JPH0220816B2 - - Google Patents
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- JPH0220816B2 JPH0220816B2 JP54501490A JP50149079A JPH0220816B2 JP H0220816 B2 JPH0220816 B2 JP H0220816B2 JP 54501490 A JP54501490 A JP 54501490A JP 50149079 A JP50149079 A JP 50149079A JP H0220816 B2 JPH0220816 B2 JP H0220816B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
- F02P11/06—Indicating unsafe conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
請求の範囲
１ 回転する軸に接続された発信器１０と他の作
動パラメータに依存する発信器とに依存して制御
信号を検出する計算機１１と、少くとも１つの制
御出力段１３，１４と、発信器により制御される
補助制御装置１７，１８を有しており、さらに前
記計算機１１および補助制御装置１７，１８に接
続されている切換装置１２を有しており、該切換
装置は、プログラム障害またはその他の計算機１
１と接続された部品の故障を検出する障害信号デ
コード化装置１９により制御され、この切換装置
を介して、障害のない動作の際は、前記計算機の
出力信号が制御出力段１３，１４に供給され、故
障時には前記補助制御装置１７，１８の出力信号
が制御出力段１３，１４に供給される、内燃機関
の作動パラメータに依存しかつ反復する過程例え
ば点火過程または噴射過程または伝動装置の制御
過程を制御する装置において、計算機１１が障害
のない動作において周期的に直列式の信号列を発
生し、該計算機に接続された障害信号デコード化
装置１９はレジスタとして構成されていて信号列
を直列式に受信し、所定の信号列シーケンスの受
信後に、前記レジスタのレジスタ処理（収納）内
容が周期的に読出されて論理結合され、その際、
レジスタ処理（収納）内容が固定的に記憶された
値と等しくない場合に、プログラム障害または作
動障害の生起が検出されることを特徴とする、内
燃機関の作動パラメータに依存しかつ反復する過
程の制御装置。
動パラメータに依存する発信器とに依存して制御
信号を検出する計算機１１と、少くとも１つの制
御出力段１３，１４と、発信器により制御される
補助制御装置１７，１８を有しており、さらに前
記計算機１１および補助制御装置１７，１８に接
続されている切換装置１２を有しており、該切換
装置は、プログラム障害またはその他の計算機１
１と接続された部品の故障を検出する障害信号デ
コード化装置１９により制御され、この切換装置
を介して、障害のない動作の際は、前記計算機の
出力信号が制御出力段１３，１４に供給され、故
障時には前記補助制御装置１７，１８の出力信号
が制御出力段１３，１４に供給される、内燃機関
の作動パラメータに依存しかつ反復する過程例え
ば点火過程または噴射過程または伝動装置の制御
過程を制御する装置において、計算機１１が障害
のない動作において周期的に直列式の信号列を発
生し、該計算機に接続された障害信号デコード化
装置１９はレジスタとして構成されていて信号列
を直列式に受信し、所定の信号列シーケンスの受
信後に、前記レジスタのレジスタ処理（収納）内
容が周期的に読出されて論理結合され、その際、
レジスタ処理（収納）内容が固定的に記憶された
値と等しくない場合に、プログラム障害または作
動障害の生起が検出されることを特徴とする、内
燃機関の作動パラメータに依存しかつ反復する過
程の制御装置。
２ プログラム制御可能な計算機１１の場合障害
基準信号として周期的な直列信号列をプログラム
命令によつて発生するようにした請求の範囲第１
項記載の装置。
基準信号として周期的な直列信号列をプログラム
命令によつて発生するようにした請求の範囲第１
項記載の装置。
３ 補助制御装置１７，１８が時限素子として構
成されている請求の範囲第１項記載の装置。
成されている請求の範囲第１項記載の装置。
４ 切換装置１２が、マルチプレクサとして構成
されている請求の範囲第１項記載の装置。
されている請求の範囲第１項記載の装置。
５ 障害信号デコード化装置１９が指示装置２０
と接続され、該指示装置が障害信号デコード化装
置によつて制御される請求の範囲第１項記載の装
置。
と接続され、該指示装置が障害信号デコード化装
置によつて制御される請求の範囲第１項記載の装
置。
６ 回転する軸に接続された発信器１０と他の作
動パラメータに依存する発信器とに依存して制御
信号を検出する計算機１１と、少くとも１つの制
御出力段１３，１４と、発信器により制御される
補助制御装置１７，１８を有しており、さらに前
