JP7033801B2 - 農薬撒布装置及びこれに適用されるノズル組立体 - Google Patents

Description

本発明は、農薬撒布装置及びノズル組立体に関し、さらに詳しくは、農薬を農作物にさらに均一に撒布することができ、農薬の噴射高さと噴射方向を簡便に変更して農薬の撒布効率を向上させることができる農薬撒布装置及びこれに適用されるノズル組立体に関する。

農薬は、農作物の保護と生長に使用される薬剤として、各種の農作物に撒布すると農作物に寄生する各種の病虫害の予防及び殺菌が可能である。このような農薬の散布は、作業者が噴霧器タンクを背負って手作業で実施することができるが、この場合、農薬を撒布する時に時間が多く所要され、農薬を農作物に満遍なく散布することが難しく、病虫害の予防にも限界があるという問題点がある。

このような問題を解決するために、最近では、農作物間の地面に配置されたレールに沿って移動台車を移動させながら噴射機を通じて農薬を撒布する方式が開発されている。例えば、特許文献１には、駆動力を提供して台車を容易に移動させながら散布ノズル部を通じて農薬や養液を撒布する技術が開示されている。

しかし、前記特許文献１に開示された農薬撒布用台車は、支持台に設置された撒布ノズル部が固定された状態で農薬を撒布する構造であるので、特定方向や特定位置のみで農薬を噴射して、農作物の全ての部分に農薬を均一に散布するのに限界がある。また、前記特許文献１に開示された農薬散布用台車は、撒布ノズル部の高さが常時一定に定められている構造であるので、ビニールハウスや温室の高さまたは農作物の高さが変更する場合に農薬を効果的に撒布できないという問題点がある。

一方、農薬撒布に使用されるノズルは、長時間使用するか長時間保管する時に農薬または異物によって詰まるという問題が頻繁に発生するが、既存の農薬撒布用ノズルは、ノズルの詰めを予防及び解消するためにノズルを直接分解して洗浄する作業を一定時間毎に繰り返して実行しなければならないという不便さがあった。

韓国登録特許第１０－１３６８００８号公報

本発明の目的は、農薬の撒布方向を繰り返して変更しながら農薬を撒布して、農薬を農作物に満遍なく均一に撒布することができる農薬撒布装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、農作物の高さに関わらず農作物の所望の部位に農薬を効果的に撒布することができる農薬撒布装置を提供することにある。

また、本発明のさらに他の目的は、ノズルの内部を掃除する作業を迅速かつ簡便に実施して、農薬または異物によるノズルの詰め現象を予め防止することができる農薬撒布装置及びこれに適用される農薬撒布用ノズル組立体を提供することにある。

上記目的は、本発明により、移動台車と、前記移動台車に設けられ、農薬を噴射する複数個のノズル組立体を含む噴射ユニットとを含み、前記ノズル組立体は、両端部に噴射ノズルがそれぞれ具備され、予め設定された角度範囲で正方向と逆方向に繰り返し回転することを特徴とする農薬撒布装置によって達成されることができる。

好ましくは、前記ノズル組立体は、前記噴射ノズルを上下方向に往復運動させるように前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングされることができる。

好ましくは、前記噴射ノズルは、噴射される農薬が農作物の葉の下面に対して効果的に撒布されるように前記ノズル組立体に上向きに傾いて配置されることができる。

好ましくは、前記噴射ユニットは、前記複数個のノズル組立体を支持するための支持フレームと、前記支持フレームに設けられ、前記ノズル組立体を前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングさせるためのローリング器具部とをさらに含み、前記ローリング器具部は、前記ノズル組立体にそれぞれ連結され、前記ノズル組立体の中央部から外側に延長した回動案内片と、前記ノズル組立体に連結された前記回動案内片と結合し、上下方向に往復運動するように設けられた案内片連結バーとを含み、前記回動案内片は、前記案内片連結バーを媒介として互いに連結されて前記案内片連結バーの往復運動によって予め設定された角度範囲で繰り返し回転することができる。

好ましくは、前記噴射ユニットは、前記支持フレームに設けられ、前記農薬を前記ノズル組立体に供給するように前記ノズル組立体と連結される農薬供給管をさらに含み、前記ノズル組立体は、前記農薬供給管に沿って複数個が互いに離隔して配置され、前記農薬供給管と回転可能に連結された回転連結部材によって前記農薬供給管に回転可能に結合することができる。

好ましくは、前記ローリング器具部は、前記支持フレームに設けられる回転モーターと、前記回転モーターの回転軸に結合する回転板と、前記回転板と共に回転するように前記回転板の中心から偏心した位置に一端部が連結され、前記案内片連結バーの一端部に他端部が連結される変換レバーとをさらに含むことができる。

好ましくは、前記噴射ユニットは、前記移動台車に固定された第１噴射ユニット、及び前記第１噴射ユニットに対して上下方向に高さ調節可能に配置される第２噴射ユニットで提供され、前記農薬撒布装置は、前記移動台車と前記噴射ユニットに設けられ、前記第２噴射ユニットの高さを変更するための高さ調節器具をさらに含むことができる。

好ましくは、前記高さ調節器具は、前記第２噴射ユニットの第２支持フレームを上下方向に移動可能に支持するように前記第１噴射ユニットの第１支持フレームに配置されたフレーム支持部と、前記第２支持フレームの下端部に一端部が連結されたワイヤ部材と、前記第２支持フレームの下端部より上側に位置した前記第１支持フレームの上端部に配置され、前記ワイヤ部材を移動可能に支持するワイヤ支持部と、前記ワイヤ部材の他端部と連結され、前記ワイヤ部材を巻いたり解いて前記第２噴射ユニットを上下方向に移動させるワイヤ巻取部とを含むことができる。

好ましくは、前記農薬撒布装置は、前記移動台車と前記噴射ユニットに連結され、前記ノズル組立体の回転に必要な動力を提供するために前記移動台車の移動時に前記移動台車の車輪の回転力の伝達を受けて前記噴射ユニットに伝達される動力伝達ユニットをさらに含むことができる。

好ましくは、前記動力伝達ユニットは、前記移動台車の移動時に前記車輪の回転力の伝達を受けるように前記車輪に連結された動力入力部と、前記ローリング器具部に連結され、前記動力入力部に入力された動力を前記ローリング器具部に供給する動力供給部とを含むことができる。

好ましくは、前記農薬撒布装置は、前記動力伝達ユニットの作動を調節するように前記移動台車に操作可能に設けられた操作ユニットをさらに含み、前記動力伝達ユニットは、前記動力入力部と前記ローリング器具部との間の動力伝達経路上に配置され、前記操作ユニットの操作を通じて前記動力の伝達を取り締まる動力取締り部をさらに含むことができる。

上記目的は、本発明により、農薬供給管が連結される組立体本体と、前記組立体本体に連結され、前記組立体本体の内部流路を通じて伝達する農薬を噴射する噴射ノズルとを含み、前記噴射ノズルは、ノズルハウジングと、前記ノズルハウジングに装着され、前記農薬を外部に噴射するための噴射孔が形成され、前記噴射孔の位置が変更するように前記ノズルハウジングに対して移動可能に設けられたノズル口とを含むことを特徴とする農薬撒布用ノズル組立体によって達成されることができる。

好ましくは、前記ノズル口には残留した農薬や異物を除去するための洗浄孔がさらに形成され、前記ノズル口は、前記噴射孔が前記ノズルハウジングの外部に露出する第１位置、前記洗浄孔が前記ノズルハウジングの外部に露出する第２位置、及び前記噴射孔と前記洗浄孔の両方とも前記ノズルハウジングの外部に露出しない第３位置のいずれか一つの位置に移動可能に前記ノズルハウジングに設けられることができる。

好ましくは、前記ノズルハウジングの内部には前記組立体本体で伝達する農薬を前記ノズル口に案内するための噴射流路が形成され、前記ノズル口は前記ノズルハウジングに対して回転可能に設けられ、前記噴射孔と前記洗浄孔とは、前記ノズル口の回転方向に沿って所定の間隔を置いて互いに離隔して配置されることができる。

好ましくは、前記ノズル口は、前記ノズルハウジングの前記噴射流路と交差する中心軸を基準として回転するように設けられ、前記噴射孔と前記洗浄孔とは、前記ノズル口の互いに反対する側に互いに連通してそれぞれ形成され、前記第１位置では、前記洗浄孔が前記噴射流路と連結され、前記噴射孔が前記ノズルハウジングの外部に露出し、前記第２位置では、前記噴射孔が前記噴射流路と連結され、前記洗浄孔が前記ノズルハウジングの外部に露出することができる。

