JPS6042341B2

JPS6042341B2 - 内燃機関用電子制御装置

Info

Publication number: JPS6042341B2
Application number: JP52079295A
Authority: JP
Inventors: 寿河合; 敏和伊奈
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1977-07-02
Filing date: 1977-07-02
Publication date: 1985-09-21
Also published as: JPS5413838A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関（以後エンジンと記す）の燃料噴射量
又は点火進角などの制御量に応じて内燃機関の運転状態
を制御する内燃機関用電子制御装置に関するものである
。

従来、エンジンの燃料噴射量及び点火進角はそれぞれ公
知の電子制御式燃料噴射装置（以後ＥＦＩと記す）と電
子制御式点火装置（以後ＥＩＧと記す）により制御した
が、制御機能が完全に分離しているためエンジンの各種
作動状態を個々の装置毎に全く別々に検出していた。

従来の構成に成るものは、エンジンの作動状態を個々の
装置毎に全く別々に検出しているためコストが高いとい
う欠点を持つ。

そこで読出専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）に演算内容
をあらかじめ記憶させておき、その内容に従つて順次演
算を実行する公知のマイクロプロセッサを主演算装置と
して、ＥＦＩ、ＥＩＧの各制御を集中的に行なうことに
より、個々の装置毎に全く別々に設置していたエンジン
作動状態の検出器の数を減少できるとともにＲＯＭ部分
の変更のみで制御内容の変更が容易に可能となるという
著しい効果を持つ。しかしながら、マイクロプロセッサ
はＲＯＭに記憶された演算内容に従い順次計算を実行す
るという性格上点火ノイズ等による誤動作により、演算
順序がひとたびプログラム領域から飛出すと正Ｊ常な動
作への回復が不能となるという致命的欠点がある。本発
明は上記の問題に鑑みたもので、点火ノイズ等による影
響により、内燃機関の制御量を求めるための主演算手段
が誤動作し、一旦制御プログラム領域から外れたとして
も、主演算手段の暴走を未然に防止し、正規の制御プロ
グラム領域へ速やかに回復できる内燃機関用電子制御装
置を提供することを目的とする。

そのため、本発明では、内燃機関の制御量を求めてその
制御量に応じて内燃機関の運転状態を制御する内燃機関
用電子制御装置であつて、処理手順となる制御プログラ
ムを記憶したメモリを含み前記制御プログラムに従つて
内燃機関の制御量を求めると共に、所定の単位処理毎に
リセット信号を発生する主演算手段と、この主演算手段
にて求めた制御量に応じて内燃機関の制御対象を制御す
る駆動手段と、前記主演算手段からのリセット信号によ
りリセットされ、リセット動作直後より所定時間の間に
再度リセット信号を受けないときは初期化信号を発生し
、前記主演算手段の動作を初期化させるタイマー手段と
を備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図に示す一実施例について説明する。

まず、吸入空気量とエンジン回転数より吸気管負圧を換
算する原理を第１図、第２図の各種特性図にて説明する
。

この第１図、第２図は公知の吸気負圧による電子制御式
燃料噴射装置における特性であり、いずれも実質的に求
められたものである。そして、第１図はその吸気負圧に
よる電子制御式燃料噴射装置における吸気管負圧Ｐ（絶
対圧）と機関空燃比を一定に保つための噴射パルス幅τ
との関係を示すもので、斜線で示す幅を持つた特性とな
る。この幅はエンジン回転数による補正係数ＫＮによつ
て与えられたものであり、ＫＮの特性は第２図に示すと
おりである。この第１図、第２図の特性をまとめて式で
表わすと下記のように噴射パルス幅γが吸気負几ア″と
エンジン回転数Ｎの関数として与えられることがわかる
。

ここに、吸気負圧Ｐ″は次の式のように定義される。

（ＰＯ：大気圧）さて、（１）式における噴射パルス幅τは機関空燃比を
一定に保つための燃料噴射量を表わすものであるため、
その値は本質的に機関１回転当りの吸入空気量（吸気量
）に比例していなければならず次式に示すものとなる。

Ｃ −ー℃（１
♂！′（Ｑ：
吸入空気量（Ｙｌｓｅｃ））（１）、（２）式より吸気
負圧Ｐ″、吸入空気量Ｑ、エンジン回転数Ｎが（３）式
のように関係づけられる。

（３）式より次式が得られる。すなわち、吸気負圧Ｐ″
は吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎより換算可能である
ことが判る。

以上のことを前提として第３図に本発明の基本構成図を
示す。この第３図において、０はエンジン、１は公知の
ダンパー式吸入空気量検出装置で、エンジン０の吸気状
態を検出する吸気センサをなすものである。

２は吸入空気量検出装置１に内蔵された公知の吸気温度
検出装置、３はスロットルバルブに連動したスロットル
スイッチ、５はエンジン０のクランクシャフトに取付け
られたリングギヤの歯パルスを回転角度として検出する
公知の電磁ピックアップを用いた角度検出装置、４は同
様にリングギヤの回転基準位置に対応する１点に取付け
られた鉄片の位置を検出することにより、クランクシャ
フト１回転につき１つの基準パルスを検出する電磁ピッ
クアップを用いた基準位置検出装置である。

この基準位置検出装置４および角度検出装置５にて内燃
機関０が所定角回転する毎に角度パルスを発生する回転
角度センサを構成している。６はエンジン温度を示す冷
却水温を検出する冷却水温検出装置てある。

