JPH0143144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンピユータと、制御出力装置と、
補助制御装置と、切換段と、複数のエラー検出装
置とを有し、 前記コンピユータは、回転軸に接続された信号
発生器と機関の動作パラメータを検出する信号発
生器とに依存して、前記制御出力装置に対する制
御信号を生成し、 前記制御出力装置は機関の制御過程をトリガ
し、 前記補助制御装置は前記信号発生器により制御
され、 ここで補助制御装置の出力信号と前記コンピユ
ータの出力信号とは前記切換段の切換装置を介し
て前記制御出力装置に供給され、 前記切換段は前記エラー検出装置により制御さ
れる、 内燃機関の動作パラメータに依存し反復する動
作サイクル、例えば点火過程、噴射過程を制御す
る装置に関する。

従来の技術 このような装置はプログラム可能な、又は固定
決線されたコンピユータを有しており、例えばド
イツ連邦共和国第2504843号明細書、同国特許出
願公告第2539113号明細書、及び同国特許出願公
開第2655948号明細書により公知である。このよ
うな、多数のコンポーネントから成るコンピユー
タは部分的に極めて複雑な構造を有し、それ故に
さまざまなエラーの可能性を有するので、さらに
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2838619号明細
書から公知のように、このコンピユータに非常運
転システムとして冗長式に並列動作する補助制御
装置を付設し、この補助制御装置によつて、コン
ピユータが故障したときも少なくとも次の修理工
場に達する迄内燃機関の運転を継続させることが
行われている。

公知のシステムにおいては、コンピユータのプ
ログラムによつて作られた信号列エラー検出装置
を介してチエツクされる。この場合、プログラム
は正しく経過しているにも拘わらず出力側に制御
出力装置に対する制御信号が得られない場合に
は、非常運転システムが投入されないという欠点
がある。エラー検出装置はこの場合エラーを識別
し得ない。更に、プログラムは正確に経過する
が、しかし入力側に供給される基準マーク信号に
同期しない場合にもエラーを識別しない。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、コンピユータシステムにおい
て実際に発生するすべてのエラーを高い信頼性で
もつて検出することができ、しかも所定の動作サ
イクル数内でエラーが頻発する場合を重大なエラ
ー（補助制御装置への切換）とし、エラーが所定
の動作サイクル数内で所定回以上発生しない場合
を軽度のエラー（切換なし）として区別すること
ができ、以て補助制御装置への適切な切換えを可
能とする内燃機関の制御装置を提供することであ
る。

課題を解決するための手段 上記課題は特許請求の範囲第１項上位概念記載
の制御装置において、エラー検出装置の１つを信
号シーケンスエラー検出段として構成し、該信号
シーケンスエラー検出段は信号シーケンス識別回
路とレジスタとを有し、 前記信号シーケンス識別回路は供給される基準
マーク信号と制御信号とのシーケンス状態を識別
し、 前記レジスタは基準マーク信号により制御され
て前記信号シーケンス識別回路の信号を記憶し、 信号シーケンス識別回路とレジスタとの出力信
号は論理回路を介して前記切換段に対する切換信
号として次のときに送出される、 すなわち、基準マーク信号と制御信号との所定
のシーケンス状態が、所定の動作サイクル数内で
所定回以上欠落したときに前記切換信号が送出さ
れ、 基準信号と制御信号との前記所定のシーケンス
状態が、前記所定の動作サイクル数内で前記所定
回以上欠落しないときには前記切換信号は送出さ
れないように構成して解決される。

特許請求の範囲第２項以下に記述する手段によ
つて、特許請求の範囲第１項に示す装置の有利な
構成及び改良が可能である。エラー識別の信頼性
を高めるために、プログラム経過におけるエラー
のチエツク及び基準マークのエラーのチエツクの
ためのプログラムエラー検出段及び基準マークエ
ラー検出段を付設すると有利である。これらのエ
ラー検出段はクロツク制御のカウンタとして形成
すると有利であり、このカウンタは周期的にチエ
ツクすべき機能により所定の値にセツトされ、こ
の値を計数する。エラーが繰り返し起きる場合コ
ンピユータと補助制御装置との間に絶え間なく切
換が行われるのを避けるために、両システム間の
切換を生ぜしめる切換信号を遅延するようにする
と特に有利である。

１回限りの障害でプログラムストツプに至つた
場合、コンピユータの新たな始動を可能にするた
めに、切換信号をコンピユータにプログラムの始
動命令（リスタート）として供給すると有利であ
る。この場合には再び補助制御装置からコンピユ
ータへ復帰接続される。

