５への液面検知信号の送信を制限し、無効時間が経過した後、液面検知部６ｐから送信された液面検知信号を制御部１５に送信する。
　制御部１５は、液面検知判定部６ｑから送信された液面検知信号により液面を検知すると、所定量の第１試薬吸引をするために、プローブ駆動部６ｄの駆動によりプローブ６ｂをさらに第１試薬内に潜り込ませるよう下降させた後、プローブ６ｂを停止させるよう制御する。その後、制御部１５は、ポンプ駆動部６ｇの駆動により分注ポンプ６ｅのピストン６ｆを後退移動させて、プローブ６ｂが所定量の第１試薬を吸引するよう制御する。
　つぎに、液面検知判定部６ｑの算出部６ｓによる無効時間の算出方法について説明する。図４は、試薬容器２ａに収容される試薬の液面高と吸引回数の関係を表す図である。図５は、試薬容器２ａ内へのプローブ６ｂの下降時間と試薬の吸引回数の関係を表す図である。図６は、第１試薬分注装置６での液面検知の際の無効時間を説明する図である。
　図４に示すように、試薬容器２ａから第１試薬が分注されると、収容される第１試薬の液面高は吸引回数に応じて減少し、これに対応して、図５に示すように、プローブ駆動部６ｄによるプローブ６ｂの試薬容器２ａ内への下降時間は増加する。本発明の実施の形態において、プローブ駆動部６ｄの停止精度および試薬容器２ａの搬送に伴う試薬容器２ａに収容される第１試薬の液揺れを考慮した補正量△ｈを導入し、実際の液面ｈ１から補正量の△ｈ分だけ高いｈｂ１までプローブ６ｂを下降する時間を無効時間として、該無効時間内は、液面検知部６ｐから液面検知信号が送信されても制御部１５に該液面検知信号を送信しないよう制御する。△ｈは、図４に示すように固定値であり、試薬容器２ａ毎に定められ、液面情報記憶部６ｒに各試薬容器２ａの液面情報とともに記憶される。補正量△ｈは、図５に示すように、△ｈの降下に要する時間Ｔｂとして記憶されてもよい。図６は試薬容器２ａからの初回分注時の液面検知の状態を示すが、プローブ６ｂは、液面検知部６ｐがノイズ検知により液面検知信号を発信した場合でも、上死点ｈａから初期液面高ｈ１より△ｈ高いｈｂ１まで停止されることなく△Ｈ１分降下される。これにより、周辺機器からのノイズや試薬容器２ａが帯電した静電気の放電による液面誤検知を防止することができる。特に、静電気の放電は、試薬容器２ａの分注口付近で発生し易いため、液面検知信号の無効時間を設けることにより分注口付近で発生する液面誤検知を効果的に遮断することができる。
　試薬容器２ａに収容される試薬の液面情報は、前回分注時におけるプローブ駆動手段によるプローブの下降時間から算出し、試薬容器２ａ毎に前回の分注の際のプローブ下降時間を液面情報記憶部６ｒに記憶させる。たとえば、試薬容器２ａからｎ回分注がすでに行なわれ、ｎ+１回目の分注を行なう場合、試薬容器２ａのｎ回目分注時のプローブの下降時間を液面情報記憶部６ｒから抽出する。
　図７は、プローブ駆動部６ｄの駆動信号と時間の関係を表す図であり（ｎ回目分注）、図８は、プローブ駆動部６ｄの駆動信号と時間の関係を表す図である（ｎ+１回目分注）。図７に示すように、プローブ駆動部６ｄは時間ｔ０（ｎ）で上死点ｈａから下降開始され、無効時間が終了する時間ｔ１（ｎ）までは、液面検知部６ｐから液面検知信号が送信された場合であっても、液面検知判定部６ｑは制御部１５に当該信号を送信せず、プローブ６ｂは停止することなく下降される。時間ｔ１（ｎ）経過後に、液面検知判定部６ｑは制御部１５への液面検知信号の送信制限を解除し、液面検知部６ｐが静電容量の変化を検知すると、制御部１５に液面検知信号が送信され、当該信号の受信により液面が検知される。無効時間Ｔａ（ｎ）にプローブ駆動部６ｄの停止精度および試薬容器２ａの搬送に伴う液揺れを考慮した補正量Ｔｂを加算した時間ｔ２（ｎ）近傍で液面が検知され、さらに第１試薬への潜り込み時間Ｔｃを加えた時間ｔ３（ｎ）後に、プローブ６ｂの下降が停止され、第１試薬が吸引される。
　したがって、プローブ下降時間Ｔｃ（ｎ）から、補正量Ｔｂおよび潜り込み時間Ｔｃを減算することで無効時間Ｔａ（ｎ）が求められる。図４、図５および図８に示すように、ｎ回目の分注により試薬液面は△ｈｄだけ低下しているため、無効時間Ｔａ（ｎ+１）は、プローブ６ｂを△ｈｄ分降下するのに要する時間Ｔｄだけ無効時間Ｔａ（ｎ）より長くなり、無効時間Ｔａ（ｎ）にＴｄを加算することにより無効時間Ｔａ（ｎ+１）を算出する。
