JPS62218818A - 自動化学分析装置 - Google Patents
自動化学分析装置Info
- Publication number
- JPS62218818A JPS62218818A JP61063075A JP6307586A JPS62218818A JP S62218818 A JPS62218818 A JP S62218818A JP 61063075 A JP61063075 A JP 61063075A JP 6307586 A JP6307586 A JP 6307586A JP S62218818 A JPS62218818 A JP S62218818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- sample
- liquid
- liquid level
- liquid surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 139
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 abstract description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 3
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 238000005842 biochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 1
- 238000006911 enzymatic reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000012488 sample solution Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
- G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
- G01N2035/1006—Rinsing only the inside of the tip
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、血清等の液体試料を試薬と反応させ吸光度を
自動的に測定し、その吸光度より濃度を演算、表示する
自動化学分析装置における液面検知装置に関するもので
ある。
自動的に測定し、その吸光度より濃度を演算、表示する
自動化学分析装置における液面検知装置に関するもので
ある。
(従来の技術)
自動化学分析装置における液面検知装置を例えば患者等
から採取した試料(以下、サンプルと呼ぶこともある)
を、吸引、吐出するサンプリング装置に応用した場合に
ついて先ず説明する。
から採取した試料(以下、サンプルと呼ぶこともある)
を、吸引、吐出するサンプリング装置に応用した場合に
ついて先ず説明する。
自動化学分析装置におけるサンプリング装置は、第9図
に示すように、第1のポンプ例えばシリンダ11、ピス
トン12およびシール部工3から成る容積型のシリンジ
ポンプ1と、第2のポンプ例えばシリンダ14およびプ
ランジャ15を有する注射器型のシリンジ・ポンプ2と
、水を収容する容器7と、患者等から採取した試料を収
容するサンプル・カップ4と、酵素反応等の生化学反応
をその中で行なう反応管5と、一端が前記容器7内の水
中に没する第1のパイプ8と、第1のパイプ8を介して
第2ポンプ2内に水を吸引し、また第2ポンプ2内より
第1ポンプ1内へと水を送り込むように開閉する開閉弁
3と該開閉弁と第1ポンプ1を接続する第2のパイプ9
と、一端に吸引、吐出プローブ6を装着してこの吸引、
吐出ブロープロをサンプル・カップ4内および反応管5
とに移動させることができると共に、サンプル・カップ
4内および反応管5内にそれぞれ吸引、吐出プローブ6
を挿入することができるようになっている第3のパイプ
10と、サンプル・カップ4内の試料の液面を検知し、
吸引、吐出プローブ6を試料内に一定深さ浸入し、試料
を吸引するための液面検知器16とを具備している。
に示すように、第1のポンプ例えばシリンダ11、ピス
トン12およびシール部工3から成る容積型のシリンジ
ポンプ1と、第2のポンプ例えばシリンダ14およびプ
ランジャ15を有する注射器型のシリンジ・ポンプ2と
、水を収容する容器7と、患者等から採取した試料を収
容するサンプル・カップ4と、酵素反応等の生化学反応
をその中で行なう反応管5と、一端が前記容器7内の水
中に没する第1のパイプ8と、第1のパイプ8を介して
第2ポンプ2内に水を吸引し、また第2ポンプ2内より
第1ポンプ1内へと水を送り込むように開閉する開閉弁
3と該開閉弁と第1ポンプ1を接続する第2のパイプ9
と、一端に吸引、吐出プローブ6を装着してこの吸引、
吐出ブロープロをサンプル・カップ4内および反応管5
とに移動させることができると共に、サンプル・カップ
4内および反応管5内にそれぞれ吸引、吐出プローブ6
を挿入することができるようになっている第3のパイプ
10と、サンプル・カップ4内の試料の液面を検知し、
吸引、吐出プローブ6を試料内に一定深さ浸入し、試料
を吸引するための液面検知器16とを具備している。
以上述べたような構成から成るサンプリング装置で、吸
引、吐出プローブ6よりサンプル・カップ4内の試料を
吸引する前の初期状態においては、第1のパイプ8、第
2のパイプ9および第3のパイプ10と、第1ポンプ1
および第2ポンプ2内、および吸引、吐出プローブ6の
先端まで水が充填されている。そして、サンプリング装
置は次のように動作する、吸引、吐出プローブ6がサン
プル・カップ4上に移動しはじめると、開閉弁3を操作
して、第2のパイプ9と第2ポンプ2との間を閉鎖状態
にしておき、第1ポンプlのピストン12を引いて、吸
引、吐出プローブ6の先端内に一定量の空気を保持した
まま、吸引、吐出プローブ6を下降させる。液面検知器
16の作用により、サンプル・カップ4内の試料の液面
を検知した後、更に一定深さプローブ先端を没入させる
。そしてピストン12を更に引くことにより、吸引、吐
出プローブ6の先端内に所定量の試料を吸引した後、吸
引、吐出プローブ6を上昇させて、サンプル・カップ4
内の上方に位置させる。次いで、吸引、吐出プローブ6
を軌跡21のように移動して、今度はピストン12を押
すことにより反応管5内に試料を吐出すると共に、吸引
、吐出プローブ6内の試料を完全に反応管5内に分注す
るために一定量の水をも吐出する。試料及び水を吐出後
、吸引、吐出プローブ6を再び軌跡21に沿って移動さ
せ、図示しない洗浄用控内にて、吸引、吐出プローブ6
の内側洗浄を第2ポンプ2のプランジャ15を上方に押
すことにより行ない、同時に外側も洗浄水溜にプローブ
を浸漬することにより洗浄を行ない、初期状態にもどる
。
引、吐出プローブ6よりサンプル・カップ4内の試料を
吸引する前の初期状態においては、第1のパイプ8、第
2のパイプ9および第3のパイプ10と、第1ポンプ1
および第2ポンプ2内、および吸引、吐出プローブ6の
先端まで水が充填されている。そして、サンプリング装
置は次のように動作する、吸引、吐出プローブ6がサン
プル・カップ4上に移動しはじめると、開閉弁3を操作
して、第2のパイプ9と第2ポンプ2との間を閉鎖状態
にしておき、第1ポンプlのピストン12を引いて、吸
引、吐出プローブ6の先端内に一定量の空気を保持した
まま、吸引、吐出プローブ6を下降させる。液面検知器
16の作用により、サンプル・カップ4内の試料の液面
を検知した後、更に一定深さプローブ先端を没入させる
。そしてピストン12を更に引くことにより、吸引、吐
出プローブ6の先端内に所定量の試料を吸引した後、吸
引、吐出プローブ6を上昇させて、サンプル・カップ4
内の上方に位置させる。次いで、吸引、吐出プローブ6
を軌跡21のように移動して、今度はピストン12を押
すことにより反応管5内に試料を吐出すると共に、吸引
、吐出プローブ6内の試料を完全に反応管5内に分注す
るために一定量の水をも吐出する。試料及び水を吐出後
、吸引、吐出プローブ6を再び軌跡21に沿って移動さ
せ、図示しない洗浄用控内にて、吸引、吐出プローブ6
の内側洗浄を第2ポンプ2のプランジャ15を上方に押
すことにより行ない、同時に外側も洗浄水溜にプローブ
を浸漬することにより洗浄を行ない、初期状態にもどる
。
上記サンプリング装置でその役割を述べた液面検知器1
6はこれまで電気伝導度などの変化を検知する電気的方
式によっていた。第9図に示されるように、その構成と
して液面センサ部は2本のプローブから成っており、一
方が吸引、吐出プローブ6、他方が金属の副プローブ1