記計算機１１および補助制御装置１７，１８に接
続されている切換装置１２を有しており、該切換
装置は、プログラム障害またはその他の計算機１
１と接続された部品の故障を検出する障害信号デ
コード化装置１９により制御され、この切換装置
を介して障害のない動作の際は、前記計算機の出
力信号が制御出力段１３，１４に供給され、故障
時には前記補助制御装置１７，１８の出力信号が
制御出力段１３，１４に供給される、内燃機関の
作動パラメータに依存しかつ反復する過程例えば
点火過程または噴射過程または伝動装置の制御過
程の制御装置において、計算機１１は障害のない
動作の際に周期的に並列信号を発生し、該計算機
１１に接続された障害信号デコード化装置１９が
複数の並列式入力側を有する論理結合回路として
構成されていて前記信号を並列式に受信し、前記
論理結合回路は周期的に呼出制御され、その際、
論理結合回路の入力側における並列信号数が当該
呼出制御の時点で所定の信号数に相応しない場合
にプログラム障害または作動障害の生起が検出さ
れることを特徴とする、内燃機関の作動パラメー
タに依存しかつ反復する過程の制御装置。
動パラメータに依存する発信器とに依存して制御
信号を検出する計算機１１と、少くとも１つの制
御出力段１３，１４と、発信器により制御される
補助制御装置１７，１８を有しており、さらに前
記計算機１１および補助制御装置１７，１８に接
続されている切換装置１２を有しており、該切換
装置は、プログラム障害またはその他の計算機１
１と接続された部品の故障を検出する障害信号デ
コード化装置１９により制御され、この切換装置
を介して障害のない動作の際は、前記計算機の出
力信号が制御出力段１３，１４に供給され、故障
時には前記補助制御装置１７，１８の出力信号が
制御出力段１３，１４に供給される、内燃機関の
作動パラメータに依存しかつ反復する過程例えば
点火過程または噴射過程または伝動装置の制御過
程の制御装置において、計算機１１は障害のない
動作の際に周期的に並列信号を発生し、該計算機
１１に接続された障害信号デコード化装置１９が
複数の並列式入力側を有する論理結合回路として
構成されていて前記信号を並列式に受信し、前記
論理結合回路は周期的に呼出制御され、その際、
論理結合回路の入力側における並列信号数が当該
呼出制御の時点で所定の信号数に相応しない場合
にプログラム障害または作動障害の生起が検出さ
れることを特徴とする、内燃機関の作動パラメー
タに依存しかつ反復する過程の制御装置。
公知技術
本発明は回転する軸に接続された発信器と他の
作動パラメータに依存する発信器とに依存して制
御信号を検出する計算機を有し、かつ少くとも１
つの制御すべき過程を開始する制御出力段を有す
る、内燃機関の作動パラメータに依存しかつ反復
する過程例えば点火過程または噴射過程または伝
動装置の制御過程の制御装置に関する。斯様な装
置はプログラム制御可能なまたは固定配線された
計算機を有し、かつ例えばドイツ連邦共和国特許
第2504843号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願
公告第2539113号公報、およびドイツ連邦共和国
特許公開第2655948号公報によつて公知である。
これらの装置は多数の構成部分から成り、計算機
は部分的に非常に複雑な構造を有するので障害が
発生し易い。場合によつては副次的な障害でも制
御系統を故障させかつ内燃機関または内燃機関を
有する車両が作動されなくなることがある。
作動パラメータに依存する発信器とに依存して制
御信号を検出する計算機を有し、かつ少くとも１
つの制御すべき過程を開始する制御出力段を有す
る、内燃機関の作動パラメータに依存しかつ反復
する過程例えば点火過程または噴射過程または伝
動装置の制御過程の制御装置に関する。斯様な装
置はプログラム制御可能なまたは固定配線された
計算機を有し、かつ例えばドイツ連邦共和国特許
第2504843号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願
公告第2539113号公報、およびドイツ連邦共和国
特許公開第2655948号公報によつて公知である。
これらの装置は多数の構成部分から成り、計算機
は部分的に非常に複雑な構造を有するので障害が
発生し易い。場合によつては副次的な障害でも制
御系統を故障させかつ内燃機関または内燃機関を
有する車両が作動されなくなることがある。
２つのコンピユータを有していてこれらが相互
に監視を行うコンピユータシステムは公知であ
る。
に監視を行うコンピユータシステムは公知であ
る。
この公知の装置では、コンピユータの故障が極
めて早期に検出される一方で１つのコンピユータ
の故障時に、まだ動作可能な他方のコンピユータ
が動作を引き受けることができる。しかし、その
ような方法は極めて高くつき、そのような制御装
置は著しく高価になる。
めて早期に検出される一方で１つのコンピユータ
の故障時に、まだ動作可能な他方のコンピユータ