　次に、本発明の実施の形態における試薬分注動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態にかかる試薬分注動作のフローチャートである。図１０は、図９に示す液面検知処理を説明するフローチャートである。
　まず、制御部１５は、これから分注を行なう第１試薬の種類、分注量等の分注情報を記憶部１９から取得し（ステップＳ１０１）、第１試薬テーブル２の図示しない駆動手段により、分注する第１試薬を収容する試薬容器２ａを分注位置まで搬送するよう制御する（ステップＳ１０２）。搬送後、液面検知判定部６ｑは、液面情報記憶部６ｒから、分注を行なう試薬容器２ａにおける前回分注時のプローブ駆動部６ｄによるプローブ６ｂの下降時間Ｔｃ（ｎ）を抽出する（ステップＳ１０３）。試薬容器２ａから初めて分注を行なう場合は、液面情報記憶部６ｒに記憶される初期液面高と潜り込み深さに基づきＴｃ（１）を算出する。
　抽出した下降時間Ｔｃ（ｎ）に基づき、算出部６ｓは、無効時間Ｔａ(ｎ＋１）を算出する（ステップＳ１０４）。無効時間Ｔａ(ｎ＋１）は、下降時間Ｔｃ（ｎ）から補正量Ｔｂおよび潜り込み時間Ｔｃを減じ、Ｔｄを加算した時間となる。ついで、液面検知処理が行なわれ（ステップＳ１０５）、第１試薬の吸引を行なう（ステップＳ１０６）。プローブ駆動部６ｄの駆動によりプローブ６ｂは吐出位置まで搬送され、図示しない反応テーブル４の駆動手段により吐出位置まで搬送された所定の反応容器５に、吸引した第１試薬を吐出する（ステップＳ１０７）。その後、プローブ６ｂは図示しない洗浄槽で洗浄が行なわれる（ステップＳ１０８）。制御部１５は、第１試薬のすべての分注が終了したか否かを確認し（ステップＳ１０９）、終了していない場合は（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、ステップＳ１０１から第１試薬の分注が繰り返される。すべての分注が終了した場合は（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、第１試薬の分注動作を終了する。
　つぎに、試薬分注動作における液面検知処理について、図１０を参照して説明する。図９に示すステップＳ１０５の液面検知処理においては、まず、プローブ駆動部６ｄの駆動により試薬容器２ａ内にプローブ６ｂが下降され（ステップＳ２０１）、下降とともに液面検知部６ｐによる液面検知が開始される（ステップＳ２０２）。液面検知部６ｐが静電容量の変化により液面を検知するまで（ステップＳ２０３、Ｎｏ）、プローブ６ｂは下降され、液面を検知すると（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）、液面検知信号制御部６ｔは、プローブ６ｂ降下開始から算出手段６ｓが算出した無効時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。無効時間が経過していないと判定した場合は（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、液面検知信号制御部６ｔは制御部１５に液面検知信号を送信せず、プローブ６ｂの下降は続行される。液面検知信号制御部６ｔが、無効時間が経過したと判定した場合は（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、制御部１５に液面検知信号が送信されることにより（ステップＳ２０５）、制御部１５は第１試薬の液面を認識し、プローブ駆動部６ｄの駆動によりプローブ６ｂを第１試薬内に所定量潜り込ませた後、プローブ６ｂの降下を停止するよう制御する（ステップＳ２０６）。その後、分注に際し測定されたプローブ下降時間は液面情報記憶部６ｒに格納され（ステップＳ２０７）、図９に示すステップＳ１０６の処理が行なわれる。
　本発明の実施の形態によれば、静電気や外来ノイズによる液面誤検知を防止することができるため、プローブ６ｂの空中停止を防ぐことが可能となる。また、これにより、空吸引を防止できるため、分析結果の安定化を図ることができる。さらに、分注動作時間を一定化できるため、スループットの低下防止という効果も奏するものである。
　本発明の実施の形態について、第１試薬分注装置６を例として説明したが、第２試薬分注装置７においても同様の構成を採用することにより、本発明の目的を達成しうる。また、検体分注装置２０においても、検体容器９ａの種類ごとに収容しうる最大収容量を、初期液量として記憶させ、その後、同一の検体容器９ａから検体分注を行う際に、上記実施の形態と同様にプローブの下降時間を基に無効時間を算出して、液面検知信号の送信の可否を判定することにより、ノイズによる液面誤検知の発生を低減しうるものである。
