JPH07120292A - 液面検知装置 - Google Patents
液面検知装置Info
- Publication number
- JPH07120292A JPH07120292A JP26332293A JP26332293A JPH07120292A JP H07120292 A JPH07120292 A JP H07120292A JP 26332293 A JP26332293 A JP 26332293A JP 26332293 A JP26332293 A JP 26332293A JP H07120292 A JPH07120292 A JP H07120292A
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- Japan
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- liquid
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】サンプリングすべき試料の画像を撮像し、撮像
した画像を解析することにより、サンプリングすべき試
料の液面に近接又は接触したことを検出する液面検知装
置を提供すること。 【構成】液面を検知すべき液体を収容する容器６と、容
器６を挟んで対抗して配置された光源２と、容器の入口
に対して垂直方向に設けられた一次元センサ１０によっ
て容器６内の試料液８を撮像し、得られた画像を画像処
理することによって、容器６内の試料液８の液面検知を
行う。
した画像を解析することにより、サンプリングすべき試
料の液面に近接又は接触したことを検出する液面検知装
置を提供すること。 【構成】液面を検知すべき液体を収容する容器６と、容
器６を挟んで対抗して配置された光源２と、容器の入口
に対して垂直方向に設けられた一次元センサ１０によっ
て容器６内の試料液８を撮像し、得られた画像を画像処
理することによって、容器６内の試料液８の液面検知を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は分析装置における試薬及
び試料の液面検知装置に関するものである。
び試料の液面検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】免疫装置の分野においては、試料液を検
出装置内に取り入れ、測定を行った後に排出するという
工程を採る。この中で試料液を測定するためには、定量
的に試料液を測定装置に採取する必要がある。この採取
がサンプリングである。
出装置内に取り入れ、測定を行った後に排出するという
工程を採る。この中で試料液を測定するためには、定量
的に試料液を測定装置に採取する必要がある。この採取
がサンプリングである。
【０００３】試料などのサンプリングは、試料容器に吸
引ノズルを浸漬し、吸引ポンプで吸引する方法が一般的
である。
引ノズルを浸漬し、吸引ポンプで吸引する方法が一般的
である。
【０００４】この場合に、試料の液面が問題となる。即
ち、ノズルを必要以上に浸漬することは測定誤差に繋が
るため、液面を検知して必要最小限の浸漬ですませるこ
とが重要である。
ち、ノズルを必要以上に浸漬することは測定誤差に繋が
るため、液面を検知して必要最小限の浸漬ですませるこ
とが重要である。
【０００５】この理由は、ノズルを浸漬するとその外面
に試料が付着し、このノズルを反応液中に浸漬した場合
にサンプリングした試料と同様に反応し、試料量の増加
に繋がり誤差となる。また、サンプリングした試料を空
気などで吹き出す方式ではノズルを反応液中に浸漬しな
くてもよく、ノズル外面に付着した試料は反応液に影響
を与えないようであるが、反面この方式では完全に吹き
出すことが難しいことと、外面からも試料が滴下するこ
とがあり、やはり誤差となる欠点がある。
に試料が付着し、このノズルを反応液中に浸漬した場合
にサンプリングした試料と同様に反応し、試料量の増加
に繋がり誤差となる。また、サンプリングした試料を空
気などで吹き出す方式ではノズルを反応液中に浸漬しな
くてもよく、ノズル外面に付着した試料は反応液に影響
を与えないようであるが、反面この方式では完全に吹き
出すことが難しいことと、外面からも試料が滴下するこ
とがあり、やはり誤差となる欠点がある。
【０００６】これらの理由から、吸引ノズルは出来る限
り浸漬せずにサンプリングをすることが必要である。
り浸漬せずにサンプリングをすることが必要である。
【０００７】このためには、前記した液面の検知が必要
である。
である。
【０００８】この液面の検知の方法は従来から種々のも
のが知られている。例えば、電極を液に接近させて、液
面に接した時点で電気信号を発するように構成する方法
や、ガラスファイバーなどを用いて液面からの反射光量
を測定して液面を検知する光学的方法或いはノズル以外
の空気排出管を液面に接近させて、その排出管中の圧力
の変化を検知して液面を検出する方法などがある。
のが知られている。例えば、電極を液に接近させて、液
面に接した時点で電気信号を発するように構成する方法
や、ガラスファイバーなどを用いて液面からの反射光量
を測定して液面を検知する光学的方法或いはノズル以外
の空気排出管を液面に接近させて、その排出管中の圧力
の変化を検知して液面を検出する方法などがある。
【０００９】さらに、吸引ノズルと同形状の排出管を別
途設けて、吸引ノズルと排出管から同時に空気を排出さ
せてその差圧を検出する方法もある。
途設けて、吸引ノズルと排出管から同時に空気を排出さ
せてその差圧を検出する方法もある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上のような方法のう
ち、電極方式においては口径の小さい試料溶液では電極
を挿入するのが困難であることや、電極管での液絡によ
る誤動作が生じるという欠点がある。
ち、電極方式においては口径の小さい試料溶液では電極
を挿入するのが困難であることや、電極管での液絡によ
る誤動作が生じるという欠点がある。