が動作を引き受けることができる。しかし、その
ような方法は極めて高くつき、そのような制御装
置は著しく高価になる。
本発明の利点
それに対して本発明による請求の範囲第１項お
よび第６項に記載したことを特徴とする制御装置
は、計算機が故障した場合でも所要の動作は十分
に保証され、内燃機関または車両を作動すること
ができるので有利である。本発明による装置は僅
かな構成部分を用いて所望の費用で構成でき、ま
たその機能を計算機内に集積することができる。
よび第６項に記載したことを特徴とする制御装置
は、計算機が故障した場合でも所要の動作は十分
に保証され、内燃機関または車両を作動すること
ができるので有利である。本発明による装置は僅
かな構成部分を用いて所望の費用で構成でき、ま
たその機能を計算機内に集積することができる。
本発明によれば計算機は、所定のプログラム部
分が秩序正しく処理されると１つのパルスを送出
し、このパルスが所定の処理後にデータ母線を介
して並列式に、または特定出力側から直列式に読
出される。直列式の信号列の場合は、レジスタと
して構成された障害信号デコード化装置がこの信
号列を直列式に受信する。所定の直列式信号列が
障害信号デコード化装置のレジスタの中へ読込ま
れた後、レジスタのレジスタ内容が周期的に読出
されて論理結合される。このレジスタのレジスタ
処理（収納）内容が固定的に記憶された値と等し
くない場合、計算機内の障害が検出される。計算
機から並列信号が送出される場合は、複数の並列
式入力側を有する論理結合回路として構成された
障害信号デコード化装置が前記信号を並列式に受
信し、この論理結合回路が周期的に呼出制御さ
れ、並列信号数が所定の信号数に相応しない場合
に計算機内の障害が検出される。このように計算
機から送出されるパルスが欠落したり、または所
定のビツトパターンを有しないときに検出される
計算機内の障害は、著しい障害か、さほど問題に
ならない障害かのいずれかであり、例えば回転数
信号が欠落するか又は点火パルスが生じない場
合、著しい障害が生じる。また、単に給電電圧ま
たは点火時点の算定のための温度が検出されなか
つたようなときは、許容できる障害が生じること
になる。計算機からの信号に基づいて検出される
著しい障害の場合に、非常動作に切換わる。
分が秩序正しく処理されると１つのパルスを送出
し、このパルスが所定の処理後にデータ母線を介
して並列式に、または特定出力側から直列式に読
出される。直列式の信号列の場合は、レジスタと
して構成された障害信号デコード化装置がこの信
号列を直列式に受信する。所定の直列式信号列が
障害信号デコード化装置のレジスタの中へ読込ま
れた後、レジスタのレジスタ内容が周期的に読出
されて論理結合される。このレジスタのレジスタ
処理（収納）内容が固定的に記憶された値と等し
くない場合、計算機内の障害が検出される。計算
機から並列信号が送出される場合は、複数の並列
式入力側を有する論理結合回路として構成された
障害信号デコード化装置が前記信号を並列式に受
信し、この論理結合回路が周期的に呼出制御さ
れ、並列信号数が所定の信号数に相応しない場合
に計算機内の障害が検出される。このように計算
機から送出されるパルスが欠落したり、または所
定のビツトパターンを有しないときに検出される
計算機内の障害は、著しい障害か、さほど問題に
ならない障害かのいずれかであり、例えば回転数
信号が欠落するか又は点火パルスが生じない場
合、著しい障害が生じる。また、単に給電電圧ま
たは点火時点の算定のための温度が検出されなか
つたようなときは、許容できる障害が生じること
になる。計算機からの信号に基づいて検出される
著しい障害の場合に、非常動作に切換わる。
このように、計算機は、著しい障害の場合にの
みスイツチ・オフされ、軽微な障害の場合は、計
算機の遮断停止は必要ではない。また、障害のあ
るプログラム部分を所期のように呼出すことも可
能であり、このことは、比較的長い動作処理プロ
グラムの場合に有利である。
みスイツチ・オフされ、軽微な障害の場合は、計
算機の遮断停止は必要ではない。また、障害のあ
るプログラム部分を所期のように呼出すことも可
能であり、このことは、比較的長い動作処理プロ
グラムの場合に有利である。
本発明による以上の構成により、従来技術より
格段に精密な障害検出が初めて可能となる。
格段に精密な障害検出が初めて可能となる。
図 面
次に本発明を図示の実施例につき詳しく説明す
る。第１図は本発明の第１の実施例を示すブロツ
ク図、第２図は障害信号デコード化装置の構成を
示す回路略図、第３図は第２図に示した回路の動
作を説明する信号線図である。
る。第１図は本発明の第１の実施例を示すブロツ
ク図、第２図は障害信号デコード化装置の構成を
示す回路略図、第３図は第２図に示した回路の動
作を説明する信号線図である。
実施例の説明
第１図に示した実施例において、発信器１０は
計算機１１に接続されている。例えば斯様な発信
器１０は通常の場合、内燃機関のクランク軸に連
結されかつ基準マーク１０１を設けた発信器デイ