好ましくは、前記農薬撒布用ノズル組立体は、前記噴射ノズルを前記組立体本体の両端部の少なくとも一つに連結するためのノズルコネクターをさらに含み、前記噴射孔は、スリット状に形成され、前記噴射ノズルは、前記噴射孔のスリット状を横方向と縦方向のいずれか一つの方向に選択的に配置するように前記噴射流路と並んだ中心軸を基準として前記ノズルコネクターに対して回転可能に設けられることができる。

好ましくは、前記ノズルコネクターは、前記噴射ノズルの噴射角度を設定するように前記組立体本体の端部に回動可能に連結されることができる。

本発明の実施例によると、移動台車によって移動しながら噴射ユニットのノズル組立体を移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）する構造であるので、ノズル組立体の噴射ノズルが上下方向に往復しながら農薬を農作物に噴射することができ、それにより農薬を農作物に満遍なく均一に撒布することができる。

また、本発明の実施例によると、複数個のノズル組立体をローリング器具部によって繰り返してローリングさせて噴射ノズルを上下方向に往復させる構造であるので、噴射ノズルから噴射される農薬を農作物の所望の部位に満遍なく撒布することができ、それにより農薬の撒布性能及び撒布効率を大幅に向上させることができる。従って、本実施例では、農薬による農作物の病虫害予防を極大化させることができる。

また、本発明の実施例によると、複数個のノズル組立体を噴射ユニットの支持フレームに上下方向に離隔して配置し、噴射ユニットが高さ調節可能な第１噴射ユニットと第２噴射ユニットで提供されるので、農作物の高さ及び農薬の噴射環境等に対応して農薬の撒布高さを簡便に確保することができる。即ち、本実施例における農薬撒布装置は、温室と農作物の高さに関わらず使用することができ、農作物の多様な部位に農薬を満遍なく撒布することができる。

また、本発明の実施例によると、回転モーターの回転運動を上下方向の往復運動に変換させて案内片連結バーを通じて回動案内片を繰り返し回転させる構造であるので、複数個のノズル組立体を同時にローリングさせることができ、ノズル組立体のローリング構造を簡単な構造で簡便に適用することができる。従って、本実施例では、ノズル組立体がローリング器具部によって同時に同一方向にローリングされるので、ノズル組立体のローリング動作時にノズル組立体の衝突を予め防止することができ、ノズル組立体の農薬噴射領域が互いに重なる問題も解消することができる。

また、本発明の実施例によると、農薬供給管に回転連結部材を媒介として連結されたノズル組立体をローリング器具部の作動によって予め設定された角度の範囲で繰り返してローリングさせる構造であるので、ノズル組立体の両端部に設けられた噴射ノズルから噴射される農薬をノズル組立体のローリング作動によって多様な方向に満遍なく撒布することができ、農薬撒布装置の左右側に配置された農作物に農薬を満遍なく均一に撒布することができる。

また、本発明の実施例によると、組立体本体の両端部に噴射ノズルと連結されたノズルコネクターをそれぞれ回転可能に配置した構造であるので、ノズルコネクターを回転させて噴射ノズルの噴射角度を簡便に変更することができ、それにより噴射ノズルから噴射される農薬の噴射方向を状況によって最適化させることができる。特に、本実施例では、農作物の種類によって最適の農薬撒布方向に噴射ノズルの噴射方向を設定することができるため、農作物に対する農薬の撒布効果を極大化させることができる。

また、本発明の実施例によると、噴射ノズルに形成された噴射孔と洗浄孔の位置を簡便に可変させて噴射モード、掃除モードまたは遮断モードのいずれか一つのモードで作動する構造であるので、農薬の撒布、噴射ノズルの掃除及びノズル組立体の使用待機などのような多様な状況によって適正なモードで迅速かつ適切に対応することができる。

また、本発明の実施例によると、噴射孔と洗浄孔の位置を変更する簡単な操作だけで噴射ノズルの内部に残留した農薬または異物を掃除する構造であるので、噴射ノズルの詰め現象を予め防止することができ、噴射ノズルの掃除作業も非常に簡便かつ迅速に実施することができる。

また、本発明の実施例によると、移動台車の移動時に移動台車の車輪の回転力を噴射ユニットの支持フレームに設置された複数個のノズル組立体に伝達される構造であるので、ノズル組立体に動力を供給するための別途の動力源を追加で設置する必要がなく、製品単価を下げることができ、移動台車の移動時に車輪の回転力をノズル組立体の動力として活用する構造であるため、全体的な構造も非常に簡素化することができる。

本発明の一実施例による農薬撒布装置が示された斜視図である。 図１に示された農薬撒布装置で噴射ユニットの高さを増加させた状態を示した斜視図である。 図１に示された噴射ユニットの主要部を示した斜視図である。 図３に示された噴射ユニットの作動状態を示した図面である。 図３に示された噴射ユニットの作動状態を示した図面である。 図３に示された噴射ユニットの作動状態を示した図面である。 図１に示された農薬撒布装置の油圧制御構成を概略的に示した図面である。 図１に示された農薬撒布装置の農薬供給構成を概略的に示した図面である。 図１に示されたノズル組立体を示した斜視図である。 図１に示されたノズル組立体を示した正面図である。 図９に示されたノズル組立体の噴射モードで噴射ノズルを示した図面である。 図１１に示された噴射ノズルの噴射パターンを変更した状態を示した図面である。 図９に示されたノズル組立体の掃除モードで噴射ノズルを示した図面である。 図９に示されたノズル組立体の遮断モードで噴射ノズルを示した図面である。 本発明の他の実施例による農薬撒布装置が示された斜視図である。 図１５に示された農薬撒布装置の動力伝達構造を概略的に示した図面である。

以下では、本発明による実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。しかし、本発明が実施例によって制限されるか限定されるものではない。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。

図１～図３を参照すると、本発明の一実施例による農薬撒布装置１０は、移動台車２００、噴射ユニット３００、３０２、駆動ユニット４００、操作ユニット５００、及びブースターユニット６００を含む。
本実施例による農薬撒布装置１０は、駆動ユニット４００の駆動力によって移動台車２００と噴射ユニット３００、３０２及びブースターユニット６００を作動させて農作物に農薬を撒布する装置である。この時、駆動ユニット４００、移動台車２００、噴射ユニット３００、３０２及びブースターユニット６００の作動は、操作ユニット５００によって調節されることができる。

このような農薬撒布装置１０は、農作物の間を移動しながら農薬撒布装置１０の左右側に配置された農作物に農薬を撒布することができる。そのため、農薬撒布装置１０には、噴射ユニット３００、３０２が農薬を左右側に噴射する構造で設けられることができる。

一方、農薬撒布装置１０の移動台車２００には、農薬を貯蔵する農薬タンク２０及び農薬タンク２０の農薬をポンピングする農薬ポンプ３０が搭載されることができる。しかし、本実施例では、農薬タンク２０と農薬ポンプ３０が農薬撒布装置１０の外部に別途に設置されたことで説明する。即ち、農薬ポンプ３０でポンピングされた農薬は、別途の農薬ホースを通じて農薬撒布装置１０に供給されることができる。

図１、図２及び図７を参照すると、移動台車２００は、農薬撒布装置１０を移動させる装置である。移動台車２００は、地面に沿って移動する通常の台車状に設けられることができる。このような移動台車２００は、地面に設置されたレールに沿って移動するか、地面に直接接触した状態で地面に沿って移動することができる。

具体的に、移動台車２００は、台車フレーム２１０、移動車輪２２０、レール車輪２３０、及び台車取っ手２４０を含むことができる。

台車フレーム２１０は、移動台車２００の胴体を形成する部材である。台車フレーム２１０には、噴射ユニット３００、３０２、駆動ユニット４００、操作ユニット５００及びブースターユニット６００が設置されることができる。

移動車輪２２０は、移動台車２００の地面移動時に地面に直接接触した状態で移動される車輪部材である。移動車輪２２０は、台車フレーム２１０の下部に配置されることができ、駆動ユニット４００の駆動力によって回転するように駆動ユニット４００に連結されることができる。移動車輪２２０は、駆動ユニット４００の駆動力によって作動する移動モーター２５０が具備されることができる。即ち、移動モーター２５０は、駆動ユニット４００の駆動力の伝達を受けて移動車輪２２０を駆動させることができる。一方、移動車輪２２０は、移動台車２００の前方部と後方部の両側にそれぞれ配置されることができる。

レール車輪２３０は、地面に設置されたレールに沿って移動台車２００を利用させる車輪部材である。レール車輪２３０は、移動車輪２２０がレールと干渉することを防止するように移動台車２００で移動車輪２２０の内側に配置されることができる。レール車輪２３０は移動車輪２２０と同様に、移動台車２００の前方部と後方部の両側にそれぞれ配置されることができる。

台車取っ手２４０は、移動台車２００の移動時に作業者が掴んで把持するための部材である。特に、移動台車２００が地面に沿って移動する場合は、作業者が台車取っ手２４０を掴んで移動台車２００の移動方向を適切に調整することができる。