又コンピユータのプログラムは、セルフチエツ
ク及び補助制御装置のチエツクのためのプログラ
ムステツプを有すると有利であり、その結果例え
ば機能にとつて必ずしも必要としない信号発生器
の故障の場合、又は補助制御装置の故障の場合に
は、故障が存在することを表示する指示装置が投
入接続されるが、しかしコンピユータそのものは
補助制御装置へ切換られることなく動作を続け
る。重度の故障の場合に補助制御装置へ切換られ
ると、そのことは第２の指示装置により指示する
ことができる。

実施例 次に本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明の実施例の回路構成を示す接続
図、第２図は第１図に含まれる基準マーク信号と
制御信号とのシステム状態識別のための信号シー
ケンスエラー検出段４４の動作を説明するための
信号波形図である。

第１図において、端子１０に加えられるクロツ
ク信号は第１のカウンタ１１のクロツク入力端
と、又アンド回路１２を介して第２のカウンタ１
３のクロツク入力端とに供給される。両カウンタ
１１，１３の計数入力端には例えば固定線によつ
て、それぞれ数Ｘ，Ｙが加えられる。プログラム
エラー検出段１４を形成する第１のカウンタ１１
の桁上げ出力端（キヤリ・アウト）COは、まず
オア回路１５を介して第２のカウンタ１３のセツ
ト入力端Ｓと接続され又オア回路１６を介してコ
ンピユータ１７（特にマイクロコンピユータ）の
リセツト入力端（リスタート）と接続されてい
る。このようなコンピユータ及びそれを使用して
点火制御過程、噴射制御過程を演算するための操
作については冒頭に述べた従来技術により公知で
ある。この演算を行うために、コンピユータ１７
は機関の多数の動作パラメータ値を必要とし、そ
れらのパラメータ値は矢印１８ないし２０により
示されるように供給される。ここで最も重要な動
作パラメータは回転速度信号ｎ及び内燃機関のク
ランク軸の位置に対する基準マーク信号BMであ
る。この回転速度信号ｎと基準マーク信号BMと
は端子２１と２２にも供給される。カウンタ１３
の反転桁上げ出力端はアンド回路１２の入力端及
びフリツプフロツプ２３のＤ入力端と接続されて
いる。端子２４はオア回路１５の別の入力端と接
続されている。構成要素の１２，１３，１５は最
小切換時間を保証するための時限回路２５を形成
する。

フリツプフロツプ２３の入力端は基準マーク信
号BMを供給する端子２２と接続されている。こ
のフリツプフロツプ２３の出力端は一方では切換
装置２６の制御入力端と接続され、更に例えばパ
イロツトランプとして構成された第１の指示装置
２７を制御する。端子２８はオア回路２９を介し
てフリツプフロツプ２３のセツト入力端Ｓと接続
されている。切換装置２６を介して選択的にコン
ピユータ１７の出力信号又は補助制御装置（非常
運転制御）３０の出力信号の一方が制御出力装置
３１に供給される。制御出力装置３１は点火制御
出力段として構成されているが、勿論他の制御出
力段、例えば燃料噴射制御のための出力段を設け
ることもできる。同時に複数の制御出力段が設け
られる場合には、切換装置２６は多重切換装置と
して構成しなければならない。補助制御装置３０
には同様に機関の現在の動作パラメータに依存す
る信号発生器信号が供給されるが、そのことは矢
印３２，３３によつて示されている。このような
補助制御装置は、最も簡単な場合時限回路として
構成することができる。その時限回路の保持時間
は、点火制御の場合には点火コイルの一次電流回
路の電気スイツチの閉鎖時間を設定し、噴射の場
合には噴射時間を設定するこの最も簡単な場合の
代わりに、非常時機能を実現するために高価な装
置を使用することもできる。点火時期演算のため
のこのような複雑なシステムは例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第2650791号及び第2900480号
明細書により公知である。それには前に述べた制
御出力装置、信号発生器、切換装置、指示装置、
コンピユータの構成が示されている。

