JP7389871B2 - 可変屈折力反射体を有するディスプレイシステム - Google Patents

可変屈折力反射体を有するディスプレイシステム Download PDF

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Description

(参照による組み込み)
本願は、米国仮特許出願第62/462,850号(2017年2月23日出願、名称「VARIABLE-FOCUS VIRTUAL IMAGE DEVICES」)の優先権の利益を主張し、上記出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。上記仮特許出願は、以下の節を含み、それらの両方は、参照により組み込まれ、本特許出願の一部を形成する:
1.第I節:”DISPLAY SYSTEM WITH VARIABLE POWER REFLECTOR”と題された出願の部分のための明細書および図面。
2.第II節:”VARIABLE-FOCUS VIRTUAL IMAGE DEVICES BASED ON POLARIZATIO CONVERSION”と題された出願の部分のための明細書および図面。
第IおよびII節の両方は、可変焦点または可変屈折力デバイスおよびこれらのデバイスのコンポーネントに関連付けられた特徴について議論し、両節は、等しく、本願の開示の一部を形成する。故に、第I節に説明される種々の特徴、要素、構造、方法等は、任意の組み合わせにおいて、第II節に説明される特徴、要素、構造、方法等と共に使用されること、それらと組み合わせられること、それらの中に組み込まれること、または別様にそれらと適合性があることができる。同様に、第II節に説明される種々の特徴、要素、構造、方法等は、任意の組み合わせにおいて、第I節に説明される特徴、要素、構造、方法等と共に使用されること、それらと組み合わせられること、それらの中に組み込まれること、または別様にそれらと適合性があることができる。
本願は、以下の特許出願の各々の全体も、参照により組み込む:
米国出願第14/555,585号(2014年11月27日出願)、米国出願第14/690,401号(2015年4月18日出願)、米国出願第14/212,961号(2014年3月14日出願)、および米国出願第14/331,218号(2014年7月14日出願)。
(背景)
(分野)
本開示は、拡張現実結像および可視化システムを含む光学デバイスに関する。
(関連技術の説明)
現代のコンピューティングおよびディスプレイ技術は、いわゆる「仮想現実」または「拡張現実」体験のためのシステムの開発を促進しており、デジタル的に再現された画像またはその一部が、現実であるように見える様式、またがるはそのように知覚され得る様式でユーザに提示される。仮想現実または「VR」シナリオは、典型的には、他の実際の実世界の視覚的入力に対する透過性を伴わずに、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴い、拡張現実または「AR」シナリオは、典型的には、ユーザの周囲の実際の世界の可視化に対する拡張としてのデジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。複合現実または「MR」シナリオは、一種のARシナリオであり、典型的には、自然世界の中に統合され、それに応答する仮想オブジェクトを伴う。例えば、MRシナリオは、実世界内のオブジェクトによってブロックされているように見えるAR画像コンテンツ、または別様に実世界内のオブジェクトと相互作用するように知覚されるAR画像コンテンツを含み得る。
図1を参照すると、拡張現実場面1が、描写されている。AR技術のユーザは、人々、木々、背景における建物、およびコンクリートプラットフォーム30を特徴とする実世界公園状設定20を見ている。ユーザは、実世界プラットフォーム1120上に立っているロボット像40と、マルハナバチの擬人化のように見える、飛んでいる漫画のようなアバタキャラクタ50等の「仮想コンテンツ」も「見ている」と知覚する。これらの要素50、40は、実世界には存在しないという点で、「仮想」である。ヒトの視知覚系は、複雑であり、他の仮想または実世界画像要素間における仮想画像要素の快適で、自然のような感覚で、かつ豊かな提示を促進するAR技術の生成は、困難である。
本明細書に開示されるシステムおよび方法は、ARまたはVR技術に関連する種々の課題に対処する。
(要約)
本願は、可変屈折力を提供するために採用され得るシステムおよび方法の議論を含む。可変焦点または可変屈折力デバイスは、画像が異なる深度から生じているかのように画像を投影する、ある頭部搭載型ディスプレイデバイスにおける用途を見出し得る。頭部搭載型ディスプレイデバイス内の光学要素の屈折力を変化させることによって、頭部搭載型ディスプレイデバイスの装着者に提示される画像は、装着者から異なる距離に位置するかのように見える。可変焦点または可変屈折力光学デバイスは、したがって、画像コンテンツがユーザに対して異なる場所に据え付けられているかのように、異なる画像コンテンツを表示させるために変調されることができる。いくつかの可変屈折力要素は、可動膜から成る反射体を備えている。他の可変屈折力要素は、切り替え可能な液晶要素を使用して屈折力レベル間で切り替わり得る液晶切り替え可能なデバイスを備えている。本明細書に説明されるいくつかの可変焦点デバイスは、光の偏光特性を利用して、1つの焦点から別の焦点への切り替えを促進する。
本開示のシステム、方法、およびデバイスの各々は、いくつかの革新的側面を有し、そのうちの単一の1つのみが、本明細書に開示される望ましい属性に単独で関与するわけではない。種々の例示的システムおよび方法が、下で提供される。
実施形態1:頭部搭載型システムを装着している装着者の前方の世界からの光を装着者の眼の中に通すように構成されるウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムであって、ディスプレイシステムは、
画像を形成するための光を出力するように構成された光学ディスプレイと、
ディスプレイからの光を受け取るように配置された1つ以上の導波管と、
フレームであって、フレームは、導波管を眼の前方に配置するように構成され、1つ以上の導波管は、前方側および後方側を有し、後方側は、前方側より眼に近い、フレームと、1つ以上の導波管の前方側に配置された可変屈折力反射体であって、可変屈折力反射体は、電気信号の印加に応じて調節可能な屈折力を有するように構成されている、可変屈折力反射体と、
1つ以上の導波管に対して配置された1つ以上の外部結合要素と
を備え、
1つ以上の外部結合要素は、1つ以上の導波管からの光を抽出し、導波管内を伝搬する光の少なくとも一部を可変屈折力反射体に導き、光は、可変屈折力反射体から後方に、導波管を通って眼の中に入るように導かれ、画像をディスプレイから装着者の眼の中に提示する、ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステム。
実施形態2:光学ディスプレイは、走査ファイバディスプレイまたは液晶ディスプレイを備えている、実施形態1に記載のシステム。
実施形態3:可変屈折力反射体は、調節可能形状を有する変形可能反射表面を備えている、実施形態1-2のいずれかに記載のシステム。
実施形態4:可変屈折力反射体は、電場を印加し、反射表面を変形させるための少なくとも1つの電極を含む、実施形態3に記載のシステム。
実施形態5:可変屈折力反射体は、窒化ケイ素を備えている、実施形態1-4のいずれかに記載のシステム。
実施形態6:可変屈折力反射体は、2つの状態間で切り替えをするように構成された1つ以上の切り替え可能な光学要素を備えている、実施形態1-5のいずれかに記載のシステム。
実施形態7:2つの状態は、反射の2つのレベルを含む、実施形態6に記載のシステム。
実施形態8:2つの状態は、屈折力の2つのレベルを含む、実施形態6または7に記載のシステム。
実施形態9:2つの状態は、透過の2つのレベルを含む、実施形態6、7、または8のいずれかに記載のシステム。
実施形態10:1つ以上の切り替え可能な光学要素は、回折光学要素を備えている、実施形態6-9のいずれかに記載のシステム。
実施形態11:1つ以上の切り替え可能な光学要素は、反射要素を備えている、実施形態6-10のいずれかに記載のシステム。
実施形態12:1つ以上の切り替え可能な光学要素は、液晶を備えている液晶要素を備えている、実施形態6-11のいずれかに記載のシステム。
実施形態13:1つ以上の切り替え可能な光学要素は、切り替え可能な偏光格子または切り替え可能なポリマー分散液晶要素を備えている、実施形態6-12のいずれかに記載のシステム。
実施形態14:可変屈折力反射体は、切り替え可能な光学要素のスタックを備え、切り替え可能な光学要素のうちの異なるものは、切り替え可能な光学要素のスタックが異なる屈折力間で切り替えをすることが可能であるように、異なる屈折力に関連付けられている、実施形態1-13のいずれかに記載のシステム。
実施形態15:可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるように構成されている、実施形態1-14のいずれかに記載のシステム。
実施形態16:可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるための波長選択的フィルタを含む、実施形態1-15のいずれかに記載のシステム。
実施形態17:可変屈折力反射体は、ノッチを含む透過スペクトルを有し、ノッチに対応する波長を有する光は、ノッチに隣接する波長より多く可変屈折力反射体から反射される、実施形態1-16のいずれかに記載のシステム。
実施形態18:ノッチに対応する波長は、ノッチに隣接する波長を有する光より少なくとも2倍多く反射される、実施形態17に記載のシステム。
実施形態19:ノッチに対応する波長は、ノッチに隣接する波長を有する光より少なくとも5倍多く反射される、実施形態17に記載のシステム。
実施形態20:ディスプレイは、ノッチに対応する色を有するカラー光源を備えている、実施形態17-19のいずれかに記載のシステム。
実施形態21:カラー光源の色は、赤色、緑色、または青色光に対応する、実施形態20に記載のシステム。
実施形態22:可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるための1つ以上の偏光選択的フィルタを含む、実施形態1-21のいずれかに記載のシステム。
実施形態23:1つ以上の外部結合要素は、1つ以上の導波管から抽出された光を逆側と比較して1つ以上の導波管の前方側により多く導くように構成されている、実施形態1-22のいずれかに記載のシステム。
実施形態24:1つ以上の外部結合要素は、1つ以上のメタ表面、1つ以上の液晶偏光格子、1つ以上の体積位相ホログラム、または任意のそれらの組み合わせを備えている、実施形態1-23のいずれかに記載のシステム。
実施形態25:可変屈折力反射体と電気連通し、可変屈折力反射体を駆動する電子機器をさらに備え、電子機器は、異なる深度平面から生じるかのように異なる画像コンテンツを提示するように、屈折力を変化させるように構成されている、実施形態1-24のいずれかに記載のシステム。
実施形態26:電子機器は、屈折力をフレーム毎に変化させるように構成されている、実施形態25に記載のシステム。
実施形態27:電子機器は、屈折力をピクセル毎に変化させるように構成されている、実施形態25に記載のシステム。
実施形態28:光再利用システムをさらに備え、光再利用システムは、1つ以上の導波管から1つ以上の導波管の後方側に向かって抽出された光を前方側に向け直すように構成され、それによって、光は、可変屈折力反射体上に入射し、装着者の眼に導かれることが可能である、実施形態1-27のいずれかに記載のシステム。
実施形態29:光再利用システムは、1つ以上の偏光制御要素または偏光選択的要素を備えている、実施形態28に記載のシステム。
実施形態30:光再利用システムは、1つ以上の導波管と眼との間に配置された偏光選択的反射体を備えている、実施形態28に記載のシステム。
実施形態31:光再利用システムは、1つ以上の光導波路と偏光選択的反射体との間に配置された1つ以上のリターダを備えている、実施形態30に記載のシステム。
実施形態32:1つ以上の光導波路と偏光反射体との間に配置された1つ以上のリターダは、約半波の正味位相差を導入する、実施形態31に記載のシステム。
実施形態33:再利用システムは、1つ以上の光導波路と可変屈折力反射体との間に配置された1つ以上のリターダを備えている、実施形態29-32のいずれかに記載のシステム。
実施形態34:1つ以上の光導波路と可変屈折力反射体との間に配置された1つ以上のリターダは、約4分の1波の正味位相差を導入する、実施形態33に記載のシステム。
実施形態35:ディスプレイデバイスであって、ディスプレイデバイスは、
全内部反射のもとで、導波管の主要表面と平行な方向に可視光を伝搬し、主要表面と垂直な方向に可視光を外部結合するように構成された導波管と、
第1の偏光を有する可視光を反射するように構成された変形可能ミラーと
を備え、
変形可能ミラーは、ノッチ反射体または1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層のうちの少なくとも1つを備え、CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、キラル構造の各々は、層深度方向に延び、第1の回転方向に連続的に回転させられた複数の液晶分子を備え、キラル構造の液晶分子の配列は、1つ以上のCLC層が入射光をブラッグ反射するように構成されるように、層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動する、ディスプレイデバイス。
実施形態36:導波管は、可視光を変形可能ミラーに向かって選択的に外部結合するように構成されている、実施形態35に記載のディスプレイデバイス。
実施形態37:1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、赤色、緑色、または青色光のうちの異なるものに対応する波長範囲における波長を有する可視光を反射するように構成され、一方で、波長範囲の外側における波長を有する光を透過させるように構成されている、実施形態35または36のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態38:CLC層のキラル構造の各々は、少なくともある螺旋ピッチによって層深度方向に延びている複数の液晶分子を備え、1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、異なる螺旋ピッチを有する、実施形態35-37のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態39:1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、実質的に同一の屈折力を有する、実施形態35-38のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態40:ディスプレイデバイスは、複数のノッチ反射体を備え、ノッチ反射体の各々は、第1の偏光を有する可視光を反射するように構成され、ノッチ反射体の各々は、1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層を備え、CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、キラル構造の各々は、層深度方向に延び、第1の回転方向に連続的に回転させられた複数の液晶分子を備え、キラル構造の液晶分子の配列は、1つ以上のCLC層が入射光をブラッグ反射するように構成されるように、層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動する、実施形態35-39のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態41:複数のノッチ反射体のうちの異なるものは、異なる屈折力を有する、実施形態40に記載のディスプレイデバイス。
実施形態42:複数のノッチ反射体の各々に対応する半波長板をさらに備えている、実施形態40に記載のディスプレイデバイス。
実施形態43:ディスプレイデバイスであって、ディスプレイデバイスは、
画像を形成するための光を出力するように構成された光プロジェクタと、
光プロジェクタからの光を受け取るように構成された導波管アセンブリであって、導波管アセンブリは、全内部反射を介して受け取られた光を導波管アセンブリの主要表面と平行な方向に伝搬し、受け取られた光を主要表面と垂直な方向に外部結合するように構成され、導波管アセンブリは、ユーザの眼により近く配置された後方側と、後方側と反対に配置された前方側とを有する、導波管アセンブリと、
ある特性を有する外部結合された光の一部を反射するように構成された変形可能ミラーとを備え、
変形可能ミラーは、導波管アセンブリの前方側に配置されている、ディスプレイデバイス。
実施形態44:外部結合された光の一部の特性は、偏光特性を含む、実施形態43に記載のディスプレイデバイス。
実施形態45:外部結合された光の一部の特性は、波長特性を含む、実施形態43または44に記載のディスプレイデバイス。
