JPS6124535B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関（以後エンジンと記す）の燃
料噴射量と点火進角とを主に制御する内燃機関用
電子制御装置に関するものである。

従来、エンジンの燃料噴射量及び点火進角はそ
れぞれ公知の電子制御式燃料噴射装置（以後EFI
と記す）と電子制御式点火装置（以後EIGと記
す）により制御していたが、制御機能が完全に分
離しているため、それに伴つてエンジンの各種作
動状態を個々の装置毎に全く別々に検出してい
た。

また点火装置からの点火火花発生時には、電子
制御回路部分が点火ノイズによつて誤動作するこ
ともあつた。

本発明は上記の問題に鑑みたもので、内燃機関
の制御におけるEIGとEFIを統合するとともに、
前記機関が所定角回転する毎に角度パルスを発生
する回転角度センサを設け、その角度パルスより
機関回転数を算出し、その回転数および機関の吸
気状態にて主演算回路にて要求燃料、点火進角を
時分割的に演算し、かつ前記角度パルスに基いて
機関の回転角度に関連したタイミングにて燃料供
給、点火時期を制御すると共に点火火花発生時に
は主演算回路の作動を停止することによつて、前
記EFI，EIGに対する回転数およびタイミング制
御を共通の前記回転角度センサのみから得ること
ができ、その精度も高くすることが可能になり、
高精度でかつ簡潔な構成の統合システムを構成す
ることができる内燃機関用電子制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下本発明を図に示す一実施例について説明す
る。

まず、吸入空気量とエンジン回転数より吸気管
負圧を換算する原理を第１図、第２図の各種特性
図にて説明する。この第１図、第２図は公知の吸
気負圧による電子制御式燃料噴射装置における特
性であり、いずれも実験的に求められたものであ
る。そして、第１図はその吸気負圧による電子制
御式燃料噴射装置における吸気管負圧Ｐ（絶対
圧）と機関空燃比を一定に保つための噴射パルス
幅τとの関係を示すもので、斜線で示す幅を持つ
た特性となる。この幅はエンジン回転数による補
正係数KNによつて与えられるものであり、KNの
特性は第２図に示すとおりである。

この第１図、第２図の特性をまとめて式で表わ
すと下記のように噴射パルス幅τが吸気負圧P′と
エンジン回転数Ｎの関数として与えられることが
わかる。

τ＝f₁（P′，Ｎ）……(1) ここに、吸気負圧P′は次の式のように定義され
る。

P′＝P₀−Ｐ （P₀；大気圧） さて、(1)式における噴射パルス幅τは機関空燃
比を一定に保つための燃料噴射量を表わすもので
あるため、その値は本質的に機関１回転当りの吸
入空気量（吸気量）に比例していなければならず
次式に示すものとなる。

τ∝Ｑ／Ｎ ……(2)（Ｑ：吸入空気量（ｇ／sec）） (1)，(2)式より吸気負圧P′、吸入空気量Ｑ、エン
ジン回転数Ｎが(3)式のように関係づけられる。

Ｑ／Ｎ＝f₂（P′，Ｎ）……(3) (3)式より次式が得られる。

P′＝g₁（（Ｑ／Ｎ），Ｎ）＝g₂（Ｑ，Ｎ） ……(4) すなわち、吸気負圧P′が吸入空気量Ｑとエンジ
ン回転数Ｎより換算可能であることが判る。

以上のことを前提として第３図に本発明の基本
構成図を示す。

この第３図において、０はエンジン、１は公知
のダンパー式吸入空気量検出装置で、エンジン０
の吸気状態を検出する吸気センサをなすものであ
る。２は吸入空気量検出装置１に内蔵された公知
の吸気温度検出装置、３はスロツトルバルブに連
動したスロツトルスイツチ、５はエンジン０のク
ランクシヤフトに取付けられたリングギヤの歯パ
ルスを回転角度として検出する公知の電磁ピツク
アツプを用いた角度検出装置、４は同様にリング
ギヤの回転基準位置に対応する１点に取付けられ
た鉄片の位置を検出することにより、クランクシ
ヤフト１回転につき１つの基準パルスを検出する
電磁ピツクアツプを用いた基準位置検出装置であ
る。この基準位置検出装置４および角度検出装置
５にて内燃機関Ｃが所定角回転する毎に角度パル
スを発生する回転角度センサを構成している。６
はエンジン温度を示す冷却水温を検出する冷却水
温検出装置である。そして、吸気量検出装置１、
吸気温検出装置２、冷却水温検出装置６より検出
される各アナログ信号はアナログ−デイジタル変
換器（Ａ−Ｄ変換器）２００によりデイジタル信
号に変換され、主演算回路１００に入力される。
また、角度検出装置５より検出される角度信号は
整形回路１１０に入力され、同様に基準位置検出
装置４より検出された基準パルスはタイミングパ
ルス発生回路１２０で整形された後、整形回路１
１０の出力である角度信号を用いて２グループに
分割されて演算部をなす主演算回路１００、回転
数検出回路１３０に入力される。また同信号は後
述するEFI用変換器３００ａ，３００ｂ及びEIG
用変換器４００のトリガ信号としても使用され
る。スロツトルスイツチ３よりの信号はスロツト
ル全閉でON、その他はOFFとなるON−OFF信
号とスロツトル全開でONその他はOFFとなる
ON−OFF信号の２種類が主演算装置１００に直
接入力される。前記回転角度センサよりの角度パ
ルスよりエンジン回転数を算出する回転数検出手
段をなす回転数検出回路１３０はタイミングパル
ス発生回路１２０の出力信号の周期を回転数の逆
数として２進コードで主演算回路１００に入力す
る。この回転数検出回路１３０の動作には公知の
水晶発振回路よりなるクロツク信号発生回路３０
より供給される一定クロツク信号が用いられる。