そして、吸気量検出装置１、吸気温検出装置２、冷却水
温検出装置６より検出される各アナログ信号はアナログ
−ディジタル変換器（Ａ−Ｄ変換器）２００によりディ
ジタル信号に変換され、主演算回路１００に入力される
。また角度検出装置５より検出される角度信号は整形回
路１１０に入力され、同様に基準位置検出装置４より検
出された基準パルスはタイミングパルス発生回路１２０
で整形された後、整形回路１１０の出力である角度信号
を用いて２グループに分割されて演算部をなす主演算回
路１００、回転数検出回路１３０に入力される。また同
信号は後述するＥＦＩ用変換器３００ａ，３００ｂ及び
ＥＩＧ用変換器４００のトリガ信号としても使用される
。スロットルスイッチ３よりの信号はスロットル全閉で
０Ｎ、その他はＯＦＦとなる０Ｎ−ＯＦＦ信号とスロッ
トル全開で０Ｎその他は０ＦＦとなる０Ｎ一０ＦＦ信号
の２種類が主演算装置１００に直接入力される。前記回
転角度センサよりの角度パルスよりエンジン回転数を算
出する回転数検出手段をなす回転数検出回路１３０はタ
イミングパルス発生回路１２０の出力信号の周期を回転
数の逆数として２進コードで主演算回路１００に入力す
る。この回路数検出回路１３０の動作には公知の水晶発
進回路よりなるクロック信号発生回路３０より供給され
る一定クロック信号が用いられる。さて、以上述べた入
力信号を受けとつた主演算回路１００はタイミングパル
ス発生回路１２０の出力信号によりトリガされて所定の
演算を行ないＥＦＩ用噴射パルスジデータをＥＦＩ用変
換器３００ａ，３００ｂにＥＩＧ用点火進角データをＥ
ＩＧ用変換器４００にそれぞれ２進コードで出力する。
ＥＦＩ用変換器３００ａ，３００ｂはクロック信号発生
回路３０からの一定クロック信号によつて主演算回路１
００からの噴射パルスデータを時間幅に変換して噴射弁
駆動回路１０ａ，１０ｂに加える。従つて、噴射弁駆動
回路１０ａはエンジン０の吸気管に装着された電磁式の
燃料噴射弁７ａ〜７ｄのうち、２、３気筒用燃料噴射弁
７ｂ，７ｃを、噴射弁駆動回路１０ｂは１、４気筒用燃
料噴射弁７ａ，７ｄを駆動する。ＥＩＧ用変換器４００
は主演算回路１００からの点火進角データを角度信号１
１０ａと、クロック信号発生回路３０からの一定クロッ
ク信号によつて基準パルス１２０ａ，１２０ｂからの角
度に変換して点火コイル駆動回路２０ａ，２０ｂに加え
る。これにより、点．火コイル駆動回路２０ａはエンジ
ン０に装着された点火プラグ８ａ〜８ｄのうち２、３気
筒用点火プラグ８ｂ，８ｃに高電圧を供給するダブルコ
イル４０ａを駆動し、コイル駆動回路２０ｂは１、４気
筒用点火プラグ８ａ，８ｄに高電圧を供給するダブルコ
イル４０ｂを駆動する。６００はタイマーで、主演算回
路１００よりの信号によりリセットされ、リセットから
所定時間後に、主演算回路１００の動作を初期化（東芝
製ＴＬＣＳ−１２ＡではＮ汀を゜゜０゛レベル゛とする
）する。

そしてタイマー６００のリセットから主演算回路１００
の動作の初期化迄の時間はＥＦＩの演算時間本例では（
３ＴｒＬ，Ｓ）、又はＥＩＧの演算時間（２７７１．Ｓ
）、又はそれぞれの演算時間の和に比べて十分長くとつ
てあり（本例では５０ｍ．ｓ）、かつ主演算回路１００
が正常作動中は常にタイマー６００をリセットしている
ので主演算回路１００の動作が初期化されることはない
。しかし、主演算回路１００が誤動作し正常な動作への
回復が困難となると、タイマー６００がリセットされな
くなるので、所定時間の後に主演算回路１００の動作が
初期化され改めて正常な動作を開始する。９は主演算回
路１００にエンジン始動情報を与えるスタータ・スイッ
チである。

従つて前記主演算回路１００によりＥＦＩ（電子制御式
燃料噴射装置）におけるエンジンの要求燃料の演算、お
よびＥＩＧ（電子制御式点火装置）におけるエンジンの
点火進角の演算を時分割処理にて共通的に実行する演算
部を構成している。以上述べた基本動作原理、及び基本
構成に基づき、以下各部の詳細な構成、作動を説明する
。

第４図は吸入空気量検出装置１からの出力信号をアナロ
グ−ディジタル変換するＡ−Ｄ変換器２００の詳細な回
路構成を示す。他のアナログ入力である吸気湿、冷却水
温も吸入空気量と同様の動作にてアナログ−ディジタル
変換されるため、ここでは吸入空気量Ｑのアナログ−デ
ィジタル変換動作のみを第５図の波形図に示す動作波形
を併用して説明する。まず、第４図において、１ａは吸
入空気量検出装置１に内蔵されたポテンショメータであ
り、その端子電圧■Ｂ，■Ｃ，■ｓと吸入空気量Ｑとは
次の式で関係づけられる。

（５）式においてＫは比例定数である。

（５）式よりポテンショメータ１ａの端子電圧比Ｕ１／
Ｕ２を検出すれば、主演算回路１００内にて逆数演算に
より吸入空気量が求められることが判る。

今、入力端子２００ａに第５図ａに示す一定クロック信
号を入力すると、ＮＯＲゲート２０６の出力には第５図
ｂに示すような波形が得られる。

ここで２０４は２進カウンタ（ＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏ４Ｏ
）であり、その４分周出力Ｑ２がＤフリップフロップ２
０５（ＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏｌ３）のデータ入力に加えら
れている。

２進カウンタ２０４の４分周出力Ｑ２はＤフリップフロ
ップ２０５で半クロック遅延した後ＮＯＲゲート２０６
の入力に加えているため、ＮＯＲゲート２０６の出力は
第５図ｂに示すような繰返波形となる。

ＮＯＲゲート２０６の出力はインバータ２０７で反転さ
れてさらにトランジスタ２０１で反転増幅され、オペア
ンプ２０２（ＲＣＡ社、ＣＡ３ｌ３Ｏ）の入力にステッ
プ電圧を加える。このオペアンプ２０２は積分回路を構
成しており、反転入力端子電圧か非反転入力端子電圧よ
り高電圧の時はオペアンプ２０２の出力電圧はコンデン
サ２０２１、抵抗２０２２で定まる時定数て直線的に減
少し、反転入力端子電圧が非反転入力端子電圧より低電
圧の時は同様に直線的に増加する。今オペアンプ２０２
の非反転入力電圧は抵抗２０２４，２０２５の分割によ
つてほぼＶＢ／２に設定されているため、トランジスタ
２０１の出力電圧が高レベルの時はオペアンプ２０２の
出力電圧は直線的に減少し、低レベルの時は直線的に増
加する。後述するように本回路においてＡ−Ｄ変換動作
に利用されるのは、上記オペアンプ２０２の出力電圧変
化のうち増加側だけであり、減少側は時間簡約のため短
かいことが望ましい。そのため、トランジスタ２０１の
出力電圧が高レベルにある時には積分回路の特定数を短
かくしてやる必要がある。この切り換え動作はアナログ
スイッチ２０３（ＲＣＡ社ＣＤ４Ｏ６６）によつて行な
われる。ＮＯＲゲート２０６の出力である第５図ｃに示
す電圧波形をアナログスイッチ２０３のコントロール入
力Ｃに加えるとアナログスイッチ２０３はコントロール
入力高レベルの時は入力１一出力０間が導通となり、低
レベルの時は．遮断となる。そこで抵抗２０２３の値を
抵抗２０２２に比べて十分小さくしておけば、トランジ
スタ２０１の出力が高レベルの時は、低レベルの時に比
して積分回路の時定数を十分短かくすることができ、第
５図ｄに示す鋸歯状波に近い三角波が・得られる。次に
、上記三角波を利用して電圧を時間幅に変換する。