実施形態46:変形可能ミラーは、偏光特性を有する外部結合された光の一部を反射するように構成された偏光反射体を備えている、実施形態43-45のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態47:変形可能ミラーは、ある波長範囲内の光を反射するように構成されたノッチ反射体を備えている、実施形態43-46のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態48:導波管アセンブリの後方側に配置された偏光器をさらに備えている、実施形態43-47のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態49:変形可能ミラーは、1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層を備え、CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、キラル構造の各々は、層深度方向に延び、第1の回転方向に連続的に回転させられた複数の液晶分子を備え、キラル構造の液晶分子の配列は、1つ以上のCLC層が入射光をブラッグ反射するように構成されるように、層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動する、実施形態43-48のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態50:導波管アセンブリは、1つ以上の液晶層を備えている、実施形態43-49のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態51:1つ以上の切り替え可能な光学要素は、コレステリック液晶(CLC)を備えている、実施形態6-11のいずれかに記載のシステム。
実施形態52:1つ以上の外部結合要素は、コレステリック液晶(CLC)を備えている、実施形態1-23のいずれかに記載のシステム。
実施形態53:ディスプレイデバイスであって、ディスプレイデバイスは、
全内部反射のもとで、導波管の主要表面と平行な方向に可視光を伝搬し、主要表面と垂直な方向に可視光を外部結合するように構成された導波管と、
第1の偏光を有する可視光を反射するように構成されたノッチ反射体と
を備え、
ノッチ反射体は、1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層を備え、CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、キラル構造の各々は、層深度方向に延び、第1の回転方向に連続的に回転させられた複数の液晶分子を備え、キラル構造の液晶分子の配列は、1つ以上のCLC層が入射光をブラッグ反射するように構成されるように、層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動する、ディスプレイデバイス。
実施形態54:導波管は、可視光をノッチ反射体に向かって選択的に外部結合するように構成されている、実施形態53に記載のディスプレイデバイス。
実施形態55:ノッチ反射体は、その上に形成された1つ以上のCLC層を有する変形可能ミラーを備えている、実施形態53または54のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態56:1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、赤色、緑色、または青色光のうちの異なるものに対応する波長範囲における波長を有する可視光を反射するように構成され、一方で、波長範囲の外側における波長を有する光を透過させるように構成されている、実施形態53-55のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態57:CLC層のキラル構造の各々は、少なくともある螺旋ピッチによって層深度方向に延びている複数の液晶分子を備え、1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、異なる螺旋ピッチを有する、実施形態53-56のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態58:1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、実質的に同一の屈折力を有する、実施形態53-58のいずれかに記載のディスプレイデバイス。
実施形態59:ディスプレイデバイスは、複数のノッチ反射体を備え、ノッチ反射体の各々は、第1の偏光を有する可視光を反射するように構成され、ノッチ反射体の各々は、1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層を備え、CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、キラル構造の各々は、層深度方向に延び、第1の回転方向に連続的に回転させられた複数の液晶分子を備え、キラル構造の液晶分子の配列は、1つ以上のCLC層が入射光をブラッグ反射するように構成されるように、層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動する、実施形態53に記載のディスプレイデバイス。
実施形態60:複数のノッチ反射体のうちの異なるものは、異なる屈折力を有する、実施形態59に記載のディスプレイデバイス。
実施形態61:複数のノッチ反射体の各々に対応する半波長板をさらに備えている、実施形態59または60に記載のディスプレイデバイス。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムであって、前記システムは、前記頭部搭載型システムを装着している装着者の前方の世界からの光を前記装着者の眼の中に通すように構成され、前記ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムは、
画像を形成するための光を出力するように構成された光学ディスプレイと、
前記ディスプレイからの光を受け取るように配置された1つ以上の導波管と、
前記導波管を前記眼の前方に配置するように構成されたフレームであって、前記1つ以上の導波管は、前方側および後方側を有し、前記後方側は、前記前方側より前記眼に近い、フレームと、
前記1つ以上の導波管の前記前方側に配置された可変屈折力反射体であって、前記可変屈折力反射体は、電気信号の印加に応じて調節可能な屈折力を有するように構成されている、可変屈折力反射体と、
前記1つ以上の導波管に対して配置された1つ以上の外部結合要素と
を備え、
前記1つ以上の外部結合要素は、前記1つ以上の導波管からの光を抽出し、前記導波管内を伝搬する前記光の少なくとも一部を前記可変屈折力反射体に導き、前記光は、前記可変屈折力反射体から後方へ、前記導波管を通って前記眼の中に入るように導かれ、前記ディスプレイからの画像を前記装着者の前記眼の中に提示する、ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目2)
前記光学ディスプレイは、走査ファイバディスプレイまたは液晶ディスプレイを備えている、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記可変屈折力反射体は、調節可能形状を有する変形可能反射表面を備えている、項目1に記載のシステム。
(項目4)
前記可変屈折力反射体は、前記反射表面を変形させるための電場を印加するために、少なくとも1つの電極を含む、項目3に記載のシステム。
(項目5)
前記可変屈折力反射体は、窒化ケイ素を備えている、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記可変屈折力反射体は、2つの状態間で切り替えをするように構成された1つ以上の切り替え可能な光学要素を備えている、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記2つの状態は、反射の2つのレベルを含む、項目6に記載のシステム。
(項目8)
前記2つの状態は、屈折力の2つのレベルを含む、項目6に記載のシステム。
(項目9)
前記2つの状態は、透過の2つのレベルを含む、項目6に記載のシステム。
(項目10)
前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、回折光学要素を備えている、項目6に記載のシステム。
(項目11)
前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、反射要素を備えている、項目6に記載のシステム。
(項目12)
前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、液晶を備えている液晶要素を備えている、項目6に記載のシステム。
(項目13)
前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、コレステリック液晶(CLC)を備えている、項目6に記載のシステム。
(項目14)
前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、切り替え可能な偏光格子または切り替え可能なポリマー分散液晶要素を備えている、項目6に記載のシステム。
(項目15)
前記可変屈折力反射体は、切り替え可能な光学要素のスタックを備え、前記切り替え可能な光学要素のうちの異なるものは、前記切り替え可能な光学要素のスタックが異なる屈折力間で切り替えをすることが可能であるように、異なる屈折力に関連付けられている、項目1に記載のシステム。
(項目16)
前記可変屈折力反射体は、前記ディスプレイからの光を反射しながら、前記装着者の前方の世界からの光を透過させるように構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目17)
前記可変屈折力反射体は、前記ディスプレイからの光を反射しながら、前記装着者の前方の世界からの光を透過させるための波長選択的フィルタを含む、項目1に記載のシステム。
(項目18)
前記可変屈折力反射体は、ノッチを含む透過スペクトルを有し、前記ノッチに対応する波長を有する光は、前記ノッチに隣接する波長より多く前記可変屈折力反射体から反射される、項目1に記載のシステム。
(項目19)
前記ノッチに対応する波長は、前記ノッチに隣接する波長を有する光より少なくとも2倍多く反射される、項目18に記載のシステム。
(項目20)
前記ノッチに対応する波長は、前記ノッチに隣接する波長を有する光より少なくとも5倍多く反射される、項目18に記載のシステム。
(項目21)
前記ディスプレイは、前記ノッチ波長に対応する色を有するカラー光源を備えている、項目18に記載のシステム。
(項目22)
前記カラー光源の色は、赤色、緑色、または青色光に対応する、項目21に記載のシステム。
(項目23)
前記可変屈折力反射体は、前記ディスプレイからの光を反射しながら、前記装着者の前方の世界からの光を透過させるための1つ以上の偏光選択的フィルタを含む、項目1に記載のシステム。
(項目24)
前記1つ以上の外部結合要素は、前記1つ以上の導波管から抽出された光を逆側と比較して前記1つ以上の導波管の前方側により多く導くように構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目25)
前記1つ以上の外部結合要素は、1つ以上のメタ表面、1つ以上の液晶偏光格子、1つ以上の体積位相ホログラム、または任意のそれらの組み合わせを備えている、項目1に記載のシステム。
(項目26)
前記1つ以上の外部結合要素は、コレステリック液晶を備えている、項目1に記載のシステム。
(項目27)
前記可変屈折力反射体と電気連通し、前記可変屈折力反射体を駆動する電子機器をさらに備え、前記電子機器は、前記屈折力を変化させ、異なる深度平面から生じているかのように異なる画像コンテンツを提示するように構成されている、項目1に記載のシステム。
(項目28)
前記電子機器は、前記屈折力をフレーム毎に変化させるように構成されている、項目27に記載のシステム。
(項目29)
前記電子機器は、前記屈折力をピクセル毎に変化させるように構成されている、項目27に記載のシステム。
(項目30)
光再利用システムをさらに備え、前記光再利用システムは、前記1つ以上の導波管から前記1つ以上の導波管の後方側に向かって抽出された光を前記前方側に向け直すように構成され、それによって、前記光は、前記可変屈折力反射体上に入射し、前記装着者の前記眼に導かれることが可能である、項目1に記載のシステム。
(項目31)
前記光再利用システムは、1つ以上の偏光制御要素または偏光選択的要素を備えている、項目30に記載のシステム。
(項目32)
前記光再利用システムは、前記1つ以上の導波管と前記眼との間に配置された偏光選択的反射体を備えている、項目30に記載のシステム。
(項目33)
前記光再利用システムは、前記1つ以上の光導波路と前記偏光選択的反射体との間に配置された1つ以上のリターダを備えている、項目32に記載のシステム。
(項目34)
前記1つ以上の光導波路と前記偏光反射体との間に配置された前記1つ以上のリターダは、約半波の正味位相差を導入する、項目33に記載のシステム。
(項目35)
前記再利用システムは、前記1つ以上の光導波路と前記可変屈折力反射体との間に配置された1つ以上のリターダを備えている、項目30に記載のシステム。
(項目36)
前記1つ以上の光導波路と前記可変屈折力反射体との間に配置された前記1つ以上のリターダは、約4分の1波の正味位相差を導入する、項目35に記載のシステム。
(項目37)
ディスプレイデバイスであって、前記ディスプレイデバイスは、
導波管であって、前記導波管は、全内部反射のもとで、前記導波管の主要表面と平行な方向に可視光を伝搬することと、前記主要表面と垂直な方向に前記可視光を外部結合することとを行うように構成されている、導波管と、
第1の偏光を有する可視光を反射するように構成された変形可能ミラーと
を備え、
前記変形可能ミラーは、ノッチ反射体または1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層のうちの少なくとも1つを備え、前記CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、前記キラル構造の各々は、層深度方向に延びた複数の液晶分子を備え、前記複数の液晶分子は、第1の回転方向に連続的に回転させられており、前記キラル構造の前記液晶分子の配列は、前記層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動し、それによって、前記1つ以上のCLC層は、入射光をブラッグ反射するように構成されている、ディスプレイデバイス。
(項目38)
前記導波管は、前記可視光を前記変形可能ミラーに向かって選択的に外部結合するように構成されている、項目37に記載のディスプレイデバイス。
(項目39)
前記1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、赤色、緑色、または青色光のうちの異なるものに対応する波長範囲における波長を有する可視光を反射するように構成され、一方で、前記波長範囲の外側における波長を有する光を透過させるように構成されている、項目37に記載のディスプレイデバイス。
(項目40)
前記CLC層の前記キラル構造の各々は、少なくともある螺旋ピッチによって層深度方向に延びている複数の液晶分子を備え、前記1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、異なる螺旋ピッチを有する、項目37に記載のディスプレイデバイス。
(項目41)
前記1つ以上のCLC層のうちの異なるものは、実質的に同一の屈折力を有する、項目37に記載のディスプレイデバイス。
(項目42)
前記ディスプレイデバイスは、複数のノッチ反射体を備え、前記ノッチ反射体の各々は、第1の偏光を有する可視光を反射するように構成され、前記ノッチ反射体の各々は、1つ以上のコレステリック液晶(CLC)層を備え、前記CLC層の各々は、複数のキラル構造を備え、前記キラル構造の各々は、層深度方向に延びた複数の液晶分子を備え、前記複数の液晶分子は、第1の回転方向に連続的に回転させられており、前記キラル構造の前記液晶分子の配列は、前記層深度方向と垂直な横方向に周期的に変動し、それによって、前記1つ以上のCLC層は、入射光をブラッグ反射するように構成されている、項目37に記載のディスプレイデバイス。
(項目43)
前記複数のノッチ反射体のうちの異なるものは、異なる屈折力を有する、項目42に記載のディスプレイデバイス。
(項目44)
前記複数のノッチ反射体の各々に対応する半波長板をさらに備えている、項目42に記載のディスプレイデバイス。
図1は、ARデバイスを通した拡張現実(AR)のユーザのビューを図示する。
図2は、ウェアラブルディスプレイシステムの例を図示する。
図3は、ユーザのための3次元画像をシミュレートするための従来のディスプレイシステムを図示する。
図4は、複数の深度平面を使用して3次元画像をシミュレートするためのアプローチの側面を図示する。
図5A-5Cは、曲率半径と焦点半径との間の関係を図示する。
図6は、画像情報をユーザに出力するための導波管スタックの例を図示する。
図7は、導波管によって出力された出射ビームの例を図示する。
図8は、スタックされた導波管アセンブリの例を図示し、各深度平面は、複数の異なる原色を使用して形成される画像を含む。
図9Aは、各々が内部結合光学要素を含むスタックされた導波管の組の例の断面側面図を図示する。
図9Bは、図9Aの複数のスタックされた導波管の例の斜視図を図示する。
図9Cは、図9Aおよび9Bの複数のスタックされた導波管の例の見下ろし平面図を図示する。
図10Aは、光プロジェクタシステムからの光を受け取るように配置される可変屈折力反射体を含むウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムを図示する。
図10Bは、図10Aの光投影システムを図示し、可変屈折力反射体は、無限遠におけるオブジェクトから発出するかのように、仮想画像を作成する。