さて、以上述べた入力信号更にはクロツク信号
C₁を受けとつた主演算回路１００はタイミング
パルス発生回路１２０の出力信号によりトリガさ
れて所定の演算を行ないEFI用噴射パルスデータ
をEFI用変換器３００ａ，３００ｂにEIG用点火
進角データをEIG用変換器４００にそれぞれ２進
コードで出力する。EFI用変換器３００ａ，３０
０ｂはクロツク信号発生回路３０からの一定クロ
ツク信号によつて主演算回路１００からの噴射パ
ルスデータを時間幅に変換して噴射弁駆動回路１
０ａ，１０ｂに加える。従つて、噴射弁駆動回路
１０ａはエンジン０の吸気管に装着された電磁式
の燃料噴射弁７ａ〜７ｄのうち、２，３気筒用燃
料噴射弁７ｂ，７ｃを噴射弁駆動回路１０ｂは
１，４気筒用燃料噴射弁７ａ，７ｄを駆動する。
EIG用変換器４００は主演算回路１００からの点
火進角データを角度信号１１０ａと、クロツク信
号発生回路３０からの一定クロツク信号によつて
基準パルス１２０ａ，１２０ｂからの角度に変換
して点火コイル駆動回路２０ａ，２０ｂに加え
る。これにより、点火コイル駆動回路２０ａはエ
ンジン０に装着された点火プラグ８ａ〜８ｄのう
ち２，３気筒用点火プラグ８ｂ，８ｃに高電圧を
供給するダブルコイル４０ａを駆動し、コイル駆
動回路２０ｂは１，４気筒用点火プラグ８ａ，８
ｄに高電圧を供給するダブルコイル４０ｂを駆動
する。

６００はタイマーでEIG用変換器４００からの
点火時期の信号により作動し250μｓ乃至300μｓ
のちに復帰するようになつており作動中は主演算
回路１００を動作停止（東芝製TLCS−12Aでは
OHと称する）して主演算回路１００の作動を停
止している。その理由はタイマ６００の作動中は
点火プラグに点火されている時間で点火ノイズが
発生して主演算回路１００が誤動作するのを防止
している。９は主演算回路１００にエンジン始動
情報を与えるスタータ・スイツチである。従つ
て、前記主演算回路１００によりEFI（電子制御
式燃料噴射装置）におけるエンジンの要求燃料の
演算、およびEIG（電子制御式点火装置）におけ
るエンジンの点火進角の演算を時分割処理して共
通的に実行する演算部を構成している。

以上述べた基本動作原理、及び基本構成に基づ
き、以下各部の詳細な構成、作動を説明する。第
４図は吸入空気量検出装置１からの出力信号をア
ナログ−デイジタル変換するＡ−Ｄ変換器２００
の詳細な回路構成を示す。他のアナログ入力であ
る吸気温、冷却水温も吸入空気量と同様の動作に
てアナログ−デイジタル変換されるため、ここで
は吸入空気量Ｑのアナログ−デイジタル変換動作
のみを第５図の波形図に示す動作波形を併用して
説明する。

まず第４図において、１ａは吸入空気量検出装
置１に内蔵されたポテンシヨメータであり、その
端子電圧Ｖ_B，Ｖ_C，Ｖ_Sと吸入空気量Ｑとは次の
式で関係づけられる。

Ｑ＝Ｋ／（Ｖ_C−Ｖ_S）／Ｖ_B＝Ｋ／（U₁／ U₂）……(5) (5)式においてＫは比例定数である。

(5)式よりポテンシヨメータ１ａの端子電圧比
U₁／U₂を検出すれば、主演算回路１００内にて
逆数演算により吸入空気量が求められることが判
る。

今、入力端子２００ａに第５図ａに示す一定ク
ロツク信号を入力すると、NORゲート２０６の
出力には第５図ｂに示すような波形が得られる。
ここで２０４は２進カウンタ（RCA社、
CD4040）であり、その４分周出力Q₂がＤフリツ
プフロツプ２０５（RCA社、CD4013）のデータ
入力に加えられている。２進カウンタ２０４の４
分周出力Q₂はＤフリツプフロツプ２０５で半ク
ロツク遅延した後NORゲート２０６の入力に加
えているため、NORゲート２０６の出力は第５
図ｂに示すような繰返波形となる。NORゲート
２０６の出力はトランジスタ２０１で反転増幅さ
れ、オペアンプ２０２（RCA社、CA3130）の入
力にステツプ電圧を加える。このオペアンプ２０
２は積分回路を構成しており反転入力端子電圧が
非反転入力端子電圧より高電圧の時はオペアンプ
２０２の出力電圧はコンデンサ２０２１、抵抗２
０２２で定まる時定数で直線的に減少し、反転入
力端子電圧が非反転入力端子電圧よる低電圧の時
は同様に直線的に増加する。今オペアンプ２０２
の非反転入力電圧は抵抗２０２４，２０２５の分
割によつてほぼＶ_B／２に設定されているため、
トランジスタ２０１の出力電圧が高レベルの時は
オペアンプ２０２の出力電圧は直線的に減少し、
低レベルの時は直線的に増加する。後述するよう
に本回路においてＡ−Ｄ変換動作に利用されるの
は、上記オプアンプ２０２の出力電圧変化のうち
増加側だけであり、減少側は時間節約のため短か
いことが望ましい。そのため、トランジスタ２０
１の出力電圧が高レベルにある時には積分回路の
時定数を短かくしてやる必要がある。この切り換
え動作はアナログスイツチ２０３（RCA社、
CD4066）によつて行なわれる。NORゲート２０
６の出力を反転して第５図ｃに示す電圧波形をア
ナログスイツチ２０３のコントロール入力Ｃに加
えるとアナログスイツチ２０３はコントロール入
力高レベルの時は入力１−出力０間が導通とな
り、低レベルの時は遮断となる。そこで抵抗２０
２３の値を抵抗２０２２に比べて十分小さくして
おけば、トランジスタ２０１の出力が高レベルの
時は、低レベルの時に比して積分回路の時定数を
十分短かくすることができ、第５図ｄに示す鋸歯
状波に近い三角波が得られる。