7であり、両者は固定部18により、その間隔等が設定
されている。それぞれのプローブは、導線19および2
0を介して液面検知器16に接続されている。
6はこれまで電気伝導度などの変化を検知する電気的方
式によっていた。第9図に示されるように、その構成と
して液面センサ部は2本のプローブから成っており、一
方が吸引、吐出プローブ6、他方が金属の副プローブ1
7であり、両者は固定部18により、その間隔等が設定
されている。それぞれのプローブは、導線19および2
0を介して液面検知器16に接続されている。
これら二つのプローブはその下端がほぼ同一位置か吸引
、吐出プローブ6側を若干突出した状態に調整されてお
り、両プローブが試料液面に接触した時のプローブ間の
電導度の変化を検知して試料液面の検出を行なう。
、吐出プローブ6側を若干突出した状態に調整されてお
り、両プローブが試料液面に接触した時のプローブ間の
電導度の変化を検知して試料液面の検出を行なう。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような液面検知装置は、その構成に
由来する本質的な要因により、いくつかの不具合或いは
問題点があった。その第1はサンプル・カップ40入口
径は通常10鶴以下であるため、これら二本のプローブ
の間隔を狭くする必要があり、狭くしすぎるとプローブ
間に洗浄水等の液絡が生じて、正しい液面の検知ができ
なくなってしまうこと、第2に方式上、蒸留水等の電導
度の小さい液体や非導電性液体では検出不可能なこと、
第3に試料吸引のためには本来不必要な副プローブ17
も試料液内に浸漬することによるクロス・コンタミネー
ションの増大、第4に容器人口に十字切り込みの入った
蒸発防止用フタが取り付けられているようなサンプル・
カップ4に対しては適用できないこと等である。
由来する本質的な要因により、いくつかの不具合或いは
問題点があった。その第1はサンプル・カップ40入口
径は通常10鶴以下であるため、これら二本のプローブ
の間隔を狭くする必要があり、狭くしすぎるとプローブ
間に洗浄水等の液絡が生じて、正しい液面の検知ができ
なくなってしまうこと、第2に方式上、蒸留水等の電導
度の小さい液体や非導電性液体では検出不可能なこと、
第3に試料吸引のためには本来不必要な副プローブ17
も試料液内に浸漬することによるクロス・コンタミネー
ションの増大、第4に容器人口に十字切り込みの入った
蒸発防止用フタが取り付けられているようなサンプル・
カップ4に対しては適用できないこと等である。
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、液面
検知のための新しい検知方式及びその回路構成により、
採取゛プローブを液面センサ部と共用し、一本化を可能
にして前記問題点を解決する液面検知装置を提供するこ
を目的とするものである。
検知のための新しい検知方式及びその回路構成により、
採取゛プローブを液面センサ部と共用し、一本化を可能
にして前記問題点を解決する液面検知装置を提供するこ
を目的とするものである。
〔発明の構成〕
c問題を解決するための手段)
上記目的を達成するため本発明は、液面センサ部を採取
プローブ自体で構成し、該採取プローブの被検出液面へ
の接触の有無に起因するインピ−ダンスの変化に伴う信
号の振幅および位相の変化を検知するように構成した。
プローブ自体で構成し、該採取プローブの被検出液面へ
の接触の有無に起因するインピ−ダンスの変化に伴う信
号の振幅および位相の変化を検知するように構成した。
(作用)
本発明は上記の構成としたので次のように作用する。
すなわち、液面センサ部の被検出面への接触の有無に起
因するインピーダンスの変化が検知されるので液面セン
サ部を採取プローブ自体で構成できてプローブの一本化
が図れ、したがって液絡の発生を防止でき正確な液面検
知がなされ、クロスコンタミネーションを最小限に抑え
ることができ、蒸発防止用フタ付サンプル・カップに対
しても適用できる。
因するインピーダンスの変化が検知されるので液面セン
サ部を採取プローブ自体で構成できてプローブの一本化
が図れ、したがって液絡の発生を防止でき正確な液面検
知がなされ、クロスコンタミネーションを最小限に抑え
ることができ、蒸発防止用フタ付サンプル・カップに対
しても適用できる。
またインピーダンスの変化を検知するので非導電性或い
は電導度の小さい液体も検知でき、しかも、インピーダ
ンスの変化に伴う信号の振幅および位相の変化を検知す
るので感度の良い検知がなされる。
は電導度の小さい液体も検知でき、しかも、インピーダ
ンスの変化に伴う信号の振幅および位相の変化を検知す
るので感度の良い検知がなされる。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の液面検知装置の回路構成ブロック図を
示し、第3図は本装置が採用する方式の原理を説明する
ための主要信号波形の間の関係を示すものである。
示し、第3図は本装置が採用する方式の原理を説明する
ための主要信号波形の間の関係を示すものである。
以下、回路の構成および動作を述べる。第1図において
、ブリッジ回路30は、採取プローブと試料間の浮遊容
量をその構成要素の一部としており、具体的には第2図
(a)(b)に示すように3つの抵抗30 a、 3
0 b、 30 cと浮遊容量30dとからなる回路
構成であり、浮遊容量30d部分は実際には例えば同図
(b)に示すように、プローブ6と仮想接地30eとし
たサンプル・カップ4とからなっている。その浮遊容量
30dの値をCxとすると、Cxは採取プローブが試料
液面へ接触した時、より大きな変化を与える。容31c
xのインピーダンスは1/jωCxと表わされる。これ
はZ(ω> 、 44(m)の形で記述するとZ((
AT) =1/+11)CX、φ((13) =ta
n −’(−1/ωCx) となる。従って容量のイ
ンピーダンス変化を検知するため、発振回路25により
周波数ωの発振信号を、ブリッジ回路30に加える。一
般に、このような浮遊容量30dは、数pFよりも更に
小さいので、大きなインピーダンス変化を得るために周
波数ωは、数十kHz以上であることが望ましい。ブリ
ッジ回路30の具体的な構成としては、例えばCxを0
.1pFとし、ωを100kHz とすると、Cxのイ
ンピーダンスはIOMΩとなる。この場合ブリッジを構
成する他の成分30a、30b、30cのRの値として
はIOMΩ程度の値を選ぶことが望ましい。この様にし
て構成されたブリッジ回路30の出力は、増幅回路35
を介して、同期整流回路40の入力信号e、を与える。
、ブリッジ回路30は、採取プローブと試料間の浮遊容
量をその構成要素の一部としており、具体的には第2図
(a)(b)に示すように3つの抵抗30 a、 3
0 b、 30 cと浮遊容量30dとからなる回路
構成であり、浮遊容量30d部分は実際には例えば同図
(b)に示すように、プローブ6と仮想接地30eとし
たサンプル・カップ4とからなっている。その浮遊容量
30dの値をCxとすると、Cxは採取プローブが試料
液面へ接触した時、より大きな変化を与える。容31c
xのインピーダンスは1/jωCxと表わされる。これ
はZ(ω> 、 44(m)の形で記述するとZ((
AT) =1/+11)CX、φ((13) =ta
n −’(−1/ωCx) となる。従って容量のイ
ンピーダンス変化を検知するため、発振回路25により
周波数ωの発振信号を、ブリッジ回路30に加える。一
般に、このような浮遊容量30dは、数pFよりも更に
小さいので、大きなインピーダンス変化を得るために周
波数ωは、数十kHz以上であることが望ましい。ブリ
ッジ回路30の具体的な構成としては、例えばCxを0
.1pFとし、ωを100kHz とすると、Cxのイ
ンピーダンスはIOMΩとなる。この場合ブリッジを構
成する他の成分30a、30b、30cのRの値として
はIOMΩ程度の値を選ぶことが望ましい。この様にし
て構成されたブリッジ回路30の出力は、増幅回路35
を介して、同期整流回路40の入力信号e、を与える。
一方、発振回路25で生成された周波数ωは、移相回路
45を介して、同期整流回路40Φ参照信号e、lを与
える。
45を介して、同期整流回路40Φ参照信号e、lを与
える。
同期整流回路40は、参照信号と同一の周波数成分を有
する入力信号成分だけを選択的に取り出すように、動作
する。その動作原理は第3図に示すように、入力信号と
同期した参照信号の極性に従って両波整流を行なうもの
である。参照信号は図に示すように振幅Aの短形波とし
、フーリエ級数で表わすと e* (t) = また、入力信号を 8 s (t) =S(t)sin(ωt−θ)とする
と、この両者の積として表わされる整流出力は低域濾波
