JPH0251734B2 - - Google Patents

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JPH0251734B2
JPH0251734B2 JP55033049A JP3304980A JPH0251734B2 JP H0251734 B2 JPH0251734 B2 JP H0251734B2 JP 55033049 A JP55033049 A JP 55033049A JP 3304980 A JP3304980 A JP 3304980A JP H0251734 B2 JPH0251734 B2 JP H0251734B2
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droplet
pressure
crystal
print head
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Eru Kaizaa Edomondo
Bii Shiiasu Suchiibun
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Konica Minolta Inc
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Publication date
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Publication of JPH0251734B2 publication Critical patent/JPH0251734B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクジエツト記録装置、特に圧力室
の容積変化によつて印字ヘツドのオリフイスから
インク小滴を噴射するインクジエツト記録装置に
関するものである。
インクジエツト記録装置は極めて低騒音で高速
印字が可能なほか、安価な普通紙が使え、現像、
定着等の処理を必要とせず、文字記録のほか漢
字、図形等の記録の拡大機能をそなえていうとい
う利点をもつている。
このインクジエツト記録装置には、従来電界制
御方式(特公昭36−13768号公報)と荷電制御方
式(特公昭42−4381公報、特公昭42−8350号公
報)とが早くから知られているが、これらの方式
では、特にインク小滴を形成する手段と、文字形
成のための噴射方向制御(偏向)手段とにおい
て、複雑で高精度な構造を必要とする。
そのため、構造のより簡単な方式が近年開発さ
れ、注目されている。それは特開昭47−2006号公
報に示されているように、印字のための電気信号
に応答して電気パルスが印字ヘツドに印加される
都度、圧力室の容積変化によつてオリフイスから
インク小滴を噴射する方式(以下インク、オンデ
マンド方式という)のインクジエツト記録装置で
あるが、この方式においては、インク回収の必要
がないからフイルターやインク用ポンプなどの複
雑なインク供給系が不要であり、このため当然イ
ンク消費量も少なく、またインク小滴を偏向制御
させるための高電圧電源も必要ないという大きな
利点をもつている。
本発明者はこれら従来から知られているインク
ジエツト記録装置に更に検討を加えた結果、一定
開口径のオリフイスを有するインク小滴噴射用の
射出通路と、該射出通路の連通する圧力室と、印
加された電気信号パルスに応答して前記圧力室の
壁の少なくとも一部を変形し、前記圧力室の容積
を急激に減少せしめて前記射出通路内のインクを
インク小滴として噴射させるように該圧力室に対
して配置した電気機械変換手段と、前記圧力室に
インクを供給するインクトラツプ室とを備えてい
るインクジエツト記録装置において、 前記オリフイス、前記射出通路、前記圧力室お
よび前記インクトラツプ室が一体的に成型加工さ
れた印字ヘツドを採用することによつて、安価に
精度の高い印字ヘツドが得られ、そのような印字
ヘツドを用いることにより正確な記録ができるこ