　また、上述した実施の形態の変形例１として、算出部６ｓが、前回分注時の無効時間を基に無効時間を算出し、液面検知信号制御部６ｔは、該無効時間内は液面検知部６ｐからの液面検知信号を制御部１５に送信しないよう制御する第１試薬分注装置６が例示される。変形例１では、液面情報記憶部６ｒは、プローブ下降時間に替えて前回分注時の無効時間（Ｔａ（ｎ）、図５および図７参照）を記憶する。算出部６ｓは、前回分注時の無効時間Ｔａ（ｎ）に、前回分注による液面低下に応じたプローブ降下に要する時間Ｔｄ（図８参照）を加算して無効時間Ｔａ（ｎ+１）を算出する。液面検知信号制御部６ｔによる液面検知信号の送信制御は上述した実施の形態と同様である。
　さらに、上述した実施の形態の変形例２として、算出部６ｓが、前回分注時に検知した液面高を基に無効時間を算出し、液面検知信号制御部６ｔは、該無効時間内は液面検知部６ｐからの液面検知信号を制御部１５に送信しないよう制御する第１試薬分注装置６が例示される。変形例２では、液面情報記憶部６ｒは、プローブ下降時間に替えて前回分注時に検出した第１試薬の液面高（ｈｎ、図４参照）または液面高ｈｎの降下に要する時間（Ｔｂ（ｎ）、図５および図７参照）を記憶する。算出部６ｓは、前回分注時の液面高ｈｎまたは液面高ｈｎの降下に要する時間Ｔｂ（ｎ）から、補正量△ｈまたはＴｂを減じて無効時間Ｔａ（ｎ+１）を算出する。液面検知信号制御部６ｔによる液面検知信号の送信制御は上述した実施の形態と同様である。
　さらにまた、上述した実施の形態の変形例３として、算出部６ｓが、試薬容器２ａに収容される第１試薬の初期液面高と分注回数を基に無効時間を算出し、液面検知信号制御部６ｔは、該無効時間内は液面検知部６ｐからの液面検知信号を制御部１５に送信しないよう制御する第１試薬分注装置６が例示される。変形例３では、液面情報記憶部６ｒは、プローブ下降時間に替えて初期液面高と分注回数（ｈ１およびｎ、図４および６参照）を記憶する。算出部６ｓは、初期液面高ｈ１と分注回数ｎを基に、前回分注時の液面高ｈｎまたは液面高ｈｎの降下に要する時間Ｔｂ（ｎ）を算出し、補正量△ｈまたはＴｂを減じて無効時間Ｔａ（ｎ+１）を算出する。液面検知信号制御部６ｔによる液面検知信号の送信制御は上述した実施の形態と同様である。
　なお、上記の実施の形態では、プローブ駆動部６ｄの停止精度および試薬容器２ａの搬送に伴う液揺れを考慮した補正量△ｈまたはＴｂは固定値としているが、試薬容器２ａ内に収容される第１試薬の液量を考慮して、液量による関数として液面情報記憶部６ｒに記憶させておいてもよい。
　図９および図１０等において説明される本発明の上記方法は、その全部または一部をＣＰＵを備えるコンピュータに実行させることができる。この場合、ＣＰＵは、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを実行する。そのプログラムは、メモリに格納されている。プログラムは、コンピュータの出荷前にメモリにインストールされてもよいし、コンピュータの出荷後にメモリにインストールされてもよい。記録媒体に記録されたプログラムを読み出すことによってプログラムをメモリ１２にインストールしてもよいし、インターネット等のネットワーク経由でダウンロードされたプログラムをメモリにインストールしてもよい。このように、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法を実行させるためのプログラムがインストールされたコンピュータは、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知手段または液面検知装置として機能する。
　本発明において使用されうるコンピュータとしては、各種プログラムを実行するＣＰＵと各種データを格納するメモリとを含む任意のコンピュータを使用することができる。
　上記に詳述した図９および図１０の全部または一部の機能は、ソフトウェア（例えば、プログラムによって実現されることに限定されない。図９および図１０に示される各ステップの機能をハードウェア（例えば、回路、ボード、半導体チップ）によって実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって実現してもよい。
　以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