器を通じて高調波成分等の不要交流成分を除くと、 π = AS(t) cos θ π となる。即ち、入力信号の振幅5(t)およびその位相
差cos θに比例した出力信号が得られ、この位相差
をみることにより容量Cxの変化を直接みる場合よりも
高感度の検知をなし得るようになる。
する入力信号成分だけを選択的に取り出すように、動作
する。その動作原理は第3図に示すように、入力信号と
同期した参照信号の極性に従って両波整流を行なうもの
である。参照信号は図に示すように振幅Aの短形波とし
、フーリエ級数で表わすと e* (t) = また、入力信号を 8 s (t) =S(t)sin(ωt−θ)とする
と、この両者の積として表わされる整流出力は低域濾波
器を通じて高調波成分等の不要交流成分を除くと、 π = AS(t) cos θ π となる。即ち、入力信号の振幅5(t)およびその位相
差cos θに比例した出力信号が得られ、この位相差
をみることにより容量Cxの変化を直接みる場合よりも
高感度の検知をなし得るようになる。
上述した同期整流回路40の出力を低域濾波回路50に
より濾波し、得られた直流成分を増幅回路55により増
幅した後、比較回路60に入力し、予じめ設定された検
知レベルと比較を行ない、比較回路60の出力をCPU
75にセンサ信号70として送り、所定の処理を行なう
。
より濾波し、得られた直流成分を増幅回路55により増
幅した後、比較回路60に入力し、予じめ設定された検
知レベルと比較を行ない、比較回路60の出力をCPU
75にセンサ信号70として送り、所定の処理を行なう
。
液面検知器としての実際的動作は次のようになる。先ず
採取プローブ6′がサンプル・カップ4の上方静止位置
で試料液面に接触していない状態で低域濾波回路50の
出力e0が丁度零になるように、移相回路45により、
同期整流回路の入力信号e5と参照信号e、の位相を調
整しておく0次に採取プローブ試料液面に接触すると、
入力信号e、は、振幅と位相に変化を生じ、その変化分
が低域濾波回路の出力e0の直流成分の変化に変換され
る。
採取プローブ6′がサンプル・カップ4の上方静止位置
で試料液面に接触していない状態で低域濾波回路50の
出力e0が丁度零になるように、移相回路45により、
同期整流回路の入力信号e5と参照信号e、の位相を調
整しておく0次に採取プローブ試料液面に接触すると、
入力信号e、は、振幅と位相に変化を生じ、その変化分
が低域濾波回路の出力e0の直流成分の変化に変換され
る。
以上説明してきたように、本検知装置は、容量Cχの変
化を検知するものである。容量は、物質の有する誘電率
に比例することはよく知られている。
化を検知するものである。容量は、物質の有する誘電率
に比例することはよく知られている。
従って、他の条件が同じ時、増幅回路55の出力Vsの
値は、試料の誘電率が大きくなれば増し、小さくなれば
それに伴ない減少すると考えられる。
値は、試料の誘電率が大きくなれば増し、小さくなれば
それに伴ない減少すると考えられる。
これは第4図に示すように、同一体積の種々の誘電率の
液体試料による出力信号Vsの測定結果により、確かめ
ることができた。第5図は純水および血清を試料として
用いた場合の、試料容積と出力信号Vsの関係を示す一
例である。血清は水より誘電率が大きいが第5図におい
ても同一容積血清が水より大きな出力を与え、そのこと
を示している。
液体試料による出力信号Vsの測定結果により、確かめ
ることができた。第5図は純水および血清を試料として
用いた場合の、試料容積と出力信号Vsの関係を示す一
例である。血清は水より誘電率が大きいが第5図におい
ても同一容積血清が水より大きな出力を与え、そのこと
を示している。
次に、このようにして、構成された液面検知装置を、自
動化学分析装置のサンプリング装置に応用した場合につ
いて、第6図に従って説明する。
動化学分析装置のサンプリング装置に応用した場合につ
いて、第6図に従って説明する。
サンプリング装置の基本的な構成および動作は先に第9
図で述べた通りなので省略する。第9図と第6図の装置
における違いは、液面検知装置の構成であり、第6図で
は、センサ部が吸引、吐出プローブと共用になっており
、導線19′により液面検知器16’に接続されている
。以上の構成から成るサンプリング装置で吸引、吐出プ
ロ、−プロ′よりサンプル・カップ4′内の試料を吸引
する前の初期状態において吸引、吐出プローブ6は、い
わゆるホーム・ポジションに位置している。この状態に
おいて、液面検知器16′の初期設定を行なう。初期設
定の手順は次の通りである。第1図の移相回路45を調
整して増幅回路55の出力信号Vsを零に設定する。試
料がサンプル・カップ4内にない状態でも吸引、吐出プ
ローブ6とサンプル・カップ4間にはサンプリング装置
の機械的構成に伴なう環境に起因する固有の浮遊容量が
ある。
図で述べた通りなので省略する。第9図と第6図の装置
における違いは、液面検知装置の構成であり、第6図で
は、センサ部が吸引、吐出プローブと共用になっており
、導線19′により液面検知器16’に接続されている
。以上の構成から成るサンプリング装置で吸引、吐出プ
ロ、−プロ′よりサンプル・カップ4′内の試料を吸引
する前の初期状態において吸引、吐出プローブ6は、い
わゆるホーム・ポジションに位置している。この状態に
おいて、液面検知器16′の初期設定を行なう。初期設
定の手順は次の通りである。第1図の移相回路45を調
整して増幅回路55の出力信号Vsを零に設定する。試
料がサンプル・カップ4内にない状態でも吸引、吐出プ
ローブ6とサンプル・カップ4間にはサンプリング装置
の機械的構成に伴なう環境に起因する固有の浮遊容量が
ある。
第5図に示した試料がない場合の出力値Voがそれを示
すものである。これを考慮して第1図の検知レベル電圧
を必要な最小検出試料容積に対応する値に設定する。
すものである。これを考慮して第1図の検知レベル電圧
を必要な最小検出試料容積に対応する値に設定する。
以上のように液面検知器16′が初期設定された状態で
、サンプリング装置は次のように動作する。
、サンプリング装置は次のように動作する。
吸引、吐出プローブ6′がサンプル・カップ4′上に移
動しはじめると開閉弁3を操作して、第2のバイブ9と
第2ポンプ2の間を閉鎖状態にしておき、第1ポンプ1
のピストン12を引いて吸引、吐出プローブ6′の先端
内に一定量の空気23を保持したまま、吸引、吐出プロ
ーブ6′を下降させる。液面検知器16′の作用により
、サンプル・カップ4内の試料の液面を検知した後、必
要な吸引サンプル量に応じて、更に一定温さプローブ先
端を試料内に没入させる。そして、ピストン12を更に
引(ことにより、吸引、吐出プローブ6′の先端内に所
定量の試料を吸引する。試料吸引量が多くてプローブが
試料内に深く没入しなければならないような場合には、
プローブの試料内への没入を少な(するため、一時に、
全吸引量に対応する深さまでプローブを没入させず、代
りにプローブを一定温さまで没入し、試料を少量吸引し
、再びプローブの没入、試料の吸引という操作を繰り返
えし行なうことにより、所定量の試料の吸引を行なう方
法も可能である。所定量の試料を吸引した後、吸引、吐
出プローブ6′を上昇させて、サンプル・カップ4′の
上方に位置させる。
動しはじめると開閉弁3を操作して、第2のバイブ9と
第2ポンプ2の間を閉鎖状態にしておき、第1ポンプ1
のピストン12を引いて吸引、吐出プローブ6′の先端
内に一定量の空気23を保持したまま、吸引、吐出プロ
ーブ6′を下降させる。液面検知器16′の作用により
、サンプル・カップ4内の試料の液面を検知した後、必
要な吸引サンプル量に応じて、更に一定温さプローブ先
端を試料内に没入させる。そして、ピストン12を更に
引(ことにより、吸引、吐出プローブ6′の先端内に所
定量の試料を吸引する。試料吸引量が多くてプローブが
試料内に深く没入しなければならないような場合には、
プローブの試料内への没入を少な(するため、一時に、
全吸引量に対応する深さまでプローブを没入させず、代
りにプローブを一定温さまで没入し、試料を少量吸引し
、再びプローブの没入、試料の吸引という操作を繰り返
えし行なうことにより、所定量の試料の吸引を行なう方
法も可能である。所定量の試料を吸引した後、吸引、吐
出プローブ6′を上昇させて、サンプル・カップ4′の
上方に位置させる。
この時点で吸引動作が正常に行なわれた時の吸引、吐出
プローブ6内の様子を第7図に示す。吸引、吐出プロー
ブ6内は水層22、空気層23および試料層24の順に
、図に示す如く並んでいる。この状態の時、吸引、吐出
プローブ6′内には水より誘電率の大きな試料があるた
め、液面検知器16′の出力信号Vs65は、水で満た
されていた時の出力信号よりも大きな値を示す。その−
