KR20120025023A

KR20120025023A - 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기

Info

Publication number: KR20120025023A
Application number: KR1020100085274A
Authority: KR
Inventors: 백상협; 정광용; 채한조; 류장협; 송준국; 김형수
Original assignee: 한국도로공사
Priority date: 2010-09-01
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2012-03-15
Also published as: KR101140372B1

Abstract

본 발명은 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기에 관한 것으로, 도로를 주행하는 차량(10)과: 제초액를 배출하는 제초액공급장치(20)와: 차량(10)에 상하회동가능하게 설치되는 제1바(31a)와, 제1바(31a)에 시계 또는 반시계방향으로 회전가능하게 입설되는 제2바(31b)와, 제2바(31b)에 구비되어 제초액공급장치(20)로부터의 제초액를 분사하는 분사노즐(31c)를 갖춘 붐대(31); 제1바(31a)를 회동시키는 회동장치(32); 제2바(31b)를 회전시키는 선회장치(33)를 갖춘 제초액분사장치(30)와: 제초액공급장치(20), 회동장치(31), 및 선회장치(33)를 작동제어하는 제어유닛(40)과: 제어유닛(40)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(50)을 포함하여, 가드레일 안쪽의 잡초제거를 용이하게 함은 물론, 잡초의 뿌리까지 제거할 수 있는 효과가 있다.

Description

제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기{Hot Watered-Auto Weed Cutter And Controller}

본 발명은 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기에 관한 것이다.

종래에는 도로변의 잡초를 제거하기 위해, 제초약과 같은 화학약품을 이용한 제초기 또는 커터의 회전 등과는 물리력을 이용한 제초기가 사용되었다.

상기 제초약을 이용한 제초기는, 작업자가 제초기의 저장통에 화학약품을 저장한 후 제초가 필요한 구역에 제초약을 살포함으로써, 제초작업이 이루어진다.

하지만 상기 제초약을 이용하여 작업을 할 경우, 제초약이 토양에 스며들면서, 토양오염을 일으켜, 토양 생태계가 심각하게 파괴되는 문제점이 발생하였다.

상기와 같은 문제점으로 인해, 커터를 이용한 제초기를 사용하여 제초작업을 할 수 있지만, 이러한 경우 제초기의 커터에 의해 작업자가 다칠 위험이 매우 높은 문제점이 발생하게 되었다.

이뿐만 아니라 화학약품을 사용하거나 커터를 사용하는 종래의 제초기는 넓은 구역을 제초할 시, 작업자의 노동력 및 작업시간이 지나치게 많이 소요되어, 매우 비효율적이었다.

이러한 비효율성을 해결하기 위해 다수의 작업자가 제초작업에 투입될 수 있지만, 이 또한 인건비가 많이 소요되어, 제초작업의 비효율성을 근본적으로 해결하는 방안으로는 적절하지 못하였다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 안전성이 높고, 작업이 효율적이며, 인건비가 절감됨은 물론, 제초작업이 용이한 제초기를 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 도로를 주행하는 차량과: 제초액를 배출하는 제초액공급장치와: 차량에 상하회동가능하게 설치되는 제1바와, 제1바에 시계 또는 반시계방향으로 회전가능하게 입설되는 제2바와, 제2바에 구비되어 제초액공급장치로부터의 제초액를 분사하는 분사노즐를 갖춘 붐대; 제1바를 회동시키는 회동장치; 제2바를 회전시키는 선회장치를 갖춘 제초액분사장치와: 제초액공급장치, 회동장치, 및 선회장치를 작동제어하는 제어유닛과: 제어유닛에 제어신호를 입력하는 입력유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 주행을 위한 차량, 제초액를 공급하는 제초액공급장치, 제초액를 가드레일 안쪽으로 분사하는 제초액분사장치, 제초액공급장치 및 제초액분사장치를 작동제어하는 제어유닛, 및 제어유닛에 제어신호를 입력하는 입력유닛으로 이루어져, 가드레일 안쪽의 잡초제거를 용이하게 함은 물론, 잡초의 뿌리까지 제거할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 제초기를 나타내기 위한 측면 개략도이고,
도 2는 도 1의 제초액분사장치를 자세히 나타내기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 제1실시예의 제초기를 나타내기 위한 붐대가 회전된 상태의 정면 개략도이고,
도 4는 도 3의 제초액분사장치를 자세히 나타내기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 제1실시예의 구성 간의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 제1실시예의 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기의 작동상태를 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 제2실시예의 잡초커팅장치를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 제2실시예의 구성 간의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 11은 본 발명에 따른 제2실시예의 작동상태를 나타낸 도면이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 제초기를 나타내기 위한 측면 개략도이고, 도 2는 도 1의 제초액분사장치를 자세히 나타내기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 제1실시예의 제초기를 나타내기 위한 붐대가 회전된 상태의 정면 개략도이고, 도 4는 도 3의 제초액분사장치를 자세히 나타내기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 제1실시예의 구성 간의 전기적 연결을 나타낸 구성도로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제1실시예는 도로를 이동하는 차량(10)과, 고온수를 발생시키는 제초액공급장치(20)와, 제초액을 분사하는 제초액분사장치(30)와, 각각의 구성요소를 작동제어하는 제어유닛(40)과, 제어유닛(40)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(50)을 포함한다.