【００１１】排出管を利用する方法では、別途排出管を
設けることと、さらには測定すべき空気圧を発生させる
ための空気供給装置を設ける必要があった。別途設けた
排出管の存在によって、内径が小さな試料容器には挿入
が困難か、または非常に厳格な制御が必要であるという
欠点があり、別途エアーコンプレッサを設置しなければ
ならないことからコストアップ，大型化すると共にさら
には付帯する装置が増加することによって信頼性が低下
する原因となっていた。
設けることと、さらには測定すべき空気圧を発生させる
ための空気供給装置を設ける必要があった。別途設けた
排出管の存在によって、内径が小さな試料容器には挿入
が困難か、または非常に厳格な制御が必要であるという
欠点があり、別途エアーコンプレッサを設置しなければ
ならないことからコストアップ，大型化すると共にさら
には付帯する装置が増加することによって信頼性が低下
する原因となっていた。
【００１２】また、差圧を検出する方式においては、ノ
ズル先端から空気を排出させるための三方弁，差圧検知
用の排出管、試料吸引ポンプ及び圧力調整器から構成さ
れる検知圧供給装置を設ける必要があった。
ズル先端から空気を排出させるための三方弁，差圧検知
用の排出管、試料吸引ポンプ及び圧力調整器から構成さ
れる検知圧供給装置を設ける必要があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】以上のような現状に鑑
み、本発明に係わる液面検知装置は、液面を検知すべき
液体を収容する容器と、この容器を挟んで対抗して配置
された光源と、容器の入口に対して垂直方向に設けられ
た一次元センサによって前記容器内の試料液を撮像し、
得られた画像を画像処理することによって、前記容器内
の試料液の液面検知を行うことを特徴とする。
み、本発明に係わる液面検知装置は、液面を検知すべき
液体を収容する容器と、この容器を挟んで対抗して配置
された光源と、容器の入口に対して垂直方向に設けられ
た一次元センサによって前記容器内の試料液を撮像し、
得られた画像を画像処理することによって、前記容器内
の試料液の液面検知を行うことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記構成に基づく本発明の作用は、電極や管を
用いて直接液面に触れることなく液面検知を可能にし
た。
用いて直接液面に触れることなく液面検知を可能にし
た。
【００１５】
【実施例】以下本発明の液面検知装置を免疫装置に適用
した実施例について説明する。
した実施例について説明する。
【００１６】図１は本発明の第１実施例を示す。図中２
は試料液８の画像を撮像するための光源を示し、図中１
０は画像を撮像するための手段を示す。具体的には光源
２はストロボライトであり、撮像手段１０は一次元ＣＣ
Ｄである。一次元ＣＣＤ１０は容器６の入口に対して垂
直に配置しているので、試料液８の高さ方向の画像を撮
像することが出来る。
は試料液８の画像を撮像するための光源を示し、図中１
０は画像を撮像するための手段を示す。具体的には光源
２はストロボライトであり、撮像手段１０は一次元ＣＣ
Ｄである。一次元ＣＣＤ１０は容器６の入口に対して垂
直に配置しているので、試料液８の高さ方向の画像を撮
像することが出来る。
【００１７】ストロボライト２により発光された光は白
色光であり、レンズ４によって平行光にされ、容器に照
射させる。容器を通過した光は一次元ＣＣＤ１０で電気
信号に変換される。
色光であり、レンズ４によって平行光にされ、容器に照
射させる。容器を通過した光は一次元ＣＣＤ１０で電気
信号に変換される。
【００１８】一次元ＣＣＤ１０からは各絵素ごとに蓄積
された光の量に応じた電圧が順次出力され、ＡＤ変換器
１２でＡＤ変換後２値化処理部１４に入力される。
された光の量に応じた電圧が順次出力され、ＡＤ変換器
１２でＡＤ変換後２値化処理部１４に入力される。
【００１９】図２は試料液を含む容器を透過した光の強
度と一次元ＣＣＤ１０の絵素の位置との関係を示す。２
値化処理部１４では、液面の近傍を透過した光は他の部
分を透過した光よりも強度が低いことから、それらを弁
別出来るような閾値を設けて、その閾値によって透過光
強度を２値化する。
度と一次元ＣＣＤ１０の絵素の位置との関係を示す。２
値化処理部１４では、液面の近傍を透過した光は他の部
分を透過した光よりも強度が低いことから、それらを弁
別出来るような閾値を設けて、その閾値によって透過光
強度を２値化する。
【００２０】判定部１６では前記２値データをもとに、
液面の存在する位置、すなわち２値データが“０”であ
るような一次元ＣＣＤ１０の絵素の位置を測定し、結果
を出力する。
液面の存在する位置、すなわち２値データが“０”であ
るような一次元ＣＣＤ１０の絵素の位置を測定し、結果
を出力する。
【００２１】制御計算機１８は前記結果をもとにサンプ
リングノズル２２の下降量を計算し、サンプリングノズ
ル制御装置２０によってサンプリングノズル２２の下降
を行う。
リングノズル２２の下降量を計算し、サンプリングノズ
ル制御装置２０によってサンプリングノズル２２の下降
を行う。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、液
面検知のために電極や管を挿入する必要がなく、容器の
入口の口径の制約を受けることがない。また、液面検知
のために試料液への接触がないため、高精度のサンプリ
ングを行うことが出来る。
面検知のために電極や管を挿入する必要がなく、容器の
入口の口径の制約を受けることがない。また、液面検知
のために試料液への接触がないため、高精度のサンプリ
ングを行うことが出来る。
【図１】本発明の第一実施例による液面検知装置の全体
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の第一実施例における透過光強度と絵素
の位置との関係を示す図である。
の位置との関係を示す図である。
２…ストロボライト、４…レンズ、６…容器、８…試料
液、１０…一次元CCD、１２…Ａ／Ｄ変換器、１４…２