例として第8図は、第7図の試料層に血清試料が吸引さ
れた時の出力信号の変化の様子を示している。
プローブ6内の様子を第7図に示す。吸引、吐出プロー
ブ6内は水層22、空気層23および試料層24の順に
、図に示す如く並んでいる。この状態の時、吸引、吐出
プローブ6′内には水より誘電率の大きな試料があるた
め、液面検知器16′の出力信号Vs65は、水で満た
されていた時の出力信号よりも大きな値を示す。その−
例として第8図は、第7図の試料層に血清試料が吸引さ
れた時の出力信号の変化の様子を示している。
ここでサンプル・カップ4′の試料表面に気泡が付着し
ていて、その気泡の表面を検知してしまうことにより、
結果として試料の空吸いが起こった場合、試料層24は
完全に試料で満たされていないため、出力信号Vs65
は水で満たされた時とほぼ同じ値を示す。これにより試
料の吸引が正しく行なわれたかどうかを判断することが
可能となる。
ていて、その気泡の表面を検知してしまうことにより、
結果として試料の空吸いが起こった場合、試料層24は
完全に試料で満たされていないため、出力信号Vs65
は水で満たされた時とほぼ同じ値を示す。これにより試
料の吸引が正しく行なわれたかどうかを判断することが
可能となる。
したがって本装置は吸引モニタとしても使用できる。
以上本発明の一実施例について説明したが本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内で適宜に変形実施可能であることはいうまでもない。
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内で適宜に変形実施可能であることはいうまでもない。
以上説明したように、本発明はつぎのような効果を奏す
る。
る。
第1に、センサ部を採取プローブと共用1本化したので
、機構を簡素化することができ、それに伴ない液絡の発
生をなくすこと及び正確な液面の検出が可能になった。
、機構を簡素化することができ、それに伴ない液絡の発
生をなくすこと及び正確な液面の検出が可能になった。
第2図に非導電性或いは水等の電導度の小さい液体も検
知可能になり、液面センサの適用範囲を大幅に拡大でき
る。第3に採取プローブとの共用化に伴ないクロス・コ
ンタミネーションを最小限度に抑えることが可能になっ
た。第4に蒸発防止用フタ付サンプル・カップに対して
も適用できる。
知可能になり、液面センサの適用範囲を大幅に拡大でき
る。第3に採取プローブとの共用化に伴ないクロス・コ
ンタミネーションを最小限度に抑えることが可能になっ
た。第4に蒸発防止用フタ付サンプル・カップに対して
も適用できる。
第1図は本発明に係る液面検知回路の一例のブロック図
、第2図(a) (b)はそれぞれブリッジ回路を示す
図面、第3図は同期整流波形の説明図、第4図は誘電率
による出力電圧の変化を示すグラフ、第5図はサンプル
量による出力電圧の変化を示すグラフ、第6図は本発明
を適用したサンプリング装置のブロック図、第7図は吸
引、吐出プローブ内の試料の吸引状態説明図、第8図は
吸引、吐出プローブ内の血清試料による出力電圧の変化
を示すグラフ、第9図は従来の液面検知器を有するサン
プリング装置のブロック図である。 1・・・容積型シリンジ・ポンプ、2・・・注射器型シ
リンジ・ポンプ、3・・・開閉弁、4・・・サンプル・
カップ、5・・・反応管、6′・・・吸引、吐出プロー
ブ、7・・・水容器、16′・・・液面検知器。
、第2図(a) (b)はそれぞれブリッジ回路を示す
図面、第3図は同期整流波形の説明図、第4図は誘電率
による出力電圧の変化を示すグラフ、第5図はサンプル
量による出力電圧の変化を示すグラフ、第6図は本発明
を適用したサンプリング装置のブロック図、第7図は吸
引、吐出プローブ内の試料の吸引状態説明図、第8図は
吸引、吐出プローブ内の血清試料による出力電圧の変化
を示すグラフ、第9図は従来の液面検知器を有するサン
プリング装置のブロック図である。 1・・・容積型シリンジ・ポンプ、2・・・注射器型シ
リンジ・ポンプ、3・・・開閉弁、4・・・サンプル・
カップ、5・・・反応管、6′・・・吸引、吐出プロー
ブ、7・・・水容器、16′・・・液面検知器。
Claims (2)
- (1)液面センサ部を構成する採取プローブの被検出液
面への接触の有無に起因するインピーダンスの変化に伴
う信号の振幅および位相の変化を検知する検知手段を具
備したことを特徴とする液面検知装置。 - (2)前記検知手段は前記液面センサ部と前記被検出液
面間の浮遊容量をその構成要素の一部としたブリッジ回
路とした特許請求の範囲第1項記載の液面検知装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61063075A JPH0833320B2 (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 自動化学分析装置 |
US07/028,705 US4818492A (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Capacitive liquid level sensor for automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61063075A JPH0833320B2 (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 自動化学分析装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7202118A Division JP2816117B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62218818A true JPS62218818A (ja) | 1987-09-26 |
JPH0833320B2 JPH0833320B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=13218859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61063075A Expired - Lifetime JPH0833320B2 (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 自動化学分析装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4818492A (ja) |
JP (1) | JPH0833320B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01259257A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 免疫凝集測定装置 |
EP0355791A2 (en) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Hitachi, Ltd. | Analytical equipment with function of detecting liquid surface |
JPH0514889U (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-26 | 東亜医用電子株式会社 | 試薬分取装置における泡検知装置 |
JPH07506681A (ja) * | 1992-06-04 | 1995-07-20 | アグファ−ゲヴェルト ナームロゼ ベンノートチャップ | 架橋した結合剤系を含有する光導電性記録材料 |
EP1992952A2 (en) | 2007-05-15 | 2008-11-19 | Hitachi High-Technologies Corporation | Liquid dispensing apparatus |
JP2010525331A (ja) * | 2007-04-18 | 2010-07-22 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | 分配容積を決定するための方法および装置 |
CN101858919A (zh) * | 2009-02-16 | 2010-10-13 | 株式会社东芝 | 自动分析装置 |
DE112010002520T5 (de) | 2009-02-20 | 2012-09-27 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatischer Analysator |