とがわかつた。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
第1図は従来のインク、オンデマント方式記録
装置の概略を示す図である。図中、11は記録用
媒体12上に情報を記録するように設けた装置を
示す。12は前記装置11に関連する記録用媒体
で、送りローラ13および巻取りローラ14との
間に張架されており、矢印の如く移動するように
構成されている。ここで、前記装置11と記録用
媒体12との相対的な運動は、装置11または記
録用媒体12のいずれか一方を、若しくは、その
両方を移動せしめる等適宜の方法により行なうこ
とが出来る。16は使用される特定のインクを貯
蔵するためのインク溜りであり、連通管17を介
して、小滴を噴射する装置、すなわち印字ヘツド
18に通じている。19はワイヤのような適当な
電気接続手段21を介して印字ヘツド18にパル
スを供給するための電子パルス発生器である。該
発生器19は共振周波数では作動せず、むしろ印
刷されるべき予定したパターンに従つて小滴を呼
び出す。27は、前記発生器19から電気信号を
受けると、圧力室26の内側へ撓むことの出来る
適当な可撓板で、ピエゾ電気クリスタル29,3
0から成り、それらは互いに導電性薄膜によつて
接着されてアセンブリーになつている。すなわ
ち、パルス発生器19からの電気接続手段21を
介して可撓板27の両面に適当な電圧を印加する
と上側のクリスタル29を収縮すると共に下側の
クリスタル30が膨張し、それによつて前記可撓
板27全体が圧力室26の内側へ撓む(矢示方
向)。可撓板27の内側への撓みは第1図におい
て二点鎖線で示してある。
この方法において、装置11に対する記録用媒
体12あるいは逆に記録用媒体に対する装置の正
確な位置決めは、記録される情報で決定されると
ころの電子パルス発生器19により発生される信
号に従つて予定のパターンに小滴を記録用媒体に
衝突させることによつて行なわれるが、この詳細
については前記特開昭47−2006号公報を参照され
たい。
情報を最良に記録するために、小滴は正確かつ
予知し得る形状および量にすべきである。
すなわち、各小滴はパルス発生器19からの電
気信号に厳密に従い、等間隔の信号は等間隔で均
一な小滴を作る。
さて、小滴22は圧力室26の容積の急激な減
少により印字ヘツド18から射出されるものであ
り、従つて、この容積の急激な減少は、小滴22
を形成するに充分なインクを変位するまで圧力室
26内に可撓板27を撓ませることによつて達成
される。該撓みはノズル28の中のインクに充分
な運動エネルギーを与え、その一部分が脱出速度
を越えるように加速されるためには充分急激でな
ければならない。脱出最小速度とは、ノズルから
突出するインク柱を該ノズルから分離し、分離し
た一個の小滴を形成し得る最小速度である。該脱
出最小速度は小滴の表面を形成するのに必要なエ
ネルギーと小滴との運動エネルギーとを等しくす
ることによつて求められる。
脱出最小速度=〔12σ/ρD〕1/2 ここで、σはインクの表面張力定数 ρはインクの密度 Dは小滴の直径である。
一例として、直径0.015cmの水適の脱出最小度
は167cm/secである。これを達成するためにはイ
ンクがオリフイスから一小滴の直径にほぼ等しい
インク柱を突出するようにインクの移動終了時点
までに、ノズル中のインクを休止から脱出最小速
度を越える速度にまで加速するように可撓板がイ
ンク中に圧力を発生させねばならない。
この最低圧力は次式によつて得られる。
最低圧力=6Kσ/D ここで、Kは所定の印字ヘツドのノズルの有効
長を定める無次元定数であり、σはインクの表面
張力定数、Dは小滴の直径である。Kは通常4〜
40の間である。0.015cmの水滴がK=10でヘツド
から射出される場合、最低圧力は2.8×
105Dynes/cm2あるいは平方インチ当りほぼ4ポ
ンドである。可撓板27は、また噴射される小滴
の量よりも大きい量のインクを変位しなければな
らないということは前記可撓板によつて変位され
たインクの一部分は入口を通して後方に逆流する
からである。可撓板の働きは、可撓板が休始位置