又閉鎖時間制御又は調整のための簡単なシステ
ムは、例えば、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2711462号、第2711894号及び第2746885号明細書
から公知である。かかる補助制御装置の他の１つ
の実施形態はドイツ連邦共和国第2807499号明細
書に記載されているシステムであり、そのシステ
ムにおいては２つの又はそれ以上の固定的な点火
調整角が回転速度に依存して切換又は設定可能で
ある。第１図の例においては、補助制御装置３０
の２つの出力端はアンド回路３４を介して切換装
置２６と接続されている。ここで一方の出力端は
制御信号を供給し、他方の出力端は保持電流しや
断信号を供給する。保持電流しや断回路のために
装置は例えば上述のドイツ連邦共和国特許出願公
開第2746885号明細書により公知であり、設定可
能な、例えば100rpm以下の回転速度では発生す
る制御信号を阻止するために用いられる。構成要
素２３，２６，２９，３４は、コンピユータ制御
と補助制御との間の直接的な切換え、又は基準マ
ーク信号による間接的な切換えのための切換段３
５を形成する。

ここで直接的な切換えとは、端子２８への信号
又は基準マークエラー検出段４５の出力信号によ
る切換えである。この場合オア回路２９を介して
フリツプフロツプ２３が直接セツトされるので、
直ちにコンピユータ制御から補助制御へ直接的に
切換えられる。一方、基準マーク信号による間接
的な切換えとは、オア回路１５に入力される信
号、例えば端子２４、信号シーケンスエラー検出
段４４、プログラムエラー検出段１４からの出力
信号が存在する場合の切換えである。この場合カ
ウンタ１３がセツトされ、その遅延時間の間Ｄフ
リツプフロツプ２３のＤ入力端に信号が入力され
る。しかしこの遅延時間内に基準マーク信号BM
が到来しなければＤフリツプフロツプ２３の状態
は変化しないから、コンピユータ制御から補助制
御への切換えは行われない。カウンタ１３の計数
中に基準マーク信号が到来したときに初めて切換
えが行われるのである。

基準マーク信号BMを供給する端子２２は更に
信号シーケンス識別回路として構成されたRSフ
リツプフロツプ３６のセツト入力端Ｓ及び４個の
Ｄフリツプフロツプ３７ないし４０のクロツク入
力端と接続されている。フリツプフロツプ３６の
リセツト入力端Ｒはコンピユータ１７の制御出力
端と接続されている。このフリツプフロツプ３６
はフリツプフロツプ３７ないし４０のクロツク入
力端と同様に後縁制御されるダイナミツク入力端
を備えている。フリツプフロツプ３６の出力端は
まずフリツプフロツプ３７のＤ入力端と又アンド
回路４１を介してフリツプフロツプ４０のＤ入力
端と接続されている。端子２２はアンド回路４１
の別の入力端に接続されている。フリツプフロツ
プ３７ないし３９はシフトレジスタとして回路接
続され、これらのフリツプフロツプ３７ないし３
９の各出力端はオア回路４２の入力端と接続さ
れ、オア回路４２の出力端はアンド回路４１の別
の入力端に接続されている。フリツプフロツプ４
０の出力端はオア回路１５の入力端の１つ、オア
回路１６の入力端の１つ、及び診断出力端４３と
接続されている。構成要素の３６から４２は、制
御出力装置３１のための基準マーク信号と制御信
号とのシーケンス状態のエラーが重大なものであ
るか軽度のものであるかに依存して切換信号を送
出する信号シーケンスエラー検出段４４を構成す
る。

基準マーク信号BMを供給する端子２２は更
に、基準マークエラー検出段４５として回路接続
されたカウンタ４６のセツト入力端Ｓと接続され
ている。このカウンタ４６は基準マーク信号をセ
ツト入力端Ｓに受け次第、一定の数Ｚにプリセツ
トされる。クロツク入力端Ｃは端子２１と接続さ
れている。桁上げ出力端COはオア回路２９の出
力端と接続されている。

コンピユータ１７はテストプログラムを有して
おり、このプログラムにより、コンピユータは線
４７を介して補助制御装置３０の機能、及びコン
ピユータ固有の機能、例えば供給されているパラ
メータ値を監視することができる。このようなテ
ストプログラムによる監視は例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第2903638号明細書により公知
である。供給されているパラメータ値を監視する
ために、例えば限界値テスト、即ち供給されてい
るパラメータ値が最大許容値を越えていないか、
又は最小可能値以下にないかのテストを行うこと
ができる。テストプログラムによつて、補助制御
装置３０内のエラー又は固有のシステム内の障害
が検出され、しかしこの障害はなお十分な機能を
保証する場合には第２の指示装置４８が動作し、
障害が存在すること、しかしこの障害は補助制御
装置への切換には至らなかつたことを操作員に表
示する。テストプログラムによつて、それほど重
大でない障害、例えば温度信号の脱落、が確認さ
れると、このパラメータ値をもはや必要としない
より簡単な制御プログラムへの切換をこのテスト
プログラムによつて行うことができる。勿論、簡
単な障害が、コンピユータ１７そのものに存在す
るのか、又は補助制御装置３０の障害なのか区別
も行うことができる。その場合には適当に指示装
置を付加することができる。