この時、三角波の立上がりは積分回路の入力波形第５図
ｂに対して多少遅延を持つているため、上記三角波から
電圧に比例した時間幅を得るためには、三角波の立上が
りを検出する必要がある。比較器２１２はこの目的のた
めに使用され比較器２１２の非反転入力端子電圧を抵抗
２１２１，２１２２の分割により０ボルトに極めて近い
値にセットしておき、反転入力端子に上記三角波電圧を
加えれば、比較器２１２の出力には第５図ｅに示す三角
波の立上がりを検出するパルスが得られる。比較器２１
２の出力はデバイダ付カウンノタ２０８（ＲＣＡ社、Ｃ
Ｄ４Ｏｌ７）のリセット入力に加わり、同カウンタ２０
８のクロック入力には入力端子２００ｂから、十分に高
い周波数のクロック信号が入力されているため、比較器
２１２の出力が立下がつてデバイス付カウンタ２０８の
リセットが解除された後わずかな時間差を持つてＱｌ，
Ｑ２，Ｑ３出力に順次細いパルスが現われる。このうち
３番目のＱ３出力がインバータ２０９で反転された後Ｒ
−Ｓフリップフロップ２１３，２１４をセットする。Ｒ
−Ｓフリップフロップ２１３のリセット入力にはポテン
ショメータ出力電圧■。と前記三角波圧電圧とを比較す
る比較器２１０″の出力が加わり、三角波電圧が上昇し
てＶＯと一致した時点で比較器２１０はその出力を高レ
ベルから低レベルに変えるため、Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ２１３をリセットし、そのＱ出力には第５図ｇに示す
時間幅Ｔｃが得られる。同様にＲ−Ｓフリップフロップ
２１４のＱ出力には第５図ｆに示すＶ，に比例したパル
ス幅Ｔ，が得られる。積分回路の構成から明らかなよう
に、三角波の電圧上昇率は電源電圧■Ｂに比例するから
、三角波の立上がりからある電圧まで上昇するに要する
時間はＶ８に逆比例する。すなわち、第５図Ｆ，ｇにお
いて、なる関係がある。

（５）、（６）式より、となり、Ｕ１／Ｕ２はＴＯとＴ
ｓの差に比例する。

Ｔｃ（５Ｔ，の差をとるにはＲ−Ｓフリップフロップ２
１３のＱ出力と同２１４のＱ出力をＮＡＮＤゲート２１
５に入力しＮ．ＡＮＤゲート２１５の出力をＤフリツプ
フ叱ンプ２１６のＤ入力に入力しクロック信号に同期さ
せ同時に反転すれば（Ｄフリップフロップ互出力）第５
図ｈに示すＴ・とＴ，の差を持つたパルスが得られる。
さらに、第５図ｈに示すパルス幅を２進数に変換するに
はＮＡＮＤゲート２１７によつてＤフリップフロップの
Ｏ出力が高レベルの時だけ、クロック信号が２進カウン
タ２１８（ＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏ４Ｏ）のクロック入力に
加わるようにし、さらに２進カウンタ２１８の出力Ｑ１
〜Ｑｌ。を記憶器２１９ａ〜２１９ｃ（ＲＣＡｌＣＤ４
Ｏ３５）に入力しデバイダ付カウンタ２０８からのタイ
ミング信号によつて記憶すれば出力端子２２０ａ〜１に
はＵ１／Ｕ２の他値に比例した２進コード出力が得られ
る。他のＡ−Ｄ変換器入力の吸気温、水温も上記と同様
な回路動作で２進コードに変換可能であり、第４図にお
いてＸ点に表われる三角波電圧と、吸気温検出装置２、
あるいは冷却水温検出装置６からの出力電圧とを比較す
る比較器を接続すれは電圧に比例したパルス幅が得られ
、さらに２進カウンタと記憶器により、入力電圧に比例
した２進コード出力が得られる。本実施例において、入
力端子２００ａに入力されるクロック周波数はＣ２で５
００Ｈｚ１端子２００ｂに入力されるクロック周波数は
Ｃ１で５２０ＫＨｚを用い、いずれもクロック信号発生
回路３０から供給されている。

抵抗２０２２は３３ＫΩ、２０２３は１００Ω、２０２
４は２２ＫΩ、２０２５は１８ＫΩ、２１２２は５．６
ＫΩ、２１２１は１５Ωでいずれも金属被膜抵抗器を用
い、コンデンサ２０２１には０．０６８μＦのポリカー
ボネートコンデンサを使用している。次に、エンジン０
の回転角度を検出する角度検出装置５及ひ基準位置検出
装置４の構成を第６図に示す。

第６図において、５１はリングギヤ、４１はリングギヤ
の１点に取付けられた鉄片であり、その位置は第１気筒
の上死点前６００の基準位置に設定されている。リング
ギヤの歯数は１１５枚であり、従つて角度検出装置５は
クランクシャフト１回転につき１ｂ個のパルスを検出す
る。また、基準位置検出装置４はクランクシャフト１回
転につき１度、４サイクル４気筒エンジンであれば、第
１気筒、あるいは第４気筒の上死点前６０の位置を検出
する。角度検出装置５より検出された信号は角度信号整
形回路１１０で整形される。この整形回路１１０の構成
を第７図に示す。入力端子１１００に入力された角度信
号は抵抗１１０２，１１０６とコンデンサ１１０４で定
まる積分時定数とツェナーダイオード１１０３により、
適当にクランプされて比較器１１０１（モトローラ社、
ＭＣ３３Ｏ２）の反転入力端子に入力される。これと同
時に比較器１１０１の反転入力にダイオード１１０５の
順方向電圧をバイアスとしてかけ、比較器の非反転入力
には抵抗１１０７と１１０８の分割により反転入力側と
ほぼ同値のバイアスをかけておく。すると、入力端子１
１００から入力される角度信号電圧の脈動により比較器
１１０１の出力には入力位相の反転したパルス信号が得
られる。抵抗１１０９はパルスの立上がり、立下がりを
シャープにする入力端子１２０１に加わる角度信号はＤ
フリップフロップ１２０４にてクロック信号に同期した
後Ｄフリップフロップ１２０５のクロック入力に加わり
、入力端子１２００に加わる基準信号を角度信号に同期
させる。そのため第９図Ａ，ｂ，ｃに示すように入力端
子１２００に入力された基準信号ａは角度信号ｂに同期
してｃに示す波形となる。第９図ｃに示す基準信号同期
波形はデバイグ付カウンタ１２０９（ＲＣＡ社、ＣＤ４
Ｏｌ７）のリセット入力に加わり、そのＱ１出力には第
９図ｄに示すように同期信号ｃが立下がり直後に出る細
いパルスが得られる。これが本来の基準位置を示す信号
となる。次に、１８００反対側に見掛上の基準信号を得
るには上記の本来の基準位置からリングギヤの歯パルス
を計数して１８０位の位置を求める。