JP2015184126A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | シスメックス株式会社 | 分析装置、及び分析装置における液面検出方法 |
JP2016202179A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 細胞分析装置用の圧伝達液体、細胞分析装置、および液体細胞試料を分析するための方法 |
Families Citing this family (77)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2582795B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1997-02-19 | 株式会社東芝 | 液面検知装置 |
US5215714A (en) * | 1988-04-08 | 1993-06-01 | Toa Medical Electronics Co., Ltd. | Immunoagglutination measurement apparatus |
US4962041A (en) * | 1988-10-06 | 1990-10-09 | Medical Automation Specialities, Inc. | Method and apparatus for automatic processing and analyzing of blood serum |
US5083470A (en) * | 1990-01-18 | 1992-01-28 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Capacitive liquid level sensor |
US5012683A (en) * | 1990-01-18 | 1991-05-07 | E. I. Dupont De Nemours And Company | Capacitive liquid interface sensor |
US4977786A (en) * | 1990-01-18 | 1990-12-18 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Capacitive liquid level sensor |
US5171527A (en) * | 1990-01-26 | 1992-12-15 | Cryo-Cell International, Inc. | Apparatus for removing fluid from an umbilical cord |
ATE154981T1 (de) * | 1990-04-06 | 1997-07-15 | Perkin Elmer Corp | Automatisiertes labor für molekularbiologie |
EP1231282A3 (en) * | 1990-12-06 | 2005-05-18 | Affymetrix, Inc. | Methods and compositions for identification of polymers |
US20060013729A1 (en) * | 1991-02-14 | 2006-01-19 | Glen Carey | Fluid handling apparatus for an automated analyzer |
US6436349B1 (en) * | 1991-03-04 | 2002-08-20 | Bayer Corporation | Fluid handling apparatus for an automated analyzer |
US6498037B1 (en) * | 1991-03-04 | 2002-12-24 | Bayer Corporation | Method of handling reagents in a random access protocol |
JPH04319624A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-10 | Olympus Optical Co Ltd | 液面検知装置 |
US5265482A (en) * | 1991-05-21 | 1993-11-30 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method of sampling a container |
JPH06507497A (ja) * | 1991-06-13 | 1994-08-25 | アボツト・ラボラトリーズ | 自動化検体分析装置及び方法 |
US5212992A (en) * | 1991-06-14 | 1993-05-25 | Medical Laboratory Automation, Inc. | Capacitive probe sensor with reduced effective stray capacitance |
JPH0510958A (ja) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | Olympus Optical Co Ltd | 分析装置 |
DE69233087T2 (de) * | 1991-11-22 | 2003-12-24 | Affymetrix Inc N D Ges D Staat | Verfahren zur Herstellung von Polymerarrays |
US6849462B1 (en) | 1991-11-22 | 2005-02-01 | Affymetrix, Inc. | Combinatorial strategies for polymer synthesis |
US6943034B1 (en) * | 1991-11-22 | 2005-09-13 | Affymetrix, Inc. | Combinatorial strategies for polymer synthesis |
DE4203638A1 (de) * | 1992-02-08 | 1993-08-12 | Boehringer Mannheim Gmbh | Fluessigkeitstransfereinrichtung fuer ein analysegeraet |
JP3521144B2 (ja) * | 1992-03-27 | 2004-04-19 | アボツト・ラボラトリーズ | 自動連続ランダム・アクセス分析システムおよびその構成要素 |
US5536471A (en) * | 1992-03-27 | 1996-07-16 | Abbott Laboratories | Syringe with bubble flushing |
US6190617B1 (en) | 1992-03-27 | 2001-02-20 | Abbott Laboratories | Sample container segment assembly |
US5540890A (en) * | 1992-03-27 | 1996-07-30 | Abbott Laboratories | Capped-closure for a container |
US5376313A (en) * | 1992-03-27 | 1994-12-27 | Abbott Laboratories | Injection molding a plastic assay cuvette having low birefringence |
US5578494A (en) * | 1992-03-27 | 1996-11-26 | Abbott Laboratories | Cap actuator for opening and closing a container |
US5610069A (en) * | 1992-03-27 | 1997-03-11 | Abbott Laboratories | Apparatus and method for washing clinical apparatus |
US5575978A (en) * | 1992-03-27 | 1996-11-19 | Abbott Laboratories | Sample container segment assembly |
US5635364A (en) * | 1992-03-27 | 1997-06-03 | Abbott Laboratories | Assay verification control for an automated analytical system |