スク１００から成る。斯様な基準マーク１０１は
センサ１０２の前方を通過しかつそこで回転数情
報および角度位置情報を検出するために用いられ
る信号を発生する。斯様な信号を誘導的にまたは
光学的にまたはホール効果によつてまたはウイー
ガント（Wiegand）−効果によつて、発生するこ
とができる。計算機１１自体を固定配線された計
算機またはプログラム制御計算機として構成でき
る。計算機１１の２つの制御出力側は例えばマル
チプレクサとして構成された切換装置１２を介し
て２つの制御出力段１３，１４に接続されてい
る。例えばマルチプレクサとして回路素子４０１
６が市販されている。制御出力段１３は通常の場
合点火コイルから成る出力段の点火装置として構
成されており、点火コイルの１次電流回路に切換
トランジスタが接続されかつ２次電流回路には少
くとも１つの点火プラグ１５が接続されている。
制御出力段１４は燃料噴射過程を制御する噴射出
力段として構成されている。実際に制御出力段１
４は噴射弁１６を制御する増幅器を有する。切換
スイツチ１２を除いた装置１０〜１６は冒頭に述
べた公知技術から公知でありかつそこに詳しく説
明されている。
計算機１１に接続されている。例えば斯様な発信
器１０は通常の場合、内燃機関のクランク軸に連
結されかつ基準マーク１０１を設けた発信器デイ
スク１００から成る。斯様な基準マーク１０１は
センサ１０２の前方を通過しかつそこで回転数情
報および角度位置情報を検出するために用いられ
る信号を発生する。斯様な信号を誘導的にまたは
光学的にまたはホール効果によつてまたはウイー
ガント（Wiegand）−効果によつて、発生するこ
とができる。計算機１１自体を固定配線された計
算機またはプログラム制御計算機として構成でき
る。計算機１１の２つの制御出力側は例えばマル
チプレクサとして構成された切換装置１２を介し
て２つの制御出力段１３，１４に接続されてい
る。例えばマルチプレクサとして回路素子４０１
６が市販されている。制御出力段１３は通常の場
合点火コイルから成る出力段の点火装置として構
成されており、点火コイルの１次電流回路に切換
トランジスタが接続されかつ２次電流回路には少
くとも１つの点火プラグ１５が接続されている。
制御出力段１４は燃料噴射過程を制御する噴射出
力段として構成されている。実際に制御出力段１
４は噴射弁１６を制御する増幅器を有する。切換
スイツチ１２を除いた装置１０〜１６は冒頭に述
べた公知技術から公知でありかつそこに詳しく説
明されている。
勿論点火計算機１１によつて、内燃機関が多数
のシリンダを有する場合機械的に可動な部分を設
けずに高電圧を分配するために、例えば１つより
多くの点火出力段を有する出力段を制御すること
ができる。また伝動装置を制御する出力段を計算
機１１に接続することができる。
のシリンダを有する場合機械的に可動な部分を設
けずに高電圧を分配するために、例えば１つより
多くの点火出力段を有する出力段を制御すること
ができる。また伝動装置を制御する出力段を計算
機１１に接続することができる。
また発信器１０の出力側は２つの補助制御装置
１７，１８を介して切換装置１２の切換入力側に
接続されている。その場合補助制御装置１７は点
火出力段１３の非常制御のために用いられ、かつ
補助制御装置１８は噴射出力段１４の非常制御の
ために用いられる。最も簡単な場合斯様な補助制
御装置を時限素子として構成でき、その場合時限
素子の保持時間は、点火装置の場合点火コイルの
１次巻線に接続された電気スイツチの閉成時間で
あり、かつ噴射装置の場合は噴射時間である。ま
た非常動作を行うために前述の最も簡単な装置の
代りに、例えばドイツ連邦共和国特許公開第
2640791号公報またはドイツ連邦共和国特許公開
第2700676号公報によつて公知の幾分高価な装置
を使用できる。
１７，１８を介して切換装置１２の切換入力側に
接続されている。その場合補助制御装置１７は点
火出力段１３の非常制御のために用いられ、かつ
補助制御装置１８は噴射出力段１４の非常制御の
ために用いられる。最も簡単な場合斯様な補助制
御装置を時限素子として構成でき、その場合時限
素子の保持時間は、点火装置の場合点火コイルの
１次巻線に接続された電気スイツチの閉成時間で
あり、かつ噴射装置の場合は噴射時間である。ま
た非常動作を行うために前述の最も簡単な装置の
代りに、例えばドイツ連邦共和国特許公開第
2640791号公報またはドイツ連邦共和国特許公開
第2700676号公報によつて公知の幾分高価な装置
を使用できる。
計算機１１は障害信号デコード化装置１９を介
して切換装置１２の切換−制御入力側に接続され
ている。また障害信号デコード化装置１９の出力
側は光学的または音響的指示装置２０に接続され
ている。
して切換装置１２の切換−制御入力側に接続され
ている。また障害信号デコード化装置１９の出力
側は光学的または音響的指示装置２０に接続され
ている。
第１図の実施例に示した装置を作動した場合、
障害のない動作において切換装置１２は障害信号