次に、上記三角波を利用して電圧を時間幅に変
換する。この時、三角波の立上がりは積分回路の
入力波形第５図ｂに対して多少遅延を持つている
ため、上記三角波から電圧に比例した時間幅を得
るためには、三角波の立上がりを検出する必要が
ある。比較器２１２はこの目的のために使用され
比較器２１２の非反転入力端子電圧を抵抗２１２
１，２１２２の分割により０ボルトに極めて近い
値にセツトしておき、反転入力端子に上記三角波
電圧を加えれば、比較器２１２の出力には第５図
ｅに示す三角波の立上がりを検出するパルスが得
られる。比較器２１２の出力はデバイダ付カウン
タ２０８（RCA社、CD4017）のリセツト入力に
加わり、同カウンタ２０８のクロツク入力には入
力端子２００ｂから、十分に高い周波数のクロツ
ク信号が入力されているため、比較器２１２の出
力が立下がつてデバイダ付カウンタ２０８のリセ
ツトが解除された後わずかな時間差を持つて
Q₁，Q₂，Q₃出力に順次細いパルスが現われる。
このうち３番目のQ₃出力がインバータ２０９で
反転された後Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２１３，２
１４をセツトする。Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２１
３のリセツト入力にはポテンシヨメータ出力電圧
Ｖ_Cと前記三角波電圧とを比較する比較器２１０
の出力が加わり、三角波電圧が上昇してＶ_Cと一
致した時点で較器２１０はその出力を高レベルか
ら低レベルに変えるため、Ｒ−Ｓフリツプフロツ
プ２１３をリセツトし、そのＱ出力には第５図ｇ
に示す時間幅Ｔ_cが得られる。同様にＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ２１４のＱ出力には第５図ｆに示す
Ｖ_Sに比例したパルス幅Ｔ_sが得られる。積分回路
の構成から明らかなように、三角波の電圧上昇率
は電源電圧Ｖ_Bに比例するから、三角波の立上が
りからある電圧まで上昇するに要する時間はＶ_B
に逆比例する。すなわち、第５図ｆ，ｇにおい
て、 Ｔ_s∝Ｖ_S／Ｖ_S，Ｔ_c∝Ｖ_C／Ｖ_B ……(6) なる関係がある。(5)，(6)式より、 U₁／U₂＝（Ｖ_C−Ｖ_S）／Ｖ_B ＝Ｖ_C／Ｖ_B−Ｖ_S／Ｖ_B∝Ｔ_c−Ｔ_s ……(7) となり、U₁／U₂はＴ_cとＴ_sの差に比例する。

Ｔ_cとＴ_sをとるにはＲ−Ｓフリツプフロツプ２
１３のＱ出力と同２１４のＱ出力をNANDゲート
２１５に入力しNANDゲート２１５の出力をＤフ
リツプフロツプ２１６のＤ入力に入力しクロツク
信号に同期させ同時に反転すれば（Ｄフリツプフ
ロツプ出力）第５図ｈに示すＴ_cとＴ_sの差を持
つたパルスが得られる。さらに、第５図ｈに示す
パルス幅を２進数に変換するにはNANDゲート２
１７によつてＤフリツプフロツプの出力が高レ
ベルの時だけ、クロツク信号が２進カウンタ２１
８（RCA社、CD4040）のクロツク入力に加わる
ようにし、さらに２進カウンタ２１８の出力Q₁
〜Q₁₂を記憶器２１９ａ〜２１９ｃ（RCA社、
CD4035）に入力しデバイダ付カウンタ２０８か
らのタイミング信号によつて記憶すれば出力端子
２２０ａ〜１にはU₁／U₂の値に比例した２進コ
ード出力が得られる。

他のＡ−Ｄ変換器入力の吸気温、水温も上記と
同様な回路動作で２進コードに変換可能であり、
第４図においてＸ点に表われる三角波電圧と、吸
気温検出装置２、あるいは冷却水温検出装置６か
らの出力電圧とを比較する比較器を接続すれば電
圧に比例したパルス幅が得られ、さらに２進カウ
ンタと記憶器により、入力電圧に比例した２進コ
ード出力が得られる。

本実施例において、入力端子２００ａに入力さ
れるクロツク周波数はC₂で500Hz、端子２００ｂ
に入力されるクロツク周波数はC₁で52K0Hzを用
い、いずれもクロツク信号発生回路３０から供給
されている。抵抗２０２２は33KΩ、２０２３は
100Ω、２０２４は22KΩ、２０２５は18KΩ、
２１２２は5.6KΩ、２１２１は15Ωでいずれも
金属被膜抵抗器を用い、コンデンサ２０２１には
0.068μＦのポリカーボネートコンデンサを使用
している。

次に、エンジン０の回転角度を検出する角度検
出装置５及び基準位置検出装置４の構成を第６図
に示す。第６図において、５１はリングギヤ、４
１はリングギヤの１点に取付けられた鉄片であ
り、その位置は第１気筒の上死点前60゜の基準位
置に設定されている。リングギヤの歯数は115枚
であり、従つて角度検出装置５はクランクシヤフ
ト１回転につき115個のパルスを検出する。ま
た、基準位置検出装置４はクランクシヤフト１回
転につき１度、４サイクル気筒エンジンであれ
ば、第１気筒、あるいは第４気筒の上死点前60゜
の位置を検出する。

角度検出装置５より検出された信号は角度信号
整形回路１１０で整形され、この整形回路１１０
の構成を第７図に示す。入力素子１１００に入力
された角度信号は抵抗１１０２，１１０６とコン
デンサ１１０４で定まる積分時定数とツエナーダ
イオード１１０３により、適当にクランプされて
比較器１１０１（モトローラ社、MC3302）の反
転入力端子に入力される。これと同時に比較器１
１０１の反転入力にダイオード１１０５の順方向
電圧をバイアスとしてかけ、比較器の非反転入力
には抵抗１１０７と１１０８の分割により反転入
力側とほぼ同値のバイアスをかけておく。する
と、入力端子１１００から入力される角度信号電
圧の脈動により比較器１１０１の出力には入力位
相の反転したパルス信号が得られる。抵抗１１０
９はパルスの立上がり、立下がりをシヤープにす
る正帰還抵抗、１１１０は負荷抵抗である。ま
た、インバータ１１１１は入力信号との位相を合
わせるために接続してある。

基準位置検出装置４より検出される信号は前述
したようにクランクシヤフト１回転（360゜）に
１度のパルスであるが、４サイクル４帰筒エンジ
ンでは180゜に１度の点火が必要であり、従つて
基準位置信号も本来の検出位置から180゜の位置
に見掛上の基準信号を作る必要がある。この操作
を行なうのがタイミング発生回路１２０であり、
その回路構成を第８図に示し、その各部の動作波
形を第９図、第１０図に示す。第８図において、
入力端子１２００には基準位置検出装置４より検
出される信号が入力される。この信号は整形回路
１２５で整形される。該整形回路１２５は第７図
に示す回路と同様の回路動作で行なわれるため、
説明は省略する。入力端子１２０１には角度信号
整形回路１１０からの出力が加わり、入力端子１
２０２には角度信号周波数に比して十分速いクロ
ツク信号（520KHz）が入力される。入力端子１
２０１に加わる角度信号はＤフリツプフロツプ１
２０４にてクロツク信号に同期した後Ｄフリツプ
フロツプ１２０５のクロツク入力に加わり、入力
端子１２００に加わる基準信号を角度信号に同期
させる。そのため第９図ａ，ｂ，ｃに示すように
入力端子１２００に入力された基準信号ａは角度
信号ｂに同期してｃに示す波形となる。第９図ｃ
に示す基準信号同期波形はデバイダ付カウンタ１
２０９（RCA社、CD4019）のリセツト入力に加
わり、そのQ₁出力には第９図ｄに示すように同
期信号ｃの立下がり直後に出る細いパルスが得ら
れる。これが本来の基準位置を示す信号となる。

