JP2021036857A - 農薬撒布装置及びこれに適用されるノズル組立体 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施例による農薬撒布装置10は、駆動ユニット400の駆動力によって移動台車200と噴射ユニット300、302及びブースターユニット600を作動させて農作物に農薬を撒布する装置である。この時、駆動ユニット400、移動台車200、噴射ユニット300、302及びブースターユニット600の作動は、操作ユニット500によって調節されることができる。
100:ノズル組立体
110:組立体本体
120:噴射ノズル
130:ノズルコネクター
200:移動台車
300、302:噴射ユニット
310、312:支持フレーム
320、322:農薬供給管
330、332:回転連結部材
340、342:ローリング器具部
400:駆動ユニット
500:操作ユニット
600:ブースターユニット
700:高さ調節器具
2400:動力伝達ユニット
A:第1位置(噴射モード)
B:第2位置(掃除モード)
C:第3位置(遮断モード)
D:移動台車の移動方向
Claims (15)
- 移動台車と、
前記移動台車に設けられ、農薬を噴射する複数個のノズル組立体を含む噴射ユニットとを含み、
前記ノズル組立体は、両端部に噴射ノズルがそれぞれ具備され、予め設定された角度範囲で正方向と逆方向に繰り返し回転することを特徴とする農薬撒布装置。 - 前記ノズル組立体は、前記噴射ノズルを上下方向に往復運動させるように前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングされることを特徴とする請求項1に記載の農薬撒布装置。
- 前記噴射ノズルは、噴射される農薬が農作物の葉の下面に対して効果的に散布されるように前記ノズル組立体に上向きに傾いて配置されることを特徴とする請求項2に記載の農薬撒布装置。
- 前記噴射ユニットは、
前記複数個のノズル組立体を支持するための支持フレームと、
前記支持フレームに設けられ、前記ノズル組立体を前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返してローリングさせるためのローリング器具部と、
をさらに含み、
前記ローリング器具部は、
前記ノズル組立体にそれぞれ連結され、前記ノズル組立体の中央部から外側に延長した回動案内片と、
前記ノズル組立体に連結された前記回動案内片と結合し、上下方向に往復運動するように設けられた案内片連結バーとを含み、
前記回動案内片は、前記案内片連結バーを媒介として互いに連結されて前記案内片連結バーの往復運動によって予め設定された角度範囲で繰り返し回転することを特徴とする請求項1に記載の農薬撒布装置。 - 前記噴射ユニットは、
前記支持フレームに設けられ、前記農薬を前記ノズル組立体に供給するように前記ノズル組立体と連結される農薬供給管をさらに含み、
前記ノズル組立体は、前記農薬供給管に沿って複数個が互いに離隔して配置され、前記農薬供給管と回転可能に連結された回転連結部材によって前記農薬供給管に回転可能に結合することを特徴とする請求項4に記載の農薬撒布装置。 - 前記ローリング器具部は、
前記支持フレームに設けられる回転モーターと、
前記回転モーターの回転軸に結合する回転板と、
前記回転板と共に回転するように前記回転板の中心から偏心した位置に一端部が連結され、前記案内片連結バーの一端部に他端部が連結される変換レバーとをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の農薬撒布装置。 - 前記噴射ユニットは、前記移動台車に固定された第1噴射ユニット、及び前記第1噴射ユニットに対して上下方向に高さ調節可能に配置される第2噴射ユニットで提供され、
前記移動台車と前記噴射ユニットに設けられ、前記第2噴射ユニットの高さを変更するための高さ調節器具をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の農薬撒布装置。 - 前記高さ調節器具は、
前記第2噴射ユニットの第2支持フレームを上下方向に移動可能に支持するように前記第1噴射ユニットの第1支持フレームに配置されたフレーム支持部と、