に戻るに従つて正の圧力パルスの大きさとほぼ等
しい大きさを有する負の圧力パルスを生ぜしめ
る。負の圧力パルスはノズル内のインクの流れの
方向を逆転させる。それは、ノズルから突出して
いるインク柱の分離を促進し、分離した小滴を発
生する。ヘツドが作動しているときの最小圧力
は、対応する負の圧力パルスが働いているときに
インク中に発生するキヤビテーシヨン(真空部)
により決定される。キヤビテーシヨンの発生は、
各種パラメータの中で特に周波数およびインク粘
度に依存するので分析的に説明することは非常に
困難である。印字ヘツド内の圧力の実際的な上限
は3.5×106Dynes/cm2または平方インチ当り略50
ポンドである。このように、パルス発生器19か
ら1発のパルス電圧を受けると、前記印字ヘツド
18はオリフイス24から不連続な一個のインク
小滴22を噴射する。供給されたパルス電圧によ
つて、先行する信号と独立して制御されて滴下量
を有する一個の小滴22は、記録用媒体12が印
字ヘツド18を通過する時、記録用媒体上に正確
な情報の記録を行なうために、実質的に直線の軌
道を辿り、前記記録用媒体12上に線23を形成
する。小滴が噴射された後、前記可撓板27は通
常の位置に戻り、そしてインクのメニスカスはほ
ぼ小滴の直径だけオリフイス内に引き戻される。
このインクは印字ヘツドが再び別の小滴を噴射す
るその作動前に元の位置にきていなければならな
いが、オリフイス内のインクの毛細管作用が必要
な力を供給する。この復帰過程中に、小滴群が噴
射される最大速度はほぼ次式で示される。
最大点滴周波数=〔σ/ρKD31/2 再び直径0.015cmの水滴を例にとり、K=10で
あるような寸法の印字ヘツドにより、このインク
小滴が噴射されたとすれば、最大点滴周波数は秒
当り約1440滴である。小滴の寸法がもつと小さけ
れば最大点滴速度は増え、秒当りの文字での最大
印字速度も増大する。もし、Kを44にし、小滴直
径が0.0025cmで印字するならば、最大印字速度は
秒当り1600文字となり、小滴寸法が10倍(0.025
cm)になれば最大印字速度は秒当り500文字に減
少する。この実施例において、最大点滴周波数が
最良の状態として論じているが、たとえノズル内
のインクが完全に復元されない状態でもより速い
速度の噴射操作を行なうことは可能である。
換言すれば、各小滴の形状・寸法がすべて完全
でないけれども、実用上では、より一層高速度の
噴射操作が達成される。そしてまた、噴射操作中
この印字ヘツド内のインクの運動量は、ノズル内
のインクをオリフイスにまで急速に復元させる。
前記実施例の一つの印字ヘツドは複数の印字ヘ
ツド列によく適合しており、これを第2図に示
す。
第2図は前記第1図に類似せる一つの印字ヘツ
ドの断面を示す。第2図において、可撓板はカバ
ースリツプ31と該カバースリツプに接着したピ
エゾ電気クリスタル32との二つの部材より成
る。前記クリスタルに電圧を印加すると、クリス
タルは収縮し、そしてカバースリツプ31上のク
リスタル32の収縮作用は、可撓板を圧力室33
の内側に撓ませ、ノズル36を通してオリフイス
34から−小滴を噴射させるのに充分な容積を減
小させる。カバースリツプ31はベースプレート
37に接着されている。クリスタル32とカバー
スリツプ31とが小滴噴射のために充分な容積変
化と圧力とを供給するように関係させねばならな
い以上、必ず最適に機能する幾つかの明確な関係
がある。即ち、クリスタルとカバースリツプとの
アセンブリーの中立軸(引張り零の点)が、それ
らの中間面にあることが望ましい。この状態は次
式で満足される。
E1t1 2=E2t2 2 但し、E1、t1はクリスタルの弾性係数と板厚、 E2、t2はカバースリツプの弾性係数と板厚であ
る。
若し、E1≒E2なる材料を選んだとすると、こ
の式でt1≒t2となることは明らかである。
第3図は第2図に示された印字ヘツドを部分的
に断面図で示す平面図である。また第4図は第3
図に示した印字ヘツドのA−A′断面図であり、
クリスタル32の幅は圧力室33の幅より少さ
い。そして両者の幅寸法の差は所定の幅で達成し