デコード化装置１９によつて、計算機１１を介し
て制御出力段１３，１４を制御するように、制御
される。そこで計算機１１に障害が現われ、障害
のある出力信号が生ずるかまたは出力信号がまつ
たく生じない場合、障害信号デコード化装置１９
が応動しかつ切換装置１２を第２の切換状態に切
換える。その場合出力段１３，１４は補助制御装
置１７，１８に接続される。同時に指示装置２０
が作動される。そこで点火過程および噴射過程は
補助制御装置１７，１８によつて制御され、これ
は実際に自動車の場合、乗心地を損うことがある
が、自動車を修理工場に持込むことはできる。
障害のない動作において切換装置１２は障害信号
デコード化装置１９によつて、計算機１１を介し
て制御出力段１３，１４を制御するように、制御
される。そこで計算機１１に障害が現われ、障害
のある出力信号が生ずるかまたは出力信号がまつ
たく生じない場合、障害信号デコード化装置１９
が応動しかつ切換装置１２を第２の切換状態に切
換える。その場合出力段１３，１４は補助制御装
置１７，１８に接続される。同時に指示装置２０
が作動される。そこで点火過程および噴射過程は
補助制御装置１７，１８によつて制御され、これ
は実際に自動車の場合、乗心地を損うことがある
が、自動車を修理工場に持込むことはできる。
全体の制御過程を共通に補助制御装置に切換え
る代りに障害が生じた部分だけを切換えるよう
に、別個に切換を行うこともできる。この場合は
複数の障害信号デコード化装置が必要である。
る代りに障害が生じた部分だけを切換えるよう
に、別個に切換を行うこともできる。この場合は
複数の障害信号デコード化装置が必要である。
最も簡単な場合直列データ供給の際、障害信号
デコード化装置１９を再トリガ可能な時限素子で
構成することができる。その場合計算機１１が正
しく作動していることを示す周期的な信号列を供
給する。その場合信号間隔の最大値を時限素子１
９の保持時間より小さくしなければならない。そ
の結果この時限素子は正規の作動をしている場
合、反転することはない。斯様な反転は信号が中
断した場合にはじめて行われ、補助制御装置への
切換を開始する。
デコード化装置１９を再トリガ可能な時限素子で
構成することができる。その場合計算機１１が正
しく作動していることを示す周期的な信号列を供
給する。その場合信号間隔の最大値を時限素子１
９の保持時間より小さくしなければならない。そ
の結果この時限素子は正規の作動をしている場
合、反転することはない。斯様な反転は信号が中
断した場合にはじめて行われ、補助制御装置への
切換を開始する。
直列障害信号の代りに並列障害信号を用いるこ
ともできる。この場合障害信号デコード化装置１
９を理論結合回路例えば論理ゲート装置として構
成すべきである。それぞれの計算機系統に依存し
て、その都度同時かつ周期的に生ずるべき条件を
設定することができる。全体の条件が同時に満た
された場合、ゲート装置から正常な動作を示す出
力信号が生ずる。斯様な条件が満たされない場合
は障害のある動作を示す相補形の出力信号が生ず
る。場合によつては斯様な障害信号をフリツプフ
ロツプ回路によつて中間記憶することができる。
ともできる。この場合障害信号デコード化装置１
９を理論結合回路例えば論理ゲート装置として構
成すべきである。それぞれの計算機系統に依存し
て、その都度同時かつ周期的に生ずるべき条件を
設定することができる。全体の条件が同時に満た
された場合、ゲート装置から正常な動作を示す出
力信号が生ずる。斯様な条件が満たされない場合
は障害のある動作を示す相補形の出力信号が生ず
る。場合によつては斯様な障害信号をフリツプフ
ロツプ回路によつて中間記憶することができる。
信号列を直列デコード化する障害信号デコード
化装置１９の有利な実施例を第２図に示す。端子
２１は計算機１１の出力側に接続された障害信号
デコード化装置１９の入力端子である。端子２１
は第１のフリツプフロツプ回路２２の入力側に接
続されており、この第１のフリツプフロツプ回路
に、更に３つのフリツプフロツプ回路２３〜２５
が後置接続されている。その場合それぞれのフリ
ツプフロツプ回路の出力側は後置接続されたフリ
ツプフロツプ回路の入力側に接続されている。そ
の場合フリツプフロツプ回路２２の出力側はイン
バータ２６を介してANDゲート２７の１つの入
力側に接続されており、ANDゲート２７の他の
入力側は残りのフリツプフロツプ回路２３〜２５
の出力側に接続されている。ANDゲート２７の
出力側はデイジタル計数器２８のリセツト入力側
Ｒに接続されている。クロツク周波数が供給され
る端子２９はフリツプフロツプ回路２２〜２５の
クロツク入力側と計数器２８のクロツク入力側と
に接続されている。計数器２８の出力側は出力端
子３０とこの計数器２８の阻止入力側Ｅ（イネイ
ブル）とに接続されている。
化装置１９の有利な実施例を第２図に示す。端子
２１は計算機１１の出力側に接続された障害信号
デコード化装置１９の入力端子である。端子２１