US5960160A (en) | 1992-03-27 | 1999-09-28 | Abbott Laboratories | Liquid heater assembly with a pair temperature controlled electric heating elements and a coiled tube therebetween |
US5605665A (en) * | 1992-03-27 | 1997-02-25 | Abbott Laboratories | Reaction vessel |
US5507410A (en) * | 1992-03-27 | 1996-04-16 | Abbott Laboratories | Meia cartridge feeder |
US5646049A (en) * | 1992-03-27 | 1997-07-08 | Abbott Laboratories | Scheduling operation of an automated analytical system |
US5627522A (en) * | 1992-03-27 | 1997-05-06 | Abbott Laboratories | Automated liquid level sensing system |
DE69320632T2 (de) * | 1992-06-08 | 1999-04-15 | Behring Diagnostics Inc | Flüssigkeitsspendersystem |
US5270210A (en) * | 1992-07-16 | 1993-12-14 | Schiapparelli Biosystems, Inc. | Capacitive sensing system and wash/alignment station for a chemical analyzer |
WO1994008759A1 (en) * | 1992-10-16 | 1994-04-28 | Thomas Jefferson University | Method and apparatus for robotically performing sanger dideoxynucleotide dna sequencing reactions |
JP3386505B2 (ja) * | 1993-03-02 | 2003-03-17 | 株式会社東芝 | 自動分析装置 |
US5365783A (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-22 | Packard Instrument Company, Inc. | Capacitive sensing system and technique |
US5550059A (en) * | 1994-02-23 | 1996-08-27 | Bayer Corporation | Fluid sensing pipette |
US7323298B1 (en) | 1994-06-17 | 2008-01-29 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Microarray for determining the relative abundances of polynuceotide sequences |
US7625697B2 (en) | 1994-06-17 | 2009-12-01 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Methods for constructing subarrays and subarrays made thereby |
DE69525570T2 (de) * | 1994-07-28 | 2002-08-22 | Hitachi Ltd | Probensammler für flüssige Proben |
USRE38281E1 (en) | 1996-07-26 | 2003-10-21 | Biodot, Inc. | Dispensing apparatus having improved dynamic range |
US5916524A (en) * | 1997-07-23 | 1999-06-29 | Bio-Dot, Inc. | Dispensing apparatus having improved dynamic range |
JP2001504389A (ja) | 1996-10-21 | 2001-04-03 | スミスクライン・ビーチャム・パブリック・リミテッド・カンパニー | ビーズを分配する装置と方法 |
DE19750642C2 (de) * | 1996-11-19 | 1998-11-26 | Hitachi Ltd | Analysator mit Pipettiersonde |
EP0913671A1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Roche Diagnostics GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Flüssigkeitstransfer mit einem Analysegerät |
US5880364A (en) * | 1997-10-31 | 1999-03-09 | Cosense, Inc. | Non-contact ultrasonic micromeasurement system |
US6537505B1 (en) | 1998-02-20 | 2003-03-25 | Bio Dot, Inc. | Reagent dispensing valve |
DE19919305A1 (de) | 1999-04-28 | 2000-11-02 | Roche Diagnostics Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Flüssigkeitstransfer mit einem Analysegerät |
US6589791B1 (en) | 1999-05-20 | 2003-07-08 | Cartesian Technologies, Inc. | State-variable control system |
DE10023850B4 (de) * | 2000-05-16 | 2005-02-10 | Alfred Haupt | Kapazitives Meßsystem mit automatischer Kompensation der Kabellänge und des kabelbedingten Temperaturfehlers bei einer kontinuierlichen kapazitiven Füllstandsmessung |
FR2815719B1 (fr) * | 2000-10-24 | 2003-01-17 | Junior Instruments | Dispositif de pipetage automatique avec rincage |
US7361509B2 (en) * | 2002-04-29 | 2008-04-22 | Ortho-Clinical Diagnostics | Dynamic metered fluid volume determination method and related apparatus |
DE10312197A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Roche Diagnostics Gmbh | Probenbehandlungsgerät, insbesondere automatisches Analysegerät |
US6925398B2 (en) | 2003-07-07 | 2005-08-02 | Colorado Vnet, Llc | Water measurement apparatus and methods |
EP1780532A4 (en) * | 2004-08-02 | 2012-06-13 | Furukawa Electric Co Ltd | DEVICE FOR RECOGNIZING OPTICAL INFORMATION OF A SAMPLE AND METHOD OF RECOGNIZING |
US7482939B2 (en) * | 2005-11-15 | 2009-01-27 | Roche Molecular Systems, Inc. | Electrical drop surveillance |