得る変形量を最大にするように選択される。我々
は、前記クリスタルの幅が圧力室の幅の約50〜90
%程度であれば良く、好ましくは約70%であつ
て、そして両側の間隔が等しくなるように中央に
おかれなければならないことを見出した。
圧力室33とクリスタル32は長い短形の形に
なつている。この形状において、幅(短形の短
辺)は、充分な圧力を供給するように決定され、
そして、長さ(長辺)は充分な容積変形量を与え
るように決定される。もし、その長辺が幅の20倍
よりも大きければ、前記定数Kが不都合に大きく
なり最大点滴周波数を低くし、そして必要な最低
圧力は上昇する。また一方、長辺はクリスタルの
両端部での最大撓みよりも少ない撓みをもつ面積
を最小にするために幅の二倍よりも大きくすべき
である。よつて、可撓壁面に取付けるピエゾ電気
クリスタルの形状は次の条件を満たすように決定
されるべきである。
0.5Aa0.9A 2a<b<20a E1・t1 2=E2・t2 2 オリフイス34の直径は毛細管作用によつて生
ずるインクの復元を早め、且つ小滴の寸法を一定
にするために小さいことが望ましい。ノズル36
は小滴がノズルと同一方向に向つて且つノズルの
中央から実質的に直線の軌道を辿るように充分長
くなければならないが、定数Kおよび必要な圧力
を増大することなく、そして最大印字速度を減じ
てしまうほどには長すぎてはならない。我々はノ
ズルの長さがオリフイス34の直径の2〜4倍の
間にすべきであることを見出した。また、我々が
発見したところでは、小滴群が印字表面にぶつか
る際、飛行中の小滴の直径の2〜4倍の印字スポ
ツトを生ずる。所定の面積をカバーするに必要な
インクの点からみると、小滴をより小さくする程
印字作用はより効果的になるということは明らか
である。加うるに、射出されるインク小滴が小さ
い時は分解能および最大印字速度が増大する。な
お第4図には、電圧印加によりクリスタル32と
カバースリツプ31とが圧力室の内方に変形した
状態を二点鎖線で示してある。
第5図は基板42内の共通圧力室内に設けられ
た仕切部材45により二つの独立したオリフイス
43および44を有するノズル形状の他の実施例
を示す。前述の実施例においては可撓板(図示せ
ず)による各圧力パルスにより、一つの小滴が一
つのオリフイスから噴射されるが、この実施例に
おいては各圧力パルスにより二つの小滴46およ
び47が同時に噴射される。当然のこととして、
仕切板によつて分割された2つのオリフイスの間
隔は、2つの小滴が同時に噴射されるよう充分な
寸法をとることが必要である。
第6図は7個のインク噴射系群から成る一組の
印字ヘツドを示す斜視図である。7個のインク噴
射系群は5×7のドツトマトリクスを用いた市販
の文字発生器を利用できる。しかしながら、他の
ドツトマトリクスおよびマトリクスの垂直成分が
5個から16個の間のインク噴射系群から成る一組
の印字ヘツドを用いても、この噴射装置は良く作
動する。各インク噴射系は一個の噴射系(第1
図)について説明したものと同じ要素から成る。
第6図においては、噴射系の要素を形成するよ
うに食刻(エツチング)された溝および穴を有す
るセラミツク製のベースプレート61と、カバー
スリツプ68より成る印字ヘツド本体が示されて
いる。ベースプレート61とカバースリツプ68
とは接着または熱融着されている。また、71〜
77は前記カバースリツプ68と重なり、且つ、
それに接着されている7つのピエゾ電気クリスタ
ルである。
第7図に示すベースプレート61は7つのノズ
ル62、7つのネツク63および7つのインク圧
力室64を有する。ベースプレート61は、ま
た、これにエツチングして形成され、ノズル62
を対応する夫々の圧力室と連通しているインクト
ラツプ室66を有し、且つバルブ用開孔67を有
している。
第8図はカバースリツプ68を示すものであ
り、前記ベースプレート61の圧力室、ノズルお
よびネツクを閉じるために該ベースプレート上に
接着されるものである。カバースリツプ68はエ
ツチングされた室をもつベースプレート61とは
異なり、二つの開孔を有している。大きい方はイ