次に、180゜反対側に見掛上の基準信号を得る
には上記の本来の基準位置からリングギヤの歯パ
ルスを計数して180゜の位置を求める。すなわ
ち、前述のようにリングギヤの歯数は115枚であ
るため、180゜に相当する歯数は57.5枚となり、
整数値でなくなつてしまう。これは第９図ｄに示
す基準位置信号が角度信号ｂの立上がりで出てい
れば、見掛上の基準位置信号は角度信号ｂの立下
がりで出なければならないことを示している。そ
こで、本実施例では、インバータ１２０６、デバ
イダ付カウンタ１２０７，１２０８及びNORゲ
ート１２１０によつて第９図ｅに示すてい倍信号
を作り、180゜の基準位置信号が角度信号ｂの立
下がりに来るようにしている。デバイダ付カウン
タ１２０７のリセツト入力には角度信号第９図ｂ
の反転信号がカウンタ１２０８のリセツト入力に
は第９図ｂに示す信号がそのまま入力されている
ため、カウンタ１２０７のQ₃出力には角度信号
第９図ｂの立上がりに同期した細いパルスが得ら
れ、カウンタ１２０８のQ₁出力には立下がりに
同期したパルスが得られる。さらに、両者を
NORゲート１２１０に入力してその出力に第９
図ｅに示すてい倍信号を得ている。

次に、上記てい倍信号第９図ｅをNANDゲート
１２１２，１２１１、２進カウンタ１２１３
（RCA社、CD4040）にて180゜の位置まで計数す
る。180゜に相当する計数値は57.5×２＝115であ
るが、２進カウンタ１２１３がデバイダ付カウン
タ１２０９からの基準信号によつてリセツトされ
た直後デバイダ付カウンタ１２０７からのパルス
を１つ計数する構成となつているため、２進カウ
ンタ１２１３の計数値は 115＋１＝116＝2⁶＋2⁵＋2⁴＋2²に設定しておく。
２進カウンタの計数値がリセツト後“116”に達
すると、NANDゲート１２１１の出力は高レベル
から低レベルとなり第９図ｆに示す波形となる。
NANDゲート１２１１の出力はさらにNANDゲー
ト１２１２の入力とデバイダ付カウンタ１２１４
のリセツト入力に接続されており、NANDゲート
１２１２はNANDゲート１２１１の出力が低レベ
ルとなつた時点で２進カウンタ１２１３へのクロ
ツク入力を停止し、同時にデバイダ付カウンタ１
２１４はQ₁出力に第９図ｇに示す180゜位置信号
を出力する。結局、本回路の出力端子１２１６に
は第１０図ａに示す360゜周期のパルス、出力端
子１２１５には第１０図ｂに示す180゜遅れで360
゜周期のパルスが得られる。

また入力端子１２０３には角度信号整形回路１
１０の出力が接続される。基準信号１２０ａ（第
９図ａ）は２進カウンタ１２２１（RCA社、
CD4040）をリセツトし、そのQ₂，Q₄，Q₅出力が
接続されたNANDゲート１２２２の出力を高レレ
ベルにするため、インバータ１２２３の出力は第
１２図ｃに示すごとく基準信号１２０ａが入力さ
れた時点で低レベルとなる。この状態から角度信
号がクロツクとして入力され、26個計数された
時、カウンタ１２２１の出力Q₂，Q₄，Q₅はすべ
て高レベルとなり、NANDゲート１２２２の出力
は低レベルとなるため、インバータ１２２３の出
力は第１０図ｃに示すように高レベルに状態を変
える。基準信号１２０ａの入力時からここまでの
角度は3.13×26＝81.38゜となる。NANDゲート
１２２２が低レベルとなつた時点で２進カウンタ
１２２１への角度信号入力はNANDゲート１２２
０によつて停止されるので２進カウンタ１２２１
はその時点の状態を維持し、インバータ１２２３
の出力は次の基準信号１２０ａが入力されるまで
高レベルを維持する。180゜反対側の基準信号１
２０ｂに対する遅延動作も２進カウンタ１２２
１′、NANDゲート１２２０′，１２２２′、イン
バータ１２２３′により全く同様に行なわれ、第
１０図ｂに対してｄに示す遅延波形が得られる。

次に、インバータ１２２４、コンデンサ１２２
５及びNANDゲート１２２６によつてインバータ
１２２３の出力信号の立上がりに細いパルスを作
り、同信号とインバータ１２２３′の出力とをＲ
−Ｓフリツプフロツプ１２２７に入力し、その出
力１２２８には第１０図ｅに示すEFI用基準信号
（第３図、１２０ｃ）が得られ、同様にして出力
端子１２２８′には第１０図ｆ（第３図１２０
ｄ）が得られる。

次に、回転数検出回路１３０の構成を第１１図
に示す。

入力端子１３０１，１３０２には分配回路１２
０の出力信号が入力され、NORゲート１３０３
とインバータ１３０４によつて第１０図ａ，ｂの
OR信号が得られる。２進カウンタ１３０８のク
ロツク入力にはクロツク信号発生回路３０からの
適当な周波数のクロツク信号が入力されており、
２進カウンタ１３０８の出力Q₁〜Q₁₂はそれぞれ
記憶器１３０９，１３１０，１３１１（RCA
社、CD4035）のＤ入力に接続されている。記憶
器１３０９，１３１０，１３１１はインバータ１
３０４の出力、180゜信号によつてトリガされて
２進カウンタ１３０８の計数値を記憶し、その
後、インバータ１３０５，１３０７、コンデンサ
１３０６によつて遅延した180゜信号がカウンタ
１３０８をリセツトする。そこで、出力端子１３
１２ａ〜ｌにはクランクシヤフト180゜回転に要
した時間に比例した２進コードが得られる。すな
わち、出力端子１３１２ａ〜ｌには１／Ｎに比例
した２進コードが得られ、これを主演算装置１０
０に入力し、逆数演算により回転数信号Ｎが得ら
れる。