US7621181B2 (en) * | 2006-04-12 | 2009-11-24 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Fluid level detector and analyzer |
JP4538477B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2010-09-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US7823447B2 (en) * | 2007-09-17 | 2010-11-02 | Perkinelmer Las, Inc. | Method and apparatus for sensing a liquid level |
US20090198458A1 (en) * | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Mcdermid John | Water measurement auto-networks |
JP5220647B2 (ja) * | 2009-02-12 | 2013-06-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US9046507B2 (en) * | 2010-07-29 | 2015-06-02 | Gen-Probe Incorporated | Method, system and apparatus for incorporating capacitive proximity sensing in an automated fluid transfer procedure |
ES2835704T3 (es) | 2011-12-23 | 2021-06-23 | Hoffmann La Roche | Procedimiento y sistema para distinguir líquido a granel de espuma y de residuos del líquido a granel |
US9599501B2 (en) | 2011-12-29 | 2017-03-21 | Abbott Laboratories | Devices and systems for liquid level detection in hematology instruments, and methods related thereto |
EP2741087B1 (en) | 2012-12-04 | 2019-10-02 | F. Hoffmann-La Roche AG | Method and system for fluid surface detection |
US9671419B2 (en) * | 2013-12-16 | 2017-06-06 | Shimadzu Corporation | Liquid collection device and automated analyzer provided therewith |
EP3101432B1 (en) * | 2014-01-30 | 2019-08-07 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analysis device |
JP6427573B2 (ja) | 2014-07-18 | 2018-11-21 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 液体攪拌方法 |
KR20160019656A (ko) * | 2014-08-12 | 2016-02-22 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기의 제어방법 그에 따른 공기조화기 |
CH712735A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-31 | Tecan Trading Ag | Pipettiervorrichtung mit einem Flüssigkeitsvolumensensor und Flüssigkeitsbearbeitungssystem. |
CN110412659A (zh) * | 2018-04-27 | 2019-11-05 | 株式会社岛津制作所 | 一种判断是否有检测样品供给的判断方法 |
EP3614151B1 (en) | 2018-08-20 | 2023-07-19 | F. Hoffmann-La Roche AG | Method of operating a laboratory instrument |
JP6837085B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2021-03-03 | 日本電子株式会社 | 自動分析装置及びプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4919842A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-21 | ||
JPS5126063A (en) * | 1974-08-27 | 1976-03-03 | Nishina Hideo | Hisetsushokugatayotomenkenchisochi |
JPS5336268A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Mitsubishi Electric Corp | Level detecting circuit of liquid |
JPS5412496U (ja) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | ||
JPS56126560U (ja) * | 1980-02-26 | 1981-09-26 | ||
JPS58129220A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-08-02 | アガ−・コ−ポレイション・リミテッド | 2異質流体間の界面検知又は制御装置 |
JPS60178318A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 連続鋳造設備における鋳型内湯面位置検出装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3391547A (en) * | 1966-02-28 | 1968-07-09 | Varian Associates | Capacitive liquid level sensor using phase sensitive detector means |
DE2041678A1 (de) * | 1969-09-06 | 1971-03-11 | Greiner Electronic Ag | Verfahren zum Betrieb einer Transferpipette |
US3754444A (en) * | 1970-09-14 | 1973-08-28 | Bio Logics Products | Medical sampling and reading |
US4228831A (en) * | 1978-12-11 | 1980-10-21 | Abbott Laboratories | Probe and syringe drive apparatus |
US4325909A (en) * | 1980-10-24 | 1982-04-20 | Coulter Electronics, Inc. | Fluid transfer apparatus |
JPS5782769A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-24 | Hitachi Ltd | Automatic analyzing device |
JPS5822946A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Olympus Optical Co Ltd | 境界面検出装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP61063075A patent/JPH0833320B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-03-20 US US07/028,705 patent/US4818492A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4919842A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-21 | ||