ンクトラツプ室66を形成するものであり、もう
一つはバルブ用開孔69である。前記セラミツク
のベースプレート61およびカバースリツプ68
には感光性ガラス材料が最適であり、コーニング
グラスコーポレーシヨンより「フオトセラム」
(photoceram)なる商品名で製造されている。感
光性ガラスは次の特性を有しているので、印字ヘ
ツド本体の材料として最適である。すなわち、 (1) 感光性ガラスはインクに侵蝕されない。
(2) 精密・微細なエツチング加工が可能なのでノ
ズル形成に適している。
(3) 気体の透過性が極めて少ないので、インク内
に気泡が混入することがない。
(4) 感光性ガラス同志の熱融着が可能であり、す
なわち接着剤が不要であり、ベースプレートと
カバースリツプによる精密なノズル形成ができ
る。また接着剤による悪影響もない。
(5) 感光性ガラスとピエゾ電気クリスタルとの熱
膨張係数が、ほぼ一致しているので、両者を接
着剤により強力接着したとき、温度差によるは
がれがない。
(6) 感光性ガラスとピエゾ電気クリスタルの弾性
係数がほぼ一致しているので、両者を強力接着
した構成とし、該クリスタルに電圧を印加し撓
ませたとき中立面を接着剤面にすることができ
る。
この感光性ガラスはエツチングの際、露光部は
前記ガラスの表面はセラミツク化され、さらに熱
融着の際の熱処理により全体がセラミツク化され
る。
第9図は第6図に示した7個のノズルを有する
印字ヘツドの分解部品配列図である。これら部品
の内、液圧検知手段およびバルブ手段の組立構成
の詳細は第10図〜第12図に示されている。
なお、第10図はインクトラツプ室上部の液圧
検知手段と、バルブ手段とを示す平面図であり、
第11図は上記液圧検知手段の中央断面を示すA
−A′断面図であり、第12図は上記バルブ手段
の中央断面を示すB−B′断面図である。
第9図ないし第12図を参照すると、圧力室の
上であつてカバースリツプ68の上側部分には7
つのピエゾ電気クリスタル71〜77が接着され
ている。ベースプレート61に接着されたカバー
スリツプ68の上面はダイヤフラム81が重ねて
接着され、インクトラツプ室の上壁を形成し、該
室内のインクを密封している。インクトラツプ室
66はインクが満たされた時、該インクの戻り圧
力を吸収するように作用する。
印字に際しては、クリスタル71〜77にパル
ス発生器19からのパルス電圧が印加されると、
該クリスタルとカバースリツプは圧力室64の内
方に撓まされ(第7図参照)、圧力室の容積を急
激に減少せしめ、圧力室内のインクに急激な圧力
パルスを与える。圧力室内のインクは、この圧力
パルスにより対応するノズル62から一小滴とし
て噴射されるのと同時にインクトラツプ室66に
向つてインクが押し戻される。このように圧力室
64の内方に変位した容積は、一小滴として噴射
したインクの量を必然的に越える。
また第9図においては貯液槽16からのインク
を連通管17、チユーブフイツテイング78、バ
ルブアセンブリ部を介してインクトラツプ室66
に流入させるための一つの開口67が示されてい
る。78は開孔67(第7図)に嵌合するチユー
ブフイツテイングで、ベースプレートの下部にあ
る。チユーブ(図示せず)が貯液槽を前記フイツ
テイングに結合せしめる。装置の上部であつて、
前記バルブ用開孔69の部分には中央に開孔を有
するバルブシール79が貼着けられる。81は前
記二つの開孔に重なるダイヤフラムでインクトラ
ツプ室66の上壁を形成するようになつている。
また、ダイヤフラム81は後述するプラグが作動
して、該ダイヤフラムの上から前記開孔69を開
閉する際、そのフレを限定し得るように、前記バ
ルブシール79と一致する位置であつて、且つ、
その反対側に円形の隆起部81′を有している。
前記ダイヤフラムはポリ塩化ビニリデン樹脂の
ような可撓性材料で作るのが望ましい。
82は前記ダイヤフラム81と重なる制御フレ
ームであり、好ましくはスチールで作られる。該
制御フレーム82はインクトラツプ室66および
バルブ用開孔69の両方と蔽うようにダイヤフラ
ム81と実質的に相当する形状に作られている。