図10Cは、偏光選択的であり、光の偏光を使用して反射される光および透過させられる光を決定する可変屈折力反射体を図示する。
図10Dは、変形可能ミラーと液晶格子を伴う導波管アセンブリとを備えている例示的ディスプレイデバイスを図示する。
図11は、ユーザの眼に向かって外部結合される導波管からの投入された光を反射体に向け直すように構成されたリターダの配列を備えている光再利用システムを含む、ディスプレイデバイスを図示する。
図12は、スタックまたは複数の切り替え可能な反射要素等の1つ以上の切り替え可能な光学要素を備え得る可変屈折力反射体を図示する。
図13A-13Cは、ディスプレイデバイスの一部として実装され得る例示的反射回折レンズを図示し、反射回折レンズは、反射偏光ミラーとしての役割を果たすパターン化されたCLC材料から形成される。
図14は、複数の切り替え可能な反射要素を有するスタックまたは複数の切り替え可能な反射要素の実施形態を図示する。
(詳細な説明)
ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムは、頭部搭載型システムを装着している装着者の前方の世界からの光を装着者の眼の中に通すように構成されることができる。頭部搭載型ディスプレイシステムは、画像を形成するための光を出力するように構成された光学ディスプレイを含むことができる。ディスプレイシステムは、フレームを含み得、フレームは、眼の前方にある導波管を含み、1つ以上の導波管は、前方側および後方側を有し、後方側は、前方側より眼に近い。システムは、ディスプレイからの光を受け取るように配置された1つ以上の導波管を含み得る。可変屈折力反射体が、1つ以上の導波管の前方側に配置されることができる。反射体は、電気信号の印加に応じて調節可能な屈折力を有するように構成されることができる。システムは、1つ以上の導波管からの光を抽出するために1つ以上の導波管に対して配置された1つ以上の外部結合要素をさらに含み得る。要素は、導波管内で伝搬する光の少なくとも一部を可変屈折力反射体に導き得る。可変屈折力反射体から導かれた光は、導波管を通り眼の中に反射され、ディスプレイからの画像を装着者の眼の中に提示し得る。
光学ディスプレイは、走査ファイバディスプレイまたは液晶ディスプレイを含み得る。いくつかの変形例では、可変屈折力反射体は、調節可能形状を有する変形可能反射表面を含む。可変屈折力反射体は、反射表面を変形させるための電場を印加する少なくとも1つの電極を含み得る。可変屈折力反射体は、窒化ケイ素を含み得る。可変屈折力反射体は、2つの状態間で切り替わるように構成された1つ以上の切り替え可能な光学要素を含み得る。2つの状態は、反射の2つのレベル、屈折力の2つのレベル、および/または、透過の2つのレベルを含み得る。
1つ以上の切り替え可能な光学要素は、回折光学要素、反射要素、および/または液晶を含む液晶要素を含み得る。
頭部搭載型ディスプレイシステムは、1つ以上の切り替え可能な偏光格子または切り替え可能なポリマー分散液晶要素を含み得る。可変屈折力反射体は、異なる屈折力に関連付けられた切り替え可能な光学要素のスタックを含み得、切り替え可能な光学要素は、異なる屈折力間で切り替えることができる。
いくつかの場合、可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるように構成される。可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させる波長選択的フィルタを含み得る。可変屈折力反射体は、ノッチに対応する波長を有する光がノッチに隣接する波長より多く可変屈折力反射体から反射されるように、ノッチを含む透過スペクトルを有し得る。ノッチに対応する波長は、ノッチに隣接する波長を有する光の少なくとも5倍多く反射され得る。
頭部搭載型ディスプレイは、ノッチ波長に対応する色を生成するカラー光源を含み得る。例えば、カラー光源の色は、赤色、緑色、または青色光に対応し得る。
可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させる偏光選択的フィルタを含み得る。
いくつかの設計では、1つ以上の外部結合要素は、1つ以上の導波管から抽出された光を逆側と比較して1つ以上の導波管の前方側により多く導くように構成される。1つ以上の外部結合要素は、1つ以上のメタ表面、1つ以上の液晶偏光格子、1つ以上の体積位相ホログラム、または任意のそれらの組み合わせを含み得る。
ディスプレイシステムは、可変屈折力反射体と電気連通し、可変屈折力反射体を駆動する電子機器を含み得る。電子機器は、異なる深度平面から生じるかのように異なる画像コンテンツを提示するように、屈折力を変化させるように構成されることができる。電子機器は、フレーム毎またはピクセル毎に屈折力を変化させるように構成され得る。
システムは、再利用システムを含み得る。再利用システムは、光が、可変屈折力反射体上に入射し、装着者の眼に導かれ得るように、1つ以上の導波管から1つ以上の導波管の後方側に向かって抽出された光を前方側に向け直すように構成され得る。再利用システムは、1つ以上の偏光制御要素または偏光選択的要素を含み得る。再利用システムは、1つ以上の導波管と眼との間に配置された偏光選択的反射体を含み得る。
再利用システムは、1つ以上の光導波路と偏光反射体との間に配置された1つ以上のリターダを含むことができる。1つ以上の光導波路と偏光反射体との間に配置された1つ以上のリターダは、約半波の正味位相差を導入するように構成されることができる。
いくつかの設計では、再利用システムは、1つ以上の光導波路と可変屈折力反射体との間に配置された1つ以上のリターダを含み得る。1つ以上の光導波路と可変屈折力反射体との間に配置された1つ以上のリターダは、約4分の1波の正味位相差を導入するように構成されることができる。
ここで、図面を参照するが、同様の参照番号は、全体を通して同様の部分を指す。
図2は、ウェアラブルディスプレイシステム60の例を図示する。ディスプレイシステム60は、ディスプレイ70と、そのディスプレイ70の機能をサポートするための種々の機械的および電子モジュールならびにシステムとを含む。ディスプレイ70は、フレーム80に結合され得、それは、ディスプレイシステムユーザまたは視認者90によって装着可能であり、ディスプレイ70をユーザ90の眼の正面に位置付けるように構成される。ディスプレイ70は、いくつかの実施形態におけるアイウェアと見なされ得る。いくつかの実施形態では、スピーカ100が、フレーム80に結合され、ユーザ90の外耳道に隣接して位置付けられるように構成される(いくつかの実施形態では、示されない別のスピーカが、随意に、ユーザの他方の外耳道に隣接して位置付けられ、ステレオ/成形可能音制御を提供し得る)。ディスプレイシステムはまた、1つ以上のマイクロホン110または他のデバイスを含み、音を検出し得る。いくつかの実施形態では、マイクロホンは、ユーザが、入力またはコマンドをシステム60に提供することを可能にするように構成され(例えば、音声メニューコマンドの選択、自然言語質問等)、および/または他の人物(例えば、類似ディスプレイシステムの他のユーザ)とのオーディオ通信を可能にし得る。マイクロホンはさらに、周辺センサとして構成され、オーディオデータ(例えば、ユーザおよび/または環境からの音)を収集し得る。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステムも、周辺センサ120aを含み得、それは、フレーム80と別個であり、ユーザ90の身体(例えば、ユーザ90の頭部、胴体、四肢等上)に取り付けられ得る。周辺センサ120aは、いくつかの実施形態では、ユーザ90の生理学的状態を特徴付けるデータを取得するように構成され得る。例えば、センサ120aは、電極であり得る。
図2を継続して参照すると、ディスプレイ70は、有線導線または無線コネクティビティ等の通信リンク130によって、ローカルデータ処理モジュール140に動作可能に結合され、それは、フレーム80に固定して取り付けられる、ユーザによって装着されるヘルメットまたは帽子を固定して取り付けられる、ヘッドホンに内蔵される、または別様にユーザ90に除去可能に取り付けられる(例えば、リュック式構成において、ベルト結合式構成において)等、種々の構成で搭載され得る。同様に、センサ120aは、通信リンク120b、例えば、有線導線または無線コネクティビティによって、ローカルプロセッサおよびデータモジュール140に動作可能に結合され得る。ローカル処理およびデータモジュール140は、ハードウェアプロセッサならびに不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリまたはハードディスクドライブ)等のデジタルメモリを備え得、それらの両方は、データの処理、キャッシュ、および記憶を補助するために利用され得る。データは、a)センサ(画像捕捉デバイス(カメラ等)、マイクロホン、慣性測定ユニット、加速度計、コンパス、GPSユニット、無線デバイス、ジャイロスコープ、および/または本明細書に開示される他のセンサ(例えば、フレーム80に動作可能に結合される、または別様にユーザ90に取り付けられ得る))から捕捉されたデータ、および/または、b)可能性として処理または読み出し後にディスプレイ70への通過のための遠隔処理モジュール150および/または遠隔データリポジトリ160(仮想コンテンツに関連するデータを含む)を使用して取得および/または処理されたデータを含む。ローカル処理およびデータモジュール140は、これらの遠隔モジュール150、160が互いに動作可能に結合され、ローカル処理およびデータモジュール140に対するリソースとして利用可能であるように、有線または無線通信リンクを介して等、通信リンク170、180によって、遠隔処理モジュール150および遠隔データリポジトリ160に動作可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、ローカル処理およびデータモジュール140は、画像捕捉デバイス、マイクロホン、慣性測定ユニット、加速度計、コンパス、GPSユニット、無線デバイス、および/またはジャイロスコープのうちの1つ以上のものを含み得る。いくつかの他の実施形態では、これらのセンサのうちの1つ以上のものは、フレーム80に取り付けられ得るか、または、それらは、有線もしくは無線通信経路によってローカル処理およびデータモジュール140と通信する独立構造であり得る。
図2を継続して参照すると、いくつかの実施形態では、遠隔処理モジュール150は、データおよび/または画像情報を分析および処理するように構成された1つ以上のプロセッサを備え得る。いくつかの実施形態では、遠隔データリポジトリ160は、デジタルデータ記憶設備を備え得、それは、インターネットまたは「クラウド」リソース構成における他のネットワーキング構成を通して利用可能であり得る。いくつかの実施形態では、遠隔データリポジトリ160は、1つ以上の遠隔サーバを含み得、それは、情報、例えば、拡張現実コンテンツをローカル処理およびデータモジュール140および/または遠隔処理モジュール150に生成するための情報を提供する。いくつかの実施形態では、全てのデータが、記憶され、全ての計算が、ローカル処理およびデータモジュール内において実施され、遠隔モジュールからの完全に自律的な使用を可能にする。
ここで図3を参照すると、「3次元」または「3-D」としての画像の知覚は、視認者の各眼への画像の若干異なる提示を提供することによって達成され得る。図3は、ユーザのための3次元画像をシミュレートするための従来のディスプレイシステムを図示する。各眼210、220のために1つの2つの異なる画像190、200が、ユーザに出力される。画像190、200は、視認者の視線と平行な光学軸またはz-軸に沿って距離230、眼210、220から間隔を置かれている。画像190、200は、平坦であり、眼210、220は、単一の遠近調節された状態をとることによって、画像上に焦点を合わせ得る。そのような3-Dディスプレイシステムは、画像190、200を組み合わせるヒト視覚系に依拠して、組み合わせられた画像の深度および/またはスケールの知覚を提供する。
しかしながら、ヒト視覚系は、より複雑であり、深度の現実的知覚を提供することは、より困難であることを理解されたい。例えば、従来の「3-D」ディスプレイシステムの多くの視認者は、そのようなシステムが不快であることを見出すか、または深度の感覚を全く知覚しないこともある。理論によって限定されるわけではないが、オブジェクトの視認者は、両眼離反運動と遠近調節の組み合わせに起因して、オブジェクトを「3次元」として知覚し得ると考えられる。互いに対する2つの眼の両眼離反運動(例えば、瞳孔が、互いに向かって、または互いから離れるように移動し、オブジェクトに固定するために眼の視線を収束させるような瞳孔の回転)は、眼の水晶体および瞳孔の焦点合わせ(または「遠近調節」)に緊密に関連付けられる。通常条件下、焦点を1つのオブジェクトから異なる距離における別のオブジェクトに変化させるために眼のレンズの焦点を変化させることまたは眼を遠近調節することは、「遠近調節-両眼離反運動反射作用」として知られる関係下、同じ距離への両眼離反運動の整合変化を自動的に生じさせるであろう。同様に、両眼離反運動の変化は、通常条件下、水晶体形状および瞳孔サイズの遠近調節の整合変化を誘起するであろう。本明細書に記載されるように、多くの立体視または「3-D」ディスプレイシステムは、3次元視点がヒト視覚系によって知覚されるように、各眼への若干異なる提示(したがって、若干異なる画像)を使用して、場面を表示する。しかしながら、そのようなシステムは、多くの視認者にとって不快である。何故なら、それらは、とりわけ、単に、場面の異なる提示を提供するが、眼が、全画像情報を単一の遠近調節された状態において視認し、「遠近調節-両眼離反運動反射作用」に対抗して機能するからである。遠近調節と両眼離反運動との間のより良好な整合を提供するディスプレイシステムは、3次元画像のより現実的かつ快適なシミュレーションを形成し得る。
図4は、複数の深度平面を使用して3次元画像をシミュレートするためのアプローチの側面を図示する。図4を参照すると、z-軸上の眼210、220からの種々の距離におけるオブジェクトは、それらのオブジェクトが焦点が合っているように、眼210、220によって遠近調節される。眼210、220は、特定の遠近調節された状態をとり、z-軸に沿った異なる距離におけるオブジェクトに焦点を合わせる。その結果、特定の遠近調節された状態は、関連付けられた焦点距離を有する深度平面240のうちの特定の1つに関連付けられていと言い得、特定の深度平面におけるオブジェクトまたはオブジェクトの一部は、眼がその深度平面に対して遠近調節された状態にあるとき、焦点が合っている。いくつかの実施形態では、3次元画像は、眼210、220の各々のために画像の異なる提示を提供することによってシミュレートされ得、深度平面の各々に対応する画像の異なる提示を提供することによってもシミュレートされ得る。例証を明確にするために、別個であるように示されるが、眼210、220の視野は、例えば、z-軸に沿った距離が増加するにつれて重複し得ることを理解されたい。加えて、例証を容易にするために、平坦であるように示されるが、深度平面の輪郭は、深度平面内の全ての特徴が特定の遠近調節された状態における眼と焦点が合うように、物理的空間内で湾曲され得ることを理解されたい。
オブジェクトと眼210または220との間の距離は、その眼によって視認されるようなそのオブジェクトからの光の発散の量も変化させ得る。図5A-5Cは、距離と光線の発散との間の関係を図示する。オブジェクトと眼210との間の距離は、減少する距離R1、R2、およびR3の順序で表される。図5A-5Cに示されるように、光線は、オブジェクトまでの距離が減少するにつれてより発散する。距離が増加するにつれて、光線は、よりコリメートされる。換言すると、点(オブジェクトまたはオブジェクトの一部)によって生成される光場は、点がユーザの眼から離れている距離の関数である球状波面曲率を有すると言え得る。曲率は、オブジェクトと眼210との間の距離の減少に伴って増加する。その結果、異なる深度平面では、光線の発散度も、異なり、発散度は、深度平面と視認者の眼210との間の距離の減少に伴って増加する。単眼210のみが、例証を明確にするために、図5A-5Cおよび本明細書の種々の他の図に図示されるが、眼210に関する議論は、視認者の両眼210および220に適用され得ることを理解されたい。
理論によって限定されるわけではないが、ヒトの眼は、典型的には、有限数の深度平面を解釈し、深度知覚を提供することができると考えられる。その結果、知覚された深度の高度に真実味のあるシミュレーションが、眼にこれらの限定数の深度平面の各々に対応する画像の異なる提示を提供することによって達成され得る。異なる提示は、視認者の眼によって別個に焦点を合わせられ、それによって、異なる深度平面上に位置する場面のための異なる画像特徴に焦点を合わせるために要求される眼の遠近調節に基づいて、および/または焦点がずれている異なる深度平面上の異なる画像特徴の観察に基づいて、ユーザに深度合図を提供することに役立ち得る。
図6は、画像情報をユーザに出力するための導波管スタックの例を図示する。ディスプレイシステム250は、複数の導波管270、280、290、300、310を使用して3次元知覚を眼/脳に提供するために利用され得る、導波管のスタックまたはスタックされた導波管アセンブリ260を含む。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム250は、図2のシステム60であり、図6は、そのシステム60のいくつかの部分をより詳細に概略的に示す。例えば、導波管アセンブリ260は、図2のディスプレイ70の一部であり得る。ディスプレイシステム250は、いくつかの実施形態では、明視野ディスプレイと考えられ得ることを理解されたい。加えて、導波管アセンブリ260は、接眼レンズとも称され得る。