次に第１図に示す実施例の動作を説明する。な
おここでは特に信号シーケンスエラー検出段４４
の動作を第２図に示す信号ダイヤグラムについて
説明する。

信号シーケンスエラー検出段４４は、基準マー
ク信号BM（Ｕ２２）とコンピユータ１７の出力
端における制御信号Ｕ１７とのシーケンス状態を
監視する役割を持つている。前提として、正しく
機能している場合には基準マーク信号の側縁に制
御信号の側縁が追従しなければならないものとす
る。これを所定の信号シーケンス状態とする。そ
れら両信号は後縁制御形のフリツプフロツプ３６
に供給され、このフリツプフロツプ３６は相応し
て出力信号列Ｕ３６を生ずる。

次に所定の信号シーケンス状態が欠落した場合
について述べる。今ここで、図示された第２の基
準マーク信号Ｕ２２の後、エラーにより制御信号
Ｕ１７の後縁が生じていない。それによつてフリ
ツプフロツプ３６はセツト状態のままであり、次
に来る第３の基準マーク信号の後縁によつて信号
Ｕ３６はフリツプフロツプ３７へ転送される。次
のサイクルにおいてエラーはもはや現れないか
ら、フリツプフロツプ３７の出力端に生ずる出力
信号Ｕ３７は各基準マーク信号の後縁によりフリ
ツプフロツプ３７から３９を通つてシフトされ
る。３サイクルのあとこの信号は消滅し、オア回
路４２の出力端に生ずる１信号は同様に再び消滅
する。信号Ｕ４２が存在している間信号Ｕ２２と
Ｕ３６との同時の組合せは生じないから、フリツ
プフロツプ４０をセツトすることのできるアンド
回路４１の出力信号Ｕ４１も生じない。従つてこ
の回路は、１回のエラーは記録されずに、後続す
る３サイクルはエラー無しであるように働く。即
ち、ここでは所定の動作サイクル数内でエラーが
１回だけであつたので軽度のエラーとして識別さ
れ、補助制御装置への切換は行われない。勿論上
述のように３つの順次連続するエラーの無い動作
サイクルではなしに、エラー無しの動作サイクル
の数はシフトレジスタ３７ないし３９の段数を選
択可能とすることによつて任意に可変できる。即
ち、所定のシーケンス状態からの偏差状態ないし
偏差の大きさを設定することができる。

次に、Ｕ１７の信号が１つ欠けた後で第７の基
準マーク信号の後のように、３つのエラー無しの
サイクルが続かない場合が示される。第７サイク
ル後のエラーによつて前述のように再び信号がシ
フトレジスタ３７ないし３９に印加され、それに
基づき再び信号Ｕ４２が生じる。第８サイクルが
エラー無しであるのに対し、第９サイクルにおい
ては再び信号Ｕ１７の後縁が欠けている。これに
よつてフリツプフロツプ３６は再び第10の基準マ
ーク信号の持続の間セツト状態にあり、その結果
アンド回路４１に対する条件が与えられ、信号Ｕ
４１が形成される。この信号は第10の基準マーク
信号Ｕ２２の後縁によりフリツプフロツプ４０内
に記憶され、それによりまずオア回路１６を介
し、コンピユータ１７において新たにプログラム
がスタートされ、更にオア回路１５を介して信号
が時限回路２５に供給される。更にこの信号Ｕ４
０は診断のための出力端子４３において取り出さ
れる。この場合は所定の動作サイクル数内でエラ
ーが頻発したため重大なエラーとして識別された
ことを意味する。

次にプログラム経過におけるエラーの検査につ
いて説明する。これはプログラムエラー検出段１
４において行われる。このためには制御プログラ
ムは規則的な間隔で監視信号をカウンタ１１のダ
イナミツク・セツト入力端に送出しなければなら
ない。カウンタはそれによつてその度毎に計数状
態Ｘにセツトされる。この計数状態は新たなセツ
トパルスがカウンタを再び計数状態Ｘにセツトす
る迄、端子１０に供給されるクロツク周波数によ
つて減算計数される。今コンピユータ１７のプロ
グラム経過においてエラーが生ずると、例えばプ
ログラムループが何回も繰返されることによつて
エラーが生ずると、次の監視パルスはカウンタ１
１のセツト入力端に過度に遅く供給され、即ちこ
のカウンタ１１はリセツトされる前に計数状態零
に達し、桁上げ出力端COにおいて１信号がオア
回路１５に送出される。

