WO2007129639A1 - 液面検知装置 - Google Patents

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Keijiro Kojima
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Olympus Corporation
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G01F23/2921—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
    • G01F23/2928—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels using light reflected on the material surface

Definitions

  • the present invention relates to a liquid level detection device used for an automatic analyzer and a dispensing device.
  • the liquid level is detected by measuring the intensity of light transmitted through the container using a light source and a CCD camera arranged with the container holding the liquid interposed therebetween.
  • a liquid level detection device is disclosed in Patent Document 1. According to the liquid level detection device of Patent Document 1, it becomes possible to accurately detect the height of the liquid level stored in a container having a small diameter.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 7-120292
  • the liquid level is measured by measuring the light transmitted through the container side wall. For example, when using a container that does not transmit light, such as a metal container, or when a large number of reaction containers are arranged in a matrix, such as a microplate. However, there is a problem that the liquid level cannot be detected.
  • the present invention provides a liquid level detection device capable of detecting the position of the liquid level of the liquid contained in the container, regardless of the material and arrangement of the container. Means to solve the target problem
  • the liquid level detection device of the present invention is a liquid level detection device that detects the liquid level of the liquid contained in the container, and the predetermined position force that the container open end and the liquid level enter the imaging range.
  • the inside of the container is imaged, and it is determined whether or not the force from the container open end to the liquid level in the captured image is within a preset threshold value.
  • the liquid level detection device according to claim 2 of the present invention is the liquid level detection device according to claim 1, wherein the imaging means for imaging the container opening end and the liquid level is installed obliquely above the container. It is characterized by being.
  • the liquid level detection device of the present invention a predetermined position force that allows the opening end of the container and the liquid level to fall within the imaging range is detected. It is possible to detect the position of the liquid level in a metal container or a container arranged in a matrix. As a result, it is possible to select only samples whose dispensing amount is within an appropriate range, so that the analysis accuracy can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing an analysis process of an automatic analyzer to which a liquid level detection device of the present invention is applied.
  • FIG. 2-1 is a plan view of a microplate applied to the liquid level detection device of the present invention.
  • FIG. 2-2 A sectional view taken along line AA in Fig. 2-1.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a liquid level detection device 10 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an imaging range captured by a CCD camera.
  • FIG. 1 is a diagram showing an analysis process of an automatic analyzer to which the liquid level detection device 10 of the present invention is applied.
  • the automatic analyzer exemplified here is an apparatus for analyzing an antigen-antibody reaction of a test blood using an immunological agglutination reaction. First, the outline of the analysis process of the automatic analyzer will be explained.
  • Blood collected from the subject is accommodated in test tubes 41, and these test tubes 41 are accommodated in a rack 42, and blood dispensing devices 44 in a blood dispensing position by a conveying means 43 such as a belt competitor, And it is conveyed to the diluent dispensing device 44a in the diluent dispensing position, and blood and diluent are each dispensed into the sample container 45.
  • the sample container 45 containing diluted blood after dispensing is transported to the sample / reagent dispensing position 46.
  • the plurality of microplates 12 housed in the microplate housing part 47 are sequentially transported to the sample / reagent dispensing position 46 by the transport mechanism 48.
  • Fig. 2-1 is a plan view of the microplate 12
  • Fig. 2-2 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 2-1.
  • the microplate 12 has twelve columns and ten rows of reaction vessels 13 arranged in a matrix. Has an inclined surface.
  • the sample container 45 and the microplate 12 stop at the sample / reagent dispensing position 46, where the sample container 45 is accommodated in the sample container 45, and the sample is formed on the microplate 12 by the sample nozzle 49. Dispense into 13. In addition, required reagents are dispensed into the reaction vessel 13 by the reagent dispensing nozzle 50 according to various analysis items.
  • the microplate 12 that has been dispensed is transported into the reaction line 51 by the transport mechanism 48.
  • the reaction line 51 has an elevating mechanism 52, and the reaction time required for various analysis items. Until a period of time elapses, a plurality of microplates 12 into which a diluted specimen and a reagent have been dispensed are stored in a reaction line, and blood cell particles, latex particles, etc. in the specimen are aggregated by an antigen-antibody reaction.