前記第2支持フレームの下端部に一端部が連結されたワイヤ部材と、
前記第2支持フレームの下端部より上側に位置した前記第1支持フレームの上端部に配置され、前記ワイヤ部材を移動可能に支持するワイヤ支持部と、
前記ワイヤ部材の他端部と連結され、前記ワイヤ部材を巻いたり解いて前記第2噴射ユニットを上下方向に移動させるワイヤ巻取部とを含むことを特徴とする請求項7に記載の農薬撒布装置。 - 前記移動台車と前記噴射ユニットに連結され、前記ノズル組立体の回転に必要な動力を提供するために前記移動台車の移動時に前記移動台車の車輪の回転力の伝達を受けて前記噴射ユニットに伝達される動力伝達ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の農薬撒布装置。
- 前記噴射ユニットは、
前記複数個のノズル組立体を支持するための支持フレームと、
前記支持フレームに設けられ、前記ノズル組立体を前記移動台車の移動方向に対して予め設定された角度範囲で繰り返しローリングさせるためのローリング器具部とをさらに含み、
前記動力伝達ユニットは、
前記移動台車の移動時に前記車輪の回転力の伝達を受けるように前記車輪に連結された動力入力部と、
前記ローリング器具部に連結され、前記動力入力部に入力された動力を前記ローリング器具部に供給する動力供給部とを含むことを特徴とする請求項9に記載の農薬撒布装置。 - 前記動力伝達ユニットの作動を調節するように前記移動台車に操作可能に設けられた操作ユニットをさらに含み、
前記動力伝達ユニットは、
前記動力入力部と前記ローリング器具部との間の動力伝達経路上に配置され、前記操作ユニットの操作を通じて前記動力の伝達を取り締まる動力取締り部をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の農薬撒布装置。 - 農薬供給管が連結される組立体本体と、
前記組立体本体に連結され、前記組立体本体の内部流路を通じて伝達する農薬を噴射する噴射ノズルとを含み、
前記噴射ノズルは、
ノズルハウジングと、
前記ノズルハウジングに装着され、前記農薬を外部に噴射するための噴射孔が形成され、前記噴射孔の位置が変更するように前記ノズルハウジングに対して移動可能に設けられたノズル口とを含むことを特徴とする農薬撒布用ノズル組立体。 - 前記ノズル口には残留した農薬や異物を除去するための洗浄孔がさらに形成され、
前記ノズル口は、前記噴射孔が前記ノズルハウジングの外部に露出する第1位置、前記洗浄孔が前記ノズルハウジングの外部に露出する第2位置、及び前記噴射孔と前記洗浄孔の両方とも前記ノズルハウジングの外部に露出しない第3位置のいずれか一つの位置に移動可能に前記ノズルハウジングに設けられたことを特徴とする請求項12に記載の農薬撒布用ノズル組立体。 - 前記ノズルハウジングの内部には前記組立体本体で伝達する農薬を前記ノズル口に案内するための噴射流路が形成され、
前記ノズル口は前記ノズルハウジングに対して回転可能に設けられ、
前記噴射孔と前記洗浄孔とは、前記ノズル口の回転方向に沿って所定の間隔を置いて互いに離隔して配置され、
前記ノズル口は、前記ノズルハウジングの前記噴射流路と交差する中心軸を基準として回転するように設けられ、
前記噴射孔と前記洗浄孔とは、前記ノズル口の互いに反対する側に互いに連通してそれぞれ形成され、
前記第1位置では、前記洗浄孔が前記噴射流路と連結され、前記噴射孔が前
記ノズルハウジングの外部に露出し、
前記第2位置では、前記噴射孔が前記噴射流路と連結され、前記洗浄孔が前記ノズルハウジングの外部に露出することを特徴とする請求項13に記載の農薬撒布用ノズル組立体。 - 前記噴射ノズルを前記組立体本体の両端部の少なくとも一つに連結するためのノズルコネクターをさらに含み、
前記噴射孔は、スリット状に形成され、
前記噴射ノズルは、前記噴射孔のスリット状を横方向と縦方向のいずれか一つの方向に選択的に配置するように前記噴射流路と並んだ中心軸を基準として前記ノズルコネクターに対して回転可能に設けられ、
前記ノズルコネクターは、前記噴射ノズルの噴射角度を設定するように前記組立体本体の端部に回動可能に連結されることを特徴とする請求項14に記載の農薬撒布用ノズル組立体。
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