　本出願は、日本国出願特願２００９－１３９６０５に対して優先権を主張するものであり、その全体の内容は、具体的に本明細書に記載されているのと同様に本明細書の一部を構成するものとして援用されるべきであることが理解される。
　以上のように、本発明の分注装置、自動分析装置、および液面検知方法は、検体と試薬との反応物を分析する分析装置に有用であり、特に、分析精度が要求される分野に適している。
　１　　　　　　自動分析装置
　２、３　　　　第１および第２試薬テーブル
　２ａ、３ａ　　試薬容器
　２ｃ　　　　　金属板
　４　　　　　　反応テーブル
　４ａ　　　　　保持部
　４ｂ　　　　　光路
　５　　　　　　反応容器
　６、７　第１および第２試薬分注装置
　６ａ、７ａ、２０ａ　アーム
　６ｂ、７ｂ、２０ｂ　プローブ
　６ｃ、６ｈ　　配管
　６ｄ　　　　　プローブ駆動部
　６ｅ　　　　　分注ポンプ
　６ｆ　　　　　ピストン
　６ｇ　　　　　ポンプ駆動部
　６ｋ　　　　　電磁弁
　６ｌ　　　　　洗浄水ポンプ
　６ｎ　　　　　洗浄水タンク
　６ｐ　　　　　液面検知部
　６ｑ　　　　　液面検知判定部
　６ｒ　　　　　液面情報記憶部
　６ｓ　　　　　算出部
　６ｔ　　　　　液面検知信号制御部
　８　　　　　　検体容器移送機構
　９　　　　　　ラック
　９ａ　　　　　検体容器
　１０ａ、１０ｂ、１０ｃ　読取装置
　１１　　　　　分析光学系
　１２　　　　　洗浄機構
　１３、１４　　第１および第２攪拌装置
　１５　　　　　制御部
　１６　　　　　入力部
　１７　　　　　表示部
　１８　　　　　分析部
　１９　　　　　記憶部
　２０　　　　　検体分注装置
　１０１　　　　発振回路
　１０２　　　　液面検知回路
　Ｌ１　　　　　洗浄水

Claims (17)

  1. 　容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知手段を備える分注装置であって、前記分注装置は、
    　複数の前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を、容器毎に記憶する液面情報記憶手段と、
    　前記液面情報記憶手段が容器毎に記憶する液面情報に基づき、前記液面検知手段から送信される信号を無効とする無効時間を算出する算出手段と、
    　前記算出手段が算出した無効時間内は前記液面検知手段からの液面検知信号を無効とし、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御手段と、
    　を備える、分注装置。
  2. 　前記液面情報記憶手段は、前回分注時におけるプローブ駆動手段によるプローブの下降時間を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、
    　前記算出手段は、前回分注時のプローブ下降時間に基づき無効時間を算出する、請求項１に記載の分注装置。
  3. 　前記液面情報記憶手段は、前回分注時の無効時間を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、
    　前記算出手段は、前回分注時の無効時間に、前回分注による液面低下によりプローブ下降に要する時間を加算して無効時間を算出する、請求項１に記載の分注装置。
  4. 　前記液面情報記憶手段は、前回分注時に前記液面検知手段により検知した液面高を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、
    　前記算出手段は、前回分注時に検知した液面高に基づき無効時間を算出する、請求項１に記載の分注装置。
  5. 　前記液面情報記憶手段は、前記容器に収容される液体の初期液面高と分注回数を前記容器に収容される液体の液面情報として記憶し、
    　前記算出手段は、前記容器の初期液面高と分注回数から算出される液面高に基づき無効時間を算出する、請求項１に記載の分注装置。
  6. 　前記算出手段は、プローブ駆動手段の停止精度および前記容器の搬送に伴う液揺れを考慮した補正量を使用して前記無効時間を算出する、請求項１に記載の分注装置。
  7. 　前記分注装置は、試薬を分注する試薬分注装置である請求項１に記載の分注装置。
  8. 　検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置であって、
    　請求項１に記載の分注装置を備えることを特徴とする自動分析装置。