図１及び図２を参照すると、噴射ユニット３００、３０２は、農薬ポンプ３０でポンピングされた農薬の伝達を受けて農薬を農作物に撒布する装置である。噴射ユニット３００、３０２は、移動台車２００に立てられた形状で設けられることができ、移動台車２００の移動方向に対して左側と右側に農薬を噴射するように形成されることができる。

具体的に、噴射ユニット３００、３０２は、ノズル組立体１００、１０２、支持フレーム３１０、３１２、農薬供給管３２０、３２２、回転連結部材３３０、３３２、及びローリング器具部３４０、３４２を含むことができる。

図１～図６に示すように、ノズル組立体１００、１０２は、農薬を農作物に噴射する装置である。ノズル組立体１００、１０２は、支持フレーム３１０、３１２によって支持されることができ、支持フレーム３１０、３１２に複数個が上下方向に離隔して配置されることができる。即ち、ノズル組立体１００、１０２は、支持フレーム３１０、３１２に固定された農薬供給管３２０、３２２に沿って複数個が互いに離隔して配置されることができ、農薬供給管３２０、３２２と回転可能に連結された回転連結部材３３０、３３２によって農薬供給管３２０、３２２に回転可能に結合することができる。

ここで、ノズル組立体１００、１０２の中央部は、回転連結部材３３０、３３２を媒介として農薬供給管３２０、３２２に回転可能に連結されることができる。そして、ノズル組立体１００、１０２の両端部には、農薬を噴射するための噴射ノズル１２０がそれぞれ具備されることができる。

ノズル組立体１００、１０２は、予め設定された角度範囲で正方向と逆方向に繰り返し回転することができる。さらに好ましくは、ノズル組立体１００、１０２は、移動台車２００の移動方向Ｄに対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）されることができる。それにより、噴射ノズル１２０は、ノズル組立体１００、１０２のローリング作動によって上下方向に往復運動することができる。上記のように噴射ノズル１２０が上下方向に往復運動しながら農薬を噴射すると、特定位置に固定された姿勢で農薬を噴射するより農薬を農作物にさらに効果的に満遍なく撒布することができる。

さらに具体的に説明すると、ノズル組立体１００、１０２は、移動台車２００の移動方向Ｄと直交する仮想の垂直平面Ｐ上に複数個が上下方向に互いに離隔して配置されることができる。従って、ノズル組立体１００、１０２は、仮想の垂直平面Ｐに沿って複数の位置で農薬を移動台車２００の左右側に配置された農作物に上下方向に幅広く撒布することができる。ノズル組立体１００、１０２は、中央部を中心として正方向と逆方向に回転されて仮想の垂直平面Ｐ上で繰り返してローリングされることができる。即ち、ノズル組立体１００は、農薬の撒布時に農薬供給管３２０、３２２と回転連結部材３３０、３３２の連結地点を中心として予め設定された設定角度θの範囲内で繰り返してローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）されることができる。

一方、本実施例では、噴射ノズル１２０がノズル組立体１００、１０２の両端部にそれぞれ一つずつ配置されているが、本発明はこれに限定されず、噴射ノズル１２０がノズル組立体１００、１０２の両端部のいずれか一つのみに配置されるか、ノズル組立体１００、１０２の両端部に複数個がそれぞれ配置されることもできる。

図１及び図２に示すように、支持フレーム３１０、３１２は、噴射ユニット３００、３０２の骨格を形成する部材である。支持フレーム３１０、３１２は、複数個のノズル組立体１００、１０２、農薬供給管３２０、３２２、回転連結部材３３０、３３２及びローリング器具部３４０、３４２を支持することができる。支持フレーム３１０、３１２は、移動台車２００に上下方向に沿って立てられた形状で設けられることができる。

図１～図６に示すように、農薬供給管３２０、３２２は、農薬をノズル組立体１００、１０２に供給するための部材である。農薬供給管３２０、３２２は、支持フレーム３１０、３１２に沿って上下方向に長く形成されることができ、支持フレーム３１０、３１２に設置されることができる。以下、本実施例では、農薬供給管３２０、３２２がノズル組立体１００、１０２と連結されたパイプ状に設けられる。これと異なり、農薬供給管３２０、３２２は、ノズル組立体１００、１０２にそれぞれ連結されるホース状に形成されることができ、このような場合、ノズル組立体１００、１０２は、支持フレーム３１０、３１２に直接連結され、支持フレーム３１０、３１２によって支持されることができる。

農薬供給管３２０、３２２は、パイプ部材で形成され、支持フレーム３１０、３１２に連結固定されることができる。ノズル組立体１００、１０２は、農薬供給管３２０、３２２に長さ方向に沿って所定間隔で互いに離隔した位置に連通して連結されることができる。従って、農薬供給管３２０、３２２は、ノズル組立体１００、１０２を支持する機能を行うことができ、それだけでなく、ノズル組立体１００、１０２に農薬を供給する機能を行うことができる。

図１～図３に示すように、回転連結部材３３０、３３２は、農薬供給管３２０、３２２にノズル組立体１００、１０２を回転可能に連結させる部材である。回転連結部材３３０、３３２は、農薬供給管３２０、３２２とノズル組立体１００、１０２の連結部位にそれぞれ連通して配置されることができる。

即ち、回転連結部材３３０、３３２は、農薬供給管３２０、３２２との連結部位を中心としてノズル組立体１００、１０２と共に回転することができる。回転連結部材３３０、３３２は、農薬供給管３２０、３２２の長さ方向にノズル組立体１００、１０２と対応する位置にそれぞれ配置されることができる。これと異なり、回転連結部材３３０、３３２を省略し、ノズル組立体１００、１０２を農薬供給管３２０、３２２に回転可能に直接連結することも可能である。

図１～図６に示すように、ローリング器具部３４０、３４２は、ノズル組立体１００、１０２を移動台車２００の移動方向Ｄに対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングさせる装置である。ローリング器具部３４０、３４２は、支持フレーム３１０、３１２に設けられることができ、ノズル組立体１００、１０２に連動可能に連結されることができる。即ち、ローリング器具部３４０、３４２は、回転連結部材３３０、３３２またはノズル組立体１００、１０２の少なくともいずれか一つに連動可能に連結されることができる。以下、本実施例では、ローリング器具部３４０、３４２が回転連結部材３３０、３３２に連動可能に連結されることで説明する。

具体的に、ローリング器具部３４０、３４２は、回動案内片３５０、３６０、案内片連結バー３５２、３６２、回転モーター３５４、３６４、及び運動変換部３５６、３６６を含むことができる。

回動案内片３５０、３６０は、回転連結部材３３０、３３２の外周部から外側に偏心した方向に突き出して延長されることができる。このような回動案内片３５０、３６０は、回転連結部材３３０、３３２と一体で形成されるか、回転連結部材３３０、３３２に一端部が連結されることができる。これと異なり、回動案内片３５０、３６０は、ノズル組立体１００、１０２の中央部から外側に偏心した方向に突き出して延長されることもできる。

案内片連結バー３５２、３６２は、回動案内片３５０、３６０を媒介として回転モーター３５４、３６４の駆動力をノズル組立体１００、１０２に伝達される部材である。案内片連結バー３５２、３６２は、農薬供給管３２０、３２２と同一に垂直方向に長く形成されることができ、複数個の回動案内片３５０、３６０と連動可能に連結されることができる。このような案内片連結バー３５２、３６２の下端部は、運動変換部３５６、３６６を通じて回転モーター３５４、３６４によって作動することができる。

即ち、案内片連結バー３５２、３６２は、農薬供給管３２０、３２２の横に垂直に配置されて、回動案内片３５０、３６０と全て回動可能に連結されることができ、運動変換部３５６、３６６によって設定高さの範囲で上下方向に往復運動することができる。

回転モーター３５４、３６４は、ノズル組立体１００、１０２をローリングさせるための駆動力を提供する部材である。一例として、回転モーター３５４、３６４は、電気エネルギーによって作動する伝導モーターまたは油圧エネルギーによって作動する油圧モーターのいずれか一つで設けられることができる。

運動変換部３５６、３６６は、回転モーター３５４、３６４の回転運動を上下方向に往復する直線運動に変換して案内片連結バー３５２、３６２に伝達される部材である。運動変換部３５６、３６６は、回転モーター３５４、３６４の回転軸及び案内片連結バー３５２、３６２の下端部に連動可能に連結されることができる。このような運動変換部３５６、３６６は、回転モーター３５４、３６４の駆動力によって案内片連結バー３５２、３６２を作動させて回動案内片３５０、３６０を正方向または逆方向に繰り返し回転させることができる。

具体的に、運動変換部３５６、３６６は、回転板３５８、３６８と変換レバー３５９、３６９を含むことができる。

回転板３５８、３６８の中心部には、回転モーター３５４、３６４の回転軸が連結されることができる。従って、回転板３５８、３６８は、回転モーター３５４、３６４によって回転運動することができる。