信号Ｕ４０によつても、またカウンタ１１の桁
上げ信号によつてもカウンタ１３は計数値Ｙにセ
ツトされ、同じように端子１０に供給されるクロ
ツク周波数によつて減算計数を始める。この場合
計数状態Ｙは、カウンタ１１の反転桁上げ出力端
に生ずるエラー信号が若干の周期の間持続するよ
うに設定される。そのため時限回路２５によつ
て、エラーがしばしば生ずる場合システムが正規
の制御と非常制御との間を絶えず切換わることが
ないように動作する。カウンタ１３が若干の周期
の後、計数状態零に達すると、クロツク入力はア
ンド回路１２を介して阻止される。計数状態Ｙに
よつて予め定められたサイクル数内に別のエラー
信号が発生すると、時限回路２５の出力端の非常
運転切換信号は保持される。

フリツプフロツプ２３のＤ入力端にエラー信号
が印加されると、それに続く基準マーク信号BM
によつてフリツプフロツプ２３はセツトされる。
それによつて切換装置２６は通常動作から補助制
御装置３０へ切換え、さらに指示装置２７が投入
接続されて、この切換を操作員に伝達する。

基準マークエラー検出段４５は基準マーク信号
BMそのものを監視するために用いられる。前提
として、設定した数の回転速度パルスｎの後毎に
１つの基準マーク信号BMが生じるものとする。
それ故各基準マーク信号BMによつてカウンタ４
６のセツトされる計数値Ｚは、次の基準マーク信
号の現われる迄の上記の設定回転速度パルスｎに
比して若干高められている。回転速度パルスｎに
よつてこの計数値は、それが新たなBM信号に基
づきセツトされる迄減算計数される。基準マーク
信号が欠落すると、カウンタ４６は計数値零に達
し、これによつて桁上げ信号が桁上げ出力端CO
に生じ、この信号は、多分再び欠落するであろう
次に続く基準マーク信号を待つことなく、オア回
路２９を介してフリツプフロツプ２３を直接セツ
トする。ここでは、複数の基準マーク信号が中断
した場合にはコンピユータがエラーを含んで動作
する可能性があり、従つて基準マーク信号なしに
は制御信号を発しない非常運転へ切換た方がより
安全であるという想定から出発する。従つて点火
制御のしや断はエラーを含んで動作する点火制御
より優先される。

図示の例では、基準マークエラー検出段４５の
エラー信号は切換装置２６を直接切換え、一方プ
ログラムエラー検出段１４及び信号シーケンスエ
ラー検出段４４のエラー信号は基準マーク信号に
よる間接切換を行う。このことは有利な決定であ
るが、これらのエラー信号を同様にオア回路２９
の別の入力端に、切換装置２６を直接切換えるた
めに供給することもできる。

端子２４及び２８を介して外部からも非常運転
への切換を行うこともでき、それは端子２４を介
して基準マーク制御により、又端子２８を介して
直接に行われる。この切換は例えば診断のために
手動で行うことができる。又例えば電源の調整器
の故障のような外部条件によつて操作させること
もできる。給電電圧の変動は一般的に、簡単且つ
個別に構成された制御回路よりもマイクロコンピ
ユータに障害を与えるものである。