すなわ】ち、前述のようにリングギヤの歯数は１１敗で
あるため、１８００に相当する歯数は５７．５枚となり
、整数値でなくなつてしまう。これは第９図ｄに示す基
準位置信号が角度信号ｂの立上がりで出ていれば、見掛
上の基準位置信号は角度信号ｂの立下）がりで出なけれ
ばならないことを示している。そこで、本実施例では、
インバータ１２０６デバイダ付カウンタ１２０７，１２
０８及びＮＯＲゲート１２１０によつて第９図ｅに示す
てい倍信号を作り、１８０よの基準位置信号が角度信号
ｂの立下フがりに来るようにしている。デバイダ付カウ
ンタ１２０７のリセット入力には角度信号第９図ｂの反
転信号がカウンタ１２０８のリセット入力には第９図ｂ
に示す信号がそのまま入力されているため、カウンタ１
２０７の９出力には角度信号第９図ｂの立上がりに同期
した細いパルスが得られ、カウンタ１２０８のＱ１出力
には立下がりに同期したパルスが得られる。さらに、両
者をＮＯＲゲート１２１０に入力してその出力に第９図
ｅに示すてい倍信号を得ている。次に、上記てい倍信号
第９図ｅをＮＡＮＤゲート１２１２，１２１１、２進カ
ウンタ１２１３（ＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏ４Ｏ）にて１８０
０の位置まで計数する。

１８０、に相当する計数値は５７．５×２＝１１５てあ
るが、２進カウンタ１２１３がデバイダ付カウンタ１２
０９からの基準信号によつてリセットされた直接デバイ
ダ付カウンタ１２０７からのパルスを１つ計数する構成
となつているため、２進カウンタ１２１３の計数値は１
１５＋１＝１１６＝７＋ｔ＋７＋７に設定しておく。

２進カウンタの計数値がリセット後“１１６゛に達する
と、ＮＡＮＤゲート１２１１の出力は高レベルから低レ
ベルとなり第９図ｆに示す波形となる。

ＮＡＮＤゲート１２１１の出力はさらにＮ．ＡＮＤゲー
ト１２１２の入力とデバイダ付カウンタ１２１４のリセ
ット入力に接続されており、ＮＡＮＤゲート１２１２は
ＮＡＮＤゲート１２１１の出力が低レベルとなつた時点
で２進カウンタ１２１３へのクロック入力を停止し、同
時にデバイダ付カウンタ１２１４はＱ１出力に第９図ｇ
に示す１８０ン位置信号を出力する。結局、本回路の出
力端子１２１６には第１０図ａに示す３６００周期のパ
ルス、出力端子１２１５には第１０図ｂに示す１８０ス
遅れで３６０２周期のパルスが得られる。

また入力端子１２０３には角度信号整形回路１１０の出
力が接続される。

基準信号１２０ａ（第９図ａ）は２進カウンタ１２２１
（ＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏ４Ｏ）をリセットし、そのＱ２，
Ｑ４，Ｑ５出力が接続されたＮＡＮＤゲート１２２２の
出力を高レベルにするため、インバータ１２２３の出力
は第１２図ｃに示すごとく基準信号１２０ａが入力され
た時点で低レベルとなる。この状態から角度信号がクロ
ックとして入力され、２帽計数された時、カウンタ１２
２１の出力Ｑ２，Ｑ４，Ｑ５はすべて高レベルとなり、
Ｎ．ＡＮＤゲート１２２２の出力は低・レベルとなるた
め、インバータ１２２３の出力は第１０図ｃに示すよう
に高レベルに状態を変える。基準信号１２０ａの入力時
からここまでの角度は３．１３×２６＝８１．３８らと
なる。ＮＡＮＤゲート１２２２が低レベルとなつた時点
で２進カウンタ１２２１への角度信号入力はＮＡＮＤゲ
ート１２２０によつて停止されるので２進カウンタ１２
２１はその時点の状態を維持し、インバータ１２２３の
出力は次の基準信号１２０ａが入力されるまで高レベル
を維持する。１８０ａ反対側の基準信号１２０ｂに対す
る遅延動作も２進カウンタ１２２「、ＮＡＮＤゲート１
２２『，１２２２″、インバータ１２２３″により全く
同様に行なわれ、第２１０図ｂに対してｄに示す遅延波
形が得られる。

次に、インバータ１２２牡コンデンサ１２２５及びＮＡ
ＮＤゲート１２２６によつてインバータ１２２３の出力
信号の立上がりに細いパルスを作り、同信号とインバー
タ１２２３″の出力とをＲ．−Ｓフリップフロップ１２
２７に入力し、その出力１２２８には第１０図ｅに示す
ＥＦＩ用基準信号（第３図、１２０ｃ）が得られ、同様
にして出力端子１２２８″には第１０図ｆ（第３図１２
０ｄ）が得られる。次に、回転数検出回路１３０の構成
を第１１図に示す。

入力端子１３０１，１３０２には分配回路１２０の出力
信号が入力され、ＮＯＲゲート１３０３とインバータ１
３０４によつて第１０図Ａ，ｂの０Ｒ信号が得られる。
２進カウンタ１３０８のクロック入力にはクロック信号
発生回路３０からの適当な周波数のクロック信号が入力
されており、２進カウンタ１３０８の出力Ｑ１〜Ｑｌ。
はそれぞれ記憶器１３０９，１３１０，１３１１（ＲＣ
Ａ社、ＣＤ４Ｏ３５）のＤ入力に接続されている。記憶
器１３０９，１３１０，１３１１はインバータ１３０４
の出力、１８０，信号によつてトリガされて２進カウン
タ１３０８の計数値を記憶し、その後、インバータ１３
０５，１３０７、コンデンサ１３０６によつて遅延した
１８００信号がカウンタ１３０８をリセットする。そこ
で、出力端子１３１２ａ〜１にはクランクシャフト１８
０端回転に要した時間に比例した２進コードが得られる
。すなわち、出力端子１３１２ａ−１には１／Ｎに比例
した２進コードが得られ、これを主演算装置１００に入
力し、逆数演算により回転数信号Ｎが得られる。次に、
主演算回路１００について説明する。

主演算回路１００は前述したように吸入空気量Ｑと回転
数Ｎから負圧信号への変換、吸入空気量検出装置１から
検出されたＵ１／Ｕ２の逆数変換、１／Ｎの逆数演算等
、高度な演算機能に加えて、一般のＥＦＩｌＥＩＧ用制
御機能が必要となるため、個別部品て構成したのではか
なり大型化してしまい、かつ構成も複雑となる。そこで
本実施例では主演算回路としてソフトウェアにて時分割
的に各種演算を実行するマイクロコンピュータ（東芝社
ＴＬＣＳ−１２Ａ）を用い、小型化、構成の簡略化を実
現している。マイクロコンピュータの構成、動作に関し
ては公知であるためこ発明の詳細な説明を省略し、ソフ
トウェアによる各種演算の時分割的実行の関係と、演算
の初期化と個々の演算内容を記すのにとどめる。先ず、
ソフトウェアによるＥＦＩ演算とＥＩＧ演算の時分割的
実行の関係を記す。