  9. 　容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法であって、
    　液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を抽出する抽出ステップと、
    　前記抽出ステップにより抽出した液面情報に基づき、液面検知信号を無効とする無効時間を算出する算出ステップと、
    　前記算出ステップが算出した無効時間内は前記液面検知信号を無効し、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御ステップと、
    　を含む、液面検知方法。
  10. 　前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前回分注時におけるプローブ駆動手段によるプローブの下降時間を抽出することを含み、
    　前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前回分注時のプローブ下降時間に基づき無効時間を算出することを含む、請求項９に記載の液面検知方法。
  11. 　前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前回分注時の無効時間を抽出することを含み、
    　前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前回分注時の無効時間に、前回分注による液面低下によりプローブ下降に要する時間を加算して無効時間を算出することを含む、請求項９に記載の液面検知方法。
  12. 　前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前回分注時に検知した液面高を抽出することを含み、
    　前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前回分注時に検知した液面高に基づき無効時間を算出することを含む請求項９に記載の液面検知方法。
  13. 　前記抽出ステップは、前記液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の初期液面高と分注回数を抽出することを含み、
    　前記算出ステップは、前記抽出ステップで抽出した前記容器の初期液面高と分注回数から算出される液面高に基づき無効時間を算出することを含む請求項９に記載の液面検知方法。
  14. 　前記算出ステップは、プローブ駆動手段の停止精度および前記容器の搬送に伴う液揺れを考慮した補正量を使用して前記無効時間を算出することを含む請求項９に記載の液面検知方法。
  15. 　前記液面検知方法は、試薬を分注する際に使用される、請求項９に記載の液面検知方法。
  16. 　容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、該液面検知方法は、
    　液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を抽出する抽出ステップと、
    　前記抽出ステップにより抽出した液面情報に基づき、液面検知信号を無効とする無効時間を算出する算出ステップと、
    　前記算出ステップが算出した無効時間内は前記液面検知信号を無効し、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御ステップと、
    　を含む、記録媒体。
  17. 　容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かを判定する液面検知方法を実行させるためのプログラムであって、該液面検知方法は、
    　液面情報記憶手段に記憶された前記容器に収容される液体の液面高を含む液面情報を抽出する抽出ステップと、
    　前記抽出ステップにより抽出した液面情報に基づき、液面検知信号を無効とする無効時間を算出する算出ステップと、
    　前記算出ステップが算出した無効時間内は前記液面検知信号を無効し、前記無効時間が経過した後に受信した液面検知信号に基づき液面を検知するよう送信制御する液面検知信号制御ステップと、
    　を含む、プログラム。
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