発明の効果 本発明により、コンピユータシステムにおいて
実際に発生するエラーを高い信頼性でもつて検出
することができ、しかも所定の動作サイクル数内
でエラーが頻発する場合を重大なエラーとして識
別して補助制御装置による制御に切換え、エラー
が所定の動作サイクル数内で所定回以上発生しな
い場合を軽度のエラーとして識別して補助制御装
置への切換えを行わないという適切な切換えを可
能にした内燃機関の制御装置が得られる。また本
発明により、コンピユータ故障の場合も、修理工
場までの確実な走行が保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路構成を示す接続
図、第２図は本発明の作用を説明するための信号
波形図である。 １４…プログラムエラー検出段、１７…コンピ
ユータ、２５…時限回路、２６…切換装置、３０
…補助制御装置、３１…制御出力装置、３５…切
換段、４４…信号シーケンスエラー検出段、４５
…基準マークエラー検出段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンピユータ１７と、制御出力装置３１と、
   補助制御装置３０と、切換段３５と、複数のエラ
   ー検出装置１４，４４，４５とを有し、 前記コンピユータ１７は、回転軸に接続された
   信号発生器と機関の動作パラメータを検出する信
   号発生器とに依存して、前記制御出力装置３１に
   対する制御信号を生成し、 前記制御出力装置３１は機関の制御過程をトリ
   ガし、 前記補助制御装置３０は前記信号発生器により
   制御され、 ここで補助制御装置３０の出力信号と前記コン
   ピユータ１７の出力信号とは前記切換段３５の切
   換装置２６を介して前記制御出力装置３１に供給
   され、 前記切換段３５は前記エラー検出装置１４，４
   ４，４５により制御される、 内燃機関の動作パラメータに依存し反復する動
   作サイクルを制御する装置において、 前記エラー検出装置１４，４４，４５の１つが
   信号シーケンスエラー検出段４４として構成され
   ており、 該信号シーケンスエラー検出段４４は信号シー
   ケンス識別回路３６とレジスタ３７〜３９とを有
   し、 前記信号シーケンス識別回路３６は供給される
   基準マーク信号BMと制御信号Ｕ１７とのシーケ
   ンス状態を識別し、 前記レジスタ３７〜３９は基準マーク信号BM
   により制御されて前記信号シーケンス識別回路３
   ６の信号を記憶し、 信号シーケンス識別回路３６とレジスタ３７〜
   ３９との出力信号は論理回路４１，４２を介して
   前記切換段３５に対する切換信号として次のとき
   に送出される、 すなわち、基準マーク信号BMと制御信号Ｕ１
   ７との所定のシーケンス状態が、所定の動作サイ
   クル数内で所定回以上欠落したときに前記切換信
   号が送出され、 基準信号BMと制御信号Ｕ１７との前記所定の
   シーケンス状態が、前記所定の動作サイクル数内
   で前記所定回以上欠落しないときには前記切換信
   号は送出されない、ことを特徴とする内燃機関の
   制御装置。 ２ エラー検出装置１４，４４，４５の１つが、
   コンピユータ１７のプログラム経過におけるエラ
   ーを検査するためのプログラムエラー検出段１４
   として構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３ プログラムエラー検出段１４はクロツク制御
   のカウンタ１１として構成され、このカウンタは
   周期的にプログラム命令により設定可能な値Ｘに
   セツトすることができ、第２の設定可能な値に達
   したとき切換信号をトリガする特許請求の範囲第
   ２項記載の装置。 ４ エラー検出装置１４，４４，４５の１つが、
   基準マークのエラー状態を検査するための基準マ
   ークエラー検出段４５として構成されている特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 基準マークエラー検出段４５は回転速度信号
   ｎによりトリガ制御されるカウンタ４６として構
   成され、このカウンタは基準マーク信号BMによ
   り設定可能な値Ｚにセツトすることができる、第
   ２の設定可能な値に達したとき切換信号をトリガ
   する特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 外部のスイツチング信号により他の切換信号
   を発生しうるようになつている特許請求の範囲第
   １項から第５項までのいずれか１項記載の装置。 ７ 切換信号の一部はカウンタ１３として構成さ
   れた時限回路２５を介して切換装置２６に供給す
   ることができ、この時限回路により切換信号は遅
   延される特許請求の範囲第１項から第６項までの
   いずれか１項記載の装置。 ８ 基準マークにより制御される同期回路２３が
   切換装置２６に前置接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れか１項記載の装置。 ９ 切換信号の一部はコンピユータ１７に、プロ
   グラムを新たにスタートさせる命令として供給さ
   れる特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れか１項記載の装置。 １０ 切換装置２６が操作される第１の指示装置
   ２７を投入接続することができ、コンピユータ１
   ７は印加される動作パラメータ値を監視するため
   のテストプログラムを有していて、所定の信号シ
   ーケンス状態からの偏差が生じた場合第２の指示
   装置４８を投入接続することができる特許請求の
   範囲第１項から第９項までのいずれか１項記載の
   装置。 １１ コンピユータ１７は補助制御装置用のテス
   トプログラムを有していて、所定の信号シーケン
   ス状態からの偏差が生じた場合第２の指示装置４
   ８を投入接続することができる特許請求の範囲第
   １項から第１０項までのいずれか１項記載の装
   置。