変換レバー３５９、３６９は、回転板３５８、３６８の回転運動を案内片連結バー３５２、３６２の直前往復運動に切り換える部材である。変換レバー３５９、３６９の一端部は、回転板３５８、３６８の中心部から一側に偏心した位置に回転可能に連結されることができる。変換レバー３５９、３６９の他端部は、案内片連結バー３５２、３６２の下端部に回転可能に連結されることができる。従って、運動変換部３５６、３６６は、回転板３５８、３６８の回転時に案内片連結バー３５２、３６２を設定高さの範囲で上下方向に往復させることができる。

図１及び図２に示すように、噴射ユニット３００、３０２は、農薬の撒布高さを調節するように移動台車２００に複数個が上下方向に移動可能に提供されることができる。このような噴射ユニット３００、３０２は、移動台車２００に垂直に立てられた形状で設けられ、上下方向に広がったり折られるように相互間に移動可能に連結されることができる。この時、噴射ユニット３００、３０２の少なくともいずれか一つは移動台車２００に固定されることができ、噴射ユニット３００、３０２の残りは隣り合って配置された他の噴射ユニット３００、３０２に移動可能に連結されることができる。一方、噴射ユニット３００、３０２は、操作ユニット５００の操作によって独立して作動が調節されることができる。

以下、本実施例では、噴射ユニット３００、３０２が第１噴射ユニット３００及び第２噴射ユニット３０２で提供されることで説明する。

第１噴射ユニット３００は、移動台車２００に立てられた形状で固定されることができる。第１噴射ユニット３００は、移動台車２００に固定された構造であるので、農薬の撒布領域を常に一定の高さで確保することができる。

具体的に、第１噴射ユニット３００は、第１ノズル組立体１００、第１支持フレーム３１０、第１農薬供給管３２０、第１回転連結部材３３０、及び第１ローリング器具部３４０を含むことができる。第１支持フレーム３１０、第１農薬供給管３２０、第１回転連結部材３３０、及び第１ローリング器具部３４０は、上述した構成と同一であるので、これに対する詳細な説明は省略する。

第２噴射ユニット３０２は、第１噴射ユニット３００に対して上下方向に高さ調節可能に配置されることができる。即ち、第２噴射ユニット３０２は、第１噴射ユニット３００に上下方向にスライド移動可能に設けられることができる。第２噴射ユニット３０２は、第１噴射ユニット３００に沿って上下方向に移動する構造であるので、農作物の種類及び農薬の散布環境などによって適切に昇降して農薬の撒布領域を上下方向に拡張させることができる。

具体的に、第２噴射ユニット３０２は、第２ノズル組立体１０２、第２支持フレーム３１２、第２農薬供給管３２２、第２回転連結部材３３２、及び第２ローリング器具部３４２を含むことができる。このような第２ノズル組立体１０２、第２支持フレーム３１２、第２農薬供給管３２２、第２回転連結部材３３２、及び第２ローリング器具部３４２は、上述した構成と同一であるので、これに対する詳細な説明は省略する。

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例による農薬撒布装置１０は、第２噴射ユニット３０２の高さを変更するための高さ調節器具７００をさらに含むことができる。

高さ調節器具７００は、移動台車２００と第１噴射ユニット３００及び第２噴射ユニット３０２に設けられることができる。高さ調節器具７００は、駆動ユニット４００の駆動力を利用して第２噴射ユニット３０２を昇降させる構造で形成されることができる。しかし、本実施例では、作業者の手動操作によって第２噴射ユニット３０２が昇降されることで説明する。

具体的に、高さ調節器具７００は、フレーム支持部７１０、ワイヤ部材７２０、ワイヤ支持部７３０、及びワイヤ巻取部７４０を含むことができる。

フレーム支持部７１０は、第２噴射ユニット３０２の第２支持フレーム３１２を上下方向に移動可能に支持する部材である。フレーム支持部７１０は、第１噴射ユニット３００の第１支持フレーム３１０に配置されることができる。一例として、フレーム支持部７１０は、第２支持フレーム３１２を上下方向にスライド可能に支持するように第２支持フレーム３１２の表面に転がり接触方式で密着されたローラーまたは軸受で形成されることができる。

ワイヤ部材７２０は、ワイヤ巻取部７４０の操作力を第２支持フレーム３１２に伝逹する部材である。ワイヤ部材７２０の一端部は、第２支持フレーム３１２の下端部に連結固定されることができ、ワイヤ部材７２０の他端部は、ワイヤ巻取部７４０に連結固定されることができる。

ワイヤ支持部７３０は、ワイヤ部材７２０を移動可能に支持する部材である。ワイヤ支持部７３０は、第２支持フレーム３１２の下端部より上側に位置した第１支持フレーム３１０の上端部に配置されることができる。一例として、ワイヤ支持部７３０は、第１支持フレーム３１０の上端部にローラー状に設けられることができる。従って、ワイヤ支持部７３０は、第２噴射ユニット３０２の昇降時にワイヤ部材７２０にかかる第２噴射ユニット３０２の荷重の大部分を支持することができる。

一方、ワイヤ支持部７３０は、ワイヤ部材７２０の移動方向を切り換えるために第１支持フレーム３１０または第２支持フレーム３１２に追加的で設置されることもできる。以下、本実施例では、ワイヤ巻取部７４０とワイヤ支持部７３０との間にワイヤ部材７２０の移動方向を切り換えるために補助ワイヤ支持部７３２が追加で設置されたことで説明する。このような補助ワイヤ支持部７３２は、ワイヤ支持部７３０より低い位置に配置されるように第１支持フレーム３１０の上端部より低い部位に配置されることができる。

ワイヤ巻取部７４０は、作業者の手動操作によってワイヤ部材７２０を巻き取る部材である。一例として、ワイヤ巻取部７４０は、台車フレーム２１０に固定された巻取ハウジング７４２、巻取ハウジング７４２に設けられ、ワイヤ部材７２０が巻かれるボビン７４４、及びボビン７４４を回転させる巻取取っ手７４６を含むことができる。巻取取っ手７４６を利用してワイヤ部材７２０をボビン７４４に巻けば、第２噴射ユニット３０２はフレーム支持部７１０に沿って上側に移動されることができる。巻取取っ手７４６を利用してワイヤ部材７２０をボビン７４４から解けば、第２噴射ユニット３０２は、フレーム支持部７１０に沿って下側に移動されることができる。

図１、図２及び図７を参照すると、駆動ユニット４００は、移動台車２００と噴射ユニット３００、３０２及びブースターユニット６００に駆動力を提供する装置である。駆動ユニット４００は、移動台車２００に搭載されて移動台車２００と共に移動されることができる。このような駆動ユニット４００は、電気エネルギーまたは油圧エネルギーのいずれか一つを駆動力として提供することができるが、以下では、油圧エネルギーを駆動力として提供することで説明する。

具体的に、駆動ユニット４００は、流体タンク４１０及び流体ポンプ４２０を含むことができる。

流体タンク４１０には、作動流体を貯蔵することができる。流体ポンプ４２０に油圧ライン４３０、４３２を通じて流体タンク４１０と連結することができる。流体ポンプ４２０は、油圧ライン４３０、４３２に沿って第１噴射ユニット３００の第１回転モーター３５４、３６４、第２噴射ユニット３０２の第２回転モーター３５４、３６４、または移動台車２００の移動モーター２５０の少なくともいずれか一つに油圧を提供することができる。

図７に示すように、農薬撒布装置１０の油圧ライン４３０、４３２は、作動流体の供給と回収のための油圧供給ライン４３０と油圧回収ライン４３２とで構成することができる。特に、第１回転モーター３５４、３６４及び第２回転モーター３５４、３６４に連結された油圧ライン４３０、４３２には、油圧供給ライン４３０と油圧回収ライン４３２とを連結する油圧調節ライン４３４を形成することができ、油圧調節ライン４３４には油圧調節バルブ４３６を開閉可能に設けることができる。そこで、油圧調節バルブ４３６の開度量を調節することで、第１回転モーター３５４、３６４または第２回転モーター３５４、３６４の回転速度を制御し、結果的にノズル組立体１００、１０２のローリング作動を速くまたは遅く制御することができる。

図１、図２、図７及び図８を参照すると、操作ユニット５００は、移動台車２００、噴射ユニット３００、３０２、及びブースターユニット６００の作動を調節する装置である。操作ユニット５００は、作業者によって簡便に操作されるために、移動台車２００の台車取っ手２４０と近接した位置に配置されることができる。