は第１のフリツプフロツプ回路２２の入力側に接
続されており、この第１のフリツプフロツプ回路
に、更に３つのフリツプフロツプ回路２３〜２５
が後置接続されている。その場合それぞれのフリ
ツプフロツプ回路の出力側は後置接続されたフリ
ツプフロツプ回路の入力側に接続されている。そ
の場合フリツプフロツプ回路２２の出力側はイン
バータ２６を介してANDゲート２７の１つの入
力側に接続されており、ANDゲート２７の他の
入力側は残りのフリツプフロツプ回路２３〜２５
の出力側に接続されている。ANDゲート２７の
出力側はデイジタル計数器２８のリセツト入力側
Ｒに接続されている。クロツク周波数が供給され
る端子２９はフリツプフロツプ回路２２〜２５の
クロツク入力側と計数器２８のクロツク入力側と
に接続されている。計数器２８の出力側は出力端
子３０とこの計数器２８の阻止入力側Ｅ（イネイ
ブル）とに接続されている。
次に第２図に示した実施例の動作を第３図に示
した信号線図につき説明する。その場合信号の番
号はこの信号と同じ番号の端子または同じ番号の
回路素子の出力側に対応する。計算機から供給さ
れる信号列Ｕ２１は計算機が正常に作動している
場合、それぞれ３つのクロツク信号Ｕ２９の期間
信号Ｕ２１を発生しかつ後続のクロツク信号で信
号Ｕ２１は消失するものと仮定する。信号Ｕ２１
はクロツク周波数のサイクルでフリツプフロツプ
回路２２〜２５を通して歩進する。それ故４つの
クロツク信号毎にフリツプフロツプ回路２２の出
力側に０−信号が生じかつ残りのフリツプフロツ
プ回路２３〜２５の出力側には１−信号が生ず
る。それ故インバータ２６を介してANDゲート
２７のAND条件が満たされて、リセツト信号Ｕ
２７が生ずる。それ故計数器２８で周期的に３ま
での数が計数されてから計数器２８はリセツトさ
れる。この場合計数器２８の出力側として数４に
対応する第３下位桁の出力側（22）が選択され
る。それ故数４には達しないので、端子３０には
常に０−信号が生ずる。ここで出力段１３，１４
は０−信号によつて切換装置１２を介して計算機
１１に接続されている。
した信号線図につき説明する。その場合信号の番
号はこの信号と同じ番号の端子または同じ番号の
回路素子の出力側に対応する。計算機から供給さ
れる信号列Ｕ２１は計算機が正常に作動している
場合、それぞれ３つのクロツク信号Ｕ２９の期間
信号Ｕ２１を発生しかつ後続のクロツク信号で信
号Ｕ２１は消失するものと仮定する。信号Ｕ２１
はクロツク周波数のサイクルでフリツプフロツプ
回路２２〜２５を通して歩進する。それ故４つの
クロツク信号毎にフリツプフロツプ回路２２の出
力側に０−信号が生じかつ残りのフリツプフロツ
プ回路２３〜２５の出力側には１−信号が生ず
る。それ故インバータ２６を介してANDゲート
２７のAND条件が満たされて、リセツト信号Ｕ
２７が生ずる。それ故計数器２８で周期的に３ま
での数が計数されてから計数器２８はリセツトさ
れる。この場合計数器２８の出力側として数４に
対応する第３下位桁の出力側（22）が選択され
る。それ故数４には達しないので、端子３０には
常に０−信号が生ずる。ここで出力段１３，１４
は０−信号によつて切換装置１２を介して計算機
１１に接続されている。
第３図に示した第３のサイクルで障害が発生し
ており、これを信号列Ｕ２１の変化で示す。その
ために第４のクロツク信号でANDゲート２７の
AND条件は満たされないので、計数器２８に対
するリセツト信号は生じない。それ故計数器２８
で値４が計数されることによつて、一方で出力端
子３０に１−信号が生じ、かつ他方では計数器２
８の阻止入力側Ｅを介して、再びリセツト信号が
生ずるまで後続の計数過程を阻止される。斯様な
端子３０に生ずる１−信号はデコード化された障
害信号であり、この障害信号によつて切換装置１
２が作動されかつ出力段１３，１４を補助制御装
置１７，１８に切換接続するようにする。
ており、これを信号列Ｕ２１の変化で示す。その
ために第４のクロツク信号でANDゲート２７の
AND条件は満たされないので、計数器２８に対
するリセツト信号は生じない。それ故計数器２８
で値４が計数されることによつて、一方で出力端
子３０に１−信号が生じ、かつ他方では計数器２
８の阻止入力側Ｅを介して、再びリセツト信号が
生ずるまで後続の計数過程を阻止される。斯様な
端子３０に生ずる１−信号はデコード化された障
害信号であり、この障害信号によつて切換装置１
２が作動されかつ出力段１３，１４を補助制御装
置１７，１８に切換接続するようにする。
勿論信号列Ｕ２１の代りに、場合によつてはフ
リツプフロツプ回路の比較的長い連鎖接続によつ
てかつその出力側の結合を相応して変化すること
によつてデコード化できる他の任意の信号列を用
いることができる。
リツプフロツプ回路の比較的長い連鎖接続によつ
てかつその出力側の結合を相応して変化すること
によつてデコード化できる他の任意の信号列を用
いることができる。
勿論計算機だけを監視する代りに、付加的に他
の回路素子を監視することもできる。その場合所