また、前記制御フレーム82はベースプレート6
1上の開孔69に適合するように打ち抜いた一つ
の開孔と、長い舌片83を形成するU字形の切り
込みを有している。舌片83は、一つの長い片持
梁であり、該舌片の両側を折り曲げることによつ
てチヤネルが形成されている。84は舌片83の
上方移動を制御するリミツトバーである。86お
よび87は舌片83の基部に設けたストレインゲ
ージで、インクトラツプ室66内の圧力を感知す
るように設計されており、ストレインゲージ86
は、前記舌片がフレーム82の残部に取り付けら
れている点の撓みを感知し、ストレインゲージ8
7は温度補償等の参照制御(control reference)
を行う役割りを果す。すなわち、ストレインゲー
ジ86がインクトラツプ室内の液圧の変化に対応
する撓みを示すに従い、感知された圧力に関連し
てゲートバルブの解放を生ずる。88はバルブビ
ーム89により規制される制御プラグで、該ビー
ム89、ダイヤフラム81およびバルブシール7
9により確実に守られている。前記バルブビーム
89はカバースリツプ68上に設けられており、
好ましくはステンレス鋼の弾性板である。ピエゾ
電気クリスタル91は、第13図に示す如く、ス
トレインゲージ86および87により電気的に制
御されるもので、前記ビーム89に接着されてい
る。ストレインゲージ86が舌片83の上昇ある
いは下降のために撓みの変化を知ると、ピエゾ電
気クリスタルは示されている撓みに比例して収縮
または膨張を行ない、その比例の様子でゲートを
開いたり、または閉じたりする。該ゲートバルブ
は開孔69を通して流出量を規制する。一方イン
クはダイヤフラム81の下のインクトラツプ室6
6内に、開孔69、流路69′を経て流れること
ができる。90はセツトネジで、クリスタル91
に電力が印加されない場合、開孔69を通してイ
ンクが流れないようにビーム89を調整する役目
をなす。
7つのクリスタル71〜77が印字ヘツドのベ
ースプレート61内の各々の室の上に接着されて
いる。同様に、プリント回路板92からのリード
線は、システムを制御するためにストレインゲー
ジ86,87およびピエゾ電気クリスタルに接続
している。プリント回路板92は14本の導電体を
含むフラツトケーブル93により供給される。該
フラツトケーブル93は抵抗プリント回路板94
に接続され、次いで14個のピンデイツプ・ソケツ
ト(pindip・socket)96に接続されている。
第9図に示したアセンブリー全体は、7個のイ
ンク噴射系から成る一つの印字ヘツドアセンブリ
ーを形成する。入手し得る文字発生器(5×7ド
ツト構成)と通常容認される印字サイズ(各文字
は0.1インチの高さ)とを両立せしめるために、
印字ヘツドの7個の各オリフイスは0.015インチ
の間隔をとらねばならない。勿論、本発明の印字
装置においては他の型の活字(fonts)も適応で
き、複数のノズルおよび小滴のサイズを、種々の
部品により指定する制限内で変化させることが出
来る。ノズル間隔は0.020インチ(最大実用ドツ
トサイズ)から0.005インチ(第9図で示した組
立技術と両立し得る最少ノズル間隔)までにする
ことが出来る。クリスタルは電気パルスで変形し
得る適当な材料で作られる。一つの適当な材料は
入手可能な鉛ジルコン酸塩−鉛チタン酸塩セラミ
ツクである。その他にはロツシシエル塩、アンモ
ニウム−ジヒドロゲン−フオスフエイト、リチウ
ム−サルフエイトおよびバリウムチタン酸塩があ
る。
第13図は圧力制御回路図である。可変抵抗7
0はそのシステム内の圧力の通常の休止状態をイ
ンクトラツプ室66で測定して、該システムを調
整可能として制御手段である。通常我々は各ノズ
ルで内側方向のメニスカスを得るためにインクト
ラツプ室66内をわずかな負圧力にしている。し
かしながら、ノズル内にインクを保ち、そして、
該ノズルからしたたらない限りどの様な圧力も適
用出来る。可変抵抗70が所望のセツテイングに
調節されるとストレインゲージ86はダイヤフラ
ム81の撓みにより生じる撓み量を測定する。第
13図に示した圧力制御回路の出力はピエゾ電気