具体的に、操作ユニット５００は、油圧供給調節部５１０及び農薬供給調節部５２０を含むことができる。

油圧供給調節部５１０は、第１回転モーター３５４、３６４、第２回転モーター３５４、３６４及び移動モーター２５０にそれぞれ連結された油圧ライン４３０、４３２に油圧の供給有無と供給量を調節することができる。従って、作業者が油圧供給調節部５１０を操作すると、第１ノズル組立体１００のローリング動作、第２ノズル組立体１０２のローリング動作、及び移動台車２００の移動を個別的に調節することができる。

農薬供給調節部５２０は、第１農薬供給管３２０と第２農薬供給管３２２に農薬の供給有無と供給量を調節することができる。従って、作業者が農薬供給調節部５２０を操作すると、第１ノズル組立体１００の農薬撒布及び第２ノズル組立体１０２の農薬撒布を個別的に調節することができる。

図１、図２及び図８を参照すると、ブースターユニット６００は、農薬の供給圧力を追加で加圧する装置である。従って、ブースターユニット６００は、農薬ポンプ３０のポンピング圧力が充分に高ければ省略可能である。ブースターユニット６００は、第１噴射ユニット３００と第２噴射ユニット３０２に農薬を供給する流路上に配置されることができる。

以下、図９～図１４を参照して、本発明の一実施例による農薬撒布装置１０に適用されるノズル組立体１００の構成を詳しく説明する。

図９及び図１０を参照すると、本発明の一実施例による農薬撒布装置１０に適用されるノズル組立体１００は、組立体本体１１０及び噴射ノズル１２０を含む。

組立体本体１１０は、農薬供給管３２０、３２２に噴射ノズル１２０を連結して噴射ノズル１２０と共にローリングされる部材である。このような組立体本体１１０は、農薬供給管３２０、３２２と噴射ノズル１２０に連通して連結されることができる。従って、組立体本体１１０は、農薬撒布装置１０の農薬供給管３２０、３２２から農薬の供給を受けて噴射ノズル１２０に伝達される機能を行うことができる。

ここで、組立体本体１１０は、農薬供給管３２０、３２２との連結地点を中心として予め設定された設定角度θの範囲で繰り返してローリングされることができる。また、組立体本体１１０の中央部は、農薬供給管３２０、３２２に連通して連結されることができ、組立体本体１１０の両端部は、左右方向に長く延長して設けられることができる。

組立体本体１１０は、本体中央部１１２及び両端延長部１１４を含むことができる。

本体中央部１１２は、組立体本体１１０の中間部に設けられることができ、農薬供給管３２０、３２２に回転可能に連結されることができる。このような本体中央部１１２と農薬供給管３２０、３２２は、農薬供給管３２０、３２２から本体中央部１１２に農薬を供給するように互いに連通して連結されることができる。

両端延長部１１４は、組立体本体１１０の両端部を形成するように本体中央部１１２の両側から左右方向にそれぞれ長く延長されることができる。このような両端延長部１１４は、本体中央部１１２と連通して連結されることができる。両端延長部１１４は、後述するノズルコネクター１３０を媒介として噴射ノズル１２０と連結されることができる。

図９及び図１０を参照すると、ノズル組立体１００は、噴射ノズル１２０を組立体本体１１０の両端部の少なくとも一つに連結するためのノズルコネクター１３０をさらに含むことができる。本実施例では、ノズルコネクター１３０が組立体本体１１０の両端部にそれぞれ連結されることで説明する。

ノズルコネクター１３０の一端部には、組立体本体１１０の両端延長部１１４が連通して連結されることができる。ノズルコネクター１３０の他端部には、噴射ノズル１２０が連通して連結されることができる。

この時、ノズルコネクター１３０は、噴射ノズル１２０の噴射角度を設定するように組立体本体１１０の両端延長部１１４に回動可能に連結されることができる。これにより、ノズルコネクター１３０を両端延長部１１４に対して回転させることで、農作物の種類や作業環境によって噴射ノズル１２０の噴射角度を適切に変更することができる。

図４に示すように、ノズルコネクター１３０を組立体本体１１０の両端延長部１１４に対して回転させて噴射ノズル１２０が上向きに傾いて配置されれば、噴射ノズル１２０から噴射される農薬は、農作物の葉の下面に対して効果的に撒布されることができる。

これと異なり、噴射ノズル１２０は、ノズルコネクター１３０を組立体本体１１０の両端延長部１１４に対して回転させて、図５に示すように水平に配置されるか、図６に示すように下向きに傾いて配置されることができる。

実際に、農作物の中では農薬の撒布方向によって農薬の撒布効果が変わる場合がある。例えば、パプリカの場合は、葉の下面に農薬を撒布すればこそ農薬の効果を極大化させることができる。従って、本実施例では、噴射ノズル１２０の噴射方向を上側方向、下側方向または水平方向などに自由に変更して農作物の特性によって農薬の撒布効果を向上させることができる。

また、ノズルコネクター１３０の一端部と両端延長部１１４の連結部位には、ノズルコネクター１３０と両端延長部１１４の角度を調節するための角度調節部材１３２が配置されることができる。一例として、本実施例では、ノズルコネクター１３０の一端部と両端延長部１１４がボルト状の角度調節部材１３２によって回転可能に締結され、角度調節部材１３２の締結状態を一部解除すればノズルコネクター１３０が回転することができる。

図９～図１４を参照すると、噴射ノズル１２０は、組立体本体１１０とノズルコネクター１３０の第１、２案内流路に沿って案内された農薬を農作物に噴射する部材である。このような噴射ノズル１２０は、組立体本体１１０の両端部にノズルコネクター１３０を媒介としてそれぞれ連通して連結されることができる。

噴射ノズル１２０には農薬を噴射するための噴射孔１２５及び噴射ノズル１２０の内部を洗浄するための洗浄孔１２６が形成されることができる。特に、噴射ノズル１２０は、噴射孔１２５と洗浄孔１２６の位置を変更させることができる構造で設けられることができる。このような噴射ノズル１２０は、噴射孔１２５と洗浄孔１２６の位置によって互いに異なる機能を行うことができる。

ここで、噴射ノズル１２０は、噴射孔１２５と洗浄孔１２６の位置を変更することで、噴射モード、掃除モードまたは遮断モードのいずれか一つのモードを選択して動作することができる。

図１１及び図１２に示すように、噴射モードは、農薬を農作物に撒布するためのモードである。即ち、噴射モードでは、噴射ノズル１２０が噴射孔１２５を通じて農薬を農作物に噴射することができる。この時、後述する噴射ノズル１２０のノズル口１２４は、噴射孔１２５を外部に露出させる第１位置Ａに配置されることができる。

図１３に示すように、掃除モードは、噴射ノズル１２０の内部に残留した農薬または異物を除去するためのモードである。掃除モードでは、噴射ノズル１２０が洗浄孔１２６を通じて洗浄水を噴射しながら噴射ノズル１２０の内部を洗浄することができる。このような洗浄水としては、農薬、水または別途の洗浄洗剤などが使用されることができる。この時、後述する噴射ノズル１２０のノズル口１２４は、洗浄孔１２６を外部に露出させる第２位置Ｂに配置されることができる。

実際に、噴射ノズル１２０の内部に形成された噴射流路は、非常に狭小な大きさで形成されることができ、噴射ノズル１２０の噴射孔１２５も非常に小さい面積で形成されることができる。従って、噴射ノズル１２０が噴射モードで長時間作動すれば、農薬が噴射流路または噴射孔１２５に固着するか、または農薬に含まれた異物が噴射流路または噴射孔１２５に堆積することができる。この時、噴射ノズル１２０が掃除モードで作動すれば、噴射流路と噴射孔１２５の内部に固着するか堆積した農薬と異物が洗浄されて洗浄孔１２６で洗浄水と共に排出されることができる。

このような掃除モードは、噴射モードの作動時間が設定時間に到逹する度に繰り返して実施するか、または農薬撒布装置の使用が完了した場合に実施することが好ましい。

図１４に示すように、遮断モードは、噴射モードと掃除モードを遮断するためのモードである。遮断モードでは、噴射孔１２５による農薬の噴射または洗浄孔１２６による噴射ノズル１２０の洗浄を遮断することができる。この時、後述する噴射ノズル１２０のノズル口１２４は、噴射孔１２５と洗浄孔１２６を外部に全て露出させない第３位置Ｃに配置されることができる。

具体的に、噴射ノズル１２０は、ノズルハウジング１２２、ノズル口１２４、及び回転操作部１２７を含むことができる。

図９及び図１１に示すように、ノズルハウジング１２２は、組立体本体１１０の両端部にそれぞれ連結されたノズルコネクター１３０に連通して連結されることができる。ノズルハウジング１２２の内部には、組立体本体１１０から噴射ホール１２５に農薬を案内する噴射流路が形成されることができる。このようなノズルハウジング１２２には、噴射孔１２５と洗浄孔１２６の配置位置を可変させるようにノズル口１２４が移動可能に配置されることができる。