ＥＦＩと、ＥＩＧ演算に対し、互いに異なるレベルの割
込を割当て、各演算はそれぞれの割込処理ルーチン中で
実行される。メインルーチンでは、それぞれの割込処理
ルーチンの実行開始番地を所定のレジスタにセットする
とともに、それぞれの割込が可能な状態とし、更にタイ
マー６００のリセット動作を行なう。この状態で前記タ
イミングパルス発生回路１２０の出力信号１２０ｃ又は
１２０ｄが主演算回路（又はマイクロコンピュータ）１
００に入力されると割込が発生し、主演算回路１００の
処理はメインルーチンからＥＦｌ割込処理ルーチンに移
る。ＥＦＩ割込処理ルーチンでは、後述するＥＦＩ演算
を行なつた後メインルーチンに実行を戻す。次にタイミ
ングパルス発生回路１２０の出力信号１２０ａ又は１２
０ｂが主演算回路１００に入力されると、割込が発生し
、主演算回路１００の処理はメインルーチンからＥＩＧ
割込処理ルーチンに移る。ＥＩＧ割込処理ルーチンでは
、後述するＥＩＧ演算を行つた後メインルーチンに実行
を戻す。以上の説明に於て主演算回路１００はＥＦＩｌ
ＥＩＧの各割込処理ルーチンを実行中でない時は常にメ
インルーチンを巡回的に実行しタイマー６００は繰返し
リセットされる。次に、演算の初期化について記す。

主演算装置１００としてのマイクロコンピューターはあ
らかじめＲＯＭに記憶されているプログラムに従つて演
算を順次実行するものであり、その実行開始は次のよう
にして行なわれる。即ち、マイクロコンピュータの制御
端子であるイニシャライズ端子（東芝製刊℃Ｓ−１２Ａ
ではＩＮＩＴ）に′４０″レベルのパルスを与えるとあ
らかじめ４０９幡地に記憶させた内容を実行開始番地と
して、演算の自動スタートが行なわれる。そこで、タイ
マー６００をイニシャライズ端子に接続し、メインルー
チン内のプログラム動作によりタイマー６００をリセッ
トするようにしておけば、タイマー６００がリセットさ
れなくなつてから所定時間後にイニシャライズ端子に“
゜０゛レベルのパルスが与えられ、プログラムは所定の
番地から初期化すなわち再始動（電源投入直後は始動）
されることになる。即ち点火ノイズの影響により誤動作
して、演算の実行が所定のプログラム領域から飛出すと
、タイマー６００がリセットされなくなるので、所定時
間後には主演算回路１００の動作（又はプログラム）は
初期化され改めて正常な動作を開始する。次に個々の演
算について説明する。

まず、ＥＦＩ演算は前記タイミングパルス発生回路１２
０の出力信号１２０ｃ又は１２０ｄによつて演算がスタ
ートし公知の吸入空気量方揶ＦＩと同時の演算を行なつ
て要求燃料を算出している。その演算式を次に示す。

上式において、Ｄτは噴射パルス幅に対応する２進デー
タ、Ｗは水温増量、Ａは吸気温補正、Ｓは始動後増量で
、水温とエンジン始動後の経過時間の関数である。

Ｑは吸入空気量、Ｎはエンジン回転数、Ｋは常時人力さ
れている一定係数であり基本空燃比を定める２進データ
である。Ｄ１はスロットル全閉時のみ与えられその他は
Ｏとなるアイドル増量、Ｄｐはスロットル全開時のみ与
えられる量で、スロットル全開増量である。また、スタ
ータスイッチ９より情報が与えられるエンジン始動時に
は上記の演算にかかわらす固定の噴射パルスデータ（実
施例では６ｍｓｅｃ相当）が出力される。なお、前述の
ごとく主演算回路１００に入力される吸入空気量データ
はＵ１／Ｕ２ＣＣｌ／Ｑ１回転数データは１／Ｎでいず
れも逆数の形で与えられるため、（８）式におけるＱ／
Ｎは、Ｘ（Ｑ＋−Ｎ）なる演算の代わりにＸ（１／Ｎ）
÷（Ｕ１／Ｕ２）といつた演算を行なつている。

以上の演算が終了すると噴射パルスデータＤτは並列２
進コードとしてＥＦＩ用変換器３００ａ又は３００ｂに
出力されるが、演算スタートと変換器卜・リガの時間的
関係から、ＥＦＩ用基準信号１２０ｃでスタートした演
算の結果はＥＦＩ用変換器３００ａが、ＥＦＩ用基準信
号１２０ｄによつてスタートした演算の結果はＥＦＩ用
変換器３００ｂが受けもつことになる。

次に、ＥＩＧの演算はタイミングパルス発生回路１２０
の出力１２０ａ及び１２０ｂによつてスタートし、次の
様な処理を行なう。

ＥＩＧ（７）機能は第１２図Ａ，ｂに示す様な個所のパ
ラメータに対する進角特性を合成し、所定の点火時期に
点火プラグに高圧を加えるように制御するものである。

そこで、本実施例では、予め第１２図Ａ，ｂに示す進角
特性をマイクロコンピュータ内のメモリ領域にプログラ
ムしておき、外部から読込まれるデータ、回転数Ｎ１負
圧Ｐ″についてそれぞれ進角量θ１，θ２を求め、両者
を加算して所定の点火角度データを求めている。ここで
、点火進角算出の基準となる位置は前述のごとく各気筒
上死点前６００であるため、例えば進角量１００の位置
で点火するためには６００−１００＝５００の角度デー
タが得られるように進角特性をプログラムしておかなけ
ればならない。上記の処理を行なうため、まず回転数進
角特性は回転数検出回路１３０の出力１／Ｎより逆数演
算により回転数Ｎを求めてメモリ領域のプログラムより
進角量θ１を得る。

次の負圧進角は、吸入空気量Ｑ及び回転数Ｎより負圧を
換算し、その換算値に基いて進角量を次のように得る。

第２図に示す回転数補正特性をメモリにプログラムして
おき、前記逆数演算で求めた回転数Ｎよ．り回転数補正
ＫＮを読出す。次にＥＦＩ演算の項である（Ｑ／Ｎ）を
ＫＮて除算する。この除算は第１図に示す負圧と噴射パ
ルス幅の特性図において回転数補正による変動幅をキャ
ンセルし、第１図の斜線部分の最下限値にノーマライズ
したことを・意味する。そこでこの最下限Ｐ−τ特性を
第１図とは逆にＴ側を入力、Ｐ側を出力としてメモリに
プログラムしておき、τの代りに前記（Ｑ／Ｎ）÷ＫＮ
を入力すれば、負圧Ｐ″が求められる。さらに、負圧Ｐ
″を予めメモリにプログラムされた負圧進角特性第１４
図ｂに入力すれば、負圧に対する進角量として０２を得
る。次に、前記回転数角量θ１と負圧進角量θ２とを加
算し、さらにＯ＝６０と−（０１＋θ２）を演算する。

最後に、基準位置上死点前６０（を基準にしてθを計数
すれば求める点火時期が得られるが、クロックとなる角
度信号の最小単位は３６０が／１１５″−ノ３．１３角
であるため、３．１３６以下の分割単位には対応できる
ないが、特別の処理を行つてより細かい角度まで対応さ
せている。