次に、主演算回路１００について説明する。主
演算回路１００は前述したように吸入空気量Ｑと
回転数Ｎから負圧信号への変換、吸入空気量検出
装置１から検出されたU₁／U₂の逆数変換、１／
Ｎの逆数演算等、高度な演算機能に加えて、一般
のEFI，EIG用制御機能が必要となるため、個別
部品で構成したのではかなり大型化してしまい、
かつ構成も複雑となる。そこで本発明では主演算
回路としてソフトウエアにて時分割的に各種演算
を実行するマイクロコンピユータ（東芝社、
TLCS−12A）を用い、小型化、構成の簡略化を
実現している。マイクロコンピユータの構成、動
作に関しては公知であるためここでは説明を省略
し、演算内容を記すのみにとどめる。

まず、EFI演算は前記タイミングパルス発生回
路１２０の出力信号１２０ｃ又は１２０ｄによつ
て演算がスタートし公知の吸入空気量方式EFIと
同等の演算を行なつて要求燃料を算出している。
その演算式を次に示す。

Ｄτ＝Ｗ・Ａ・Ｓ・（Ｑ／Ｎ）・（Ｋ＋D₁＋ Dp）……(8) 上式において、Ｄτは噴射パルス憤に対応する
２進データ、Ｗは水温増量、Ａは吸気温補正、Ｓ
は始動後増量で、水温とエンジン始動後の経過時
間の関数である。Ｑは吸入空気量、Ｎはエンジン
回転数、Ｋは常時入力されている一定係数であり
基本空燃比を定める２進データである。D₁はス
ロツトル全閉時のみ与えられその他は０となるア
イドル増量、Dpはスロツトル全開時のみ与えら
れる量で、スロツトル全開増量である。また、ス
タータスイツチ９より情報が与えられるエンジン
始動時には上記の演算にかかわらず固定の噴射パ
ルスデータ（実施例では6msec相当）が出力され
る。

なお、前述のごとく主演算回路１００に入力さ
れる吸入空気量データはU₁／U₂∝１／、回転数
データは１／Ｎでいずれも逆数の形で与えられる
ため、(8)式におけるＱ／Ｎは、Ｘ（Ｑ÷Ｎ）なる
演算の代わりにＸ（１／Ｎ）÷（U₁／U₂）といつた
演算を行なつている。

以上の演算が終了すると噴射パルスデータＤτ
は並列２進コードとしてEFI用変換器３００ａ又
は３００ｂに出力されるが、演算スタートと変換
器トリガの時間的関係から、EFI用基準信号１２
０ｃでスタートした演算の結果はEFI用変換器３
００ａが、EFI用基準信号１２０ｄによつてスタ
ートした演算の結果はEFI用変換器３００ｂが受
けもつことになる。

次に、EIGの演算は、タイミングパルス発生回
路１２０の出力１２０ａ及び１２０ｂによつてス
タートし、次の様な処理を行なう。

EIGの機能は第１２図ａ，ｂに示す様な個所の
パラメータに対する進角特性を合成し、所定の点
火時期に点火プラグに高圧を加えるように制御す
るものである。そこで、本実施例では、予め第１
２図ａ，ｂに示す進角特性をマイクロコンピユー
タ内のメモリ領域にプログラムしておき、外部か
ら読込まれるデータ、回転数Ｎ、負圧P′について
それぞれ進角量θ_１，θ_２を求め、両者を加算し
て所定の点火角度データを求めている。ここで、
点火進角算出の基準となる位置は前述のごとく各
気筒上死点前60゜であるため、例えば進角量10゜
の位置で点火するためには60゜−10゜＝50゜の角
度データが得られるように進角特性をプログラム
しておかなければならない。

上記の処理を行なうため、まず回転数進角特性
は回転数検出回路１３０の出力１／Ｎより逆数演
算により回転数Ｎを求めてメモリ領域のプログラ
ムより進角量θ_１を得る。

次に負圧進角は、吸入空気量Ｑ及び回転数Ｎよ
り負圧を換算し、その換算値に基いて進角量を次
のように得る。

第２図に示す回転数補正特性をメモリにプログ
ラムしておき、前記逆数演算で求めた回転数Ｎよ
り回転数補正KNを読出す。次にEFI演算の項で
あるKNとＱ／Ｎとを乗算する。この乗算は第１
図に示す負圧と噴射パルス幅の特性図において回
転数補正による変動幅をキヤンセルし、第１図の
斜線部分の最下限値にイニシヤライズしたことを
意味する。そこでこの最下限Ｐ−τ特性を第１図
とは逆にτ側に入力、Ｐ側を出力としてメモリに
プログラムしておき、τの代りに前記KN×（Ｑ／
Ｎ）を入力すれば、負圧P′が求められる。さら
に、負圧P′を予めメモリにプログラムされた負圧
進角特性第１４図ｂに入力すれば、負圧に対する
進角量としてθ_２を得る。

次に、前記回転数進角量θ_１と負圧進角量θ_２
とを加算し、さらにθ＝60゜−（θ_１＋θ_２）を
演算する。

最後に、基準位置上死点前60゜を基準にしてθ
を計数すれば求める点火時期が得られるが、クロ
ツクとなる角度信号の最小単位は360゜／115≒
3.13゜であるため、3.13゜以下の分割単位には対
応できないが、特別の処理を行つてより細かい角
度まで対応させている。すなわち、次のような特
徴ある演算制御を行なう。

第１３図に１例として上死点前５゜という点火
時期を実現する場合のタイムチヤートを示す。第
１３図ａは基準信号１２０ａで上死点前60゜の位
置にある。ｂは角度信号、ｃは点火時期を示して
おり、上死点前５゜を検出するためには60゜−５
゜＝55゜を基準信号位置からカウントすればよ
い。ｄに示すように、55゜／3.13゜＝17パルスの
角度信号をカウントすると余りとして0.53゜の角
度が残る。そこで、この余りの角度を時間に関す
る比例計算で近似する。すなわちｅにおけるｔは
0.53゜の角度に対応し、 ｔ＝Ｔ×0.53／3.13……(9) なる式で近似できる。但し、Ｔは角度信号のｔ
を含む一周期である。ところが、第１３図から明
らかなようにＴを求める点火時期を過ぎてから検
出できる値であり、(9)式は理論上不可能であるた
め１周期前の角度信号周期T′で代用する。すな
わち、 ｔ＝T′×0.53／3.13……(10) となる。