ノズルハウジング１２２の内部には、噴射流路（図示せず）が形成されることができる。ノズルハウジング１２２には、ノズル口１２４が回転可能に配置されることができる。このようなノズル口１２４は、噴射流路上に配置されることができる。

一方、ノズルハウジング１２２は、ナット部材１２３によってノズルコネクター１３０に着脱可能に結束されることができる。即ち、ナット部材１２３は、ノズルハウジング１２２の一端部をノズルコネクター１３０の他端部にねじ締結方式で着脱可能に連結させることができる。この時、ナット部材１２３をノズルコネクター１３０に完全に締結すれば、ノズルハウジング１２２が回転不可能な状態でノズルコネクター１３０に完全に結束されることができる。一方、ナット部材１２３とノズルコネクター１３０との締結状態を一部解除すれば、ノズルハウジング１２２がナット部材１２３によってノズルコネクター１３０に連結された状態で回転することができる。

図９～図１４に示すように、ノズル口１２４は、ノズルハウジング１２２のノズルハウジング１２２に対して移動可能に設けられることができる。以下、本実施例では、ノズル口１２４がノズルハウジング１２２の噴射流路と交差する中心軸を基準として回転可能に設けられることができる。従って、ノズル口１２４に形成された噴射孔１２５と洗浄孔１２６は、ノズル口１２４と共に回転しながらノズルハウジング１２２の噴射流路に選択的に連結されることができる。

一方、噴射孔１２５と洗浄孔１２６は、ノズル口１２４の互いに異なる部位にそれぞれ設けられることができるが、本実施例では、噴射孔１２５と洗浄孔１２６がノズル口１２４の互いに反対側に互いに連通してそれぞれ形成されることで説明する。即ち、本実施例では、噴射孔１２５と洗浄孔１２６がノズル口１２４を直線で貫通するホール状に連通して形成されることができる。

このような噴射孔１２５は、洗浄孔１２６より相対的に小さい面積で形成されることができる。一例として、本実施例では、洗浄孔１２６から噴射孔１２５に行くほど次第に小くなる形状でノズル口１２４に形成されることができる。従って、噴射孔１２５は、噴射モードで洗浄孔１２６を通じて流入された農薬を外部に噴射させることができ、洗浄孔１２６は、掃除モードで噴射孔１２５を通じて流入された洗浄水を外部に排出させることができる。

図１１及び図１２に示すように、本実施例では、噴射孔１２５が一方向に長くスリット状に形成されることができる。噴射孔１２５は、農薬の噴射を行う部位であるので、スリット状の配置位置によって一方向に広く噴射されるパターンで農薬を撒布することができる。

噴射ノズル１２０は、噴射孔１２５のスリット状を横方向と縦方向のいずれか一つの方向で選択的に配置するように噴射流路と並んだ中心軸を基準としてノズルコネクター１３０に対して回転可能に設けられることができる。従って、噴射ノズル１２０のノズルハウジング１２２をノズルコネクター１３０に対して回転させれば、ノズルハウジング１２２と共にノズル口１２４も回転するため、スリット状の噴射孔１２５が横方向または縦方向のいずれか一つの方向で選択的に配置されることができる。

回転操作部１２７は、作業者によってノズル口１２４を第１位置Ａ、第２位置Ｂまたは第３位置Ｃのいずれか一つの位置に選択的に配置させるための部材である。そのため、回転操作部１２７は、ノズル口１２４と共に回転する取っ手構造で設けられることができる。

噴射ノズル１２０は、ノズル口１２４の第１位置Ａと第２位置Ｂを容易に設定するための位置設定突起１２８をさらに含むことができる。

位置設定突起１２８は、回転操作部１２７の一側に突起状に設けられることができる。位置設定突起１２８は、第１位置Ａまたは第２位置Ｂでノズルハウジング１２２に設けられた係止部１２３ａによって回転操作部１２７の回転を拘束させることができる。従って、本実施例では、位置設定突起１２８が係止部１２３ａとの係止有無及び係止方向によってノズル口１２４を第１位置Ａ、第２位置Ｂ、または第３位置Ｃに簡便に配置することができる。それだけでなく、本実施例では、位置設定突起１２８の配置方向を目視で確認する簡単な方法でノズル組立体１００のモードを簡便に識別することができる。

以下、図１５及び図１６を参照して、本発明の他の実施例による農薬撒布装置を前述した実施例と異なる点を中心として説明する。

図１５及び図１６を参照すると、本発明の他の実施例による農薬撒布装置２０は、移動台車２００、噴射ユニット３００及び動力伝達ユニット２４００及び操作ユニット５００を含む。

本実施例による農薬撒布装置２０は、噴射ユニットが複数個ではなく一つの噴射ユニット３００で提供され、前述した実施例の油圧方式の駆動ユニット４００の代わりに動力伝達ユニット２４００が追加されるという点を除いては、他の構成においては前述した実施例による農薬撒布装置１０の構成と実質的に同一であるので、その同一の構成に対しては同一の図面符号を付与し、それに対する説明は前述した実施例を準用することにする。

図１５及び図１６を参照すると、動力伝達ユニット２４００は、移動台車２００の移動時に移動台車２００の車輪２２０、２３０の回転力の伝達を受けてノズル組立体１００のローリング作動に必要な動力を噴射ユニット３００に提供する装置である。

前述した実施例による農薬撒布装置１０は、移動台車２００の移動及びノズル組立体１００のローリング作動のための動力が油圧方式の駆動ユニット４００によって発生する。

一方、本実施例による農薬撒布装置２０は、油圧方式または電気方式の駆動ユニットが別途必要ではなく、作業者が移動台車２００を人力で移動させる方式で、この時、移動台車２００の車輪２２０、２３０の回転力を動力伝達ユニット２４００を通じて噴射ユニット３００のローリング器具部３４０に伝達してノズル組立体１００のローリング作動を具現する。

そのため、動力伝達ユニット２４００は、移動台車２００の車輪２２０、２３０と噴射ユニット３００のローリング器具部３４０に連動可能に連結されることができる。本実施例では、動力伝達ユニット４００が移動台車２００の前方部に配置された移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸に連動可能に連結されるが、本発明はこれに限定されない。

具体的に、動力伝達ユニット２４００は、動力伝達ケース２４１０、動力入力部２４２０、動力供給部２４３０、動力変換部２４４０、及び動力取締り部２４５０を含むことができる。

図１５及び図１６に示すように、動力伝達ケース２４１０は、移動台車２００に搭載されて移動台車２００と共に移動されることができる。このような動力伝達ケース２４１０は、内部に空の空間を持つボックス状に設けられることができる。

ここで、動力伝達ケース２４１０の一側には、開閉可能な形状でケースドア（図示せず）が具備されることができる。そして、動力伝達ケース２４１０の内部には、動力変換部２４４０と動力取締り部２４５０が収容されることができる。従って、動力伝達ケース２４１０は、動力変換部２４４０と動力取締り部２４５０を外部の衝撃や衝突から保護することができ、動力変換部２４４０と動力取締り部２４５０に農薬、雨水または異物などの侵入を防止することができる。

一方、動力入力部２４２０と動力供給部２４３０は、動力伝達ケース２４１０に貫通して配置されることができる。以下、本実施例では、動力入力部２４２０と動力供給部２４３０が動力伝達ケース２４１０に貫通して配置された状態で軸方向に回転しながらトルクで動力を伝達することで説明する。従って、動力伝達ケース２４１０には、動力入力部２４２０と動力供給部２４３０がそれぞれ貫通して配置されるための複数個の貫通ホールが形成されることができ、貫通ホールには動力入力部２４２０と動力供給部２４３０を回転可能に支持するための軸受部材２４１２、２４１４が配置されることができる。

図１５及び図１６に示すように、動力入力部２４２０は、移動台車２００の移動時に車輪２２０、２３０の回転力の入力を受けて動力変換部２４４０に伝達される部材である。動力入力部２４２０の一側は、移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸に連動可能に連結されることができ、動力入力部２４２０の他側は、動力変換部２４４０に動力伝達可能に連結されることができる。

このような動力入力部２４２０は、移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸に常時連結された構造で設けられることができるが、これに限定されるものではなく、移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸に必要に応じて選択的に連結される構造で設けられることもできる。

動力入力部２４２０は、入力軸２４２２及び入力伝達部材２４２４を含むことができる。

入力軸２４２２は、移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸と平行に動力伝達ケース２４１０に貫通して配置されることができる。即ち、入力軸２４２２の両端部は、動力伝達ケース２４１０の両側部に形成された両側貫通ホールに貫通して配置されることができ、両側貫通ホールに配置された両側軸受部材２４１２によって回転可能に支持されることができる。

入力伝達部材２４２４は、移動台車２００の移動時に移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸の回転力を入力軸２４２２に伝達される部材である。入力伝達部材２４２４は、入力軸２４２２と車輪軸に連動可能に連結されることができる。