  • the microplate 12 that has completed the agglutination reaction is conveyed by the conveyance mechanism 53, stops at the photometric position 54, and the CCD camera 57 detects the difference in the aggregation pattern formed on the bottom surface of each reaction vessel 13.
  • the liquid level detection device 10 is arranged at a sample'reagent dispensing position 46 in the analysis process, and in this embodiment, in each reaction vessel 13 on the microplate 12. Detect the liquid surface position of the mixed liquid of sample and reagent dispensed in (hereinafter abbreviated as “mixed liquid” t ⁇ ⁇ ).
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the liquid level detection device 10 of the present invention, and shows one of the reaction vessels 13 formed on the microplate 12 in an enlarged manner for convenience of explanation.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an imaging range imaged by the imaging means 20.
  • the liquid level detection device 10 includes an imaging device 20 and an image processing device 30.
  • a CCD camera is used as the imaging device 20.
  • the image processing device 30 includes a determination unit 31 that determines whether or not the distance from the container open end to the liquid level in the captured image is within a preset threshold value, and a reference image for determination described later. And a storage device 32 for storing the.
  • the CCD camera 20 is installed at a predetermined position where the container opening end 14 of the reaction container 13 and the liquid level 15 of the mixed liquid enter the imaging range 21, and from this position. The inside of the reaction vessel 13 is imaged.
  • the CCD camera 20 is installed obliquely above the reaction vessel 13, and the imaging optical axis 16 is set to be in a state of being inclined and intersecting with the central axis O of the reaction vessel. Yes.
  • the distance and angle with the reaction vessel 13 are appropriately determined in consideration of the resolution of the camera, the color of the liquid, and the like.
  • the image data captured by the CCD camera 20 is input to the image processing device 30, subjected to appropriate processing, and then sent to the determination unit 31.
  • the captured image is an image C.
  • the processing in the determination unit 31 can be performed as follows, for example.
  • the normal distance (specified value) between the open end 14 of the reaction vessel 13 and the liquid level 15 is defined as d.
  • the error rate is x
  • the excess liquid threshold is d (l-x)
  • the excess liquid threshold is d (l + x).
  • X is set according to the situation.
  • the storage device 32 includes a reference image A obtained by imaging the inside of the reaction container 13 containing an amount of liquid with an excess liquid threshold d (l-x), and an amount of liquid with an excess liquid threshold d (1 + x). And a reference image B obtained by imaging the inside of the reaction container 13 in which is stored.
  • the imaging positions in the reference images A and B are the same as the imaging positions in the image C (that is, the same distance 'angle with respect to the reaction vessel 13).
  • the distance from the open end to the liquid level on the image C and the distance from the open end to the liquid level on the reference image A are compared, and the liquid level from the open end on the image C is compared. It is determined whether the distance up to exceeds the excess liquid threshold. Furthermore, the distance from the open end to the liquid level on the image C is compared with the distance from the open end to the liquid level on the reference image B, and the distance force from the open end to the liquid level on the image C is compared. Judge whether the excess liquid threshold is exceeded or not.
  • the opening edge force on image C is within the above threshold range, it is used as analysis data. If it is smaller than the excess liquid threshold, it is determined that the liquid is excessive. If it is larger than the excessive liquid threshold, it is determined that the liquid is too low. These are output as errors and excluded from the analysis data.
  • the CCD camera 20 or the microplate 12 is moved so that the CCD camera 20 comes to a predetermined position where the open end 14 and the liquid level 15 of each reaction vessel enter the imaging range 21. Then, both are fixed, and the inside of each reaction vessel 13 is imaged from this position. In this case, it is necessary to fix the CCD camera 20 to each reaction container 13 at the same position, that is, at the same angle and the same distance every time the image is taken.
  • the imaging method every time one of the 12 reaction vessels 13 in the column is imaged, the CCD camera 20 is moved in the vertical direction, the entire liquid level in this column is photographed, and then the microplate 12 is moved in the horizontal direction. There may be a method of moving to, and imaging the next column again. Another method may be used.
  • the processing in the determination unit 31 is not limited to the present embodiment, and can be changed within the scope without departing from the content of the invention.
  • the liquid level position of the mixed solution of the sample and the reagent in the reaction container 13 is detected.
  • the liquid level is detected at the stage where the sample is dispensed before the reagent is dispensed. You may go.