以上の理論は演算回路から出力される進角量デ
ータが無限大分解能を持つとした場合の理論であ
り実際には進角量データはそのビツト数に相当す
る有限の分解能を持ち、第１３図ｄで0.53゜と示
した余りの角度は飛び飛びの値を持つことにな
り、従つてｔも飛び飛びの値となる。ｔの最小単
位は角度信号の１周期T′を進角量データの下位
何ビツト分に対応させるかによつて決まつてい
る。例えば、下位３ビツトをT′に対応させると
すると、2³＝８であるから3.13゜／８＝0.39゜が
最小単位となり、上死点前５゜で点火させるため
には進角量データは、 55／0.39≒141＝“10001101”なる２進数であれ
ばよい。上記８ビツトの２進数のうち上位５ビツ
ト“10001”（17）をメインデータとして3.13゜単
位の角度信号で計数し、下位３ビツト“101”(5)
をサブデータとして(10)式に相当する比例計算を行
なう。この場合、3.13゜が2³＝８に対応し、0.53
゜が“101”(5)に対応するから、 ｔ＝T′×５／８ なる演算を行なつてｔを求め、メインデータの計
数終了後にｔを付け加えることにより求める点火
時期が得られる。

次に、上記の主演算回路１００よりのデータを
受けるものとして第１４図にEFI用変換器３００
ａの回路構成、第１５図にその各部の動作波形を
示す。

第１４図において、入力端子３０２にはタイミ
ングパルス発生回路１２０の入力１２０ｃ（第１
５図ａ）が入力されデバイダ付カウンタ３１３に
より、第１５図ｂに示す細いパルスを作り、２進
カウンタ３０４，３１４、及びＲ−Ｓフリツプフ
ロツプ３０７のリセツト信号とする。２進カウン
タ３０４は入力端子３０１から加わる一定周期ク
ロツク信号（65KHz）をカウントし、リセツト後
入力パルス数が“41”に達すると、NANDゲート
３０５の出力が高レベルから低レベルとなり、
NANDゲート３０５の出力はインバータ３０６に
より反転されてＲ−Ｓフリツプフロツプ３０７を
セツトする。そこで、その出力には第１５図ｃに
示すパルス幅τ_０が得られる。τ_０は燃料噴射弁
固有の噴射に寄与しない無効時間であり、実際に
は燃料噴射弁を作動させる噴射幅τは、演算デー
タ分τｅと無効分τ_０の和で与えられる。そし
て、第１５図ｃに示すＲ−Ｓフリツプフロツプ３
０７の出力はNORゲート３０９へ一定周期クロ
ツク周波数とともに入力されて、τ_０の間だけク
ロツクが禁止された波形第１５図ｄがNORゲー
ト３０９より２進カウンタ３１４へ供給される。
ここで、NORゲート３１０は、２進カウンタが
一リセツト周期内に１巡してしまい。再び噴射パ
ルスが出力されるのを防ぐ目的で入れてある。一
方入力端子３１９，３２０は主演算回路１００内
のデバイス制御ユニツト（以後DCUと称する）
からの信号で入力端子３２０の信号をインバータ
３２１で反転し、該反転信号と入力端子３１９を
NANDゲート３２２を通すことによりラツチ信号
をつくつている。主演算回路１００の演算データ
３１８はラツチ回路３１６ａ，３１６ｂ，３１６
ｃ（いずれもRCA社、CD4042）の入力データ端
子に入力されており前記NANDゲート３２２の出
力信号によりデータを記憶して、その記憶した内
容を出力に出す。該ラツチ回路３１６ａ，３１６
ｂ，３１６ｃの出力は比較器３１５ａ，３１５
ｂ，３１５ｃの入力端子に入力される。ここでラ
ツチ回路３１６ａの入力ａ，ｂ，ｃ，ｄは比較器
３１５ａの入力A₁，A₂，A₃，A₄にラツチ回路３
１６ａの入力ｅ，ｆ，ｇ，ｈは比較器３１５ｂの
A₁，A₂，A₃，A₄に、ラツチ回路３１６ｃの入力
ｉ，ｊ，ｋ，ｌは比較器３１６ｃのA₁，A₂，
A₃，A₄にそれぞれこの順に接続してある。２進
カウンタ３１４の出力Q₁〜Q₁₂は比較器３１５
ａ，３１５ｂ，３１５ｃ（RCA社、CD4063）の
Ｂ入力に接続され、そのＡ入力に加わるところの
ラツチ回路３１６ａ，３１６ｂ，３１６ｃからの
データと比較される。この比較器３１５ａ，３１
５ｂ，３１５ｃは第１４図に示すように、Ａ＞
Ｂ、Ａ＝Ｂ、Ａ＜Ｂの三状態がそれぞれ入出力を
持ち、それぞれの対応する入出力を接続してい
る。２進カウンタ出力と各ラツチ回路のａ〜ｌに
入力される演算データが比較されると、比較器３
１５ｃの出力Ａ＞ＢにはＡ＞Ｂで高レベル、Ａ≦
Ｂで低レベルの信号（第１５図ｅ）が得られる。
これが噴射パルス幅τとなる。

また、タイミングパルス発生回路１２０の他方
の出力１２０ｄによつて作動するEFI変換器３０
０ｂも構成、及び動作は全く同様であり、ただ噴
射パルスの現われる位置がEFI用変換器３００ａ
と180゜異なるだけである。