例えば、入力伝達部材２４２４は、チェーン（ｃｈａｉｎ）とスプロケットホイール（ｓｐｒｏｃｋｅｔ ｗｈｅｅｌ）、ローラー（ｒｏｌｌｅｒ）とベルト（ｂｅｌｔ）、歯車（ｇｅａｒ）、またはリンク（ｌｉｎｋ）の少なくともいずれか一つの動力伝達用要素を組み合わせた構造で形成されることができる。以下、本実施例では、説明の便宜のために、チェーンとスプロケットホイール（または、ローラーとベルト）を適用したことで説明する。

即ち、入力軸２４２２と車輪軸の両端部には、スプロケットホイール（または、ローラー）がそれぞれ配置されることができ、入力軸２４２２と車輪軸のスプロケットホイール（または、ローラー）にはチェーン（または、ベルト）が連結されることができる。この時、入力軸２４２２と車輪軸に配置されたスプロケットホイール（または、ローラー）の大きさを互いに異なって設置すれば、車輪軸から入力軸２４２２に伝達される回転力の大きさ及び回転速度を変更することができる。従って、移動台車２００の移動時に移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸が回転すれば、車輪軸の回転力が入力伝達部材２４２４を通じて入力軸２４２２に伝達されることができ、入力軸２４２２は、入力伝達部材２４２４を通じて伝達される車輪軸の回転力によって回転されることができる。

図１５及び図１６に示すように、動力供給部２４３０は、移動台車２００の移動時に動力変換部２４４０の動力を噴射ユニット３００のローリング器具部３４０に供給する部材である。従って、動力供給部２４３０の一側は、動力変換部２４４０に動力伝達可能に連結されることができ、動力供給部２４３０の他側は、噴射ユニット３００のローリング器具部３４０に連動可能に連結されることができる。

このような動力供給部２４３０は、動力変換部２４４０から伝達を受けた動力を利用してローリング器具部３４０の回転板３５８を回転させることができる。この時、動力供給部２４３０に伝達される動力は、動力入力部２４２０に入力された動力を動力変換部２４４０で適切に変換した動力である。本実施例では、ローリング器具部３４０の回転板３５８が動力伝達ケース２４１０の前方に配置され、動力供給部２４３０が動力伝達ケース２４１０の前面部に貫通して配置されている。

動力供給部２４３０は、出力軸２４３２及び出力伝達部材（図示せず）を含むことができる。

出力軸２４３２は、動力変換部２４４０とローリング器具部３４０の回転板２２０に連結して、動力変換部２４４０の動力によって回転板２２０と共に回転することができる。即ち、出力軸２４３２の一端部は動力伝達ケース２４１０の内部に配置され、動力変換部２４４０と連動可能に連結されることができ、出力軸２４３２の他端部は動力伝達ケース２４１０の外部に配置され、ローリング器具部３４０の回転板３５８に連結されることができる。

従って、出力軸２４３２は、動力伝達ケース２４１０の前面部に形成された前方貫通ホールに貫通して配置されることができ、前方貫通ホールに配置された前方軸受部材２４１４によって回転可能に支持されることができる。

出力伝達部材は、移動台車２００の移動時に動力入力部２４２０に入力された後、動力変換部２４４０で変換された動力を出力軸２４３２に伝達される部材である。即ち、出力伝達部材は、出力軸２４３２と動力変換部２４４０に連動可能に連結されることができる。

例えば、出力伝達部材は、チェーン（ｃｈａｉｎ）とスプロケットホイール（ｓｐｒｏｃｋｅｔ ｗｈｅｅｌ）、ローラー（ｒｏｌｌｅｒ）とベルト（ｂｅｌｔ）、歯車（ｇｅａｒ）、またはリンク（ｌｉｎｋ）の少なくともいずれか一つの動力伝達用要素を組み合わせた構造で形成されることができる。このような出力伝達部材は、ローリング器具部３４０の回転板３５８と動力変換部２４４０の配置位置が遠く離れているか互いに外れた位置に配置されても動力を円滑に伝達して農薬撒布装置２０の設計自由度を向上させることができる。

但し、本実施例では、ローリング器具部３４０の回転板３５８が動力伝達ケース２４１０の前方に向かい合って配置された構造であるので、出力伝達部材を省略し、回転板３５８と動力変換部２４４０が出力軸２４３２に直に連結されている。

図１５及び図１６に示すように、動力変換部２４４０は、移動台車２００の移動時に動力入力部２４２０に入力された動力を変換して動力供給部２４３０に伝達される部材である。動力変換部２４４０は、動力入力部２４２０と動力供給部２４３０との間に配置されることができる。本実施例では、動力変換部２４４０が動力伝達ケース２４１０の内部に配置され、動力入力部２４２０と動力供給部２４３０の連結部位に設けられることができる。

このような動力変換部２４４０は、動力入力部２４２０に入力された動力の大きさ、方向または速度の少なくともいずれか一つを変換する構造で設けられることができる。図１５及び図１６に示すように、本実施例では、動力入力部２４２０の入力軸２４２２と動力供給部２４３０の出力軸２４３２が互いに交差して配置されるので、動力変換部２４４０は回転板３５８を回転させるための方向に入力軸２４２２の動力方向を切り換えた後、出力軸２４３２に伝達されることができる。それだけでなく、本実施例では、移動台車２００の移動時に移動車輪２２０とレール車輪２３０の車輪軸が回転する速度よりローリング器具部３４０の回転板３５８が回転する速度を高めて噴射ユニット３００のノズル組立体１００を相対的に速くローリングさせることもできる。

動力変換部２４４０は、動力入力部２４２０に入力された動力の大きさ、方向または速度などを変更する多様な構造で形成されることができる。例えば、動力変換部２４４０は、チェーン（ｃｈａｉｎ）とスプロケットホイール（ｓｐｒｏｃｋｅｔ ｗｈｅｅｌ）、ローラー（ｒｏｌｌｅｒ）とベルト（ｂｅｌｔ）、歯車（ｇｅａｒ）、またはリンク（ｌｉｎｋ）の少なくともいずれか一つの動力伝達用要素を組み合わせた構造で形成されることができる。

以下、本実施例では、説明の便宜のために動力変換部２４４０が入力軸２４２２と出力軸２４３２にそれぞれ設置された一対の傘歯車（ｂｅｖｅｌ ｇｅａｒ）を含むことで説明する。このような一対の傘歯車は、入力軸２４２２の回転力を入力軸２４２２と直交する出力軸２４３２の回転力に方向を切り換えることができる。また、傘歯車の歯数比を変更すれば、入力軸２４２２から出力軸２４３２に伝達される動力の大きさや速度を多様に増減させることができる。

一方、動力変換部２４４０は、動力の大きさ、方向または速度の少なくともいずれか一つを多様に変換させる構造で形成されることもできる。一例として、動力変換部２４４０が変速可能な遊星歯車セットで形成されることができる。

上記のように動力変換部２４４０が動力を選択的に多様に変化させる構造で形成されれば、操作ユニット５００の動力調節部５１０を操作して動力供給部２４３０を通じてローリング器具部３４０に伝達される動力を多様に変更することができる。従って、移動台車２００の移動速度が一定であっても、作業者が操作ユニット５００の動力調節部５１０を操作してノズル組立体１００のローリング速度を必要に応じて高めたり減らすことができる。または、移動台車２００の移動速度が高くなったり低くなっても、作業者が操作ユニット５００の動力調節部５１０を操作してノズル組立体１００のローリング速度を一定に調整することができる。

図１５及び図１６に示すように、動力取締り部２４５０は、動力供給部２４３０を通じた動力の伝達を取り締まる部材である。このような動力取締り部２４５０は、動力入力部２４２０とローリング器具部３４０との間の動力伝達経路上にどこでも配置されることができる。以下、本実施例では、説明の便宜のために、動力供給部２４３０の出力軸２４３２に配置されたことで説明するが、これに限定されるものではなく、動力変換部２４４０または動力入力部２４２０に配置されることもできる。

動力取締り部２４５０は、動力供給部２４３０の出力軸２４３２を通じる動力の伝達を取り締まる構造で形成されることができる。例えば、動力取締り部２４５０は、動力伝達可能に連結されるか動力伝達が不可能に分離するカプラー（ｃｏｕｐｌｅｒ）またはクラッチ（ｃｌｕｔｃｈ）などで形成されることができる。

以下、本実施例では、説明の便宜のために、動力取締り部２４５０が出力軸２４３２の中間に設置されたクラッチを含むことで説明する。このようなクラッチは、出力軸２４３２の一端部と他端部を回転可能に連結させる連結モード及び出力軸２４３２の一端部と他端部の連結を解除する分離モードを行うことができる。従って、出力軸２４３２の一端部が動力変換部２４４０の動力によって常時回転されても、クラッチの作動モードを選択して動力供給部２４３０からローリング器具部３４０に供給される動力を取り締まることができる。