  • the liquid level may be detected when the reagent is dispensed before dispensing the sample.
  • it can also be used for detecting the liquid level in the sample container 45 into which blood or a diluent as a specimen is dispensed.
  • the number of the shape of the reaction vessel 13 formed on the microplate 12 is not limited to that used in the present embodiment.
  • the vertical cross-sectional shape of the bottom surface of the reaction vessel 13 is semicircular.
  • a rectangular shape, V shape, etc. can also be applied.
  • the liquid level detection device of the present invention can be applied to a microplate in which a large number of reaction vessels are arranged and a metal vessel that does not transmit light.

Abstract

　容器の材質や配列によらずに、容器内に収容された液体の液面を検知することができる液面検知装置を提供すること。 　本発明の液面検知装置１０では、容器開口端１４と液面１５とが撮像範囲に入る所定の位置から容器１３内を撮像し、撮像された画像における容器開口端１４から液面１５までの距離が、予め設定された閾値内にあるか否かを判定する。本発明の液面検知装置１０は、光を透過しない金属製の容器や、マトリックス状に配列形成された容器内の液面の位置を検知することができる。

Description

液面検知装置
技術分野
[0001] 本発明は、自動分析装置や分注装置に用いられる液面検知装置に関する。
背景技術
[0002] 免疫学的凝集反応等を用いて血液、体液等の検体に関する分析を行う自動分析 装置では、反応容器内の試料や試薬の分注量が規定量に対してばらつくと、分析結 果に大きく影響し、検査分析の信頼性を損なう。そのため、分注量を高い精度で測定 し、分注した多数の試料から、分注量が適正範囲に入った試料だけを選び出す技術 を確立する必要がある。分注量を測定する方法のひとつとして、液面の高さを検知す る方法があり、その手段としては、電極を用いた電気伝導度測定法によるものや超音 波測定法によるもの等が知られて 、る。
[0003] しかし、容器の口径が小さい場合、電極を用いた電気伝導度測定法による液面検 知手段では、電極を挿入するのが困難であり、また、電極が液面に接触することによ り液量に誤差が生じるという問題がある。また、超音波測定法による液面検知手段で は、超音波センサーから出射された超音波が拡散して、一部の波が容器の開口縁に 照射され、この開口縁で反射した超音波が超音波センサーで検知されて、正確な測 定値が得られな 、と 、う問題がある。
[0004] 上記の液面検知手段に対し、液体を収容する容器を挟んで配置された光源と CC Dカメラを用いて、容器内を透過した光の強度を測定することによって液面を検知す る液面検知装置が、特許文献 1に開示されている。特許文献 1の液面検知装置によ れば、口径の小さな容器に収容された液面の高さを正確に検知することが可能となる
[0005] 特許文献 1 :特開平 7— 120292号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、特許文献 1の装置では、容器側壁を透過する光を測ることにより液面 の高さを検知するため、例えば金属容器のように光を透過しな 、容器を用いる場合、 又は、マイクロプレートのように、多数の反応容器がマトリックス状に配列形成されて V、る場合には、液面を検知することができな 、と 、う問題がある。
[0007] 本発明は、上記の点に鑑み、容器の材質や配列によらずに、容器内に収容された 液体の液面の位置を検知することができる液面検知装置を提供することを目的とする 課題を解決するための手段
[0008] 本発明の液面検知装置は、容器に収容された液体の液面を検知する液面検知装 置であって、容器開口端と液面とが撮像範囲に入る所定の位置力 前記容器内を撮 像し、撮像された画像における容器開口端カゝら液面までの距離が、予め設定された 閾値内にある力否かを判定することを特徴とする。