상기 차량(10)은 수용부(11)를 갖추고서, 살수차량 등에 사용되는 통상의 차량으로서, 본 발명에서는 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 제초액공급장치(20)는, 차량 수용부(11)의 후방에 설치되며 제초액를 저장하는 제초액저장통(21)과, 차량 수용부(11)의 전방에 설치되어 제초액저장통(21)과 연결되며 제초액저장통(21)으로부터 제초액를 공급받아 이를 가열하는 히터장치(22)와, 히터장치(22)에 의해 가열된 제초액를 배출하는 펌프(23)를 갖춘다. 이때 제초액저장통(21), 히터장치(22) 및, 펌프(23)에는 수동 또는 자동으로 제어되는 밸브(미도시)가 설치되어, 제초액저장통(21) 및 히터장치(22)로부터 배출되는 제초액의 유량이 조절될 수 있다.

본 실시예에서는 상기 제초액로 사용되는 물은 일반물이 사용되고, 히터장치(22)는 이러한 물을 100℃까지 가열하여 고온수로 만든다. 또한 본 실시예의 제초액저장통(21), 히터장치(22) 및, 펌프(23)는 제초액를 가열하여 배출하는 통상의 구성으로서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 제초액분사장치(30)는 차량(10)에 설치되는 붐대(31)와, 붐대(31)를 상하로 회동시키는 회동장치(32)와, 붐대(31)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 선회장치(33)와, 제초액를 분사하는 분사노즐(34)를 갖춘다.

상기 붐대(31)는 차량(110)에 회동가능하게 설치되는 제1바(31a)와, 제1바(31a)에 회전가능하게 설치되는 제2바(31b)를 갖춘다. 이때 차량 수용부(11)의 중앙에는 지지대(12)가 구비되되, 지지대(12)가 제초액저장통(21)과 히터장치(22) 사이에 위치한다.

상기 제1바(31a)는, 가이드홀(h)이 길이방향을 따라 형성되며 하단이 지지대(12)의 상단에 회동가능하게 설치되어 차량 수용부(11) 내측을 향해 꺾여지는 지지대연결부(31a1)와, 지지대연결부(31a1)으로부터 꺾여져 차량 수용부(11)의 바닥면과 평행하도록 차량 수용부(11)의 내측으로 연장되어 제2바(31b)와 연결되는 제2바연결부(31a2)를 갖춘다.

상기 제2바(31b)는 제2바연결부(31a2)에 시계 또는 반시계 방향으로 회전가능하게 설치되어 차량 수용부(11)의 상방으로 배치되는 제1바연결부(31b1)와, 제1바연결부(31b1)로부터 꺾여져 차량 수용부(11)의 후방 외측으로 연장되는 연장부(31b2)와, 연장부(31b2)로부터 꺾여져 차량 수용부(11)의 후방 외측으로 연장되는 노즐설치부(31b3)를 갖춘다. 이때 제2바(31b)는 차량 수용부(11)의 후방을 향해 2단으로 꺾인 형상을 이루고, 이러한 꺾인 형상으로 인해, 회동시 차량(10)의 구조물에 방해를 받지 않는다.

상기 회동장치(32)는, 일단에 제2바(31b)의 가이드홀(h)에 이동가능하게 삽입되는 삽입체(32a1)가 구비되어 붐대(31)의 제2바(31b)를 회동시키는 로드(32a)와, 차량 수용부(11)의 중앙에 설치되어 로드(32a)를 직선왕복 이동시키는 실린더장치(32b)를 갖춘다. 본 실시예에서는 회동장치(32)로 실린더장치가 적용되었지만 로드(32a)를 직선왕복이동시킬 수 있는 것이면, 기어 또는 벨트 등을 이용한 다양한 구동장치가 적용될 수 있다.