クリスタル91にかかつてバルブビーム89を作
動しバルブシール79を開閉させる。インクジエ
ツト記録装置に体積変化手段を用いることで必要
なことは、インクシステムに空気が全然入らない
ことであり、そして、キヤビテイシヨンが発生し
ないことがある。そのため負の圧力パルスの間、
溶液から発生する可能性のあるインク中に溶解し
ているガスを除去することが望ましい。これはイ
ンクを沸とうさせるか、あるいは真空脱泡処理に
よつて達成することが出来る。そのような「空気
を除去した」インクが大気環境中に露出されるな
らば、該インクは再びもとの平衡状態に戻るよう
にガスを素早く再吸収するであろう。そのために
口の無い貯蔵器と圧力発生システムを使用し、大
気からインクを分離することが望ましい。
第14図は印字ヘツドを制御するためのブロツ
クダイヤフラムである。英数字の情報源101は
デコーダ102に供給される。該情報源はタイプ
ライターのキー、コンピユータの読出し、或いは
他の英数字であつてもよい。デコーダ102は6
ビツトコードで英数字を形成するために必要な情
報を供給する。入手可能な種々のデコーダを使つ
てもよい。6ビツトの情報もしくはアドレスは文
字発生器103に供給される。5×7ビツトを使
用し、64キヤラクタを有するドツトマトリクス文
字発生器が一般に入手可能である。文字発生器
は、またクロツク104からストローブパルプ列
を供給される。該パルス列は文字発生器103の
7個のアウトプツトを行なうように駆動回路10
6に達する。該駆動回路106は種々のクリスタ
ルに対して、英数字を形成するに必要なドツトを
印字するために、どのように噴射すべきかを指示
する。駆動回路106からの7個の出力は、圧力
室上に配置されているクリスタル71〜77に達
する。
第15図は各クリスタルに対する駆動回路を示
す図である。記号発生器からの7個の出力は第1
4図に示したように駆動回路に接続されている。
第15図に示したトランジスタ群は高電圧、低電
力トランジスタの全てが適合する。
発生器回路106の出力は、すでに説明したよ
うにクリスタル71〜77に達する。噴射される
ドツトサイズおよび速度は、例えば駆動パルスの
エネルギー容量を変えることにより、または基本
的に変えられないエネルギー容量を有していても
パルスの形状を変える等種々の方法により電気的
に制御される。第15図に示した回路図は駆動パ
ルスの形状を変えることによりドツトサイズと速
度とを制御し、特に駆動パルスの立ち上り時間、
すなわち電圧がクリスタルに印加される割合を変
えるように設計されている。クリスタルは、その
形状と寸法とによる固有のキヤパシタンスを有す
る。このように130V電源電圧が印加されると回
路はR−C回路の如く応答し、該抵抗を変えるこ
とによつて制御が達成される。可変抵抗はRC8
1〜87である。第15図に示した回路は電源電
圧と共に小滴群の噴射速度を零から最大限度まで
制御出来るものである。これは小滴の量および寸
法の小変化には余り重要ではないが7個の小滴速
度を等しくすべきである記号印字装置への応用の
ために特に有用である。小滴の寸法はクリスタル
に対して供給される駆動電圧の大きさを変えるこ
とにより制御し得る。
増大した駆動電圧は、より大きな小滴を発生
し、減少した駆動電圧は、より小さな小滴を生ず
る。この方法によつて印字文字の濃度が制御出来
る。一例として、直径0.010cmのノズルから配録
紙上に印字される小滴の大きさは、ほぼ0.010cm
から0.060cmまで変えることが出来る。噴射装置
の作動において、印字されるべき記号を決める情
報は情報源101から来る6ビツトコードに変換
され、文字発生器中で5×7マトリクスを選択す
る。駆動回路は印字ヘツドが記録用媒体に相体的
に移動するのに従い、特定のクリスタルを活動さ
せる。駆動パルスが発射される都度、一つもしく
は、それ以上の圧力室内のインクの量は記録用媒
体に向けて任意的に1個の小滴となり、急激に射
出されるように減少する。これは完全に要求に従
うものであり、何もない時間、つまり印字する記
号と記号の間または印字ヘツドが非作動である時