[0009] また、本発明の請求項 2の液面検知装置は、上記請求項 1にお 、て、前記容器開 口端と液面とを撮像する撮像手段が、前記容器の斜め上方に設置されていることを 特徴とする。
発明の効果
[0010] 本発明の液面検知装置によれば、容器開口端と液面が撮像範囲に入るような所定 位置力 容器内を撮像することにより液面の位置を検知するので、光を透過しない金 属製の容器や、マトリックス状に配列形成された容器内の液面の位置を検知すること が可能となる。その結果、分注量が適正範囲内の試料だけを選び出すことができる ため、分析精度を向上させることができる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明の液面検知装置を適用した自動分析装置の分析工程を示す図である。
[図 2-1]本発明の液面検知装置に適用したマイクロプレートの平面図である。
[図 2-2]図 2— 1の A— A線断面図である。
[図 3]本発明の液面検知装置 10の概略構成図である。
[図 4]CCDカメラによって撮像される撮像範囲の一例を示す図である。
符号の説明 [0012] 10 液面検知装置
12 マイクロプレート
13 反応容器
14 容器開口端
15 液面
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、本発明の液面検知装置の好適な実施の形態について詳しく説明する。
図 1は、本発明の液面検知装置 10を適用した自動分析装置の分析工程を示す図 である。ここで例示される自動分析装置は、免疫学的凝集反応を用いて被検血液の 抗原抗体反応の分析を行うための装置である。まず、自動分析装置の分析工程の概 略を説明する。
[0014] 被検者より採取された血液は試験管 41に収容され、これら試験管 41はラック 42に 収容されて、ベルトコンペャ等の搬送手段 43によって血液分注位置にある血液分注 装置 44、及び、希釈液分注位置にある希釈液分注装置 44aまで搬送され、血液及 び希釈液が各々試料容器 45に分注される。分注後の希釈された血液が入った試料 容器 45は試料 ·試薬分注位置 46へ搬送される。
[0015] 一方、マイクロプレート収容部 47に収容された複数枚のマイクロプレート 12が搬送 機構 48によって順次試料 ·試薬分注位置 46へ搬送される。
図 2—1はマイクロプレート 12の平面図、図 2— 2は図 2—1の A— A線断面図である 。図 2—1及び図 2— 2に示すように、マイクロプレート 12には縦列 12個、横列 10個 の反応容器 13がマトリックス状に配列形成されており、この反応容器 13の底面の一 部には傾斜面が形成されている。
[0016] 試料容器 45とマイクロプレート 12は、試料.試薬分注位置 46において停止し、ここ で試料容器 45に収容されて 、る試料が試料用ノズル 49によってマイクロプレート 12 に形成された反応容器 13に分注される。また、各種の分析項目に応じて所要の試薬 が試薬分注ノズル 50によって反応容器 13に分注される。
[0017] 分注が完了したマイクロプレート 12は、搬送機構 48によって反応ライン 51内に搬 送される。反応ライン 51は昇降機構 52を具え、各種の分析項目に必要な反応時間 が経過するまで、希釈検体と試薬を分注した複数枚のマイクロプレート 12を反応ライ ン内に収納しておき、抗原抗体反応により検体中の血球粒子、ラテックス粒子等を凝 集させる。凝集反応が完了したマイクロプレート 12は搬送機構 53によって搬送され、 測光位置 54で停止し、 CCDカメラ 57によって、各反応容器 13の底面に形成された 凝集パターンの相違が検出される。
[0018] 図 1に示すように、液面検知装置 10は、分析工程中における試料'試薬分注位置 4 6に配置されており、本実施形態では、マイクロプレート 12上の各反応容器 13内に 分注された試料と試薬との混合液 (以下、省略して「混合液」 t ヽぅ）の液面位置を検 知する。
図 3は、本発明の液面検知装置 10の概略構成図であり、説明の便宜上、マイクロ プレート 12上に形成された反応容器 13のひとつを拡大して示している。また、図 4は 撮像手段 20によって撮像される撮像範囲の一例を示す図である。
[0019] 図 3に示すように、液面検知装置 10は、撮像装置 20と画像処理装置 30とを具える 。本実施形態では、撮像装置 20として CCDカメラが用いられる。画像処理装置 30は 、撮像された画像における容器開口端カゝら液面までの距離が、予め設定された閾値 内にある力否かを判定する判定部 31と、後述する判定用の基準画像を格納する記 憶装置 32とを具える。