図6を継続して参照すると、導波管アセンブリ260は、導波管の間の複数の特徴320、330、340、350も含み得る。いくつかの実施形態では、特徴320、330、340、350は、1つ以上のレンズであり得る。導波管270、280、290、300、310および/または複数のレンズ320、330、340、350は、種々のレベルの波面曲率または光線発散を用いて画像情報を眼に送信するように構成され得る。各導波管レベルは、特定の深度平面に関連付けられ得、その深度平面に対応する画像情報を出力するように構成され得る。画像投入デバイス360、370、380、390、400は、導波管のための光源として機能し得、画像情報を導波管270、280、290、300、310の中に投入するために利用され得、それらの各々は、本明細書に説明されるように、眼210に向かって出力のために各それぞれの導波管を横断して入射光を分配するように構成され得る。光は、画像投入デバイス360、370、380、390、400の出力表面410、420、430、440、450から出射し、導波管270、280、290、300、310の対応する入力表面460、470、480、490、500の中に投入される。いくつかの実施形態では、入力表面460、470、480、490、500の各々は、対応する導波管の縁であり得るか、または対応する導波管の主要表面の一部(すなわち、世界510または視認者の眼210に直接面する導波管表面のうちの1つ)であり得る。いくつかの実施形態では、光の単一ビーム(例えば、コリメートされたビーム)が、各導波管の中に投入され、クローン化されたコリメートビームの全体場を出力し得、それらは、特定の導波管に関連付けられた深度平面に対応する特定の角度(および発散量)において眼210に向かって導かれる。いくつかの実施形態では、画像投入デバイス360、370、380、390、400のうちの単一の1つは、複数(例えば、3つ)の導波管270、280、290、300、310に関連付けられ、その中に光を投入し得る。
いくつかの実施形態では、画像投入デバイス360、370、380、390、400は、各々が、対応する導波管270、280、290、300、310の中への投入のための画像情報をそれぞれ生成する別々のディスプレイである。いくつかの他の実施形態では、画像投入デバイス360、370、380、390、400は、例えば、画像情報を1つ以上の光学導管(光ファイバケーブル等)を介して、画像投入デバイス360、370、380、390、400の各々に送り得る単一の多重化されたディスプレイの出力端である。画像投入デバイス360、370、380、390、400によって提供される画像情報は、異なる波長または色(例えば、本明細書に議論されるように、異なる原色)の光を含み得ることを理解されたい。
いくつかの実施形態では、導波管270、280、290、300、310の中に投入される光は、光プロジェクタシステム520によって提供され、それは、光モジュール540を備え、光モジュールは、発光ダイオード(LED)等の光エミッタを含み得る。光モジュール530からの光は、ビームスプリッタ550を介して、光変調器540、例えば、空間光変調器に導かれ、それによって修正され得る。光変調器530は、導波管270、280、290、300、310の中に投入される光の知覚される強度を変化させるように構成され得る。空間光変調器の例は、シリコン上液晶(LCOS)ディスプレイを含む液晶ディスプレイ(LCD)を含む。画像投入デバイス360、370、380、390、400は、図式的に図示され、いくつかの実施形態では、これらの画像投入デバイスは、光を導波管270、280、290、300、310のうちの関連付けられたものの中に出力するように構成された共通投影システム内の異なる光経路および場所を表し得ることを理解されたい。
いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム250は、光を種々のパターン(例えば、ラスタ走査、螺旋走査、リサジューパターン等)で1つ以上の導波管270、280、290、300、310の中に、最終的に、視認者の眼210に投影するように構成された1つ以上の走査ファイバを備えている走査ファイバディスプレイであり得る。いくつかの実施形態では、図示される画像投入デバイス360、370、380、390、400は、光を1つまたは複数の導波管270、280、290、300、310の中に投入するように構成された単一走査ファイバまたは走査ファイバの束を図式的に表し得る。いくつかの他の実施形態では、図示される画像投入デバイス360、370、380、390、400は、複数の走査ファイバまたは走査ファイバの複数の束を図式的に表し得、それらの各々は、光を導波管270、280、290、300、310のうちの関連付けられた1つの中に投入するように構成される。1つ以上の光ファイバは、光を光モジュール530から1つ以上の導波管270、280、290、300、310に伝送するように構成され得ることを理解されたい。1つ以上の介在光学構造が、走査ファイバまたは複数のファイバと、1つ以上の導波管270、280、290、300、310との間に提供され、例えば、走査ファイバから出射する光を1つ以上の導波管270、280、290、300、310の中に向け直され得ることを理解されたい。
コントローラ560は、画像投入デバイス360、370、380、390、400、光源530、および光モジュール540の動作を含むスタックされた導波管アセンブリ260のうちの1つ以上のものの動作を制御する。いくつかの実施形態では、コントローラ560は、ローカルデータ処理モジュール140の一部である。コントローラ560は、例えば、本明細書に開示される種々のスキームのいずれかに従って、導波管270、280、290、300、310への画像情報のタイミングおよびプロビジョニングを調整するプログラミング(例えば、非一過性媒体内の命令)を含む。いくつかの実施形態では、コントローラは、単一の一体型デバイス、または有線もしくは無線通信チャネルによって接続される分散型システムであり得る。コントローラ560は、いくつかの実施形態では、処理モジュール140または150(図2)の一部であり得る。
図6を継続して参照すると、導波管270、280、290、300、310は、全内部反射(TIR)によって各それぞれの導波管内で光を伝搬するように構成され得る。導波管270、280、290、300、310の各々は、主要な上部および底部表面と、それらの主要上部表面と底部表面との間に延びている縁とを伴う平面であるか、または別の形状(例えば、湾曲)を有し得る。図示される構成では、導波管270、280、290、300、310の各々は、画像情報を眼210に出力するために、外部結合光学要素570、580、590、600、610を含み得、外部結合光学要素は、各それぞれの導波管内で伝搬している光を導波管の外へ向け直すことによって、光を導波管から抽出するように構成されている。抽出された光は、外部結合光とも称され得、外部結合光学要素は、光抽出光学要素とも称され得る。抽出された光のビームは、導波管によって、導波管内で伝搬する光が光抽出光学要素に衝打する場所において出力され得る。外部結合光学要素570、580、590、600、610は、例えば、本明細書にさらに議論されるような回折光学特徴を含む格子であり得る。説明を容易にし、図面を明確にするために、導波管270、280、290、300、310の底部主要表面に配置されて図示されるが、いくつかの実施形態では、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、本明細書にさらに議論されるように、上部および/または底部主要表面に配置され得、および/または、導波管270、280、290、300、310の容積内に直接配置され得る。いくつかの実施形態では、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、透明基板に取り付けられ、導波管270、280、290、300、310を形成する材料の層内に形成され得る。いくつかの他の実施形態では、導波管270、280、290、300、310は、モノリシック材料部品であり得、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、その材料部品の表面上および/または内部に形成され得る。
図6を継続して参照すると、本明細書に議論されるように、各導波管270、280、290、300、310は、光を出力し、特定の深度平面に対応する画像を形成するように構成される。例えば、眼の最近傍の導波管270は、眼210にコリメートされた光(そのような導波管270の中に投入された)を送達するように構成され得る。コリメートされた光は、光学無限遠焦点面を表し得る。次の上方の導波管280は、眼210に到達し得る前、第1のレンズ350(例えば、負のレンズ)を通過するコリメートされた光を送出するように構成され得る。そのような第1のレンズ350は、眼/脳が、その次の上方の導波管280から生じる光を光学無限遠から眼210に向かって内向きにより近い第1の焦点面から生じるように解釈するように若干の凸面波面曲率を生成するように構成され得る。同様に、第3の上方の導波管290は、眼210に到達する前、その出力光を第1の350および第2の340レンズの両方に通す。第1の350および第2の340レンズの組み合わせられた屈折力は、眼/脳が、第3の導波管290から生じる光が次の上方の導波管280からの光であった光学無限遠から人物に向かって内向きにさらに近い第2の焦点面から生じるように解釈するように、別の漸増量の波面曲率を生成するように構成され得る。
他の導波管層300、310およびレンズ330、320も同様に構成され、スタック内の最高導波管310は、人物に最も近い焦点面を表す集約焦点力のために、その出力をそれと眼との間のレンズの全てを通して送出する。スタックされた導波管アセンブリ260の他側の世界510から生じる光を視認/解釈する場合、レンズ320、330、340、350のスタックを補償するために、補償レンズ層620が、スタックの上部に配置され、下方のレンズスタック320、330、340、350の集約力を補償し得る。そのような構成は、利用可能な導波管/レンズ対と同じ数の知覚される焦点面を提供する。導波管の外部結合光学要素およびレンズの集束側面の両方は、静的であり得る(すなわち、動的または電気活性ではない)。いくつかの代替実施形態では、一方または両方は、電気活性特徴を使用して動的であり得る。
いくつかの実施形態では、導波管270、280、290、300、310のうちの2つ以上のものは、同一の関連付けられた深度平面を有し得る。例えば、複数の導波管270、280、290、300、310が、同一深度平面に設定される画像を出力するように構成され得るか、または導波管270、280、290、300、310の複数のサブセットが、各深度平面のために1つの組で、同一の複数の深度平面に設定される画像を出力するように構成され得る。これは、それらの深度平面において拡張された視野を提供するようにタイル貼りされた画像を形成する利点を提供し得る。
図6を継続して参照すると、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、導波管に関連付けられた特定の深度平面のために、光をそれらのそれぞれの導波管から向け直し、かつこの光を適切な量の発散またはコリメーションを伴って出力するように構成され得る。その結果、異なる関連付けられた深度平面を有する導波管は、関連付けられた深度平面に応じて、異なる量の発散を伴う光を出力する異なる構成の外部結合光学要素570、580、590、600、610を有し得る。いくつかの実施形態では、光抽出光学要素570、580、590、600、610は、特定の角度において光を出力するように構成され得る体積または表面特徴であり得る。例えば、光抽出光学要素570、580、590、600、610は、体積ホログラム、表面ホログラム、および/または回折格子であり得る。いくつかの実施形態では、特徴320、330、340、350は、レンズではないこともある。むしろ、それらは、単に、スペーサであり得る(例えば、クラッディング層および/または空隙を形成するための構造)。
いくつかの実施形態では、外部結合光学要素570、580、590、600、610は、回折パターンを形成する回折特徴または「回折光学要素」(また、本明細書では、「DOE」とも称される)である。好ましくは、DOEは、ビームの光の一部のみがDOEの各交差で眼210に向かって偏向させられる一方、残りがTIRを介して導波管を通して移動し続けるように、十分に低回折効率を有する。画像情報を搬送する光は、したがって、複数の場所において導波管から出射するいくつかの関連出射ビームに分割され、その結果は、導波管内で跳ね返るこの特定のコリメートされたビームに対して、眼210に向かうかなり均一なパターンの出射放出である。
いくつかの実施形態では、1つ以上のDOEは、能動的に回折する「オン」状態と有意に回折しない「オフ」状態との間で切り替え可能であり得る。例えば、切り替え可能なDOEは、ポリマー分散液晶の層を備え得、微小液滴は、ホスト媒体中の回折パターンを備え、微小液滴の屈折率は、ホスト材料の屈折率に実質的に整合するように切り替えられ得る(その場合、パターンは、入射光を著しく回折しない)、または微小液滴は、ホスト媒体のものに整合しない屈折率に切り替えられ得る(その場合、パターンは、入射光を能動的に回折する)。
いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ630(例えば、可視光および赤外線光カメラを含む、デジタルカメラ)が、眼210および/または眼210の周囲の組織の画像を捕捉し、例えば、ユーザ入力を検出するために、および/またはユーザの生理学的状態を監視するために提供され得る。本明細書で使用されるように、カメラは、任意の画像捕捉デバイスであり得る。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ630は、画像捕捉デバイスと、光(例えば、赤外線光)を眼に投影する光源とを含み得、光は、次いで、眼によって反射され、画像捕捉デバイスによって検出され得る。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ630は、フレーム80(図2)に取り付けられ得、カメラアセンブリ630からの画像情報を処理し得る処理モジュール140および/または150と電気通信し得る。いくつかの実施形態では、1つのカメラアセンブリ630が、各眼のために利用され、各眼を別個に監視し得る。
ここで図7を参照すると、導波管によって出力された出射ビームの例を示す。1つの導波管が図示されるが、導波管アセンブリ260(図6)内の他の導波管も同様に機能し得、導波管アセンブリ260は、複数の導波管を含むことを理解されたい。光640が、導波管270の入力表面460において導波管270の中に投入され、TIRによって導波管270内を伝搬する。光640がDOE570上に衝突する点で、光の一部は、導波管から出射ビーム650として出射する。出射ビーム650は、実質的に平行として図示されるが、本明細書に議論されるように、それらは、導波管270に関連付けられた深度平面に応じて、ある角度(例えば、発散出射ビーム形成)において眼210に伝搬するようにも向け直され得る。実質的に平行出射ビームは、眼210からの遠距離(例えば、光学無限遠)における深度平面に設定されるように見える画像を形成するように光を外部結合する外部結合光学要素を伴う導波管を示し得ることを理解されたい。他の導波管または他の外部結合光学要素の組は、より発散する出射ビームパターンを出力し得、それは、眼210がより近い距離に遠近調節し、網膜に焦点を合わせることを要求し、光学無限遠より眼210に近い距離からの光として脳によって解釈されるであろう。
いくつかの実施形態では、フルカラー画像が、原色、例えば、3つ以上の原色の各々における画像をオーバーレイすることによって、各深度平面において形成され得る。図8は、スタックされた導波管アセンブリの例を図示し、各深度平面は、複数の異なる原色を使用して形成される画像を含む。図示される実施形態は、深度平面240a-240fを示すが、より多いまたはより少ない深度も、想定される。各深度平面は、第1の色Gの第1の画像、第2の色Rの第2の画像、および第3の色Bの第3の画像を含むそれに関連付けられた3つ以上の原色画像を有し得る。異なる深度平面は、文字G、R、およびBに続くジオプタ(dpt)のための異なる数字によって図に示される。単なる例として、これらの文字の各々に続く数字は、ジオプタ(1/m)、すなわち、視認者からの深度平面の距離の逆数を示し、図中の各ボックスは、個々の原色画像を表す。いくつかの実施形態では、異なる波長の光の眼の焦点合わせにおける差異を考慮するために、異なる原色のための深度平面の正確な場所は、変動し得る。例えば、所与の深度平面のための異なる原色画像は、ユーザからの異なる距離に対応する深度平面上に設置され得る。そのような配列は、視力およびユーザ快適性を増加させ、および/または色収差を減少させ得る。
いくつかの実施形態では、各原色の光は、単一の専用導波管によって出力され得、その結果、各深度平面は、それに関連付けられた複数の導波管を有し得る。そのような実施形態では、文字G、R、またはBを含む、図中の各ボックスは、個々の導波管を表すものと理解され得、3つの導波管が、深度平面毎に提供され得、3つの原色画像が、深度平面毎に提供される。各深度平面に関連付けられた導波管は、この図面では、説明を容易にするために互いに隣接して示されるが、物理的デバイスでは、導波管の全てが、レベル毎に1つの導波管を伴うスタックで配列され得ることを理解されたい。いくつかの他の実施形態では、複数の原色が、例えば、単一導波管のみが深度平面毎に提供され得るように、同一導波管によって出力され得る。