すなわち、次のような特徴ある演算制御を行なう。第１
３図に１例として上死点前５０、という点火時期を実現
する場合のタイムチャートを示す。

第１３図ａは基準信号１２０ａで上死前６０すの位置に
ある。ｂは角度信号、ｃは点火時期を示しており、上死
点前５度を検出するためには６０し−５＝５５死を基準
信号位置からカウントすればよい。”ｄに示すように、
５５か／３．１３す＝１７パルスの角度信号をカウント
すると余りとして０。５３１の角度が残る。

そこで、この余りの角度を時間に関する比例計算で近似
する。すなわちｅにおけるｔは０．５３０の角度に対応
し、なる式で近似できる。

但し、Ｔは角度信号のｔを含む一周期である。ところが
、第１３図から明らかなようにＴは求める点火時期を過
ぎてから検出できる値であり、（９）式は理論上不可能
であるため１周期前の角度信号周期丁て代用する。すな
わち、となる。

以上の理論は演算回路から出力される進角量データが無
限大分解能を持つとした場合の理論であり実際には進角
量データはそのビット数に相当する有限の分解能を持つ
、第１３図ｄで０．５３すと示した余りの角度は飛びの
値を持つことになり、従つてｔも飛び飛びの値となる。

ｔの最小単位は角度信号の１周期丁を進角量データの下
位何ビット分に対応させるかによつて決まつてくる。例
えば、下位ビットを丁に対応させるとすると７＝８であ
るから３．１３に／８＝０．３９るが最小単位となり、
上死点前５１で点火させるためには進角量データは、５
５／０．３９キ１４１＝゜“１０００１１０１′゛なる
２進数であればよい。

上記８ビットの２進数のうち上記５ビット″１０００丁
′（１７）をメインデータとして３．１３進単位の角度
信号で計数し、下位３ビット゜“１０Ｆ゛（５）をサブ
データとして（１０式に相当する比例計算を行なう。こ
の場合、８．１３１が７＝８に対応し、０．５３こが゜
“１０ｒ゛（５）に対応するから、なる演算を行なつて
ｔを求め、メインデータの計数終了後にｔを付け加える
ことにより求める点火時期が得られる。次に、上記の主
演算回路１００よりのデータを受けるものとして第１４
図にＥＦＩ用変換器３００ａの回路構成、第１５図にそ
の各部の動作波形を示す。

第１４図において、入力端子３０２にはタイミングパル
ス発生回路１２０の出力１２０ｃ（第１５図ａ）が入力
されデバイダ付カウンタ３１３により、第１５図ｂに示
す細いパルスを作り、２進カウンタ３０４，３１４、及
びＲ−Ｓフリップフロップ３０７のリセット信号とする
。

２進カウンタ３０４は入力端子３０１から加わる一定周
期クロック信号（６５ＫＨｚ）をカウントし、リセット
後人力パルス数が“４丁゛に達すると、ＮＡＮＤゲート
３０５の出力が高レベルから低レベルとなり、ＮＮＮＤ
ゲート３０５の出力はインバータ３０６により反転され
てＲ−Ｓフリップフロップ３０７をセットする。

そこで、その出力には第１５図ｃに．示すパルス幅τ。
が得られる。γｏは燃料噴射弁固有の噴射に寄与しない
無効時間であり、実際に燃料噴射弁を作動させる噴射幅
γは、演算データ分τｅと無効分τ。の和で与えられる
。そして、第１５図ｃに示すＲ−Ｓフリップフロップ３
０７の出力はＮＯＲゲート３０９へー定周期クロック周
波数とともに入力されて、τｏの間だけクロックが禁止
された波形第１５図ｄがＮＯＲゲート３０９より２進カ
ウンタ３１４へ供給される。ここで、ＮＯＲゲート３１
０は、２進カウンタがーリセット周期内に１巡してしま
い、再び噴射パルスが出力されるのを防ぐ目的で入れて
ある。一方入力端子３１９，３２０にはそれぞれ主演算
回路１００内のデバイス制御ユニット（以後ＤＣＵと称
する）からの入出力信号及びデバイスセレクト信号を加
え、入力端子３２０の信号をインバータ３２０で反転し
、該反転信号と入力端子３１９をＮ，ＡＮＤゲート３２
２を通すことによりラッチ信号をつくつている。主演算
回路１００の演算データ３１８はラッチ回路３１６ａ，
３１６ｂ，３１６ｃ（いずれもＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏ４２
）の入力データ端子に入力されており、前記ＮＡＮＤゲ
ート３２２の出力信号によりデータを記憶してその記憶
した内・容を出力に出す。該ラッチ回路３１６ａ，３１
６ｂ，３１６ｃの出力は比較器３１５ａ，３１５ｂ，３
１５ｃの入力端子に入力される。ここでラッチ回路３１
６ａの入力Ａ，ｂ，ｃ，ｄには比較器３１５ａの入力Ａ
ｌ，Ａ２，Ａ３，Ａ４にラッチ回路３１６ａの入力Ｅ，
ｆ，ｇ，ｈは比較器３１５ｂのＡｌ，．Ａ２，Ａ３，Ａ
４に、ラッチ回路３１６ｃの入力１，ｊ，ｋ，１は比較
器３１６ｃ０Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４にそれぞれこの順
に接続してある。２進カウンタ３１４の出力Ｑ１〜Ｑｌ
２は比較器３１５ａ，３１５ｂ，３１５ｃ（ＲＣＡ社、
ＣＤ４Ｏ６３）のＢ入力に接続され、そのＡ入力に加わ
るところのラッチ回路３１６ａ，３１６ｂ，３１６ｃか
らのデータと比較される。

この比較器３１５ａ，３１５ｂ，３１５ｃは第１４図に
示すようにＡ＞ＢｌＡ＝Ｂ．．Ａ＜Ｂの三状態がそれぞ
れ入出力を持ち、それぞれの対応する入出力を接続して
いる。２進カウンタ出力と、各ラッチ回路のａ−１に入
力される演算データが比較されると、比較器３１５ｃの
出力Ａ＞ＢにはＡ＞Ｂで高レベル、Ａ≦Ｂで低レベルの
信号（第１５図ｅ）が得られる。

これが噴射パルス幅γとなる。またタイミングパルス発
生回路１２０の他方の出力１２０ｄによつて作動するＥ
ＦＩ変換器３００ｂも構成、及び動作は全く同様であり
、ただ噴射パルスの現われる位置がＥＦＩ用変換器３０
０ａと１８０の異なるだけである。