には発射しない記録システムを与える。所望の小
滴は、印字ヘツドが記録用媒体に関連して進むに
従つて形成したり、しなかつたり出来る。移動用
モータは各文字をX軸上に形成するように印字ヘ
ツドを移動すべく便利に使用される。一方発射さ
れるべき特定の駆動クリスタルを選択的に作動さ
せることによつて小滴をY軸上に形成することが
出来る。
以上の如く、本発明に係る装置を使用すれば、
例えばコンピユータのプリントアウトは、現在使
用されているインパクトプリンタが持つている高
価、騒音および高い必要パワーなしに、高速度
(毎秒当り1000文字以上)で作成することが出来
る。
また、当装置は簡単な構成で確実な小滴を作る
ことが出来る。射出する小滴の速度を等しくする
ことが出来る。更に、移動式印字ヘツドとして最
適な構造を有し、インク溜りからインクトラツプ
室へのインクの流入量を自動的、且つ精確に制御
出来る。更に、セラミツクとピエゾ電気クリスタ
ルの組合せにより極めて有意義な圧力室を作成し
得る等の本明細書に記載の如く多くの利益を得る
ことが出来る。なお、本発明は前記実施例により
限定されるべきものではなく、特許請求の範囲を
逸脱することのない応用、変形等を含む。
【図面の簡単な説明】
第1図は記録装置の概略を示す図であり、断面
図部は小滴噴射手段を示す。第2図は本発明に係
る印字ヘツドの他の実施例の断面図である。第3
図は第2図に示した印字ヘツドの上面図および部
分断面図である。第4図は第3図に示した印字ヘ
ツドのA−A′断面図である。第5図は本発明に
係る印字ヘツドの他の実施例の部分断面図であ
る。第6図は7個のインク噴射系を有する印字ヘ
ツドの概略を示す図である。第7図、第8図は印
字ヘツド本体を構成するベースプレートおよびカ
バースリツプの各単体を示す斜視図である。第9
図は第6図の装置を一つの要素とする分解部品配
列図である。第10図は液圧検知部およびバルブ
手段の平面図である。第11図、第12図は、第
10図の各断面図である。第13図は圧力制御回
路図、第14図は本発明の印字ヘツドに結合する
ブロツク回路図である。第15図は小滴群の噴射
速度を制御する回路図である。 11は装置、12は記録用媒体、16はインク
溜り、17は連通管、18は印字ヘツド、19は
電子パルス発生器、21は電気接続手段、22は
インク小滴、24,34,43および44はオリ
フイス、26,33,41および64は圧力室、
27はピエゾ電気クリスタル、29および30か
ら成る可撓板、28,36および62はノズル、
31,68はカバースリツプ、32,71〜77
および91はピエゾ電気クリスタル、37,61
はベースプレート(下側プレート)、66はイン
クトラツプ室、68はカバースリツプ、67およ
び69は開孔、78はチユーブフイツテイング、
79はバルブシール、81はダイヤフラム、82
は制御フレーム、88は舌片部、84はリミツト
バー、86および87はストレインゲージ、88
はプラグ、89はバルブビーム、90はセツトネ
ジ、92はプリント基板、93はフラツトケーブ
ル、94は抵抗プリント基板、96はピンデイツ
プソケツト、102はデコーダ、103は文字発
生器、104はクロツク、106は駆動回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 一定開口径のオリフイスを有するインク小滴
    噴射用の複数の射出通路と、該射出通路のそれぞ
    れに連通する複数の圧力室と、前記それぞれの圧
    力室の一方の側と連通し、一方の壁の一部が可撓
    性材料から成るダイヤフラムである1つのインク
    トラツプ室とを一体的に設けてなる印字ヘツド
    と、前記圧力室のそれぞれに対して配設され電気
    信号の印加に応答して作動し、対応する圧力室の
    容積を減少せしめる電気機械変換手段とを有し、
    前記電気機械変換手段の作動により前記射出通路
    を介してオリフイスからインクを噴射するインク
    ジエツト記録装置。
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