また、噴射弁駆動回路１０ａ，１０ｂは公知の
ものを使用しているため説明は省略する。

次に第１６図はEIG用変換器４００の回路構
成、第１８図にその動作波形を示す。第１６図に
おいて、入力端子４０１，４０１′にはタイミン
グパルス発生回路１２０の出力１２０ａ，１２０
ｂ、入力端子４０２には角度信号、入力端子４０
３には一定周期クロツク信号c₁（520KHz）が入
力される。また、４１８ａ〜ｈのラツチ回路４１
６ａ，４１６ｂの入力端子には前記主演算回路１
００で求められた進角量データのうちメインデー
タが入力される。入力端子４２０，４２１，４２
２は主演算回路１００内のDCUからの信号で、
入力４２１はメインデータ用、入力４２２はサブ
データー用であり、入力４２０をインバータ４２
３で反転し、該反転信号と入力４２１をNANDゲ
ート４２４でNANDをとりこの信号をメインデー
ター用のラツチ信号、前記インバータ４２３の出
力と入力４２２をNANDゲート４２５でNANDを
とりこの信号をサブデーター用のラツチ信号とし
ている。メインデーターはラツチ回路４１６ａ，
４１６ｂ（RCA社、CD4042）の入力データ端子
４１８に入力されており、前記NANDゲート４２
４の出力のラツチ信号によりメインデータを記憶
して、その記憶した内容を出力に出す。該ラツチ
回路４１６ａ，４１６ｂの出力は比較器４０４
ａ，４０４ｂの入力端子に入力される。ここでラ
ツチ回路４１６ａの入力ａ，ｂ，ｃ，ｄは比較器
４０４ａの入力A₁，A₂，A₃，A₄に、ラツチ回路
４１６ｂの入力ｅ，ｆ，ｇ，ｈは比較器４０４ｂ
の入力A₁，A₂，A₃，A₄にそれぞれこの順に接続
してある。メインデータ用比較器は２進カウンタ
４０５、比較器４０４ａ，４０４ｂより成つてお
り、角度信号をカウントすることによりメインデ
ータに対応する角度θ′（第１８図ｂ）が得られ
る。第１８図ａの波形はORゲート４２１の出力
である。(10)式に示す時間比例演算によつて得られ
たサブデータはラツチ回路４１７ａ，４１７ｂ，
４１７ｃの入力端子４１９ａ〜ｌに入力される。
前記NANDゲート４２５の出力のラツチ信号によ
りサブデータを記憶して、その記憶した内容を出
力に出す。該ラツチ回路４１７ａ，４１７ｂ，４
１７ｃの出力は比較器４１５ａ，４１５ｂ，４１
５ｃの入力端子に入力される。ここでラツチ回路
４１７ａの入力ａ，ｂ，ｃ，ｄは比較器４１５ａ
の入力A₁，A₂，A₃，A₄に、ラツチ回路４１７ｂ
の入力ｅ，ｆ，ｇ，ｈは比較器４１５ｂの入力
A₁，A₂，A₃，A₄に、ラツチ回路４１７ｃの入力
ｉ，ｊ，ｋ，ｌは、比較器４１５ｃの入力A₁，
A₂，A₃，A₄にそれぞれこの順に接続してある。
そしてこの２進カウンタ４１４、比較器４１５
ａ，４１５ｂ，４１５ｃによつて構成されるサブ
データ用比較器によつて第１８図ｃに示す波形が
得られる。メインデータに対応する角度θ′はサ
ブデータ用比較器の１セツト信号となつているた
め、θ′の立下がりからサブデータ用比較器出力
の立上がりまでの時間がｔとなる。第１８図ｂ，
ｃに示す波形からＲ−Ｓフリツプフロツプ４１０
の出力には第１８図ｄが得られる。

５００は選択回路で第１、第４気筒用と第３、
第２気筒用に点火信号を選択すると共にコイルの
充電時間を決める働きをする。その回路図を第１
７図において説明すると、入力５０１は角度整形
回路１１０の出力、入力５０２はクロツク信号発
生回路３０の出力c₁が入力５０３はEIG用変換器
４００の出力、５０４はタイミングパルス発生回
路１２０の出力１２０ａがそれぞれ入つてくる。
デバイダ付10進カウンタ５０５（RCA社、
CD4017）は前記EIG用変換器４００の出力信号
を細いパルスに変換するものである。該出力信号
が“１”から“０”になるとクロツク信号が入り
カウントを始め１カウントすると“１”出力に細
いパルスを発生する。第１８図ｅに示す“９”出
力をクロツクエネーブル端子に接続してリセツト
してから１個のパルスしか出力に発生しないよう
にしている。２進カウンタ５０６（RCA社、
CD4040）はカウンタ５０５によりリセツトされ
て、角度整形回路１１０の出力信号をクロツクと
してカウントする。32個カウントするとNORゲ
ート５０７を介してカウントを停止する。該カウ
ンタ506の出力は第１８図ｆとなる。カウンタ５
０８は本来Ｄフリツプフロツプであり、出力端
子をＤ入力に接続して１／２分周２進カウンタと
している。その出力波形は第１８図ｈになる。第
１８図ｇはタイミングパルス発生回路１２０の出
力１２０ａの信号である。従つて、NORゲート
５０９の出力は第１８図ｊ、NORゲート５１０
の出力はｋ図の波形となる。第１８図ｊの波形は
第３第２気筒用点火信号であり、T₁は点火時期
で時間t₁はコイルの充電時間であり、リングギヤ
の歯数32個分に相当する。第１８図ｋ波形は第１
第４気筒用点火信号であり、T₂は点火時期であ
り、時間t₂はコイルの充電時間でありリングギヤ
の歯数32個分に相当する。ｊ，ｋの波形をコイル
駆動回路２０ｂ，２０ａで増幅してダブルコイル
４０ｂ，４０ａで点火を行なうことが出来る。コ
イル駆動回路２０ａ，２０ｂは公知のものを用い
ているため説明は省略する。

次にタイマ６００について説明する。該回路図
を第１９図について説明すると、入力６０１には
EIG用変換器４００の出力が入つてリセツトがか
かり入力６０２にはクロツク信号発生回路３０か
らクロツクC₃が入る。そして128個のクロツクが
入るとNORゲート６０４を介してクロツクが入
らないようにしている。出力Q₃はリセツトが入
つてから“１”になるまでの時間は約250μｓで
ある。この出力を主演算回路１００の入力端子動
作停止入力に入れてやることによつて、点火信号
が出てから約250μｓの間は主演算回路１００は
作動を停止する。EIG用変換器４００の出力が出
てから実際ダブルコイル４０ａ，４０ｂの高電圧
発生までは40μｓ程度の遅れがあり点火している
時間は約100μｓ程度でありこの時間主演算回路
１００の作動を停止すれば点火ノイズによるシス
テム全体の誤動作を防止できる。無論タイマ６０
０EIG用変換器４００、EFI用変換器３００ａ，
３００ｂは点火ノイズにより誤動作しないように
しなければ意味がない。

次にダブルコイル４０ａ，４０ｂについて説明
する。

ダブルコイルは第２０図に示すように２次巻線
が両端開放となつており、それぞれが360゜位相
のずれた気筒の点火プラグ２４ａ，２４ｂに接続
される。従つて、４気筒エンジンでは２個、６気
筒エンジンでは３個のダブルコイルが必要とな
る。