図8を継続して参照すると、いくつかの実施形態では、Gは、緑色であり、Rは、赤色であり、Bは、青色である。いくつかの他の実施形態では、マゼンタ色およびシアン色を含む光の他の波長に関連付けられた他の色も、赤色、緑色、もしくは青色のうちの1つ以上のものに加えて使用され得るか、またはそれらに取って代わり得る。
本開示全体を通した所与の光の色の言及は、その所与の色として視認者によって知覚される光の波長の範囲の1つ以上の波長の光を包含するものと理解されると理解されたい。例えば、赤色光は、約620~780nmの範囲における1つ以上の波長の光を含み得、緑色光は、約492~577nmの範囲における1つ以上の波長の光を含み得、青色光は、約435~493nmの範囲における1つ以上の波長の光を含み得る。
いくつかの実施形態では、光源530(図6)は、視認者の視覚的知覚範囲外の1つ以上の波長、例えば、赤外線および/または紫外線波長の光を放出するように構成され得る。加えて、ディスプレイ250の導波管の内部結合、外部結合、および他の光を向け直す構造は、例えば、結像および/またはユーザ刺激用途のために、この光をディスプレイからユーザの眼210に向かって導き、放出するように構成され得る。
ここで図9Aを参照すると、いくつかの実施形態では、導波管に衝突する光は、その光を導波管の中に内部結合するために向け直される必要があり得る。内部結合光学要素が、光をその対応する導波管の中に向け直し、内部結合するために使用され得る。図9Aは、各々が内部結合光学要素を含む複数または組のスタックされた導波管660の例の断面側面図を図示する。導波管の各々は、1つ以上の異なる波長または1つ以上の異なる波長範囲の光を出力するように構成され得る。スタック660は、スタック260(図6)に対応し得、スタック660の図示される導波管は、複数の導波管270、280、290、300、310の一部に対応し得るが、画像投入デバイス360、370、380、390、400のうちの1つ以上のものからの光が、光が内部結合のために向け直されることを要求する位置から導波管の中に投入されることを理解されたい。
スタックされた導波管の図示される組660は、導波管670、680、および690を含む。各導波管は、関連付けられた内部結合光学要素(導波管上の光入力エリアとも称され得る)を含み、例えば、内部結合光学要素700は、導波管670の主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置され、内部結合光学要素710は、導波管680の主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置され、内部結合光学要素720は、導波管690の主要表面(例えば、上側主要表面)上に配置される。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素700、710、720のうちの1つ以上のものは、それぞれの導波管670、680、690の底部主要表面上に配置され得る(特に、1つ以上の内部結合光学要素は、反射偏向光学要素である)。図示されるように、内部結合光学要素700、710、720は、それらのそれぞれの導波管670、680、690の上側主要表面(または次の下側導波管の上部)上に配置され得、特に、それらの内部結合光学要素は、透過偏向光学要素である。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素700、710、720は、それぞれの導波管670、680、690の本体内に配置され得る。いくつかの実施形態では、本明細書に議論されるように、内部結合光学要素700、710、720は、他の光の波長を透過させながら、それらが1つ以上の光の波長を選択的に向け直すような波長選択的である。それらのそれぞれの導波管670、680、690の片側または角に図示されるが、内部結合光学要素700、710、720が、いくつかの実施形態では、それらのそれぞれの導波管670、680、690の他のエリア内に配置され得ることを理解されたい。
図示されるように、内部結合光学要素700、710、720は、互いから側方にオフセットされ得る。いくつかの実施形態では、各内部結合光学要素は、その光が別の内部結合光学要素を通過しない光をそれが受け取るようにオフセットされ得る。例えば、各内部結合光学要素700、710、720は、図6に示されるように、光を異なる画像投入デバイス360、370、380、390、および400から受け取るように構成され得、光を内部結合光学要素700、710、720の他のものから実質的に受け取らないように、他の内部結合光学要素700、710、720から分離され得る(例えば、側方に間隔を置かれる)。
各導波管は、関連付けられた光分配要素も含み、例えば、光分配要素730は、導波管670の主要表面(例えば、上部主要表面)上に配置され、光分配要素740は、導波管680の主要表面(例えば、上部主要表面)上に配置され、光分配要素750は、導波管690の主要表面(例えば、上部主要表面)上に配置される。いくつかの他の実施形態では、光分配要素730、740、750は、それぞれ、関連付けられた導波管670、680、690の底部主要表面上に配置され得る。いくつかの他の実施形態では、光分配要素730、740、750は、それぞれ、関連付けられた導波管670、680、690の上部および底部両方の主要表面上に配置され得るか、または、光分配要素730、740、750は、それぞれ、異なる関連付けられた導波管670、680、690内の上部および底部主要表面の異なるもの上に配置され得る。
導波管670、680、690は、間隔を置かれ、例えば、材料のガス、液体、および/または固体の層によって分離され得る。例えば、図示されるように、層760aは、導波管670と680とを分離し得、層760bは、導波管680と690とを分離し得る。いくつかの実施形態では、層760aおよび760bは、低屈折率材料(すなわち、導波管670、680、690のうちのすぐ近くのものを形成する材料より低い屈折率を有する材料)から形成される。好ましくは、層760a、760bを形成する材料の屈折率は、導波管670、680、690を形成する材料の屈折率より0.05以上大きいか、また、は0.10以上小さい。有利には、より低い屈折率層760a、760bは、導波管670、680、690を通した光の全内部反射(TIR)(例えば、各導波管の上部および底部主要表面間のTIR)を促進するクラッディング層として機能し得る。いくつかの実施形態では、層760a、760bは、空気から形成される。図示されないが、導波管の図示される組660の上部および底部は、直近クラッディング層を含み得ることを理解されたい。
好ましくは、製造および他の考慮点を容易にするために、導波管670、680、690を形成する材料は、類似または同一であり、層760a、760bを形成する材料は、類似または同一である。いくつかの実施形態では、導波管670、680、690を形成する材料は、1つ以上の導波管間で異なり得、および/または、層760a、760bを形成する材料は、依然として、前述の種々の屈折率関係を保持しながら、異なり得る。
図9Aを継続して参照すると、光線770、780、790が、導波管の組660に入射する。光線770、780、790は、1つ以上の画像投入デバイス360、370、380、390、400(図6)によって導波管670、680、690の中に投入され得ることを理解されたい。
いくつかの実施形態では、光線770、780、790は、異なる特性、例えば、異なる波長または異なる波長範囲を有し、それらは、異なる色に対応し得る。内部結合光学要素700、710、720の各々は、光が、TIRによって、導波管670、680、690のうちのそれぞれの1つを通して伝搬するように、入射光を偏向させる。いくつかの実施形態では、内部結合光学要素700、710、720の各々は、他の波長を下層導波管および関連付けられた内部結合光学要素に透過させながら、1つ以上の特定の光の波長を選択的に偏向させる。
例えば、内部結合光学要素700は、それぞれ、異なる第2および第3の波長または波長範囲を有する光線1242および1244を透過させながら、第1の波長または波長範囲を有する光線770を選択的に偏向させるように構成され得る。透過した光線780は、第2の波長または波長範囲の光を選択的に偏向させるように構成される内部結合光学要素710に衝突し、それによって偏向させられる。光線790は、第3の波長または波長範囲の光を選択的に偏向させるように構成される内部結合光学要素720によって偏向させられる。
図9Aを継続して参照すると、偏向させられた光線770、780、790は、対応する導波管670、680、690を通して伝搬するように偏向させられる。すなわち、各導波管の内部結合光学要素700、710、720は、光をその対応する導波管670、680、690の中に偏向させ、光を対応する導波管の中に内部結合する。光線770、780、790は、光がTIRによってそれぞれの導波管670、680、690を通して伝搬することをもたらす角度で偏向させられる。光線770、780、790は、導波管の対応する光分配要素730、740、750に衝突するまで、TIRによってそれぞれの導波管670、680、690を通して伝搬する。
ここで図9Bを参照すると、図9Aの複数のスタックされた導波管の例の斜視図が、図示される。前述のように、内部結合された光線770、780、790は、それぞれ、内部結合光学要素700、710、720によって偏向させられ、次いで、それぞれ、導波管670、680、690内でTIRによって伝搬する。光線770、780、790は、次いで、それぞれ、光分配要素730、740、750に衝突する。光分配要素730、740、750は、それぞれ、外部結合光学要素800、810、820に向かって伝搬するように、光線770、780、790を偏向させる。
いくつかの実施形態では、光分配要素730、740、750は、直交瞳エクスパンダ(OPE)である。いくつかの実施形態では、OPEは、光を外部結合光学要素800、810、820に偏向させ、または分配し、いくつかの実施形態では、外部結合光学要素に伝搬するにつれて、この光のビームまたはスポットサイズを増加させ得る。いくつかの実施形態では、光分配要素730、740、750は、省略され得、内部結合光学要素700、710、720は、光を直接外部結合光学要素800、810、820に偏向させるように構成され得る。例えば、図9Aを参照すると、光分配要素730、740、750は、それぞれ、外部結合光学要素800、810、820と置換され得る。いくつかの実施形態では、外部結合光学要素800、810、820は、光を視認者の眼210(図7)に導く射出瞳(EP)または射出瞳エクスパンダ(EPE)である。OPEは、少なくとも1つの軸においてアイボックスの寸法を増加させるように構成され得、EPEは、OPEの軸と交差する軸、例えば、直交する軸においてアイボックスを増加させ得ることを理解されたい。例えば、各OPEは、光の残りの部分が導波管を辿って伝搬し続けることを可能にしながら、OPEに衝打する光の一部を同一導波管のEPEに向け直すように構成され得る。OPEに衝突すると、再び、残りの光の別の部分は、EPEに向け直され、その部分の残りの部分は、導波管等を辿ってさらに伝搬し続ける。同様に、EPEに衝打すると、衝突光の一部は、導波管からユーザに向かって導かれ、その光の残りの部分は、EPに再び衝打するまで、導波管を通して伝搬し続け、その時点で、衝突する光の別の部分は、導波管から導かれる等。その結果、内部結合された光の単一ビームは、その光の一部がOPEまたはEPEによって向け直される度に、「複製」され、それによって、図6に示されるように、クローン化された光のビーム野を形成し得る。いくつかの実施形態では、OPEおよび/またはEPEは、光のビームのサイズを修正するように構成され得る。
故に、図9Aおよび9Bを参照すると、いくつかの実施形態では、導波管の組660は、各原色のために、導波管670、680、690と、内部結合光学要素700、710、720と、光分配要素(例えば、OPE)730、740、750と、外部結合光学要素(例えば、EP)800、810、820とを含む。導波管670、680、690は、各導波管の間に空隙/クラッディング層を伴ってスタックされ得る。内部結合光学要素700、710、720は、(異なる波長の光を受け取る異なる内部結合光学要素を用いて)入射光をその導波管の中に向け直し、または偏向させる。光は、次いで、それぞれの導波管670、680、690内にTIRをもたらすであろう角度で伝搬する。示される例では、光線770(例えば、青色光)は、前述の様式において、第1の内部結合光学要素700によって偏光させられ、次いで、導波管を辿って跳ね返り続け、光分配要素(例えば、OPE)730、次いで、外部結合光学要素(例えば、EP)800と相互作用する。光線780および790(例えば、それぞれ、緑色および赤色光)は、導波管670を通過し、光線780は、内部結合光学要素710上に入射し、それによって偏向させられる。光線780は、次いで、TIRを介して、導波管680を辿って跳ね返り、その光分配要素(例えば、OPE)740、次いで、外部結合光学要素(例えば、EP)810に進むであろう。最後に、光線790(例えば、赤色光)は、導波管690を通過し、導波管690の光内部結合光学要素720に衝突する。光内部結合光学要素720は、光線が、TIRによって、光分配要素(例えば、OPE)750、次いで、外部結合光学要素(例えば、EP)820に伝搬するように、光線790を偏向させる。外部結合光学要素820は、次いで、最後に、光線790を視認者に外部結合し、視認者は、他の導波管670、680からの外部結合した光も受け取る。
図9Cは、図9Aおよび9Bの複数のスタックされた導波管の例の見下ろし平面図を図示する。図示されるように、導波管670、680、690は、各導波管の関連付けられた光分配要素730、740、750および関連付けられた外部結合光学要素800、810、820とともに、垂直に整列させられ得る。しかしながら、本明細書に議論されるように、内部結合光学要素700、710、720は、垂直に整列させられない。むしろ、内部結合光学要素は、好ましくは、重ならない(例えば、見下ろし図に見られるように、側方に間隔を置かれる)。本明細書でさらに議論されるように、この非重複空間配列は、1対1ベースで異なるリソースから異なる導波管の中への光の投入を促進し、それによって、特定の光源が特定の導波管に一意的に結合されることを可能にする。いくつかの実施形態では、非重複の空間的に分離された内部結合光学要素を含む配列は、シフト瞳システムと称され得、これらの配列内の内部結合光学要素は、サブ瞳に対応し得る。
(可変屈折力反射体)
図10Aに図示されるように、ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステム60は、例えば、導波管2700を介して、光プロジェクタシステム2000からの光を受け取るように配置された可変屈折力反射体(または可変焦点反射体)1032を含み得る。可変屈折力反射体1032は、電気信号の印加に応じて調節可能な屈折力を有するように構成され得る。例えば、図10Aに示される可変屈折力反射体1032は、調節可能な形状を有する変形可能反射表面(例えば、導波管2700に最も近い表面)を有する変形可能反射体を備えている。例えば、変形可能反射体1032の形状は、異なる屈折力に対応する異なる凸形状を生成するように曲がるように構成され得る。可変屈折力反射体1032は、例えば、可撓であり、その形状を変動させ得る変形可能膜または他の薄い部材を備え得る。いくつかの設計では、変形可能反射体1032は、電気的に作動させられる。変形可能反射体は、ある場合、静電力を介して、またはある他のものによって反射表面を変形させるための電場を印加するために、例えば、少なくとも1つの電極1036を含み得る。図10Aに図示されるように、別の電極1042が、導波管2700の表面上に含まれる。2つの電極1036および1042を横断した電圧の印加は、そのような電場を提供し得、したがって、変形可能反射体を変形させ得る。変形可能膜または部材の変形に伴って、反射表面(例えば、導波管2700に最も近い表面)は、変形させられ得る。図示されるように、形状は、凸面であり、したがって、負の屈折力を有する反射表面を提供することができる。いくつかの例では、導波管2700に最も近い表面は、光投影システム(ディスプレイ)2000からの光を反射するための反射表面を備え得るが、可変屈折力反射体に関連付けられた他の表面も、光投影システムからの光を反射し得る。可変屈折力反射体1032は、例えば、光導波路2700に最も近い表面である必要はない1つ以上の反射表面を含む複数の層を含み得る。可変屈折力反射体1032は、ある波長および/または偏光状態を有する光が可変屈折力反射体1032によって反射される一方、他の波長および/または偏光状態を有する光が可変屈折力反射体1032を通して透過させられるように、波長選択的および/または偏光選択的であり得る。
導波管2700は、前方側および後方側を有し得、後方側は、装着者の眼に最も近く(より近位であり)、前方側は、装着者の眼からより遠く(より遠位であり)、装着者および頭部搭載型ディスプレイシステムの正面の世界により近い。図示されるように、可変屈折力反射体1032は、導波管の前方側に配置され得る。導波管は、可変屈折力反射体上に入射するように、導波管からの光を抽出し、この光を導波管の前方側に向かって導くように構成される外部結合要素を含み得る。可変屈折力反射体は、導波管の前方側に配置されるので、可変屈折力反射体は、頭部搭載型ディスプレイシステムが頭部搭載型システムを装着している装着者の前方の世界からの光を装着者の眼の中に通過させ得るように、装着者の前方の世界からの光を透過させるように構成される。装着者の前方の世界からの光に対して透過性であるにもかかわらず、可変屈折力反射体1032は、該ディスプレイからの光を反射するように構成される。下で議論されるように、いくつかの例では、可変屈折力反射体は、1つ以上の波長選択的フィルタを含み、光投影システム(ディスプレイ)2000からの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させ得る。加えて、いくつかの例では、可変屈折力反射体は、1つ以上の偏光選択的フィルタを含み、光投影システム(ディスプレイ)2000からの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させ得る。