定の信号の組合わせまたは所定の計算機の状態に
基づいて生ずる信号が回路素子で用いられる。斯
様な信号を前述の記載に相応して結合することが
できる。
の回路素子を監視することもできる。その場合所
定の信号の組合わせまたは所定の計算機の状態に
基づいて生ずる信号が回路素子で用いられる。斯
様な信号を前述の記載に相応して結合することが
できる。
また別個の障害信号デコード化装置１９を用い
て、その都度発生する障害が非常装置への切換を
必要とする程重要であるか否か、また切換接続を
行わなくても操作員に障害を指示するだけで十分
であるか否かを識別することもできる。
て、その都度発生する障害が非常装置への切換を
必要とする程重要であるか否か、また切換接続を
行わなくても操作員に障害を指示するだけで十分
であるか否かを識別することもできる。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782838619 DE2838619A1 (de) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55500628A JPS55500628A (ja) | 1980-09-11 |
| JPH0220816B2 true JPH0220816B2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=6048693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54501490A Expired - Lifetime JPH0220816B2 (ja) | 1978-09-05 | 1979-09-05 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4414949A (ja) |
| EP (1) | EP0016218B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0220816B2 (ja) |
| DE (2) | DE2838619A1 (ja) |
| WO (1) | WO1980000597A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131534A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | Fuel controller for internal combustion engine |
| DE2945543A1 (de) * | 1979-11-10 | 1981-05-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen |
| JPS56135250A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Output device of microcomputer |
| DE3200856A1 (de) * | 1981-05-22 | 1982-12-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuervorrichtung fuer brennkraftmaschinenbetriebene kraftfahrzeuge |
| DE3322074A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-01-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notlaufeinrichtung fuer mikrocomputergesteuerte systeme |
| JPS5929735A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
| JPS5949330A (ja) * | 1982-09-11 | 1984-03-21 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS5960067A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS5963344A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の自己診断方式 |
| DE3238191A1 (de) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notsteuereinrichtung fuer kraftstoffzumesssystem |