상기 선회장치(33)는 제1바(31a)의 제2바연결부(31a2)의 하부에 설치되어, 제2바(31b)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. 본 실시예에서는 선회장치(33)로 모터가 적용되지만, 제2바(31b)를 회전시킬 수 있는 것이면, 기어 또는 벨트 등을 이용한 다양한 구동장치가 적용될 수 있다.

상기 분사노즐(34)은 제2바(31b)의 노즐설치부(31b3)에 설치되어 차량 수용부(11)의 외측을 향하며, 제초액공급장치(20)의 히터장치(22)와 연결되어 히터장치(22)로부터의 제초액를 외부로 분사한다. 이때 붐대(31) 내부에는 히터장치(22)와 분사노즐(34)을 연통하는 연결라인(미도시)이 형성되어, 히터장치(22)로부터 분사노즐(34)로의 제초액 공급을 용이하게 할 수 있다.

상기 제어유닛(40)은 차량(10)에 설치되어 히터장치(22), 펌프(23), 회동장치(32), 및 선회장치(33)를 작동제어한다.

상기 입력유닛(50)은 차량(10)에 설치되어, 제어유닛(40)이 히터장치(22)?펌프(23)?회동장치(32)?선회장치(33)를 작동제어하도록 제어신호를 입력한다.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 제1실시예의 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 제1실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

우선 작업자는 차량(10)을 운행하여 제초작업이 필요한 장소에 도착한다.

이후 상기 작업자는 입력유닛(50)에 제어신호를 입력하여, 제어유닛(40)이 모든 전기적 구성요소가 작동가능상태에 놓이도록 셋팅하여, 작업준비를 마친다.

상기 작업준비가 완료된 작업자는 입력유닛(50)을 매개로 제어유닛(40)에 작동신호를 입력하면, 제어유닛(40)은 제초액저장통(21)의 제초액를 히터장치(22)로 이동시키고, 이와 함께 히터장치(22)를 구동하여 제초액를 기준온도까지 가열한다.

이때 상기 제어유닛(40)은 제초액의 가열작업과는 별도로 제초액분사장치(30)를 작업위치에 배치시킨다.

즉 상기 제어유닛(40)는 선회장치(33)를 구동하고, 이로 인해 붐대(31)의 제2바(31b)가 회전되면서, 제2바(31b)가 도 3과 같이 위치한다.

이후 상기 회동장치(32)가 구동되면, 회동장치(32)의 로드(32a)는 외측으로 직선이동하면서 제1바(31a)의 지지대연결부(31a1)를 가압한다. 이때 로드(32a)의 삽입체(32a1)가 지지대연결부(31a1)의 가이드홀(h)을 따라 이동하면서 도 6과 같이 지지대연결부(31a1)가 시계방향으로 회전하고, 이에 따라 붐대(31) 전체가 회전한다.

그리고 상기 붐대(31)가 계속적으로 회전하면, 붐대(31)는 가드레일(G)를 넘고, 분사노즐(34)은 도 7과 같이 도로 밖 잡초가 무성한 구역에 위치하여 분사방향이 지면의 잡초를 향한다.

한편 상기 제초액가 기준온도까지 상승하고, 도 7과 같이 붐대(31)가 작업위치에 위치하면, 제어유닛(40)은 펌프(23)를 구동하여, 히터장치(22)에 의해 가열된 제초액를 분사노즐(34)로 공급한다. 그러면 분사노즐(34)를 통과한 고온의 제초액는 도 8과 같이 널리 퍼지면서 잡초로 분사된다.

이때 상기 작업자 또는 또 다른 작업자는 차량(10)을 가드레일(G)을 따라 서서히 운행한다. 따라서 분사노즐(34)로부터의 고온 제초액는 가드레일(G) 안쪽에서 자란 잡초에 순차적으로 분사된다.

상기 분사된 고온의 제초액는 잡초의 잎, 줄기, 뿌리로 흡수되면서, 잡초의 생체리듬을 파괴하여, 잡초가 죽도록 한다.

도 9는 본 발명에 따른 제2실시예의 잡초커팅장치를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 제2실시예의 구성 간의 전기적 연결을 나타낸 구성도로서, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 제2실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 다른 실시예는 상기에서 언급한 실시예에 잡초커팅장치가 더 구비되면서 일부 구조가 변경된다.

상기 제2바(31b)의 노즐설치부(31b3)는 노즐설치부(31b3)와 직각을 이루는 커팅구동장치설치부(S)가 구비되고, 커팅구동장치설치부(S)의 하부에 하방으로 향하는 분사노즐(34)이 구비된다.