図示されるように、可変屈折力反射体は、その形状を変形させられ、可変屈折力反射体から反射されるディスプレイ2000からの光を発散させ得る。特に、光源530からの光は、ビームスプリッタ550によって、空間光変調器540および導波管2700に対して配置される画像投入デバイス4000に導かれ、画像を含む空間的に変調された光を導波管の中に結合している。この光1022は、全内部反射(TIR)によって、導波管2700を通して伝搬し、1つ以上の外部結合光学要素(例えば、例えば、回折特徴を備えている、射出瞳エクスパンダ)を介して、そこから抽出され得る。いくつかの構成では、導波管2700の中に投入されるディスプレイ2000からの光は、コリメートされ得、したがって、コリメートされた光1022は、図10Aに図示されるように、導波管から出射し、可変屈折力反射体1032に向かって伝搬し得る。図10Aに示される例では、可変屈折力反射体(または可変焦点反射体)は、負の屈折力を生成する(例えば、仮想画像を眼210からある距離に生成する)凸面反射表面を作成し、したがって、反射された光線1024に発散させるように変形させられる。反射された光1024は、次いで、個人(例えば、装着者)の眼210に進入し、導波管および変形可能ミラーの他側において、眼から短距離のオブジェクトによって形成されているように見え得る。その結果、ディスプレイによって形成される画像は、装着者に比較的に近いオブジェクトから生じているように見え得る。
図10Aに示される例では、光が、画像投入デバイス4000から出射し、導波管2700の縁上の導波管2700の入力表面4600の中に投入される。しかしながら、他の例では、光は、対応する導波管の主要表面(例えば、世界144または視認者の眼210に直接面した導波管表面のうちの1つ)の中に投入され得る。例えば、図9A-9Cを参照されたい。種々の実施形態では、画像投入デバイス4000からの光は、導波管2700の中に投入されることに先立って、偏光させられることができる。例えば、導波管2700の中に投入される光は、垂直(または水平)方向に沿って線形に偏光させられるように構成されることができる。
ある構成では、1つ以上の外部結合光学要素5700は、実質的に全ての外部結合された光を、視認者の眼から、例えば、世界に向かって、遠位方向に導くように構成され得る。1つ以上の外部結合光学要素5700は、1つ以上の非対称回折格子を含み得る。
可変屈折力反射体1032は、ユーザの眼210から遠位方向に外部結合された光をユーザの眼210に向かって戻るように反射し、そこから反射された光の波面を潜在的に改変するように配置され得るが、可変屈折力反射体は、同様の変化を波面に導入せずに、装着者の正面の世界からの光をユーザの眼に透過させる。例えば、可変屈折力反射体は、可変屈折力反射体から反射されたディスプレイ2000からの光に作用する屈折力を有するように構成され得るが、可変屈折力反射体は、それを通して眼に透過させられる装着者の正面の世界からの光に同様に作用しないこともある。いくつかの場合、例えば、可変屈折力反射体1032の厚さは、(例えば、世界から)可変屈折力反射体1032を通過する光の光学特性を有意に改変しないように、十分に薄いように選定され得る。有利には、それは、ディスプレイ2000から画像が生じているように見える深度を制御しながら、世界から可変屈折力反射体1032を通過する光が適切な深度で観察されることを可能にし得る。この構成は、したがって、装着者の正面の世界からの光のための可変屈折力反射体の曲率半径または屈折力の変化を補償するための任意の追加のレンズを除外し、故に、システムをより軽量、より安価、かつより複雑ではないものにし得る。
反射体1036は、例えば、一窒化ケイ素(SiN)等の1つ以上の透明材料から成り得る。適切な厚さにおける材料は、例えば、電場の印加を用いて、静電力によって変形させられるために十分に可撓でもあり得る。可変屈折力反射体を変形させる他の方法が、使用され得る。同様に、下で議論されるように、反射体の形状を変形させることとは異なる可変屈折力を提供する他の方法も、採用され得る。
いくつかの実施形態では、可変屈折力反射体1032の弾力性は、1つ以上の屈折力間の高速時間遷移を可能にする。例えば、1つの焦点距離(例えば、曲率)から別の焦点距離への高速遷移は、視認者(例えば、眼210)によって見られるような異なる焦点面の時間多重化を可能にし得る。いくつかの実施形態では、遷移は、1分間に複数回、2つ以上の焦点距離間をトグルし得る。
上で議論されるように、いくつかの場合、可変屈折力反射体1032の曲率は、2つ以上の電極によって制御される。遠位電極1036が、図10Aによって図示されるように、可変屈折力反射体1032の遠位側に配置され得、近位電極1042が、反射体1032の近位に配置され得る(例えば、図10Aに示されるように、導波管2700上に配置される)が、他の電極構成も、可能である。遠位電極1036は、可変屈折力反射体1032の近位側に配置され得る。電極1036、1042は、電気を伝導し得、可視光に透明な材料から成り得る。例えば、酸化インジウムスズ(ITO)等の1つ以上の材料が、電極1036、1042のために使用され得る。
電極は、可変屈折力反射体を駆動するように構成された電子機器と電気連通し得る。これらの電子機器は、異なる深度平面から生じているかのように異なる画像コンテンツを提示するように、可変屈折力反射体の屈折力を変化させるように構成され得る。ある構成では、例えば、コントローラ560または他の電子機器は、可変屈折力反射体の動作を制御し、併せて、導波管2700(例えば、図6のスタックされた導波管アセンブリ)および/または光プロジェクタシステム2000の他の部分(例えば、画像投入デバイス4000、光源530、光変調器540、カメラアセンブリ630)のうちの1つ以上のものを制御し得る。いくつかの場合、コントローラ560は、導波管2700、したがって、可変屈折力反射体への画像情報のタイミングおよび提供を調整し、コントローラ560は、可変屈折力反射体の屈折力の作動のタイミングまたは変動およびその間の同期も制御する。
故に、可変屈折力反射体(または可変焦点反射体)1032は、調節可能であり、電子的に制御され得る、屈折力を有し得る。この能力は、導波管2700から外部結合される画像に対応する深度平面が動的に調節されることを可能にする。例えば、導波管2700から外部結合される光は、光を生成するオブジェクトが視認者から無限距離(または少なくとも遠く)に位置するかのように、実質的にコリメートされ得る。可変屈折力反射体(または可変焦点反射体)に対応する所望の焦点面が、ある無限距離にある場合、反射体1032は、コリメートされた光が導波管から出力されるこの場合、反射された光の波面曲率を実質的に不変のままにするように平面状態に設定されることができる。この状況は、図10Bに示される。代替として、所望の焦点面が、無限遠より視認者に近い場合、可変屈折力反射体1032は、適切な凸面曲率量をとるように調節され得る(例えば、曲げられ、電気的に影響される)。このモードは、図10Aに示される。
故に、図10Bは、可変屈折力反射体1032が無限遠にあるかのように仮想画像を作成する場合の図10Aの光投影システム2000を図示する。光線1022は、導波管2700から互いに平行または実質的に平行に出射し、可変屈折力反射体1032に向かって伝搬する。電極1036、1042は、反射体1032に平坦反射表面を持たせているので、反射された光線1024も、眼210に向かって伝搬するとき、互いに平行である。いくつかの実施形態では、図10Aにおけるように、可変屈折力反射体1032、導波管2700、および外部結合光学要素5700は、光1024の発散度を実質的に改変しないように構成される。
上で議論されるように、可変屈折力反射体は、ディスプレイ2000からの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるように構成され得る。例えば、可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるために、波長選択的フィルタを含み得る。いくつかの設計では、例えば、可変屈折力反射体1032は、1つ以上の色または色の組み合わせに対応する1つ以上の波長選択的フィルタ(例えば、ノッチフィルタ、帯域通過フィルタ)を備えている。例えば、1つ以上のノッチフィルタは、緑色(例えば、520~560nmの範囲の狭帯域)、赤色(例えば、635nm~700nmの範囲の狭帯域)、および/または青色(例えば、450nm~490nmの範囲の狭帯域)に対応する波長の範囲における光を反射しながら、光が他の可視波長において反射体1032を通して透過させられることを可能にするように調整され得る。光の大部分の可視波長が(例えば、「世界」から)反射体を通過させられることを可能にすることが有利であり得るので、1つ以上の波長選択的フィルタは、可視波長の狭範囲のみを反射するように調整されることができる。例えば、反射体は、各々が、約0.1nm~2nm、約1~5nm、約2nm~8nm、約5nm~10nm、および/または約10~25nmの範囲を包含する波長の帯域を反射するように構成された1つ以上のノッチフィルタを備え得る。これらの値の任意のものよって形成される任意の範囲が、可能である。他のサイズ帯域も、可能である。
可変屈折力反射体が反射性である場合の可視スペクトル内の狭帯域は、ディスプレイ2000によって放出される光の色と一致し得る。ディスプレイは、例えば、特定の色の光を放出する1つ以上の光源(例えば、LEDまたはレーザ)を備え得る。可変屈折力反射体によって反射される狭帯域は、ディスプレイ内のこれらの光源によって放出される色および波長と重複および/または一致し得る。
可変屈折力反射体1032のスペクトル透過は、これらの狭帯域内の波長を有する光を反射するが、これらの帯域外の光は、透過させられ得る。故に、装着者および頭部搭載型ディスプレイの前方の世界からの周囲可視光の多くは、可変屈折力反射体を通して伝送される。そのような反射率特性を提供するために、可変屈折力反射体は、1つ以上の反射層を含み得る。例えば、可変屈折力反射体は、異なるスペクトル反射率を有する複数の層を含み得る。
同様に、可変屈折力反射体は、ディスプレイからの光を反射しながら、装着者の前方の世界からの光を透過させるために、1つ以上の偏光選択的フィルタを含み得る。例えば、図10Cは、偏光選択的であり、光の偏光を使用して、反射される光と透過させられる光とを決定する可変屈折力反射体1032を図示する。この例では、可変屈折力反射体は、1つの偏光状態を反射し、別の偏光状態を透過させるように構成される。特に、可変屈折力反射体は、1つの線形偏光状態(垂直)を反射し、別の線形偏光状態(水平)を透過させるように構成される。図10Cに示されるように、ディスプレイ内の光源530は、水平および垂直偏光の両方を伴う光1170aを放出する。しかしながら、外部結合要素によって導波管から出力された光1170bは、垂直に偏光させられているように示される。可変屈折力反射体1032は、この例では、垂直に偏光させられた光を反射するように構成される。示されるように、垂直偏光1170bは、反射体1032によって反射される。ディスプレイ2000から眼210に進入する光1170cは、したがって、垂直に偏光させられ得る。上で議論されるように、可変屈折力反射体は、偏光選択的であることに加え、波長選択的であり得る。
対照的に、図10Cに示される例では、世界510からの光は、垂直および水平に偏光させられた光の両方を備え得る。可変屈折力反射体1032が、水平偏光を透過させ、および/または垂直偏光を反射する(および/または吸収する)ように構成される場合、水平偏光1170dは、対応する垂直偏光を伴わずに、反射体1032をうまく通過し得る(例えば、透過する)。したがって、装着者の正面の世界から眼210に進入する光1170eは、水平に偏光させられ得る。
このように、可変屈折力反射体は、ディスプレイ2000からの光を反射することと、装着者および頭部搭載型ディスプレイの正面の世界からの可視光を通すことの両方を行い得る。しかしながら、他の技法が、採用され得る。
例えば、いくつかの実施形態では、導波管2700は、液晶格子を備えていることができる。液晶格子は、液晶層の層法線方向または層深度方向におけるフィルム内の位置の関数としてダイレクタ(director)の連続方位角ねじれを有するように配列された複数の液晶分子を有するコレステリック液晶(CLC)層を備えていることができる。本明細書に説明されるように、連続方位角ねじれを有するように配列された液晶分子は、集合的に、キラル構造と称される。本明細書に説明されるように、方位角ねじれまたは回転の角度(φ)は、層法線と平行な方向に対する液晶分子のダイレクタ間の角度として説明される。キラル構造の液晶分子のダイレクタを空間的に変動させることは、上で説明されるように、螺旋ピッチ(p)がダイレクタが360回転した(例えば、液晶層の層法線方向における)距離として定義される螺旋パターンを形成することとして説明されることができる。液晶格子は、下で議論されるように、回折格子として構成されることができる。
任意の理論によって拘束されるわけではないが、ブラッグ反射条件のもと、入射光の波長(λ)は、CLC層の平均または代表屈折率(n)と螺旋ピッチ(p)とに比例し得、いくつかの状況下、以下の条件を満たすものとして表され得る。
したがって、液晶分子のピッチpを制御することによって、切り替え可能な反射要素の異なるものは、異なる波長を反射するように調整されることができる。加えて、ブラッグ反射波長の帯域幅(Δλ)は、CLC層の複屈折Δn(例えば、光の異なる偏光間の屈折率の差異)および螺旋ピッチ(p)に比例し得、いくつかの状況下、以下の条件を満たすものとして表され得る。
図10Dは、導波管アセンブリ2904および変形可能ミラー3004を使用して、画像情報をユーザに出力するように構成されたディスプレイデバイス3000の実装を図示する。ディスプレイデバイス3000は、導波管アセンブリ2904を備え、導波管アセンブリ2904は、湾曲または変形可能ミラー3004(屈折力を有するように)と随意のクリーン偏光器3008との間に挿入される。導波管アセンブリ2904は、コレステリック液晶回折格子(CLCG)2905を備えている。CLCG2905は、いくつかの実装では、導波管アセンブリ2904と変形可能ミラー3004との間に配置されることができる。導波管アセンブリは、全内部反射を介して光を伝搬するように構成された1つ以上の導波管を備えていることができる。接眼レンズ2904は、この例では、右(眼側)ではなく、左(世界側)に向かって、光を非対称に投影するように構成され得る。接眼レンズ2904は、所望の非対称方向および/または所望の偏光状態(例えば、線形または円形)における光を優先的に投影し得るDOE、メタ材料、ホログラム等を備え得る。図示されないが、ディスプレイデバイス3000は、図10A-10Cを参照して上で議論される画像投入デバイス4000に類似する画像投入デバイスを備えていることができる。
動作時、導波管アセンブリ2904内の1つ以上の導波管の中をx-方向に伝搬する光の一部は、均一円偏光(例えば、RHCP)を有する光ビーム3012として、z-方向に向け直され、または外部結合され得る。導波管アセンブリ2904は、仮想画像の光ビーム3012を湾曲したミラーまたは変形可能ミラー3004に向かって(ユーザの眼4側と反対に)投影する。いくつかの実施形態では、変形可能ミラー3004は、偏光反射層(例えば、多層線形偏光反射体または広帯域コレステリック液晶円偏光反射体)でコーティングされ、指定された偏光を有する光、例えば、CLCGの外部結合偏光と同一偏光を有する光を反射し、実世界1114からの光が眼4に向かって透過させられることを可能にする。いくつかの他の実施形態では、偏光反射層の代わりに、変形可能ミラー3004は、ノッチ反射層またはCLC反射層でコーティングされ、それは、導波管アセンブリ2904から外部結合された光の仮想画像帯域幅に合致する狭帯域幅Δλ内の光を反射するように設計される。いくつかの実施形態では、変形可能ミラーを通り抜けることなしに、任意の残影画像を排除するために、クリーンアップ偏光器3008が、図10Dに示されるように設置されることができる。
図10A-10Dに示される種々の例では、単一導波管2700または導波管アセンブリ2904が、示されるが、導波管のスタックが、画像情報をユーザに出力するために使用され得る(例えば、図6に示されるように)。ある設計では、スタック内の異なる導波管は、ディスプレイの特定の色(例えば、波長の範囲)および/または深度平面に対応し得る。同様に、画像投入デバイス4000、導波管2700、導波管アセンブリ2904、およびアセンブリの他の要素は、それぞれ、複数の画像投入デバイス、導波管等を表し得る。例えば、画像投入デバイス4000は、対応する導波管2700の中への投入のための画像情報を生成する別々のディスプレイであることができる。いくつかの場合、画像投入デバイス4000は、単一の多重化されたディスプレイの出力端を備え得、それは、例えば、画像情報を、1つ以上の光学導管(例えば、光ファイバケーブル)を介して、画像投入デバイス4000に送出し得る。画像投入デバイス4000によって提供される画像情報は、異なる波長または色(例えば、異なる原色および/またはサブ色)の光を含み得る。導波管2700または導波管アセンブリ2904のために使用されるもの等のスタックされた導波管アセンブリに対する追加の情報は、図6に関連して上で見出され得る。