| DE3238752C2 (de) * | 1982-10-20 | 1986-11-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Eigenüberwachung des Steuergeräts von elektrischen Einspritzsystemen für Brennkraftmaschinen |
| DE3332399C1 (de) * | 1983-09-08 | 1985-02-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Kraftstoffzumessung bei einer fremdgezuendeten,mit einer Einspritzanlage ausgeruesteten Brennkraftmaschine |
| JPS60108567A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火制御装置 |
| DE3546662C3 (de) * | 1985-02-22 | 1997-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage |
| JPS61258951A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP2511859B2 (ja) * | 1985-11-13 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関における燃料噴射制御装置 |
| DE3605820A1 (de) * | 1986-02-22 | 1987-08-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum regeln einer brennkraftmaschine |
| JPS62233452A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | ガソリンエンジンの燃料噴射制御装置 |
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| JPS63246449A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
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| DE4002389A1 (de) * | 1989-05-02 | 1990-11-08 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffzumesssystem mit redundanter regeleinrichtung |
| JPH0347446A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 点火及び燃料系バックアップ装置 |
| IT1238976B (it) * | 1990-01-24 | 1993-09-17 | Ducati En | Impianto di accensione a controllo digitale con sicurezza di scintilla |
| JPH0747460B2 (ja) * | 1990-03-02 | 1995-05-24 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンペアの制御装置 |
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-
1978
- 1978-09-05 DE DE19782838619 patent/DE2838619A1/de not_active Withdrawn
-
1979
- 1979-09-05 US US06/196,914 patent/US4414949A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-09-05 DE DE7979901134T patent/DE2966190D1/de not_active Expired
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- 1979-09-05 JP JP54501490A patent/JPH0220816B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-04-09 EP EP79901134A patent/EP0016218B1/de not_active Expired
-
1982
- 1982-09-24 US US06/423,051 patent/US4718389A/en not_active Expired - Lifetime
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