また、噴射弁駆動回路１０ａ，１０ｂは公知のものを使
用しているため説明は省略する。

次に第１６図にＥＩＧ用変換器４００の回路構成、第１
８図にその動作波形を示す。

第１６図において、入力端子４０１，４０「にはタイミ
ングパルス発生回路１２０の出力１２０ａ，１２０ｂ１
入力端子４０２には角度信号、入力端子４０３には一定
周期クロック信号ｑ（５２０ＫＨｚ）が入力される。ま
た、４１８ａ−ｈのラッチ回路４１６ａ，４１６ｂの入
力端子には前記主演算回路１００で求められた進角量デ
ータのうちメインデータが入力される。入力端子４２０
，４２１，４２２は主演算回路１００内のＤＣＵからの
信号で、入力４２１はメインデータ用、入力４２２はサ
ブデーター用であり、入力４２０をインバータ４２３て
反転し、該反転信号と入力４２１をＮＡＮＤゲート４２
４でＮＡＮＤをとりこの信号をメインデーター用のラッ
チ信号、前記インバータ４２３の出力と入力４２２をＮ
ＡＮＤゲート４２５でＮＡＮＤをとりこの信号をサブデ
ーター用のラッチ信号としている。メインデーターはラ
ッチ回路４１６ａ，４１６ｂ（ＲＣＡ社、ＣＤ４Ｏ４２
）の入力データー端子４１８に入力されており、前記Ｎ
ＡＮＤゲート４２４の出力のラッチ信号によりメインデ
ーターを記憶して、その記憶した内容を出力に出す。該
ラッチ回路４１６ａ，４１６ｂの出力は比較器４０４ａ
，４０４ｂの入力端子に入力される。ここでラッチ回路
４１６ａの入力Ａ，ｂ，ｃ，ｄは比較器４０４ａの入力
Ａｌ，Ａ２，Ａｌ３，Ａ４に、ラッチ回路４１６ｂの入
力Ｅ，ｆ，ｇ，ｈは比較器４０４ｂの入力Ａｌ，Ａ２，
Ａ３，，Ａ４にそれぞれこの順に接続してある。メイン
データー用比較器は２進カウンタ４０５、比較器４０４
ａ，４０４ｂより成つており、角度信号をカウントする
ことによりメインデータに対応する角度θ″（第１８図
ｂ）が得られる。第１８図ａの波形は０Ｒゲート４２１
の出力てある。（１０）式に示す時間比例演算によつて
得られたサブデーターはラッチ回路４１７ａ，４１７ｂ
，４１７ｃの入力端子４１９ａ−１に入力される。前記
ＮＡＮＤゲート４２５の出力のラッチ信号によりサブデ
ーターを記憶して、その記憶した内容を出力に出す。該
ラッチ回路４１７ａ，４１７ｂ，４１７ｃの出力は比較
器４１５ａ，４１５ｂ，４１５ｃの入力端子に入力され
る。ここでラッチ回路４１７ａの入力Ａ，ｂ，ｃ，ｄは
比較器４１５ａの入力Ａｌ，Ａ２，Ａ３，Ａ４にラッチ
回路４１７ｂの入力Ｅ，ｆ，ｇ，ｈは比較器４１５ｂの
入力Ａｌ，Ａ２，ＡＧ，Ａ４に、ラッチ回路４１７ｃの
入力１，ｊ，ｋ，１は比較器４１５ｃの入力Ａｌ，Ａ２
，Ａ３，Ａ４にそれぞれこの順に接続してある。そして
この２進カウンタ４１４、比較器４１５ａ，４１５ｂ，
４１５ｃによつて構成されるサブデータ用比較器によつ
て第１８図ｃに示す波形が得られる。メインデータに対
応する角度θ″はサブデータ用比較器のリセット信号と
なつているため、θ″の立下がりからサブデータ用比較
器出力の立上がりまでの時間がｔとなる。

第１８図Ｂ，ｃに示す波形からＲ−Ｓフリップフロップ
４１０の出力には第１８図ｄが得られる。５００は選択
回路て第１、第４気筒用と第３、・第２気筒用に点火信
号を選択すると共にコイルの充電時間を決める働きをす
る。

その回路図を第１７図において説明すると、入力５０は
角度整形回路１１０の出力、入力５０２はクロック信号
発生回路３０の出力Ｃ１が入力５０３はＥＩＧ用変換器
４００の出力、５０４はタイミングパルス発生回路１２
０の出力１２０ａがそれぞれ入つてくるデバイダ付ｗ進
カウンタ５０５（ＲＣＡ８．ＣＤ４Ｏｌ７）は前記ＥＩ
Ｇ用変換器４００の出力信号を細いパルスに変換するも
のである。該出力信号が゜“１゛から・“゜０゛になる
とクロック信号が入りカウントを始め１カウントとする
と、゛１゛出力に細いパルスを発生する。第１８図ｅに
示ず゜９゛出力をクロックエネーブル端子に接続してリ
セットしてから１個のパルスしか出力に発生しないよう
にしている。２進カウント５０６（ＲＣＭ社、ＣＤ４Ｏ
４Ｏ）はカウント５０５によりリセットされて、角度整
形回路１１０の出力信号をクロックとしてカウントする
。

３２個カウントするとＮＯＲゲート５０７を介してカウ
ントを停止する。

該カウンタ５０６の出力は第１８図ｆとなる。カウンタ
５０８は本来Ｄフリップフロップであり、Ｏ出力端子を
Ｄ入力に接続して１１２分周２進カウンタとしている。
その出力波形は第１８図ｈになる。第１８図ｇはタイミ
ングパルス発生回路１２０の出力１２０ａの信号である
。従つてＮＯＲゲート５０９の出力は第１８図Ｊ，，Ｎ
ＯＲゲート５１０の出力はｋ図の波形となる。第１８図
ｊの波形は第３、第２気筒用点火信号であり、Ｔ１は点
火時期の時間ちはコイルの充電時間であり、リングギヤ
の歯数３２個分に相当する。第１８図ｋ波形は第１、第
４気筒用点火信号であり、Ｔ２は点火時期であり、時間
Ｔ２はコイルの充電時間であり、リングギヤの歯数３２
個分に相当する。Ｊ，ｋの波形をコイル駆動回路２０ｂ
，２０ａで増幅してダブルコイル４０ｂ，４０ａで点火
を行なうことが出来る。コイル駆動回路２０ａ，２０ｂ
は公知のものを用いるため説明は省略する。次に、タイ
マ６００について説明する。

該回路図を第１９図について説明すると、入力６０１に
は主演算回路１００内のデバイス制御ユニットからの゜
“１゛信号が入つてバイナリカウンタ６０３がリセット
され、入力６０２にはクロック信号発生回路３０からク
ロックＣ２が入る。リセット動作が終つてから１ｅＡの
クロックが入ると出力Ｑ５ぱ゜ｒ゛となり、インバータ
ー６０４の出力゜“０゛となる。この出力を主演算回路
１００のイニシャライズ端子に加えると、主演算回路１
００の動作は停止する。次にインバータ６０４の出力が
再び“１゛となると主演算回路１００は初期化され、あ
らかじめ定められた番地からプログラムの実行を開始し
、メインルーチンの実行に至る。メインルーチン内で、
主演算回路１００はデバイス制御ユニットを通じてバイ
ナリカウント６０３をリセットする。ここでリセット動
作を終えてから、インバータ６０４の出力が゛０゛とな
る迄の時間はメインルーチンを一巡する時間に比べて十
分長いため、主演算回路１００が正常に動作している間
は初期化動作は行なわれないが、誤動作によりメインル
ーチンへの復帰が困難となつた場合は、所定時間の後た
だちに初期化が行なわれ正常動作へと復帰する。