JPS5126063A (en) * | 1974-08-27 | 1976-03-03 | Nishina Hideo | Hisetsushokugatayotomenkenchisochi |
JPS5336268A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Mitsubishi Electric Corp | Level detecting circuit of liquid |
JPS5412496U (ja) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | ||
JPS56126560U (ja) * | 1980-02-26 | 1981-09-26 | ||
JPS58129220A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-08-02 | アガ−・コ−ポレイション・リミテッド | 2異質流体間の界面検知又は制御装置 |
JPS60178318A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 連続鋳造設備における鋳型内湯面位置検出装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01259257A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-16 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 免疫凝集測定装置 |
EP0355791A2 (en) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Hitachi, Ltd. | Analytical equipment with function of detecting liquid surface |
JPH0514889U (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-26 | 東亜医用電子株式会社 | 試薬分取装置における泡検知装置 |
JPH07506681A (ja) * | 1992-06-04 | 1995-07-20 | アグファ−ゲヴェルト ナームロゼ ベンノートチャップ | 架橋した結合剤系を含有する光導電性記録材料 |
JP2010525331A (ja) * | 2007-04-18 | 2010-07-22 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | 分配容積を決定するための方法および装置 |
US9304141B2 (en) | 2007-04-18 | 2016-04-05 | Becton, Dickinson And Company | Method and apparatus for determing dispense volume |
US8475740B2 (en) | 2007-05-15 | 2013-07-02 | Hitachi High-Technologies Corporation | Liquid dispensing apparatus |
EP1992952A2 (en) | 2007-05-15 | 2008-11-19 | Hitachi High-Technologies Corporation | Liquid dispensing apparatus |
CN101858919A (zh) * | 2009-02-16 | 2010-10-13 | 株式会社东芝 | 自动分析装置 |
US9897623B2 (en) | 2009-02-16 | 2018-02-20 | Toshiba Medical Systems Corporation | Automatic analyzer |
US8911685B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-12-16 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automated analyzer |
DE112010002520T5 (de) | 2009-02-20 | 2012-09-27 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatischer Analysator |
JP2015184126A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | シスメックス株式会社 | 分析装置、及び分析装置における液面検出方法 |
JP2016202179A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 細胞分析装置用の圧伝達液体、細胞分析装置、および液体細胞試料を分析するための方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4818492A (en) | 1989-04-04 |
JPH0833320B2 (ja) | 1996-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62218818A (ja) | 自動化学分析装置 | |
US4326851A (en) | Level sensor apparatus and method | |
US7150190B2 (en) | Method and apparatus for capacitively determining the uppermost level of a liquid in a container | |
US11311872B2 (en) | Pipetting device comprising a fluid volume sensor and fluid processing system | |
US7482939B2 (en) | Electrical drop surveillance | |
JP2007114192A (ja) | 液面検知装置 | |
JPH04218726A (ja) | 容量性液体境界面センサ | |
JP2010019862A (ja) | 流体フロー検知方法 | |
US11291988B2 (en) | Pipette tip for an automated pipetting device | |
EP0694784B1 (en) | Liquid sampling apparatus | |
US6107810A (en) | Analyzer with function of detecting liquid level | |
JP6368536B2 (ja) | 自動分析装置および分析方法 | |
US11471876B2 (en) | Pipetting apparatus with a pipette tube and method for detecting a liquid within an intermediate section of a pipette tube | |
JP3650823B2 (ja) | 液面検出装置および検出方法 | |
JP2816117B2 (ja) | 自動化学分析装置 | |
JP3200048B2 (ja) | 液面検出装置 | |
JPH06241862A (ja) | 液面検知装置 | |
JP6563114B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JPH08114604A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2797100B2 (ja) | 液面検知装置 | |
JPH0324461A (ja) | 自動分析装置 | |
JPS63195572A (ja) | 分注装置 | |
JPH04256856A (ja) | 自動分析装置の恒温液補充方法 | |
JPS62259065A (ja) | サンプリング装置 | |
JPH0120387B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |