JP2012200211A - 播種機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来より、施薬・施肥等の作業を播種作業と並行して行う場合、施薬装置・施肥装置等の供給装置から圃場に粒状物を投下する投下口が、一カ所だけに限定して支持されていると、粒状物の特性や圃場の状況によっては、種子と粒状物との間隔が不適切となり、粒状物の薬効等の効果を十分に種子に及ぼせない、という問題があった。
【解決手段】薬剤繰出装置４・５からの薬剤４２を圃場に投下する投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを支持アーム９３・９６によって支持し、該支持アーム９３・９６全体を、前記播種機１のメインフレーム７Ｌ・７Ｒに対して前後左右へ水平移動して固定することにより、前記投下口８７Ｌａ・８７Ｒａの支持位置を自在に変更する投下位置調整機構９０を設けた。
【選択図】 図６

Description

本発明は、播種装置に加え、薬剤・肥料等の粒状物の供給装置を備えた播種機に関し、特に、該粒状物の投下位置を自在に変更可能な構成に関する。

従来より、種子を水溶性フィルムや不織布から成るテープの中に一定粒数ずつ一定間隔で封入した、いわゆるシードテープを、該シードテープを巻回したテープリールから繰り出して圃場内に導入するシードテープ式の播種装置を用いて、点播・条播等の播種作業を行う播種機が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。これにより、簡単な構造で播種間隔や播種量を一定にすることができる。
一方、一般のロール式や回転目皿式の播種装置と施薬装置によって、種子と薬剤を圃場に一緒に投下する播種機が公知となっている（例えば、特許文献２参照）。これにより、これまでは播種作業後に別途に行っていた施薬作業を、播種作業と並行して行い、作業効率の向上を図ることができる。このような並行作業は、前述したシードテープ式の播種装置を備えた播種機においても要望が強い。

特開２００８−２２７１８号公報 特開２００８−１１７４６号公報

播種作業後に施薬作業や施肥作業を別途に行う場合は、薬剤・肥料等の粒状物の特性を考慮した上で、圃場の状況を目視で確認しながら、種子と粒状物との間隔が適切となる位置に、粒状物を投下することができる。
これに対し、前記シードテープ式、ロール式や回転目皿式のいずれの播種装置を備えた播種機であっても、前述した並行作業を行う場合、施薬装置・施肥装置等の供給装置から圃場に粒状物を投下する投下口が、一カ所だけに限定して支持されていると、粒状物の特性や圃場の状況によっては、種子と粒状物との間隔が不適切となり、種子に及ぼす粒状物の薬効等の効果が十分でなく、作物の発芽不良・生育不良が起こって収穫量の減少や品質の低下を招く、という問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、播種装置に加えて粒状物の供給装置を備えた播種機において、前記供給装置からの粒状物を圃場に投下する投下口を支持アームによって支持し、該支持アーム全体を、前記播種機の機体フレームに対して前後左右へ水平移動した上で固定することにより、前記投下口の支持位置を自在に変更する投下位置調整機構を設けたものである。
請求項２においては、前記投下位置調整機構において、前記支持アームの一端側に前記投下口を連結する一方、前記支持アームの他端側には長孔を設け、該長孔に調整軸を挿入し、該調整軸を中心に前記長孔を前後左右に回動または摺動させるものである。
請求項３においては、前記供給装置を保持すると共に該供給装置への入力部を備える装置フレームを設け、該装置フレームを機体左右一側に移動可能な移動機構を備えることにより、前記入力部への動力伝達経路を装置フレームと一緒に機体左右一側に偏位させるものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、シードテープ式、ロール式や回転目皿式のいずれの播種装置を備えた播種機であっても、前記投下口が一カ所だけに限定して支持されることがなく、粒状物の特性や圃場の状況に応じて、種子と粒状物との間隔を適切にすることができる。これにより、粒状物の薬効等の効果を十分に種子に及ぼすことができ、作物の良好な発芽と生育が行われて、作物の収穫量の増加や品質の向上を図ることができる。しかも、一端に投下口を連結した針金等を塑性変形することにより投下口を簡易的に移動し固定する場合と比べ、投下口を所定の支持位置に精度良く移動させた上で必要に応じて強固に固定することができ、高い粒状物散布精度が得られる。
請求項２により、前記支持アームと調整軸から成る簡単な構成で投下位置調整機構を形成することができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３により、シードテープ式の播種装置を備える播種機において、前記動力伝達経路が機体左右略中央を占有している場合であっても、シードテープ式の播種装置を取り外した後、前記移動機構によって動力伝達経路を偏位させ、その空いた機体内空間にロール式または回転目皿式の播種装置を配置することができる。しかも、前記投下位置調整機構によって、前記動力伝達経路やロール式または回転目皿式の播種装置による干渉を防ぎつつ、投下口を播種に適した位置に配置することができる。これにより、同一播種機において播種装置の方式を、種子の種類、播種間隔、播種量等の条件に応じて、シードテープ式とロール式または回転目皿式との間で自在に変更することができ、播種機の汎用性を高めることができる。

本発明に係わる播種機の全体構成を示す斜視図である。 同じく平面一部断面図である。 テープ導入装置を備えた播種機の前後略中央部の斜視図である。 作条・覆土部の斜視図である。 第一薬剤繰出装置の側面図である。 取付台への装置フレームと支持アームの組立図である。 テープ導入装置を備えた播種機の前後略中央部の平面図である。 挟持体の組立図である。 ロール播種装置を備えた播種機の前後略中央部の平面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を播種機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向などはこの前進方向を基準とするものである。

まず、本発明に関わる播種機１について、その全体構成を図１、図２により説明する。なお、本実施例では、走行補助用の走行モータ２２を備えた人力歩行型の播種機１を例に説明するが、該走行モータ２２を備えないものであってもよく、駆動方式は特には限定されない。該播種機１には、左右一対のメインフレーム７Ｌ・７Ｒが配置され、該メインフレーム７Ｌ・７Ｒの前部間に、前ローラ８の前車軸１０が支承される一方、メインフレーム７Ｌ・７Ｒの後部間に、鎮圧ローラ９の後車軸１１が支承される。

更に、メインフレーム７Ｌ・７Ｒの前後略中央部には、種子を封入したシードテープ１２を圃場に導入するテープ導入装置２が、シードテープ式の播種装置として配置されると共に、該テープ導入装置２と前記鎮圧ローラ９との間には、第一薬剤繰出装置４と第二薬剤繰出装置５とが、薬剤を圃場に投下する施薬装置として左右に並設されている。そして、該薬剤繰出装置４・５を保持する装置フレーム４０の下方に、本発明に関わる投下位置調整機構９０が設けられている。なお、繰出装置４・５から繰り出す粒状物は、同種または異種の薬剤であっても、あるいは、肥料など、薬剤以外であってもよく、特には限定されない。

また、前記メインフレーム７Ｌ・７Ｒの後部で、前記薬剤繰出装置４・５の近傍には、正面視門型形状のハンドル１３が前後回動可能に連結され、該ハンドル１３の上下途中部からは、左右のハンドル高さ調節フレーム１４Ｌ・１４Ｒが、それぞれ前記メインフレーム７Ｌ・７Ｒの後部まで延設される。該ハンドル高さ調節フレーム１４Ｌ・１４Ｒの下部には、複数の調整孔１５・１５・・・が穿孔されており、そのうち同一高さにある左右一対の調整孔１５・１５にボルト１６・１６を螺挿することにより、ハンドル高さ調節フレーム１４Ｌ・１４Ｒが、その下端部で前記メインフレーム７Ｌ・７Ｒに締結固定される。

これにより、ハンドル１３の高さ調節時には、ボルト１６・１６を螺脱してからハンドル高さ調節フレーム１４Ｌ・１４Ｒを上下動し、ハンドル１３が所定の高さに達したところで、ボルト１６・１６を調整孔１５・１５に螺挿して、ハンドル高さ調節フレーム１４Ｌ・１４Ｒをメインフレーム７Ｌ・７Ｒに締結固定し、ハンドル１３を所定の高さに設定できるようにしている。

また、前記メインフレーム７Ｌ・７Ｒの前部で、前記前車軸１０の支承部の近傍からは、側面視でＵ字状の左右一対の支持フレーム１７Ｌ・１７Ｒが立設され、該支持フレーム１７Ｌ・１７Ｒの上端部の上に、バッテリー１８が搭載されている。該バッテリー１８は、信号線１９を介して、前記ハンドル１３の把持アーム１３ａの左右略中央に設けたモータスイッチ２０に接続されると共に、電線２１を介して、前記鎮圧ローラ９に組み込んだ前記走行モータ２２に接続される。

これにより、ハンドル１３を把持しながら前記モータスイッチ２０を操作すると、該モータスイッチ２０からの信号により、バッテリー１８から走行モータ２２に電力が供給されて鎮圧ローラ９が回転し、播種機１の走行が補助されるようにしている。

なお、前記前ローラ８において、その後方で左右のメインフレーム７Ｌ・７Ｒ間には、前連結板３８が架設され、該前連結板３８の前端部からは、泥落とし用の前スクレイパー３８ａが、前ローラ８の後部外周面に向かって突出されると共に、該前連結板３８の左右中央部からは、持ち運び用の正面視門形の把手４３が立設されている。更に、前記鎮圧ローラ９の後方にも、泥落とし用の後スクレイパー４４が、鎮圧ローラ９の後部外周面に向かって突出されている。

次に、前記テープ導入装置２について、図１乃至図４により説明する。
該テープ導入装置２は、テープ保持部５７、テープガイド部５８、及び作条・覆土部５９から構成される。

このうちテープ保持部５７とテープガイド部５８は、前記左のメインフレーム７Ｌに締結された支持部材３１に締結固定される。該支持部材３１は、メインフレーム７Ｌの外側面に締結固定された固定板部３１ａと、該固定板部３１ａの前部略中央からメインフレーム７Ｌの上方を跨ぐようにして右方に延設された取付アーム部３１ｂとから構成されており、該取付アーム部３１ｂに、前記テープ保持部５７とテープガイド部５８とが締結固定されている。

前記テープ保持部５７は、前方に開いた側面視Ｕ字状の固定部６１を有し、該固定部６１は、前記取付アーム部３１ｂの基部近傍に後方より嵌合されると共に、該固定部６１の上板６１ａには、ボルト８９が上方から螺挿されており、該ボルト８９の螺挿進行に伴ってボルト８９の下端を前記取付アーム部３１ｂの上面に押圧することにより、テープ保持部５７を前記取付アーム部３１ｂに締結固定できるようにしている。

該固定部６１の後板６１ｂの左右略中央には、支柱部６２の下端部前面が固設され、該支柱部６２の上端には、右方に延出するリール支軸６３の左端と、右方に開いた平面視Ｕ字状の保護フレーム６４の前後略中央部とが締結されている。

前記リール支軸６３には、筒状の芯部６５ｃが前後回転可能に遊嵌され、この芯部６５ｃと、該芯部６５ｃの左右端部に対向するように固定された左右の側板部６５ａ・６５ｂとからテープリール６５が構成される。そして、該テープリール６５の芯部６５ｃの周囲に、前記シードテープ１２が多層に巻回されている。

また、前記テープガイド部５８は、角パイプ状の固定筒部６８を有し、該固定筒部６８は、前記取付アーム部３１ｂの先半部に外嵌されると共に、該固定筒部６８の上板６８ａには、ボルト７２が上方から螺挿されており、該ボルト７２の螺挿進行に伴ってボルト７２の下端を前記取付アーム部３１ｂの上面に押圧することにより、テープガイド部５８を前記取付アーム部３１ｂに締結固定できるようにしている。

該固定筒部６８の前板６８ｂの左右略中央には、上下方向に軸心を有するガイド筒部６９の後面が固設され、該ガイド筒部６９と前記固定筒部６８とからガイド支持体６７が形成される。

該ガイド支持体６７において、ガイド筒部６９内には昇降筒７０が昇降自在に内挿され、該昇降筒７０内には、圃場にシードテープ１２を導入する導入パイプ７１が固設される。更に、前記ガイド筒部６９の前板６９ａには、ボルト７３が前方から螺挿されており、該ボルト７３の螺挿進行に伴ってボルト７３の後端を前記昇降筒７０の前面に押圧することにより、導入パイプ７１が固定された前記昇降筒７０を、前記ガイド支持体６７に締結固定できるようにしている。

これにより、ボルト７３を緩めて昇降筒７０と一緒に導入パイプ７１を昇降させた後、再びボルト７３を締めることによって、導入パイプ７１の上下位置をボルト７３により固定することができ、該導入パイプ７１の下端の導入口７１ａの上下位置を変え、シードテープ１２の導入深さを無段階に調整することができる。

また、前記作条・覆土部５９においては、前記前連結板３８の後部上面からロッド支持体７６が立設され、該ロッド支持体７６内に、支持ロッド７７が上下摺動可能に挿通されている。そして、このロッド支持体７６には、ボルト７８が前方から螺挿されており、該ボルト７８の螺挿進行に伴ってボルト７８の後端を前記支持ロッド７７の前面に押圧することにより、支持ロッド７７をロッド支持体７６に締結固定できるようにしている。

これにより、ボルト７８を緩めて支持ロッド７７を昇降させた後、再びボルト７８を締めることによって、支持ロッド７７の上下位置をボルト７８により固定することができ、該支持ロッド７７の下端に支持された作条爪７９の上下位置を変え、作溝深さを無段階に調整することができる。

該作条爪７９は、平面視で前部を閉塞し後部を後方に開いた略Ｖ字状に形成されると共に、前記支持ロッド７７の下部は途中で後方にＬ字状に屈曲し、その屈曲部７７ａの下面に、前記作条爪７９の略Ｖ字状の先端上部が固設されている。

前記作条爪７９の後部には、支持ピン８１が係止ピン８２によって抜脱不能に横架され、該支持ピン８１に、後部が下方に湾曲した覆土アーム８４の前端が前後揺動可能に連結され、該覆土アーム８４の後端には、覆土板８０が前後回動可能に係止されている。そして、前記作条爪７９と覆土アーム８４との間には付勢バネ８３が介設されており、該付勢バネ８３の弾性力によって、覆土アーム８４に支持された覆土板８０を下方に常時付勢状態とし、覆土効果を高めるようにしている。

以上のような構成において、播種機１の走行前に、予め、シードテープ１２をテープリール６５から繰り出して導入パイプ７１内を挿通し、下端の導入口７１ａから機体後方に向かって引き出した後、覆土板８０と鎮圧ローラ９の下を通して機体後方に引き出し、土等をかけて固定する。すると、播種機１の走行開始時には、鎮圧ローラ９がシードテープ１２上を転動することにより、該シードテープ１２が鎮圧ローラ９と圃場面との間に挟まれながら後方に引き出される。

該シードテープ１２が引き出されると同時に、前記作条爪７９によって圃場に溝が掘られるため、その溝内にシードテープ１２が導かれる。続いて、溝内のシードテープ１２は、作条爪７９後方の覆土板８０により、その全部に覆土がなされた後、覆土上面が鎮圧ローラ９により鎮圧される。このようにしてシードテープ１２による播種作業が行われる。

次に、前記薬剤繰出装置４・５と、その駆動構成とについて、図１乃至図３、図５により説明する。なお、両薬剤繰出装置４・５は略同一構造であるため、以下の説明では、左の薬剤繰出装置４についてのみ説明し、右の薬剤繰出装置５についての説明は省略する。

図５に示すように、薬剤繰出装置４は、薬剤４２を蓄えるホッパー４５と下繰出ケース４８とから構成される。このうちのホッパー４５は、上面が蓋体４７にて覆われたホッパー本体部４５ａと、該ホッパー本体部４５ａよりも下方にある上繰出ケース部４５ｂとから成り、該上繰出ケース部４５ｂと前記下繰出ケース４８とから、薬剤４２を所定量だけ繰り出すための繰出部４６が形成される。

前記上繰出ケース部４５ｂは、繰出ロール４１を斜めに略二分するように形成されており、この上繰出ケース部４５ｂの下面に嵌合するようにして前記下繰出ケース４８が構成されると共に、該下繰出ケース４８の下部開口には、下端に施薬ホース５６Ｌが連通するガイドロート５５が連設されている。一方、上繰出ケース部４５ｂは、その下部が開口されると共に、該上繰出ケース部４５ｂと前記下繰出ケース４８との接合部の下端には、嵌合凹部４５ｃが形成されている。

更に、上繰出ケース部４５ｂで該嵌合凹部４５ｃよりも上部には、前記繰出ロール４１に駆動軸部３６ａを挿入するための軸孔４５ｄが形成され、該軸孔４５ｄよりも更に上部にある取付部４５ｈには、ブラシ４９が蝶ネジ５０によって締結固定されている。該ブラシ４９の刷毛部４９ａは、繰出ロール４１に向かって延出され、該繰出ロール４１上部の外周面４１ｂと接触している。

これにより、該外周面４１ｂに形成された複数の凹部４１ａに嵌入しきれないままで搬送されてきた余分な薬剤４２を、後述するようにして、前記ブラシ４９により堰き止めるようにしている。

前記取付部４５ｈでブラシ４９よりも更に上部には、ネジ孔４５ｅが穿孔される一方、該ネジ孔４５ｅと同軸上で下繰出ケース４８の上部にも、ネジ孔４８ｃが穿孔されると共に、該下繰出ケース４８の下端後部には、前記嵌合凹部４５ｃを嵌合して支持する支持軸４８ａが形成されている。

これにより、前記繰出ロール４１を前記上繰出ケース部４５ｂの開口部４５ｆに嵌入した状態で、前記駆動軸部３６ａを軸孔４５ｄから繰出ロール４１内に挿嵌し、繰出ロール４１を上繰出ケース部４５ｂに軸支し、その後、前記支持軸４８ａを嵌合凹部４５ｃに嵌合させた上で、ノブネジ５１のネジ部５１ａをネジ孔４８ｃ・４５ｅに螺挿することによって、下繰出ケース４８を上繰出ケース部４５ｂに締結固定できるようにしている。なお、この下繰出ケース４８の前面からは、前記装置フレーム４０に薬剤繰出装置４を保持するための支持部４８ｂが前方に突出されると共に、該支持部４８ｂには、平面視略中央に上下貫通孔４８ｆが穿孔されている。

また、前記下繰出ケース４８内側の上部には、係合凹部４８ｅが形成され、該係合凹部４８ｅにはガイド板５２を挿入して固定できるようにし、ネジ止めすることなくガイド板５２を容易に着脱できるようにしている。

更に、該ガイド板５２と前記繰出ロール４１の外周面４１ｂとの隙間は、上部のホッパー４５側が最も広く、落下側にいくに従って徐々に狭くなるように調整されており、薬剤４２がガイド板５２によって少しずつ凹部４１ａに押し込まれるようにしている。

加えて、前記ブラシ４９を挟んでガイド板５２と反対側に保護板５３が配設され、該保護板５３は、前記ブラシ４９の後面を覆う直状部５３ａと、該直状部の下端から繰出ロール４１の外周面４１ｂに沿って後方に延出される湾曲部５３ｂとから構成される。そして、該湾曲部５３ｂでブラシ４９に近い部分から、前記直状部５３ａでブラシ４９の刷毛部４９ａの根本に近い部分にかけて、前後方向に長い長孔５３ｃが開口されると共に、該長孔５３ｃの左右開口幅は、前記凹部４１ａの開口径よりも大きく構成されている。

このような構成において、前記繰出ロール４１が矢印５４の方向に回転していくと、薬剤４２は、前記保護板５３の長孔５３ｃを通って凹部４１ａ内に転がり入り、該凹部４１ａ内に保持された状態でブラシ４９まで搬送される。そして、該ブラシ４９に到達すると、凹部４１ａ内に入りきれずに溢れていた小粒状の薬剤４２は、ブラシ４９の刷毛部４９ａによって堰き止められて長孔５３ｃから外に排出され、それ以上は搬送されない。

前記繰出ロール４１が矢印５４の方向に更に回転していくと、溢れた小粒状の薬剤４２等が取り除かれた凹部４１ａ内の薬剤４２は、前記ガイド板５２の内側面によって繰出ロール４１側に押し付けられ、凹部４１ａ内に保持された状態で所定の落下部まで搬送されてから、前記下繰出ケース４８の下部開口からガイドロート５５内に落下し、該ガイドロート５５に連通する施薬ホース５６Ｌを介して圃場に投下される。

図１乃至図３に示すように、播種機１には、このような構成から成る薬剤繰出装置４・５を、走行に伴う前ローラ８の回転に連動して駆動させるための動力伝達経路２３が設けられている。
該動力伝達経路２３は、左右のメインフレーム７Ｌ・７Ｒに対して、その外側に設けた外伝達部２４と、内側に設けた内伝達部２５とから構成される。

このうちの外伝達部２４においては、前記前ローラ８の前車軸１０の右端にスプロケット２６が外嵌固設されると共に、右のメインフレーム７Ｒの前後略中央部に前後回動自在に軸支される中間軸３０の右端にもスプロケット２７が外嵌固設され、該スプロケット２７と前記スプロケット２６との間には、チェーン２８が巻回される。更に、これらスプロケット２６・スプロケット２７・チェーン２８を収容するチェーンケース２９が、右のメインフレーム７Ｒの前半部に取り付けられている。

これにより、前車軸１０の回転動力が、スプロケット２６、チェーン２８、スプロケット２７を介して中間軸３０に伝達される。

また、前記内伝達部２５においては、前記中間軸３０と鎮圧ローラ９との間で左右のメインフレーム７Ｌ・７Ｒ間に、前記装置フレーム４０が立設される。
該装置フレーム４０の上部に設けた左右の側板部４０ｃ・４０ｄ間に、前部を前斜め下方に切断して開口したチェーンケース３５の上部が挿嵌固定されている。

ここで、前記側板部４０ｃ・４０ｄの外側面からは、左右外方に挟持体８５・８６が突設され、該挟持体８５・８６に、前記薬剤繰出装置４・５の各支持部４８ｂが上下から挟持されており、薬剤繰出装置４・５が、それぞれ、挟持体８５・８６を介して、装置フレーム４０の上部左右に着脱可能に支持されている。

なお、前記挟持体８５・８６の上部には、係合凸部８５ａ・８６ａが下方に突設されており、該係合凸部８５ａ・８６ａが前記支持部４８ｂの上下貫通孔４８ｆの上開口に嵌合して、前記薬剤繰出装置４・５の位置ずれを防止するようにしている。

そして、前記チェーンケース３５の上部には、前記左の側板部４０ｃに設けた軸受け３７により、分配軸部３６ｂが回動可能に軸支され、該分配軸部３６ｂの左右両端は、前述の如く装置フレーム４０に保持した薬剤繰出装置４・５の各駆動軸部３６ａ・３６ｃの内端に挿嵌されると共に、該分配軸部３６ｂの左右略中央には、スプロケット３３が外嵌固設されている。そして、これら駆動軸部３６ａ、分配軸部３６ｂ、駆動軸部３６ｃから駆動軸３６が構成される。

一方、前記中間軸３０の左端には、左端を閉塞したボス筒７４が外嵌され、該ボス筒７４にスプロケット３２が外嵌固設され、該スプロケット３２と前記スプロケット３３との間には、チェーン３４が巻回されている。

これにより、中間軸３０の右端に伝達されてきた回転動力が、中間軸３０の左端からスプロケット３２、チェーン３４、スプロケット３３を介して、前記駆動軸３６に伝達される。

従って、播種機１の走行に伴って前ローラ８が回転すると、該前ローラ８の回転動力が前記外伝達部２４から内伝達部２５を通って駆動軸３６に伝達され、前記薬剤繰出装置４・５が自動的に駆動される。なお、この際の繰出間隔は、前記スプロケット対２６・２７やスプロケット対３２・３３の各ギア比を変更したり、前記薬剤繰出装置４・５の繰出ロール４１における凹部４１ａの周方向間隔を変更する等して、自在に調整することができる。

なお、左のメインフレーム７Ｌに締結固定した固定板部３１ａの下部前後略中央には、押さえネジ７５が螺挿され、該押さえネジ７５は、前記ボス筒７４に向かって突出されており、押さえネジ７５の先端によって、前記ボス筒７４の左端側面が押止されている。

これにより、右のメインフレーム７Ｒのみに軸支されて片持ち支持状態にある前記中間軸３０において、その自由端を、左のメインフレーム７Ｌから突出された前記押さえネジ７５によって押止することにより、中間軸３０の支持剛性を高めることができ、前ローラ８の回転動力が外伝達部２４から内伝達部２５に伝達される際の動力伝達ロスや振動の発生を防止できるようにしている。

次に、前記投下位置調整機構９０について、図１、図２、図６、図７により説明する。
該投下位置調整機構９０は、前述の如く、装置フレーム４０の下方に設けられている。

ここで、該装置フレーム４０は、正面視上下逆Ｔ字状であって、左右に延出する平板状の基部４０ａと、該基部４０ａの上面で左右略中央よりも右寄りから立設する立板状の起立柱部４０ｂとから構成される。

そして、該起立柱部４０ｂの上後部が後方に延出されて前記側板部４０ｃが形成されると共に、同じく起立柱部４０ｂの上前部が右側方から後方に向かって延出されて前記側板部４０ｄが形成される。一方、前記基部４０ａで起立柱部４０ｂを挟んで左右両側には、前後方向に長い左右一対の縦長孔４０ｅ・４０ｆが形成されている。

このような構成から成る装置フレーム４０は、前記左右のメインフレーム７Ｌ・７Ｒ間にボルト１１６により締結固定された平板状の取付台９２の上に載置されている。そして、該取付台９２の左右両側には、左右方向に長い左右一対の横長孔９２ａ・９２ｂが形成されており、該横長孔９２ａ・９２ｂに前記縦長孔４０ｅ・４０ｆが平面視で直交状に部分重複するように、前記装置フレーム４０が取付台９２上に載置される。

また、該取付台９２の下面には、左右一対の支持アーム９３・９６が当接されている。 このうち左の支持アーム９３は、該支持アーム９３の前端側にあって上下方向に軸心を有する筒状のガイド筒９４と、該ガイド筒９４の外周後部に前端部が固定された長い平板状のガイドアーム９５とから構成される。同様に、右の支持アーム９６も、該支持アーム９６の前端側にあって上下方向に軸心を有する筒状のガイド筒９７と、該ガイド筒９７の外周後部に前端部が固定された長い平板状のガイドアーム９８とから構成される。

ここで、前記第一薬剤繰出装置４の施薬ホース５６Ｌの下端には、投下口８７Ｌａを有する施薬パイプ８７Ｌが連通連結され、同様に、前記第二薬剤繰出装置５の施薬ホース５６Ｒの下端にも、投下口８７Ｒａを有する施薬パイプ８７Ｒが連通連結されており、該施薬パイプ８７Ｌ・８７Ｒが、それぞれ、前記ガイド筒９４・９７の支持孔９４ａ・９７ａ内に、上方から嵌入し固定されている。これにより、投下口８７Ｌａ・８７Ｒａは、それぞれ前記支持アーム９３・９６の前端側に連結されている。

更に、該支持アーム９３の後端側には、ガイドアーム９５の長手方向に長い縦長孔９５ａが形成され、同様に、支持アーム９６の後端側には、ガイドアーム９８の長手方向に長い縦長孔９８ａが形成されており、該縦長孔９５ａ・９８ａは、それぞれ、前記横長孔９２ａ・９２ｂに平面視で直交状に部分重複するように、前記支持アーム９３・９６が取付台９２下面に当接されている。

以上のような構成において、機体左側では、調整ボルト９９Ｌを、支持アーム９３の縦長孔９５ａから取付台９２の横長孔９２ａを介して装置フレーム４０の縦長孔４０ｅまで順次挿通させた後、調整ナット１００に螺挿する。機体右側でも同様に、調整ボルト９９Ｒを、支持アーム９６の縦長孔９８ａから取付台９２の横長孔９２ｂを介して装置フレーム４０の縦長孔４０ｆまでで順次挿通させた後、調整ナット１００に螺挿する。これにより、前記取付台９２に対し、下からは左右一対の支持アーム９３・９６を、上からは装置フレーム４０を、同時に締結固定することができる。

従って、調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを緩めてから、該調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒに対して前記縦長孔９５ａ・９８ａを摺動させることにより、左右の支持アーム９３・９６全体を調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを中心にして前後左右の水平方向に回動または摺動させ、その後、再び調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを締めることにより、ガイド筒９４・９７の水平位置を調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒにより固定することができ、該ガイド筒９４・９７に嵌入される施薬パイプ８７Ｌ・８７Ｒの投下口８７Ｌａ・８７Ｒａの支持位置も自在かつ確実に調整される。

このようにして、左右一対の支持アーム９３・９６と、該支持アーム９３・９６の支持位置を自在に変更した後に締結固定するための調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒとから、前記投下位置調整機構９０を構成することができる。

すなわち、播種装置であるテープ導入装置２に加えて粒状物の薬剤４２の供給装置である薬剤繰出装置４・５を備えた播種機１において、前記薬剤繰出装置４・５からの薬剤４２を圃場に投下する投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを支持アーム９３・９６によって支持し、該支持アーム９３・９６全体を、前記播種機１の機体フレームであるメインフレーム７Ｌ・７Ｒに対して前後左右へ水平移動して固定することにより、前記投下口８７Ｌａ・８７Ｒａの支持位置を自在に変更する投下位置調整機構９０を設けたので、シードテープ式、ロール式や回転目皿式のいずれの播種装置を備えた播種機であっても、前記投下口８７Ｌａ・８７Ｒａが一カ所だけに限定して支持されることがなく、薬剤４２の特性や圃場の状況に応じて、種子と薬剤４２との間隔を適切にすることができる。これにより、薬剤４２の薬効等の効果を十分に種子に及ぼすことができ、作物の良好な発芽と生育が行われて、作物の収穫量の増加や品質の向上を図ることができる。しかも、一端に投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを連結した針金等を塑性変形することにより投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを簡易的に移動し固定する場合と比べ、投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを所定の支持位置に精度良く移動させた上で必要に応じて強固に固定することができ、高い薬剤散布精度が得られる。

更に、前記投下位置調整機構９０において、前記支持アーム９３・９６の一端側である前端側に前記投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを連結する一方、前記支持アーム９３・９６の他端側である後端側には長孔である縦長孔９５ａ・９８ａを設け、該縦長孔９５ａ・９８ａに調整軸である調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを挿入し、該調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを中心に前記縦長孔９５ａ・９８ａを前後左右に回動または摺動させるので、前記支持アーム９３・９６と調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒから成る簡単な構成で投下位置調整機構９０を形成することができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。

次に、このような投下位置調整機構９０を利用し、シードテープ式の前記テープ導入装置２からロール式のロール播種装置１０１への交換に必要な構成とその手順について、図３、図６乃至図９により説明する。

図６、図８、図９に示すように、この交換には、前記投下位置調整機構９０に加え、前記テープ導入装置２を取り外した後にロール播種装置１０１を挟持する挟持体１０２と、該ロール播種装置１０１設置のための機体内空間を確保するため前記装置フレーム４０を機体右側に移動する移動機構１０３とを要する。なお、該ロール式のロール播種装置１０１は前記薬剤繰出装置４・５と略同一構造であるため、以下の説明では、ロール播種装置１０１の構成部材については、第一薬剤繰出装置４と同じ符号を用いるものとする。

このうちの挟持体１０２は、前記右のメインフレーム７Ｒに締結される本体１０４と、該本体１０４に固定されてロール播種装置１０１を挟持支持する挟持バネ１０５とから構成される。

前記本体１０４は、右のメインフレーム７Ｒの内側面に締結される立板状の取付側部１０４ａと、該取付側部１０４ａの下辺から左方水平に延出された平板状の延出部１０４ｂと、該延出部１０４ｂの左辺から下方に垂下して再び左方水平に伸びる段差部１０４ｃとから構成される。

そして、このうちの延出部１０４ｂの左端上面には、平板状の挟持バネ１０５の基部がリベット１０６により固定され、該挟持バネ１０５と前記段差部１０４ｃとの間に、前記ロール播種装置１０１の支持部４８ｂが上下から挟持され、ロール播種装置１０１が、挟持体１０２を介して、右のメインフレーム７Ｒの内側に着脱可能に支持されている。

なお、挟持バネ１０５の平面略中央部には、前記挟持体８５・８６と同様に、係止凸部１０５ａが下方に突設されており、該係止凸部１０５ａが前記ロール播種装置１０１の支持部４８ｂの上下貫通孔４８ｆの上開口に嵌合して、ロール播種装置１０１の位置ずれを防止するようにしている。

また、前記移動機構１０３は、前記横長孔９２ａ・９２ｂを形成した取付台９２と、前記縦長孔４０ｅ・４０ｆを形成した装置フレーム４０と、前記縦長孔９５ａ・横長孔９２ａ・縦長孔４０ｅを下から貫通する左の調整ボルト９９Ｌと、前記縦長孔９８ａ・横長孔９２ｂ・縦長孔４０ｆを下から貫通する右の調整ボルト９９Ｒとから構成される。

このような構成において、前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを緩めてから装置フレーム４０を機体左右一側に向かって押動すると、該装置フレーム４０の縦長孔４０ｅ・４０ｆによって、前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒが機体左右一側に向かって押動され、該調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒが取付台９２の横長孔９２ａ・９２ｂに沿って摺動する。

すると、装置フレーム４０が取付台９２の上面を機体左右一側に向かって移動すると共に、該装置フレーム４０に前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒから縦長孔９５ａ・９８ａを介して連結される支持アーム９３・９６も、一緒に機体左右一側に向かって移動する。

以上のような構成におけるロール播種装置１０１への交換手順について説明する。
まず、図３、図７に示すように、前記テープガイド部５８において、前記ガイド筒部６９より、ボルト７３を緩めて昇降筒７０を引き上げ、該昇降筒７０と一緒に、前記導入パイプ７１を、作条爪７９の左右の側板部７９ａ・７９ｂ間から取り出す。続いて、ボルト７２を緩め、前記支持部材３１の取付アーム部３１ｂから、前記ガイド筒部６９と一緒に固定筒部６８を右方に引き出すことにより、テープガイド部５８を取り外す。その後、テープ保持部５７において、ボルト８９を緩め、前記支持部材３１の取付アーム部３１ｂから、前記支柱部６２・リール支軸６３・保護フレーム６４・テープリール６５と一緒に固定部６１を後方に引き出すことにより、テープ保持部５７を取り外す。続いて、前後のボルト１０７・１０８を螺脱し、左のメインフレーム７Ｌから、前記取付アーム部３１ｂと一緒に固定板部３１ａを脱着することにより、支持部材３１を取り外す。これにより、テープ導入装置２全体を播種機１から取り外すことができる。

すると、前記支持部材３１と一緒に前記押さえネジ７５も取り外されるため、該押さえネジ７５によって左端側面が押止されているボス筒７４の左方は開放状態となる。そこで、前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを緩めてから、装置フレーム４０を機体前側に押動し、前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒに対して縦長孔４０ｅ・４０ｆを摺動させると、前記ボス筒７４に外嵌固定されたスプロケット３２と、装置フレーム４０のスプロケット３３との間隔が短くなり、両スプロケット３２・３３間に巻回された前記チェーン３４が弛緩する。

この弛緩したチェーン３４を外した後、前記ボス筒７４を中間軸３０の左端から抜脱し、該ボス筒７４の代わりに、図９に示すように、貫通孔１０９ａを備えると共に前記スプロケット３２を外嵌したボス筒１０９を、前記中間軸３０の途中部に外嵌固定する。

続いて、図７乃至図９に示すように、前後のボルト１１０・１１１を螺脱し、右のメインフレーム７Ｒの内側面に締結される前連結板３８の取付側部３８ｂを取り外した後、該取付側部３８ｂと前記メインフレーム７Ｒとの間に、前記挟持体１０２の取付側部１０４ａを介装し、再び前記ボルト１１０・１１１を締めることにより、挟持体１０２を右のメインフレーム７Ｒに固定する。

そして、該挟持体１０２に前記支持部４８ｂを挟持させると共に、前記中間軸３０の左端部に駆動軸部３６ａの右端を嵌合させることにより、ロール播種装置１０１を、機体左右略中央の空間で前記作条爪７９の左右の側板部７９ａ・７９ｂ間の直上方に、配置することができ、該作条爪７９によって掘られた溝内に種子が確実に投下されるようにしている。この時、ロール播種装置１０１の駆動軸部３６ａには、中間軸３０からの動力が入力される。

その後、図９に示すように、前記移動機構１０３において、前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒが緩んだ状態で、前記装置フレーム４０を機体右側に向かって押動すると、調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒが取付台９２の横長孔９２ａ・９２ｂに沿って機体右側に向かって摺動し、装置フレーム４０が左右位置１１２から左右位置１１３まで移動する。

これに伴い、装置フレーム４０のスプロケット３３も、もとの左右位置１１４から左右位置１１５まで移動するが、該左右位置１１５は、前記ボス筒１０９のスプロケット３２と略同じ左右位置に設定されている。そして、該スプロケット３２・３３間に前記チェーン３４が巻回されることにより、前記内伝達部２５が機体右側に偏位して形成される。

この際、前記支持アーム９３・９６も、調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒと一緒に機体右側に向かって移動するが、該支持アーム９３・９６は、前記投下位置調整機構９０により、調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを中心にして前後左右に回動または摺動されるようにしている。

これにより、右の支持アーム９６を、該支持アーム９６に支持された投下口８７Ｒａが前記内伝達部２５と干渉しない位置まで移動させることができる。左の支持アーム９３については、該支持アーム９３に支持された投下口８７Ｌａによって位置決めされた施薬パイプ８７Ｌや施薬ホース５６が前記ロール播種装置１０１と干渉しない位置まで移動させることができる。更に、投下口８７Ｌａ・８７Ｒａの位置は、必要に応じて、作条爪７９の上方を水平移動させ、播種に適した位置に設定することができる。

このようにして、支持アーム９３・９６を移動した後、装置フレーム４０を機体後側に押動し、前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒに対して縦長孔４０ｅ・４０ｆを摺動させて両スプロケット３２・３３間を広げ、前記チェーン３４を張設し、その後、再び前記調整ボルト９９Ｌ・９９Ｒを締めることにより、内伝達部２５が機能できる状態で、装置フレーム４０と支持アーム９３・９６を同時に取付台９２に固定することができる。

すなわち、供給装置である薬剤繰出装置４・５を保持すると共に該薬剤繰出装置４・５への入力部であるスプロケット３３を備える装置フレーム４０を設け、該装置フレーム４０を機体左右一側に移動可能な移動機構１０３を備えることにより、前記スプロケット３３への動力伝達経路である内伝達部２５を装置フレーム４０と一緒に機体左右一側に偏位させるので、シードテープ式の播種装置であるテープ導入装置２を備える播種機１において、前記内伝達部２５が機体左右略中央を占有している場合であっても、テープ導入装置２を取り外した後、前記移動機構１０３によって内伝達部２５を偏位させ、その空いた機体内空間にロール式の播種装置であるロール播種装置１０１を配置することができる。しかも、前記投下位置調整機構９０によって、前記内伝達部２５やロール播種装置１０１による干渉を防ぎつつ、投下口８７Ｌａ・８７Ｒａを播種に適した位置に配置することができる。これにより、同一播種機において播種装置の方式を、種子の種類、播種間隔、播種量等の条件に応じて、シードテープ式とロール式との間で自在に変更することができ、播種機の汎用性を高めることができる。なお、ロール式でなく回転目皿式であってもよい。

更に、前記ロール播種装置１０１は、前記内伝達部２５からの分岐動力によって駆動するので、ロール播種装置１０１への動力伝達経路または動力源を別途に設ける必要がなく、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。

本発明は、播種装置に加えて粒状物の供給装置を備えた、全ての播種機に適用することができる。

１ 播種機
２ テープ導入装置（播種装置）
４・５ 薬剤繰出装置（供給装置）
７Ｌ・７Ｒ メインフレーム（機体フレーム）
２５ 内伝達部（動力伝達経路）
３３ スプロケット（入力部）
４０ 装置フレーム
４２ 薬剤（粒状物）
８７Ｌａ・８７Ｒａ 投下口
９０ 投下位置調整機構
９３・９６ 支持アーム
９５ａ・９８ａ 縦長孔（長孔）
９９Ｌ・９９Ｒ 調整ボルト（調整軸）
１０１ ロール播種装置（播種装置）
１０３ 移動機構

Claims (3)

1. 播種装置に加えて粒状物の供給装置を備えた播種機において、前記供給装置からの粒状物を圃場に投下する投下口を支持アームによって支持し、該支持アーム全体を、前記播種機の機体フレームに対して前後左右へ水平移動した上で固定することにより、前記投下口の支持位置を自在に変更する投下位置調整機構を設けたことを特徴とする播種機。
2. 前記投下位置調整機構において、前記支持アームの一端側に前記投下口を連結する一方、前記支持アームの他端側には長孔を設け、該長孔に調整軸を挿入し、該調整軸を中心に前記長孔を前後左右に回動または摺動させることを特徴とする請求項１に記載の播種機。
3. 前記供給装置を保持すると共に該供給装置への入力部を備える装置フレームを設け、該装置フレームを機体左右一側に移動可能な移動機構を備えることにより、前記入力部への動力伝達経路を装置フレームと一緒に機体左右一側に偏位させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の播種機。

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