次にダブルコイル４０ａ，４０ｂについて説明する。

ダブルコイルは第２０図に示すように２次巻線が両端開
放となつており、それぞれが３６００位相のずれた気筒
の点火プラグ２４ａ，２４ｂに接続される。

従つて、４気筒エンジンでは２個、６気筒エンジンでは
３個のダブルコイルが必要となる。今、１例として４気
筒エンジンの第１気筒と第４気筒をダブルコイルで駆動
した場合の時間的関係を第２１図に示す。

第２１図において、第１気筒の正規の点火時期はＳａで
あり、第１気筒は圧縮行程の終り、第４気筒は排気行程
の終りにあたる。

第１、第４気筒は同時に火花が飛ふが、気筒内圧力は第
１気筒の方が高いため火花電圧はほぼ第１気筒の点火プ
ラグに集中する。第４気筒圧縮行程終りの点火位置Ｓｂ
についても同様なことが言え、このことはダブルコイル
による点火では、上死点のみ検出できれば行程判別は不
用であることを示し、高電圧を各気筒に分配するための
デイストリビユータを省くことができる。なお、上述の
実施例では、主演算回路１００として東芝製マイクロコ
ンピューターＴ？−１ハを用いたが、本発明は他のマイ
クロコンピュータについても適用可能である。

又、タイマー６００の入力端子６０２にクロック信号発
生回路３０からの時間クロックを印加したが、タイミン
グパルス発生回路１２０の出力、又は整形回路１１０の
出力を印加してもよい。

又、上述の実施例は４気筒４サイクルエンジンについて
のみ説明したが、本発明は６あるいは８気筒エンジンに
ついて適用可能であり、その場合タイミングパルス発生
回路１２０の出力が９気筒では３種類、８気筒では４種
類必要となり、それに伴つてＥＩＧ用変換器の数も６気
筒で３個８気筒では４個が必要である。さらに、本実施
例ではＥＦＩ噴射信号を２グループ、２回噴射／１サイ
クルとしてが、ＥＦＩ用比較器を１つだけとＬｌｌサイ
クル単位にて全気筒同時２回噴射とすることもできる。

また本実施例では主演算回路１００でＥＩＧｌＥＦＩの
演算開始をリングギヤにて２箇所の基準位置信号をつく
り第１の基準信号１２０ａでＥＩＧを、第２の基準信号
１２０ｃでＥＦＩの演算開始の割込信号としているが、
さらに他の機能例えば自動変速電子制御あるいはアンチ
スキッド電子制御等の演算を主演算回路１００で統合し
て演算する場合はそれぞれのクランク角度に同期した基
準位置信号をタイミングパルス発生回路でつくりこの基
準信号を主演算回路１００の割込み信号すれば良いこと
は当然である。

また、タイマー６００のリセット動作をメインルーチン
中で行なつているとしたが、周期的に実行されるかぎり
プログラムのどの位置においてもノ良い。

以上述べたように本発明になる電子制御装置においては
、処理手順となる制御プログラムに従つて内燃機関の制
御量を求めるための主演算手段が、点火ノイズ等による
影響により誤動作し、一旦制御プログラム領域から外れ
たとしても、主演算手段の暴走を未然に防止し、正規の
制御プログラム領域へ速やかに回復できるという著しい
効果を持つ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明になる内燃機関用電子制御装置の一実
施例を示すもので、第１図は内燃機関の吸気負圧一噴射
パルス特性図、第２図は第１図の特性選択を示す機関回
転数一係数特性図、第３図は本発明装置の全体構成を示
す構成図、第４図は第３図中のＡ−Ｄ変換器の詳細構成
を示す電気結線図、第５図は第４図の回路の各部信号波
形図、第６図は第３図中の回転角度および基準位置検出
装置を示す詳細構成図、第７図は第３図中の整形回路の
詳細構成を示す電気結線図、第８図は第３図中のタイミ
ングパルス発生回路の詳細構成を示す電気結線図、第９
図、第１０図は第８図の回路の各部信号波形図、第１１
図は第３図中の回転数検出回路の詳細構成を示す電気結
線図、第１２図は第３図中の主演算回路内にプログラム
した進角特性図、第１３図は第３図中の主演算回路の点
火時期制御作動を示す波形図、第１４図は第３図中のＥ
ＦＩ用パルス幅変換器の詳細構成を示す電気結線図、第
１５図は第１４図の回路の各部信号波形図、第１６図は
第３図中のＥＩＧ用パルス幅変換器の詳細構成を示す電
気結線図、第１７図は第３図中の選択回路の詳細構成を
示す電気結線図、第１８図は第１６図のＥＩＧ用パルス
幅変換器並びに第１７図の選択回路の各部信号波形図、
第１９図は第３図中のタイマの詳細構成を示す電気結線
図、第２０図は第３図中のダブルコイル点火系を示す詳
細構成図、第２１図は第２０図のタブルコイルの作動説
明図である。０・・・・・・エンジン、１・・・・・・吸気センサを
なす吸入空気量検出装置、４，５・・・・・・回転角度
センサをなす基準位置検出装置と角度検出装置、７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄ・・・・・・燃料噴射弁、８ａ，８ｂ
，８ｃ，８ｄ・・・・・・点火プラグ、１０ａ，１０ｂ
・・・・・・噴射弁駆動回路、２０ａ，２０ｂ・・・・
・・点火コイル駆動回路、３０・・・・・・クロック信
号発生回路、４０ａ，４０ｂ・・・・・・ダブルコイル
、１００・・・・・・演算部をなす主演算回路、１１０
・・・・・・整形回路、１２０・・・・タイミングパル
ス発生回路、１３０・・・・・回転数検出手段をなす回
転数検出回路、２００・・・・・・Ａ一Ｄ変換器、３０
０ａ，３００ｂ・・・・・・ＥＦＩ用パルス幅変換器、
４００・・・・・・ＥＩＧ用パルス幅変換器、５００・
・・・・・選択回路、６００・・・・・タイマ。

Claims

【特許請求の範囲】

１内燃機関の制御量を求めてその制御量に応じて内燃
機関の運転状態を制御する内燃機関用電子制御装置であ
つて、処理手順となる制御プログラムを記憶したメモリ
を含み前記制御プログラムに従つて内燃機関の制御量を
求めると共に、所定の単位処理毎にリセット信号を発生
する主演算手段と、この主演算手段にて求めた制御量に
応じて内燃機関の制御対象を制御する駆動手段と、前記
主演算手段からのリセット信号によりリセットされ、リ
セット動作直後より所定時間の間に再度リセット信号を
受けないときは初期化信号を発生し、前記主演算手段の
動作を初期化させるタイマー手段とを備えたことを特徴
とする内燃機関用電子制御装置。