今、１例として４気筒エンジンの第１気筒と第
４気筒をダブルコイルで駆動した場合の時間的関
係を第２１図に示す。

第２１図において、第１気筒の正規の点火時期
はSaであり、第１気筒は圧縮行程の終り、第４
気筒は排気行程の終りにあたる。第１、第４気筒
は同時に火花が飛ぶが、気筒内圧力は第１気筒の
方が高いため火花電圧はほぼ第１気筒の点火プラ
グに集中する。第４気筒圧縮行程終りの点火位置
Sbについても同様なことが言え、このことはダ
ブルコイルによる点火では、上死点のみ検出でき
れば行程判別は不用であることを示し、高電圧を
各気筒に分配するためのデイストリビユータを省
くことができる。

なお、上述の実施例は４気筒サイクルエンジン
についてのみ説明したが、本発明は６あるいは８
気筒エンジンについて適用可能であり、その場合
タイミングパルス発生回路１２０の出力が６気筒
では３種類、８気筒では４種類必要となり、それ
に伴つてEIG用変換器の数も６気筒では３個８気
筒では４個が必要である。

さらに、本実施例ではEFI噴射信号を２グルー
プ、２回噴射／１サイクルとしたが、EFI用比較
器を一つだけとし、１サイクル単位にて全気筒同
時２回噴射とすることもできる。

また本実施例では主演算回路１００でEIG，
EFIの演算開始をリングギヤにて２箇所の基準位
置信号をつくり第１の基準信号１２０ａでEIG
を、第２の基準信号１２０ｃでEFIの演算開始の
割込信号としているが、さらに他の機能例えば自
動変速電子制御あるいはアンチスキツド電子制御
等の演算を１００で統合して演算する場合はそれ
ぞれのクランク角度に同期した基準位置信号をタ
イミングパルス発生回路でつくりこの基準信号を
主演算回路１００の割込み信号とすれば良いこと
は当然である。

以上述べたように本発明においては、内燃機関
の制御におけるEIGとEFIとを統合するととも
に、前記機関が所定角回転する毎の角度パルスを
検出する回転角検出手段と、前記内燃機関の基準
回転角を検出して基準角にてリセツトパルスを発
生する基準角検出手段と該基準角のリセツトパル
スと前記角度パルスにて複数の基準位置のパルス
を発生するタイミングパルス発生回路と、点火時
期演算、要求燃料演算を共通的に演算部にて処理
する主演算回路とにより、前記タイミングパルス
発生回路の出力の第１の基準位置により点火時期
演算を、第２の基準位置にて要求燃料演算を第３
の基準位置にて第３の制御機能を、第４の基準位
置にて第４の制御機能演算を開始する割込み信号
として前記主演算回路を時分割制御することによ
つて前記内燃機関の回転に同期した制御が出来る
ので安定したしかも高精度でかつ簡潔な構成の統
合システムを達成できる。また、タイマを附加
し、該タイマの出力信号を前記主演算回路の動作
停止入力にして印加することにより点火火花の前
後の時間だけ前記主演算回路の動作を停止するこ
とにより点火ノイズによる誤動作を軽減出来ると
いうすぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明になる内燃機関用電子制御装
置の一実施例を示すもので、第１図は内燃機関の
吸気負圧−噴射パルス特性図、第２図は第１図の
特性選択を示す機関回転数−係数特性図、第３図
は本発明装置の全体構成を示す構成図、第４図は
第３図中のＡ−Ｄ変換器の詳細構成を示す電気結
線図、第５図は第４図の回路の各部信号波形図、
第６図は第３図中の回転角度および基準位置検出
装置を示す詳細構成図、第７図は第３図中の整形
回路の詳細構成を示す電気結線図、第８図は第３
図中のタイミングパルス発生回路の詳細構成を示
す電気結線図、第９図、第１０図は第８図の回路
の各部信号波形図、第１１図は第３図中の回転数
検出回路の詳細構成を示す電気結線図、第１２図
は第３図中の主演算回路にプログラムした進角特
性図、第１３図は第３図中の主演算回路の点火時
期制御作動を示す波形図、第１４図は第３図中の
EFI用パルス幅変換器の詳細構成を示す電気結線
図、第１５図は第１４図の回路の各部信号波形
図、第１６図は第３図中のEIG用パルス幅変換器
の詳細構成を示す電気結線図、第１７図は第３図
中の選択回路の詳細構成を示す電気結線図、第１
８図は第１６図のEIG用パルス幅変換器並びに第
１７図の選択回路の各部信号波形図、第１９図は
第３図中のタイマの詳細構成を示す電気結線図、
第２０図は第３図中のダブルコイル点火系を示す
詳細構成図、第２１図は第２０図のダブルコイル
の作動説明図である。 ０……エンジン、１……吸気センサをなす吸入
空気量検出装置、４，５……回転角度センサをな
す基準位置検出装置と角度検出装置、７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄ……燃料噴射弁、８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄ……点火プラグ、１０ａ，１０ｂ……噴
射弁駆動回路、２０ａ，２０ｂ……点火コイル駆
動回路、３０……クロツク信号発生回路、４０
ａ，４０ｂ……ダブルコイル、１００……演算部
をなす主演算回路、１１０……整形回路、１２０
……タイミングパルス発生回路、１３０……回転
数検出手段をなす回転数検出回路、２００……Ａ
−Ｄ変換器、３００ａ，３００ｂ……EFI用パル
ス幅変換器、４００……EIG用パルス幅変換、５
００……選択回路、６００……タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内燃機関が所定角回転する毎の回転パルスを
   検出する回転角検出手段と、前記内燃機関の基準
   回転角を検出して基準角にてリセツトパルスを発
   生する基準角検出手段と、この基準角のリセツト
   パルスと前記角度パルスにて複数の基準位置のパ
   ルスを発生するタイミングパルス発生回路と、少
   なくとも点火時期演算並びに要求燃料噴射量演算
   を演算処理する内燃機関用電子制御装置におい
   て、前記タイミングパルス発生回路からの各基準
   位置のパルスを割り込み信号として複数の第１の
   基準位置のパルスにより点火時期演算の処理を他
   の複数の第２の基準位置のパルスにより要求燃料
   噴射演算の処理をそれぞれクランク角に同期して
   時分割的に行なう主演算回路と、点火時期を指示
   する信号によつて所定期間だけ前記主演算回路の
   全ての動作を停止させる信号をこの主演算回路に
   出力するタイマーとを備えたことを特徴とする内
   燃機関用電子制御装置。