[0020] 図 3及び図 4に示すように、 CCDカメラ 20は、反応容器 13の容器開口端 14と混合 液の液面 15とが撮像範囲 21に入る所定の位置に設置され、この位置から反応容器 13内を撮像する。
図 3及び図 4では、 CCDカメラ 20は、反応容器 13の斜め上方に設置されており、 その撮影光軸 16は反応容器の中心軸 Oに対して傾き、且つ、交差した状態に設定 されている。反応容器 13との距離及び角度はカメラの分解能、液体の色等を考慮し て適宜決定される。
[0021] CCDカメラ 20によって撮像された画像データは、画像処理装置 30に入力され、適 宜処理が施された後、判定部 31に送られる。ここで、説明の便宜上、撮像された画 像を画像 Cとする。判定部 31での処理は、例えば以下のように行うことができる。
[0022] 図 4に示すように、反応容器 13の開口端 14と液面 15との正常時距離 (規定値)を d 、誤差率を xとして、液量過多閾値を d (l— x)、液量過少閾値を d(l +x)とする。な お、 Xは状況に応じて数値が設定される。
記憶装置 32には、液量過多閾値 d (l—x)の量の液体が収容された反応容器 13 内を撮像した基準画像 Aと、液量過少閾値 d (1 +x)の量の液体が収容された反応 容器 13内を撮像した基準画像 Bとが予め格納されている。基準画像 A, Bにおける 撮像位置は上記の画像 Cにおける撮像位置と同一（すなわち、反応容器 13に対して 同じ距離'角度)である。
[0023] 画像 C上での開口端から液面までの距離と、基準画像 A上での開口端から液面ま での距離とを比較し、画像 C上での開口端カゝら液面までの距離が液量過多閾値を超 えていないかどうかを判定する。さらに、画像 C上での開口端から液面までの距離と、 基準画像 B上での開口端から液面までの距離とを比較し、画像 C上での開口端から 液面までの距離力 液量過少閾値を超えて ヽな 、かどうかを判定する。
画像 C上での開口端力も液面までの距離が、上記閾値の範囲内にある場合には、 分析データとして採用される。もし液量過多閾値より小さい場合は液量過多と判定さ れ、液量過少閾値より大きい場合には液量過少と判定される。これらはエラーとして 出力され、分析データから除外される。
[0024] 上記の一連の処理をマイクロプレート 12上のすべての反応容器 13につ!/、て行う。
ひとつの反応容器 13を撮像するごとに、各反応容器の開口端 14と液面 15とが撮像 範囲 21に入る所定位置に CCDカメラ 20が来るように、 CCDカメラ 20又はマイクロプ レート 12を移動させて両者を固定し、この位置から各反応容器 13内部を撮像する。 この場合、撮像する毎に、各反応容器 13に対し、 CCDカメラ 20を同じ位置、すなわ ち、同じ角度、同じ距離の位置に固定する必要がある。
撮像方法の一例としては、縦列 12個の反応容器 13を 1個撮像する毎に CCDカメラ 20を縦方向に移動させ、この縦列の液面をすベて撮影した後、マイクロプレート 12を 横方向に移動させて、再び次の縦列を撮像していく方法がある力 他の方法を用い てもよい。
[0025] なお、判定部 31での処理は本実施形態に限定されるものではなぐ発明の内容を 逸脱しな 、範囲で変更することができる。 [0026] また、本実施形態では、反応容器 13内の試料と試薬の混合液の液面位置を検知 したが、試薬を分注する前の、試料が分注された段階で液面検知を行ってもよい。ま た、試料と試薬の分注順序を反対にした場合には、試料を分注する前の、試薬が分 注された段階で液面検知を行ってもよい。さらに、検体としての血液や希釈液が分注 される試料容器 45における液面の検知にも使用できる。
[0027] また、マイクロプレート 12上に形成された反応容器 13の形状'個数は、本実施形態 で用いたものに限定されず、例えば、反応容器 13の底面の垂直断面形状が半円状 、矩形状、 V字状等のものでも適用することができる。
産業上の利用可能性
[0028] 以上説明したように、本発明の液面検知装置は、多数の反応容器が配列形成され たマイクロプレートや、光を透過しな 、金属容器に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 容器に収容された液体の液面を検知する液面検知装置であって、
容器開口端と液面とが撮像範囲に入る所定の位置カゝら前記容器内を撮像し、 撮像された画像における容器開口端カゝら液面までの距離が、予め設定された閾値 内にある力否かを判定することを特徴とする液面検知装置。
[2] 前記容器開口端と液面とを撮像する撮像手段が、前記容器の斜め上方に設置され て 、ることを特徴とする請求項 1に記載の液面検知装置。
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