値化処理部、１６…判定部、１８…制御計算機、２０…
サンプリングノズル制御装置、２２…サンプリングノズ
ル。
液、１０…一次元CCD、１２…Ａ／Ｄ変換器、１４…２
値化処理部、１６…判定部、１８…制御計算機、２０…
サンプリングノズル制御装置、２２…サンプリングノズ
ル。
Claims (1)
- 【請求項１】サンプリングすべき試料の画像を撮像し、
撮像した画像を解析することにより、サンプリングすべ
き試料の液面の位置を検出することを特徴とする液面検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26332293A JPH07120292A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 液面検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26332293A JPH07120292A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 液面検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120292A true JPH07120292A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17387870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26332293A Pending JPH07120292A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 液面検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120292A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278998A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Mc Laboratory Inc | 光学結像式液面センサーとそれを用いた透明管内を変位する液面の測定方法 |
| WO2007129639A1 (ja) | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Olympus Corporation | 液面検知装置 |
| JP2007316041A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Sakata Denki | 液面位置検出装置 |
| JP2008203244A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-09-04 | Alcon Inc | 単一光源による均一で並行な光のカーテン |
| JP2013152242A (ja) * | 2008-07-25 | 2013-08-08 | F Hoffmann-La Roche Ag | 試料試験管を取り扱う方法および研究室システム並びに画像解析ユニット |
| WO2018155251A1 (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | テルモ株式会社 | 体外循環装置 |
| WO2023080351A1 (ko) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 주식회사 엑소퍼트 | 컬럼 크로마토그래피를 위한 자동 액체 분획 장치 |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP26332293A patent/JPH07120292A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278998A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Mc Laboratory Inc | 光学結像式液面センサーとそれを用いた透明管内を変位する液面の測定方法 |
| WO2007129639A1 (ja) | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Olympus Corporation | 液面検知装置 |
| JP2007316041A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Sakata Denki | 液面位置検出装置 |
| JP2008203244A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-09-04 | Alcon Inc | 単一光源による均一で並行な光のカーテン |
| JP2013152242A (ja) * | 2008-07-25 | 2013-08-08 | F Hoffmann-La Roche Ag | 試料試験管を取り扱う方法および研究室システム並びに画像解析ユニット |
| WO2018155251A1 (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | テルモ株式会社 | 体外循環装置 |
| US11648340B2 (en) | 2017-02-22 | 2023-05-16 | Terumo Kabushiki Kaisha | Extracorporeal circulation apparatus |
| WO2023080351A1 (ko) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | 주식회사 엑소퍼트 | 컬럼 크로마토그래피를 위한 자동 액체 분획 장치 |
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