このような動力取締り部２４５０は、操作ユニット５００の動力調節部５１０を操作して動力供給部２４３０を通じてローリング器具部３４０に伝達される動力の供給と供給遮断を簡便に設定することができる。従って、農薬を撒布せずに移動台車２００だけを移動させる場合は、噴射ユニット３００のノズル組立体１００をローリングさせる必要がないため、操作ユニット５００の動力調節部５１０を操作して動力取締り部２４５０によって動力供給部２４３０の動力供給を遮断することができる。

以上のように、本発明の実施例では、具体的な構成要素等のような特定事項と限定された実施例及び図面によって説明されたが、これは、本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものであるだけで、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明が属する分野で通常な知識を持った者であれば、このような記載から多様な修正及び変形が可能である。従って、本発明の思想は説明された実施例に限って定められてはならず、後述する請求の範囲だけでなく、前記請求の範囲と均等であるか等価的変形がある全てのものなどは本発明思想の範疇に属するといえる。

１０、２０：農薬撒布装置
１００：ノズル組立体
１１０：組立体本体
１２０：噴射ノズル
１３０：ノズルコネクター
２００：移動台車
３００、３０２：噴射ユニット
３１０、３１２：支持フレーム
３２０、３２２：農薬供給管
３３０、３３２：回転連結部材
３４０、３４２：ローリング器具部
４００：駆動ユニット
５００：操作ユニット
６００：ブースターユニット
７００：高さ調節器具
２４００：動力伝達ユニット
Ａ：第１位置（噴射モード）
Ｂ：第２位置（掃除モード）
Ｃ：第３位置（遮断モード）
Ｄ：移動台車の移動方向

Claims (13)

1. 移動台車と、
   前記移動台車に設けられ、農薬を噴射する複数個のノズル組立体を含む噴射ユニットとを含み、
   前記ノズル組立体は、両端部に噴射ノズルがそれぞれ具備され、予め設定された角度範囲で正方向と逆方向に繰り返し回転し、
   農薬供給管が連結される組立体本体と、
   前記組立体本体に連結され、前記組立体本体の内部流路を通じて伝達する農薬を噴射する噴射ノズルとを含み、
   前記噴射ノズルは、
   ノズルハウジングと、
   前記ノズルハウジングに装着され、前記農薬を外部に噴射するための噴射孔が形成され、前記噴射孔の位置が変更するように前記ノズルハウジングに対して移動可能に設けられたノズル口とを含み、
   前記ノズル口には残留した農薬や異物を除去するための洗浄孔がさらに形成され、
   前記ノズル口は、前記噴射孔が前記ノズルハウジングの外部に露出する第１位置、前記洗浄孔が前記ノズルハウジングの外部に露出する第２位置、及び前記噴射孔と前記洗浄孔の両方とも前記ノズルハウジングの外部に露出しない第３位置のいずれか一つの位置に移動可能に前記ノズルハウジングに設けられたことを特徴とする農薬撒布装置。
2. 前記ノズル組立体は、前記噴射ノズルを上下方向に往復運動させるように前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングされることを特徴とする請求項１に記載の農薬撒布装置。
3. 前記噴射ノズルは、噴射される農薬が農作物の葉の下面に対して効果的に散布されるように前記ノズル組立体に上向きに傾いて配置されることを特徴とする請求項２に記載の農薬撒布装置。
4. 前記噴射ユニットは、
   前記複数個のノズル組立体を支持するための支持フレームと、
   前記支持フレームに設けられ、前記ノズル組立体を前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングさせるためのローリング器具部と、
   をさらに含み、
   前記ローリング器具部は、
   前記ノズル組立体にそれぞれ連結され、前記ノズル組立体の中央部から外側に延長した回動案内片と、
   前記ノズル組立体に連結された前記回動案内片と結合し、上下方向に往復運動するように設けられた案内片連結バーとを含み、
   前記回動案内片は、前記案内片連結バーを媒介として互いに連結されて前記案内片連結バーの往復運動によって予め設定された角度範囲で繰り返し回転することを特徴とする請求項１に記載の農薬撒布装置。
5. 前記噴射ユニットは、
   前記支持フレームに設けられ、前記農薬を前記ノズル組立体に供給するように前記ノズル組立体と連結される農薬供給管をさらに含み、
   前記ノズル組立体は、前記農薬供給管に沿って複数個が互いに離隔して配置され、前記農薬供給管と回転可能に連結された回転連結部材によって前記農薬供給管に回転可能に結合することを特徴とする請求項４に記載の農薬撒布装置。
6. 前記ローリング器具部は、
   前記支持フレームに設けられる回転モーターと、
   前記回転モーターの回転軸に結合する回転板と、
   前記回転板と共に回転するように前記回転板の中心から偏心した位置に一端部が連結され、前記案内片連結バーの一端部に他端部が連結される変換レバーとをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の農薬撒布装置。
7. 前記噴射ユニットは、前記移動台車に固定された第１噴射ユニット、及び前記第１噴射ユニットに対して上下方向に高さ調節可能に配置される第２噴射ユニットで提供され、
   前記移動台車と前記噴射ユニットに設けられ、前記第２噴射ユニットの高さを変更するための高さ調節器具をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の農薬撒布装置。
8. 前記高さ調節器具は、
   前記第２噴射ユニットの第２支持フレームを上下方向に移動可能に支持するように前記第１噴射ユニットの第１支持フレームに配置されたフレーム支持部と、
   前記第２支持フレームの下端部に一端部が連結されたワイヤ部材と、
   前記第２支持フレームの下端部より上側に位置した前記第１支持フレームの上端部に配置され、前記ワイヤ部材を移動可能に支持するワイヤ支持部と、
   前記ワイヤ部材の他端部と連結され、前記ワイヤ部材を巻いたり解いて前記第２噴射ユニットを上下方向に移動させるワイヤ巻取部とを含むことを特徴とする請求項７に記載の農薬撒布装置。
9. 前記移動台車と前記噴射ユニットに連結され、前記ノズル組立体の回転に必要な動力を提供するために前記移動台車の移動時に前記移動台車の車輪の回転力の伝達を受けて前記噴射ユニットに伝達される動力伝達ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の農薬撒布装置。
10. 前記噴射ユニットは、
    前記複数個のノズル組立体を支持するための支持フレームと、
    前記支持フレームに設けられ、前記ノズル組立体を前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返しローリングさせるためのローリング器具部とをさらに含み、
    前記動力伝達ユニットは、
    前記移動台車の移動時に前記車輪の回転力の伝達を受けるように前記車輪に連結された動力入力部と、
    前記ローリング器具部に連結され、前記動力入力部に入力された動力を前記ローリング器具部に供給する動力供給部とを含むことを特徴とする請求項９に記載の農薬撒布装置。
11. 前記動力伝達ユニットの作動を調節するように前記移動台車に操作可能に設けられた操作ユニットをさらに含み、
    前記動力伝達ユニットは、
    前記動力入力部と前記ローリング器具部との間の動力伝達経路上に配置され、前記操作ユニットの操作を通じて前記動力の伝達を取り締まる動力取締り部をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の農薬撒布装置。
12. 前記ノズルハウジングの内部には前記組立体本体で伝達する農薬を前記ノズル口に案内するための噴射流路が形成され、
    前記ノズル口は前記ノズルハウジングに対して回転可能に設けられ、
    前記噴射孔と前記洗浄孔とは、前記ノズル口の回転方向に沿って所定の間隔を置いて互いに離隔して配置され、
    前記ノズル口は、前記ノズルハウジングの前記噴射流路と交差する中心軸を基準として回転するように設けられ、
    前記噴射孔と前記洗浄孔とは、前記ノズル口の互いに反対する側に互いに連通してそれぞれ形成され、
    前記第１位置では、前記洗浄孔が前記噴射流路と連結され、前記噴射孔が前記ノズルハウジングの外部に露出し、
    前記第２位置では、前記噴射孔が前記噴射流路と連結され、前記洗浄孔が前記ノズルハウジングの外部に露出することを特徴とする請求項１に記載の農薬撒布装置。
13. 前記噴射ノズルを前記組立体本体の両端部の少なくとも一つに連結するためのノズルコネクターをさらに含み、
    前記噴射孔は、スリット状に形成され、
    前記噴射ノズルは、前記噴射孔のスリット状を横方向と縦方向のいずれか一つの方向に選択的に配置するように前記噴射流路と並んだ中心軸を基準として前記ノズルコネクターに対して回転可能に設けられ、
    前記ノズルコネクターは、前記噴射ノズルの噴射角度を設定するように前記組立体本体の端部に回動可能に連結されることを特徴とする請求項１２に記載の農薬撒布装置。

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