上で議論されるように、例えば、図10Aおよび10Bを参照して上で議論される外部結合要素5700は、非対称であることができ、外部結合要素5700によって導波管の前方側および反射体1032に向かって導かれる画像投入デバイス4000から導波管2700の中に投入される光の量が、外部結合要素5700によって導波管2700の後方側およびユーザの眼210に向かって導かれる画像投入デバイス4000から導波管2700の中に投入される光の量より大きい。例えば、導波管2700の中に投入される光の50%を上回るものが、外部結合要素5700によって反射体1032に向かって導かれることができる。種々の実施形態では、外部結合要素によって反射体1032に向かって導かれる投入される光の量は、60%、70%、80%、90%、95%より大きくあること、および/または、約50%~約99.9%の任意の他のパーセンテージであることができる。より多くの光が別の方向より1つの方向に回折されるように、光を非対称的に回折するように構成され得る、外部結合要素5700の実施形態は、液晶偏光格子、体積位相ホログラム、および/またはメタ表面を含むことができる。上で議論されるように、反射体1032に向かい、ユーザの眼210に導かれる導波管2700の中に投入される光は、焦点が反射体1032によって変調されるという利点を有することができる(光の波面は、例えば、光が別の深度におけるオブジェクトから生じるように見えるように変化させられることができる)。したがって、いくつかの場合、導波管2700の中に投入される、大部分、例えば、全部または実質的に全部の光が、反射体1032に向かって導かれる場合、有益であり得る。
しかしながら、ディスプレイデバイスのいくつかの実施形態では、画像投入デバイス4000から導波管2700の中に投入される光の大部分が、外部結合要素5700によって反射体1032に向かって導かれないこともある。いくつかのそのような実施形態では、投入される光の一部は、ユーザの眼210に向かって導かれ得る。いくつかのそのような実施形態では、リターダの配列(例えば、リターダ層)を備えている偏光ベースの光再利用システム等の光再利用システムが、外部結合要素5700によってユーザの眼210に向かって導かれる光を再利用するために使用されることができ、それによって、光は、ユーザの眼210上に入射する前、反射体1032に向かって導かれ、焦点変調される。
図11は、ユーザの眼210に向かって外部結合される導波管からの投入された光を反射体1032に向け直すように構成されたリターダの配列を備えている光再利用システム、すなわち、偏光ベースの光再利用システムを含むディスプレイデバイスの実施形態を図示する。種々の実施形態では、リターダの配列は、線形偏光を円形または楕円偏光に変換し(その逆も同様である)、導波管2700と反射体1032との間に配置された4分の1波リターダまたは4分の1波長板1104と、線形偏光の偏光方向をシフト(例えば、回転)させるように構成され、導波管2700とユーザの眼210との間に配置された半波リターダまたは半波長板1108とを含む。種々の実施形態では、4分の1波長板1104および/または半波長板1108は、堅い構造であることができる。いくつかの実施形態では、4分の1波長板1104および/または半波長板1108は、可撓な構造(例えば、フィルム)であることができる。いくつかの場合、波長の4分の1の正味位相差(λ/4)または波長の半分の正味位相差(λ/2)等の所望の正味位相差を有する1つ以上の要素または層が、使用されることができる。図11に図示されるディスプレイデバイスは、半波長板1108とユーザの眼210との間に配置された偏光選択的反射体1112をさらに含む。種々の実施形態では、偏光選択的反射体1112は、波長選択コンポーネント(例えば、ノッチフィルタ)または反射液晶デバイスを備えていることができる。種々の実施形態では、偏光選択的反射体1112は、メタ表面を備えていることができる。波長選択コンポーネント、反射液晶コンポーネント、および/またはメタ表面を備えている、偏光選択的反射体1112の実施形態は、ある特性(例えば、波長の狭帯域および/または特定の偏光状態)を有する光を反射し、それらのある特性を有していない光を透過させるように構成されることができる。
外部結合光学要素5700によって反射体1032に向かってビーム1172aとして外部結合される導波管2700の中に投入された光の一部を検討する。ビーム1172aは、ビーム1172aの偏光状態を線形から円形/楕円偏光またはその逆に変換する4分の1(λ/4)波長板上に入射する。したがって、4分の1波長板1104から出力されたビーム1174aは、ビーム1172aが線形に偏光させられる場合、円形/楕円偏光を有する(またはその逆となる)。ビーム1174aは、図10Aおよび10Bを参照して上で議論されるように、反射体1032によって反射され、焦点変調を受ける。焦点変調された反射されたビーム1174aは、4分の1波長板1104を通過し、円形/楕円形から線形へ(またはその逆)の偏光シフトを受ける。4分の1波長板1104から出力されたビーム1176aの偏光状態は、ビーム1172aの偏光状態と直交する。ビーム1176aが半(λ/2)波長板1108を横断するとき、偏光の方向は、シフト(または回転)される。したがって、半波長板1108から出射するビーム1178aは、ビーム1176aの偏光状態と直交する偏光状態を有する。ビーム1178aの偏光状態は、ビーム1172aの偏光状態と同じである。偏光選択的反射体1112は、ビーム1178aの偏光状態(またはビーム1172aの偏光状態)を有する光を透過させるように構成されることができ、ビーム1178a(または1172a)の偏光状態と直交する偏光状態を有する光を反射することができる。
外部結合光学要素5700によってユーザの眼210に向かってビーム1172bとして外部結合される導波管2700の中に投入された光の一部を検討する。ビーム1172bは、ビーム1172bの偏光の方向をシフト(または回転)させる半波長板1108上に入射する。例えば、ビーム1172bが、垂直方向に沿って線形に偏光させられる場合、半波長板から出射するビーム1176bは、水平方向に沿って線形に偏光させられる。上で議論されるように、偏光選択的反射体1112は、ビーム1172bの偏光状態を有する光を透過させ、ビーム1172bの偏光状態と直交する光を反射するように構成される。故に、1172bの偏光状態と直交する偏光状態を有するビーム1176bは、偏光選択的反射体1112によって反射体1032に向かって反射される。ビーム1176bの偏光状態の方向は、半波長板1108を横断するとき、シフト(例えば、回転)される。したがって、ビーム1178bは、ビーム1172bと同一偏光状態を有する。ビーム1178bの偏光状態は、4分の1波長板1104を通して横断するとき、線形偏光から円形/楕円偏光に変換される。したがって、4分の1波長板1104から出射するビーム1174bは、円形/楕円偏光させられ、反射体1032によって反射される。反射体1032から反射されたビームは、4分の1波長板1104を通して横断するとき、焦点変調され、円形/楕円偏光から線形偏光へと偏光におけるシフトを受ける。4分の1波長板1104から出射するビーム1180bは、ビーム1178bと直交する偏光を有する。例えば、ビーム1178b(またはビーム1172b)が、垂直方向に沿って線形に偏光させられる場合、ビーム1180bは、水平方向に沿って線形に偏光させられる。ビーム1180bの偏光状態の方向は、半波長板1108を通して横断するとき、シフト(または回転)される。例えば、ビーム1180bが、水平方向に沿って線形に偏光させられている場合、ビーム1182bは、垂直方向に沿って線形に偏光させられている。ビーム1182bは、ビーム1172bの偏光状態と同一偏光状態を有する。偏光選択的反射体1112は、焦点変調されたビーム1182bをユーザの眼210に向かって透過させるように構成される。
上で議論されるように、反射体1032は、(可視)波長の狭帯域内の光を反射しながら、(可視)波長の狭帯域外の光を透過させるように構成されたコーティングを備えていることができるように構成される。例えば、反射体1032は、赤色、緑色、および/または青色の波長の狭範囲内の光を反射するように構成されることができる。別の例として、反射体1032は、赤色中心波長、例えば、630nmの周囲の約5~10nmの波長範囲内の光を反射するように構成されることができる。さらに別の例として、反射体1032は、例えば、550nm等の緑色中心波長の周囲の約5~10nmの波長範囲内の光を反射するように構成されることができる。別の例として、反射体1032は、例えば、470nm等の青色中心波長の周囲の約5~10nmの波長範囲内の光を反射するように構成されることができる。種々の実施形態では、反射体1032は、可視スペクトル範囲内の中心波長の周囲の約5~20nmの波長範囲内の光を反射するように構成されることができる。種々の設計では、これらの狭い波長帯域は、ディスプレイ2000の光源によって放出される波長と重複および/または一致し得る。ディスプレイ2000は、例えば、複数のカラー光源を含み得、可変屈折力反射体の反射率の狭帯域領域は、光源によって放出される光の色と一致または重複し得る。例えば、上で引用される例に関して、ディスプレイ2000内の光源は、約630nmを中心とする、またはその5~10nm以内の赤色光、約550nmを中心とする、またはその5~10nm以内の緑色光、および約470nmを中心とする、またはその5~10nm以内の青色光を放出し得る。異なる設計は、異なるスペクトル特性を有する光源および反射体フィルタを有し得るが、しかしながら、種々の場合、光源によって放出される波長および可変屈折力反射体によって反射された波長は、重複または一致する一方、多くの他の可視波長は、反射されず、可変屈折力反射体を通して透過する。多くの他の可視波長が、透過させられる場合、装着者および頭部搭載型ディスプレイの前方のオブジェクトからの光の多くは、頭部搭載型ディスプレイを通して、視認者に可視となるであろう。
上で議論されるように、可変屈折力反射体は、偏光選択的反射体を備え、ディスプレイ2000からの光を選択的に反射しながら、装着者および頭部搭載型ディスプレイの前方のオブジェクトからの光を透過させることもできる。いくつかの設計では、例えば、反射体1032は、特定の偏光の光を反射するように構成される偏光選択的反射体を備えているように構成されることができる。例えば、反射体1032は、特定の偏光状態を有する光を反射しながら、他の偏光状態、いくつかの場合、多くの、大部分の、全部の、または実質的に全部の他の偏光状態に対して透過性であるように構成されることができる。
ある設計では、可変屈折力反射体は、図12に描写されるように、スタックまたは複数の切り替え可能な反射要素1232等の1つ以上の切り替え可能な光学要素を備えていることができる。そのような切り替え可能な要素は、2つのレベルの反射、例えば、低レベルの反射(0%以上)またはより高いレベルの反射等の2つの状態間で切り替わるように構成され得る。同様に、切り替え可能な要素は、2つのレベルの透過、例えば、低レベルの透過(0%以上)またはより高いレベルの透過間で切り替わるように構成され得る。そのような切り替え可能な光学要素は、例えば、切り替え可能な回折反射体または切り替え可能な反射格子もしくはホログラフィック光学要素等の切り替え可能な反射体、切り替え可能な回折光学要素を備え得る。切り替え可能な光学要素は、低屈折力レベル(0ジオプタまたはより高い大きさ)およびより高い屈折力レベル等の2つの屈折力レベル間で切り替わるように構成され得る。これらの屈折力レベルは、正または負であり得、2つの正の屈折力、2つの負の屈折力、または正の屈折力と負の屈折力、もしくはゼロ屈折力と非ゼロ屈折力との間で切り替わり得る。そのような切り替え可能な光学要素は、例えば、切り替え可能な回折光学レンズ等の切り替え可能な回折光学要素を備え得る。
種々の場合、1つ以上の切り替え可能な光学要素は、切り替え可能なポリマー分散液晶要素等の液晶を備えている1つ以上の液晶要素を備えている。切り替え可能な光学要素は、切り替え可能な偏光格子を備え得る。ある構成では、可変屈折力反射体は、切り替え可能な光学要素のスタックを備え、前記切り替え可能な光学要素のうちの異なるものは、前記切り替え可能な光学要素が異なる屈折力間で切り替えをすることが可能なように、異なる屈折力に関連付けられる。これらの屈折力は、例えば、回折レンズ等のレンズによって提供され得る。
図12に図示される例では、複数の切り替え可能な反射要素の異なるものは、負の屈折力を有する(但し、1つ以上の屈折力は、異なる設計では、正またはゼロであり得る)。例えば、複数またはスタックの切り替え可能な反射要素は、第1の負の屈折力を有する第1の切り替え可能な反射要素、第2の負の屈折力を有する第2の切り替え可能な反射要素、第3の負の屈折力を有する第3の切り替え可能な反射要素、・・・第nの負の屈折力を有する第nの切り替え可能な反射要素を有することができる。ある構成では、第1、第2、第3、・・・または第nの切り替え可能な反射要素のうちの1つは、導波管2700から外部結合される光を反射するように構成されることができる一方、残りの切り替え可能な反射要素は、透過性であるように構成されることができる。このように、ユーザの眼210から離れるように導かれる導波管2700から外部結合される光は、ある深度平面から生じているようにユーザに見えるように、第1、第2、第3、・・・または第nの切り替え可能な反射要素のうちの選択された1つから反射される。種々の実施形態では、複数の切り替え可能な反射要素の各々は、光の特定の波長が特定の深度から生じるように見えるように、光の特定の波長を反射するように構成されることができる。
図12に関して上で説明されるように、いくつかのディスプレイデバイスは、複数またはスタックの切り替え可能な反射要素を備えている。有利には、切り替え可能な反射要素の各々は、本明細書のいずれかに、および例えば、図13A-13Cに関して以下に説明されるように、液晶を備えていることができる。例えば、切り替え可能な反射要素は、非重合化または重合化可能液晶もしくは反応性メソゲン(RM)から形成され得、その構成は、外部刺激、例えば、電場によって改変されることができる。
いくつかの実施形態では、切り替え可能な反射要素は、上で議論されるように、例えば、コレステリック液晶(CLC)層等の液晶を備えていることができる。図13Aおよび13Bは、ディスプレイデバイスの一部として実装され得る例示的切り替え可能な反射要素3100Aを図示し、切り替え可能な反射要素3100Aは、反射偏光ミラーとしての役割を果たすパターン化されたCLC層から形成される。図13Aは、バイナリフレネルレンズパターン上部の液晶ダイレクタの局所配向(矢印)を図示する。故に、切り替え可能な反射要素3100Aは、印加される電場を使用して調節可能な屈折力を有するように構成されることができる。切り替え可能な反射要素3100Aの実施形態は、例えば、図10A-10Cおよび11に関して図示される変形可能ミラーの代替として使用されることができる。
図13Bを参照すると、切り替え可能な反射要素3100Aが、CLCキラリティの掌性(例えば、RHCP)に対応する(例えば、同一掌性を有する)円偏光を有する円偏光入射光3012で照明されると、反射された光3016は、上で説明される湾曲ミラー反射体に類似するレンズ効果を呈する。他方では、直交偏光(例えば、LHCP)を伴う光は、干渉を伴わずに透過させられる。切り替え可能な反射要素3100Aは、約10nm未満、約25nm未満、約50nm未満、約100nm未満の範囲、またはある他の範囲の帯域幅を有するように構成されることができる。
図13Cは、複数の切り替え可能な反射要素3100-R、3100-G、および3100-Bを備えている切り替え可能な反射要素3100Cを図示する。図示される実施形態では、切り替え可能な反射要素3100-R、3100-G、および3100-Bは、スタックされた構成にあり、それぞれ、赤色、緑色、および青色スペクトル内の波長Δλの範囲の光を反射するように構成される。切り替え可能な反射要素3100Cが、CLCキラリティの掌性(例えば、RHCP)に対応する円偏光と、赤色、緑色、および青色スペクトル内の波長Δλの範囲の波長とを有する円偏光入射光3012で照明されると、反射された光3016は、湾曲ミラーレンズに類似するレンズ効果を呈する。他方では、直交偏光(例えば、LHCP)を伴う光は、干渉を伴わずに透過させられる。
図14は、複数の切り替え可能な反射要素1404a、1404b、1404c、1408a、1408b、および1408cを有するスタックまたは複数の切り替え可能な反射要素1232の実施形態を図示する。反射要素1404a-1404cは、第1の負の屈折力を有するように構成され、反射要素1408a-1408cは、第2の負の屈折力を有するように構成される。反射要素1404aおよび1408aは、第1の波長の範囲(例えば、赤色の周囲の約5~10nm)を反射するように構成されることができる。反射要素1404bおよび1408bは、第2の波長の範囲(例えば、緑色の周囲の約5~10nm)を反射するように構成されることができる。反射要素1404cおよび1408cは、第3の波長の範囲(例えば、青色の周囲の約5~10nm)を反射するように構成されることができる。反射要素1404a、1404b、1404c、1408a、1408b、および1408cの各々は、一対の電極1173間に挟まれる。反射要素1404a、1404b、1404c、1408a、1408b、および1408cのうちの選択された1つは、反射要素1404a、1404b、1404c、1408a、1408b、および1408cのうちの選択された1つの境を限る対の電極1173を横断して電圧を印加することによって、オンまたはオフに切り替えられることができる。
種々の実施形態では、スタック1232内の複数の切り替え可能な反射要素の各々は、例えば、液晶回折格子、ポリマー分散液晶格子構造、および/または偏光格子構造を備えていることができる。種々の実施形態では、複数の切り替え可能な反射要素の各々は、ピクセル毎にフレームシーケンシャル様式でオンまたはオフに切り替えられることができる。切り替え可能な反射要素は、回折レンズ等の回折光学要素を備え得る。
加えて、種々の実施形態では、反射要素1232のスタックは、反射スタックの発散屈折力を調節するための追加の制御を提供するために、変形可能膜(例えば、可変屈折力反射体1032)と統合されることができる。
図12を参照すると、画像投影デバイス1282(例えば、空間光変調器)からの画像コンテンツは、光学結合要素2050を介して、導波管2700の中に投入される。種々の実施形態では、光学結合要素2050は、偏光ビームスプリッタを備えていることができる。導波管2700からの光は、導波管2700(例えば、外部結合要素5700)に関連付けられた外部結合要素によって、反射体1232に向かって導かれる。種々の実施形態では、図11に関して上で議論されるように、リターダの配列を備えている偏光ベースの光再利用システム等の光再利用システムが、図12に図示されるディスプレイデバイスの例において使用され、ユーザの眼210に向かって導かれる導波管2700からの任意の光を反射体1232に向け直すことができる。導波管2700から外部結合され、可変屈折力反射体に導かれる光は、ユーザの眼210が、特定の発散において(ある場合、発散を含まず、むしろ、コリメーションを含む)ディスプレイからの光を受け取り、したがって、装着者の近傍またはそこから遠く離れる等、装着者の正面の特定の深度におけるオブジェクトから生じているように光を知覚するように、反射要素のうちの1つを切り替えることによって、可変屈折力反射体から反射されることができる。ディスプレイデバイスを包囲する周囲環境(本明細書では、世界とも称される)510からの光は、反射体1232を通してユーザの眼210に向かって透過させられることに留意されたい。
図示されないが、図11および12における導波管2700は、図6を参照して上で説明されるように、導波管のスタックを含むことができる。導波管および可変反射体1032のスタックまたは切り替え可能な反射要素1232のスタックの組み合わせは、ある場合、所望の深度を提供する増加した能力を提供するために有用であり得る。
本明細書に説明される、および/または図に描写されるプロセス、方法、およびアルゴリズムの各々は、具体的かつ特定のコンピュータ命令を実行するように構成された1つ以上の物理的コンピューティングシステム、ハードウェアコンピュータプロセッサ、特定用途向け回路、および/もしくは電子ハードウェアによって実行されるコードモジュールにおいて具現化され、それによって完全もしくは部分的に自動化され得ることを理解されたい。例えば、コンピューティングシステムは、具体的コンピュータ命令とともにプログラムされた汎用コンピュータ(例えば、サーバ)または専用コンピュータ、専用回路等を含むことができる。コードモジュールは、コンパイルされ、実行可能プログラムにリンクされ、動的リンクライブラリ内にインストールされ得る、または解釈されるプログラミング言語において書き込まれ得る。いくつかの実装では、特定の動作および方法が、所与の機能に特有の回路によって実施され得る。
さらに、本開示の機能性のある実装は、十分に数学的、コンピュータ的、または技術的に複雑であるので、(適切な特殊化された実行可能命令を利用する)特定用途向けハードウェアまたは1つ以上の物理的コンピューティングデバイスが、例えば、関与する計算の量もしくは複雑性に起因して、または結果を実質的にリアルタイムで提供するために、機能性を実施する必要があり得る。例えば、ビデオは、多くのフレームを含み、各フレームは、数百万のピクセルを有し得、具体的にプログラムされたコンピュータハードウェアは、商業的に妥当な時間量において所望の画像処理タスクまたは用途を提供するようにビデオデータを処理する必要がある。
コードモジュールまたは任意のタイプのデータは、ハードドライブ、ソリッドステートメモリ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み取り専用メモリ(ROM)、光学ディスク、揮発性もしくは不揮発性記憶装置、同一物の組み合わせ等を含む物理的コンピュータ記憶装置等の任意のタイプの非一過性コンピュータ読み取り可能な媒体上に記憶され得る。いくつかの実施形態では、非一過性コンピュータ読み取り可能な媒体は、ローカル処理およびデータモジュール(140)、遠隔処理モジュール(150)、および遠隔データリポジトリ(160)のうちの1つ以上のものの一部であり得る。方法およびモジュール(またはデータ)は、無線ベースおよび有線/ケーブルベースの媒体を含む種々のコンピュータ読み取り可能な伝送媒体上で生成されたデータ信号としても(例えば、搬送波または他のアナログもしくはデジタル伝搬信号の一部として)伝送され得、種々の形態(例えば、単一もしくは多重化アナログ信号の一部として、または複数の別々のデジタルパケットもしくはフレームとして)をとり得る。開示されるプロセスまたはプロセスステップの結果は、任意のタイプの非一過性有形コンピュータ記憶装置内に持続的もしくは別様に記憶され得るか、またはコンピュータ読み取り可能な伝送媒体を介して通信され得る。
本明細書に説明される、および/または添付される図に描写されるフロー図における任意のプロセス、ブロック、状態、ステップ、もしくは機能性は、プロセスにおいて具体的機能(例えば、論理もしくは算術)またはステップを実装するための1つ以上の実行可能命令を含むコードモジュール、セグメント、またはコードの一部を潜在的に表すものとして理解されたい。種々のプロセス、ブロック、状態、ステップ、または機能性は、組み合わせられ、再配列され、追加され、削除され、修正され、または別様に本明細書に提供される例証的例から変更され得る。いくつかの実施形態では、追加のまたは異なるコンピューティングシステムもしくはコードモジュールが、本明細書に説明される機能性のいくつかまたは全てを実施し得る。本明細書に説明される方法およびプロセスは、任意の特定のシーケンスに限定されず、それに関連するブロック、ステップ、または状態は、適切な他のシーケンスで、例えば、連続して、並行して、またはある他の様式で実施されることもできる。タスクまたはイベントが、開示される例示的実施形態に追加され、またはそれから除去され得る。さらに、本明細書に説明される実装における種々のシステムコンポーネントの分離は、例証を目的とし、全ての実施形態においてそのような分離を要求するものとして理解されるべきではない。説明されるプログラムコンポーネント、方法、およびシステムは、概して、単一コンピュータ製品においてともに統合される、または複数のコンピュータ製品にパッケージ化され得ることを理解されたい。
前述の明細書では、本発明は、その具体的実施形態を参照して説明される。しかしながら、種々の修正および変更が、本発明のより広義の精神および範囲から逸脱することなくそこに行われ得ることが明白となるであろう。明細書および図面は、故に、限定的意味ではなく、例証と見なされるべきである。
実際、本開示のシステムおよび方法の各々は、いくつかの革新的側面を有し、そのうちのいかなるものも、本明細書に開示される望ましい属性に単独で関与しないこと、またはそのために要求されないことを理解されたい。上で説明される種々の特徴およびプロセスは、互いに独立して使用され得るか、または種々の方法で組み合わせられ得る。全ての可能な組み合わせおよび副次的組み合わせが、本開示の範囲に該当することが意図される。
別個の実施形態の文脈において本明細書に説明されるある特徴は、単一実施形態における組み合わせにおいても実装され得る。逆に、単一実施形態の文脈において説明される種々の特徴も、複数の実施形態において別個に、または任意の好適な副次的組み合わせにおいて実装され得る。さらに、特徴がある組み合わせにおいて作用するものとして上で説明され、さらに、そのようなものとして最初に請求され得るが、請求される組み合わせからの1つ以上の特徴は、いくつかの場合、組み合わせから削除され得、請求される組み合わせは、副次的組み合わせまたは副次的組み合わせの変形例を対象とし得る。いかなる単一の特徴または特徴のグループも、あらゆる実施形態に必要もしくは必須ではない。
とりわけ、「~できる(can)」、「~し得る(could)」、「~し得る(might)」、「~し得る(may)」、「例えば(e.g.)」等、本明細書で使用される条件文は、別様に具体的に記載されない限り、または使用されるような文脈内で別様に理解されない限り、概して、ある実施形態がある特徴、要素、および/またはステップを含む一方、他の実施形態がそれらを含まないことを伝えることが意図されることを理解されたい。したがって、そのような条件文は、概して、特徴、要素、および/もしくはステップが、1つ以上の実施形態に対していかようにも要求されること、または1つ以上の実施形態が、著者の入力または促しの有無を問わず、これらの特徴、要素、および/もしくはステップが任意の特定の実施形態において含まれる、もしくは実施されるべきかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを示唆することを意図されない。用語「~を備えている」、「~を含む」、「~を有する」等は、同義語であり、非限定的方式で包括的に使用され、追加の要素、特徴、行為、動作等を除外しない。用語「または」も、その包括的意味において使用され(およびその排他的意味において使用されず)、したがって、例えば、要素のリストを接続するために使用されると、用語「または」は、リスト内の要素のうちの1つ、いくつか、または全てを意味する。加えて、本願および添付される請求項で使用されるような冠詞「a」、「an」、および「the」は、別様に規定されない限り、「1つ以上の」もしくは「少なくとも1つ」を意味するように解釈されるべきである。同様に、動作は、特定の順序で図面に描写され得るが、それは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が示される特定の順序で、もしくは連続的順序で実施される、または全ての図示される動作が実施される必要はないと認識されるべきである。さらに、図面は、フローチャートの形態で1つ以上の例示的プロセスを図式的に描写し得る。しかしながら、描写されない他の動作も、図式的に図示される例示的方法およびプロセス内に組み込まれることができる。例えば、1つ以上の追加の動作が、図示される動作のいずれかの前、その後に、それと同時に、またはその間に実施されることができる。加えて、動作は、他の実施形態において再配列され、または再順序付けられ得る。ある状況では、マルチタスクおよび並列処理が、有利であり得る。さらに、上で説明される実施形態における種々のシステムコンポーネントの分離は、全ての実施形態におけるそのような分離を要求するものとして理解されるべきではなく、説明されるプログラムコンポーネントおよびシステムは、概して、単一のソフトウェア製品において一緒に統合され得ること、または複数のソフトウェア製品にパッケージ化され得ることを理解されたい。加えて、他の実装も、以下の請求項の範囲である。いくつかの場合、請求項に列挙されるアクションは、異なる順序で実施され、依然として、望ましい結果を達成することができる。
故に、請求項は、本明細書に示される実装に限定されることを意図されず、本明細書に開示される本開示、原理、および新規の特徴と一貫する最も広い範囲を与えられるべきである。

Claims (20)

  1. ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムであって、前記ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムは、前記頭部搭載型システムを装着している装着者の前方の世界からの光を前記装着者の眼の中に通すように構成され、前記ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステムは、
    画像を形成するための光を出力するように構成された光学ディスプレイと、
    前記ディスプレイからの前記光を受け取るように配置された1つ以上の導波管と、
    前記1つ以上の導波管を前記眼の前方に配置するように構成されたフレームであって、前記1つ以上の導波管は、前方側および後方側を有し、前記後方側は、前記前方側より前記眼に近く位置付けられている、フレームと、
    前記1つ以上の導波管の前記前方側に配置された可変屈折力反射体であって、前記可変屈折力反射体は、前記装着者から離れるように進む前記1つ以上の導波管から抽出された光を前記1つ以上の導波管を戻るように通って前記装着者の前記眼に向かうように向け直して、前記可変屈折力反射体の調節可能な屈折力に応じた特定の深度平面から生じているように前記装着者に見えるように前記ディスプレイからの画像を前記装着者の前記眼の中に提示するように構成され、前記可変屈折力反射体は、前記調節可能な屈折力を提供するように変形させられるように構成された反射表面を備え、前記可変屈折力反射体は、第1の波長の光を第2の波長の光とは異なるように反射するように構成されている、可変屈折力反射体と
    を備える、ウェアラブル拡張現実頭部搭載型ディスプレイシステム。
  2. 前記屈折力は、電場の印加に応答して調節可能である、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記可変屈折力反射体上に位置付けられた第1の電極をさらに備え、前記第1の電極は、前記可変屈折力反射体の前記反射表面を変形させるように電気信号を印加するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記1つ以上の導波管の中の導波管の前記表面上に位置付けられた第2の電極をさらに備え、前記第1および第2の電極間の電圧の印加は、前記反射表面を変形させる、請求項3に記載のシステム。
  5. 前記可変屈折力反射体は、ノッチを含む透過スペクトルを有し、前記ノッチに対応する波長を有する光は、前記ノッチに対応する前記波長に隣接する波長を有する光より多く前記可変屈折力反射体から反射される、請求項1に記載のシステム。
  6. 前記ノッチに対応する前記波長を有する光は、前記ノッチに対応する前記波長に隣接する波長を有する光より少なくとも2倍多く反射される、請求項5に記載のシステム。
  7. 前記ノッチに対応する前記波長を有する光は、前記ノッチに対応する前記波長に隣接する波長を有する光より少なくとも5倍多く反射される、請求項5に記載のシステム。
  8. 前記ディスプレイは、前記ノッチに対応する前記波長に対応する色を有するカラー光源を備えている、請求項5に記載のシステム。
  9. 前記カラー光源の色は、赤色、緑色、または青色光を放出するように構成されている、請求項8に記載のシステム。
  10. 前記可変屈折力反射体は、2つの状態間で切り替えをするように構成された1つ以上の切り替え可能な光学要素を備え、前記2つの状態は、反射の2つのレベル、屈折力の2つのレベル、または透過の2つのレベルのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
  11. 前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、回折光学要素、反射要素、または液晶のうちの少なくとも1つを備えている、請求項10に記載のシステム。
  12. 前記1つ以上の切り替え可能な光学要素は、切り替え可能な偏光格子または切り替え可能なポリマー分散液晶要素を備えている、請求項10に記載のシステム。
  13. 前記可変屈折力反射体は、切り替え可能な光学要素のスタックを備え、前記切り替え可能な光学要素のうちの異なるものは、前記切り替え可能な光学要素のスタックが異なる屈折力間で切り替えをすることが可能であるように、異なる屈折力に関連付けられている、請求項1に記載のシステム。
  14. 前記可変屈折力反射体は、1つ以上の波長または偏光選択的フィルタを含み、前記1つ以上の波長または偏光選択的フィルタは、前記ディスプレイからの光を反射しながら、前記装着者の前方の世界からの光を透過させるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
  15. 前記1つ以上の導波管からの光を抽出するように構成された1つ以上の外部結合要素をさらに備え、前記1つ以上の外部結合要素は、1つ以上の液晶偏光格子、1つ以上の体積位相ホログラム、または任意のそれらの組み合わせを備えている、請求項1に記載のシステム。
  16. 前記可変屈折力反射体と電気連通し、前記可変屈折力反射体を駆動する電子機器をさらに備え、前記電子機器は、前記屈折力を変化させ、異なる深度平面から生じているかのように異なる画像コンテンツを提示するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
  17. 前記電子機器は、前記屈折力を、前記光学ディスプレイによって出力されるビデオのフレーム毎に、またはピクセル毎に変化させるように構成されている、請求項16に記載のシステム。
  18. 光再利用システムをさらに備え、前記光再利用システムは、前記1つ以上の導波管の前記後方側に向かう前記1つ以上の導波管から抽出された光を前記前方側に向け直すように構成され、それによって、前記光は、前記可変屈折力反射体上に入射し、前記装着者の前記眼に導かれることが可能である、請求項1に記載のシステム。
  19. 前記光再利用システムは、1つ以上の偏光制御要素または偏光選択的要素を備えている、請求項18に記載のシステム。
  20. 偏光選択的要素は、前記1つ以上の導波管と前記眼との間に配置された偏光選択的反射体を備え、前記光再利用システムは、前記1つ以上の導波管と前記偏光選択的反射体との間に配置された1つ以上のリターダを備えている、請求項19に記載のシステム。
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