그리고 잡초커팅장치(60)는 커팅구동장치설치부(S)에 회전가능하게 설치되는 커터(61)와, 커터(61)를 회전시키는 커팅구동장치(62)와, 하방으로 직경확대된 관형상을 가지며 커팅구동장치설치부(S)에 설치되어 커터(61)를 감싸는 보호기구(63)를 갖춘다.

도 11은 본 발명에 따른 제2실시예의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 10을 참조하여 제2실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

상기 제1실시예의 도 7과 같이 제초액공급장치(20) 및 제초액분사장치(30)가 구동된 상태에서, 제어유닛(40)은 커팅구동장치(62)를 구동한다.

이때 상기 커팅구동장치(62)는 도 11과 같이 커터(61)를 회전시키고, 커터(61)에 의해 잡초가 잘린다.

그리고 상기 제어유닛(40)은 펌프(23)를 구동하여, 히터장치(22)로부터의 고온 제초액를 잘려진 잡초에 분사한다. 이때 잡초는 잎 및 줄기가 잘려져 고온의 제초액는 잡초의 뿌리로 직접 전달된다.

여기서 상기 작업자 또는 또 다른 작업자는 가드레일(G)을 따라 차량(10)을 서서히 운행하고, 커터(61) 및 고온 제초액에 의해 잡초가 순차적으로 제거된다.

이때 상기 커터(61)에 의해 잡초가 잘릴 시 잡초 외에 돌과 같은 단단한 물체가 커터(61)에 의해 가드레일(G) 주변으로 튈 경우, 단단한 물체는 보호기구(63)에 의해 진행이 차단된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 고온의 제초액를 이용하여, 잡초를 용이하게 제거할 수 있다. 특히 붐대(31)를 통해 가드레일(G) 안쪽의 잡초를 용이하게 제거할 수 있어, 잡초제거작업이 효율성이 매우 증대된다.

또한 본 발명은 차량(10)을 이용하여 잡초를 제거하기 때문에 단시간에 많은 량의 잡초를 제거할 수 있으며, 많은 작업자가 필요하지 않기 때문에 인건비를 현저히 줄일 수 있다.

더불어 본 발명은 잡초커팅장치(60)를 통해 잡초를 자르면서 고온의 제초액를 잡초에 분사할 수 있다. 따라서 본 발명은 고온의 제초액가 직접적으로 잡초의 뿌리로 전달되어 근본적인 잡초제거를 할 수 있으며, 잡초의 잎 및 줄기에 흡수되지 않고 잡초의 뿌리에만 고온의 제초액가 분사되기 때문에, 적은 량의 제초액만으로 많은 량의 잡초를 제거할 수 있어, 잡초제거효율일 높다.

한편 본 실시예에서는 제초액을 고온의 물로 하지만, 일반적인 제초약품을 사용할 수도 있다.

또한 본 실시예에서는 한번의 제어신호를 통해 제어유닛(40)이 각각의 구성요소를 자동제어하는 것으로 하였지만, 입력유닛(50)의 제어신호에 따라 제어유닛(40)이 각각의 구성요소를 개별제어하게 함으로써, 작업자가 필요에 따라 각각의 구성요소를 선택적으로 제어할 수 있게 할 수도 있다.

10; 차량 20; 제초액공급장치
30; 제초액분사장치 40; 제어유닛
50; 입력유닛 60; 잡초커팅장치

Claims

제초액를 공급하는 제초액공급장치(20)와:
차량(10)에 상하회동가능하게 설치되는 제1바(31a)와, 제1바(31a)에 시계 또는 반시계방향으로 회전가능하게 입설되는 제2바(31b)와, 제2바(31b)에 구비되어 제초액공급장치(20)로부터의 제초액를 분사하는 분사노즐(31c)를 갖춘 붐대(31); 제1바(31a)를 회동시키는 회동장치(32); 제2바(31b)를 회전시키는 선회장치(33)를 갖춘 제초액분사장치(30)와:
제초액공급장치(20), 회동장치(31), 및 선회장치(33)를 작동제어하는 제어유닛(40)과:
제어유닛(40)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기.
제1항에 있어서,
상기 제초액는 물이며,
제초액공급장치(20)는 제초액를 가열하는 히터장치(22)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기.
제1항에 있어서,
상기 붐대(31)의 제1바(31a)는, 가이드홀(h)이 길이방향을 따라 형성되며 일단이 차량(10)에 회동가능하게 설치되는 지지대연결부(31a1)와, 지지대연결부(31a1)으로부터 꺾여져 연장되어 제2바(31b)와 연결되는 제2바연결부(31a2)를 갖추고,
제2바(31b)는, 제2바연결부(31a2)에 시계 또는 반시계 방향으로 회전가능하게 입설되는 제1바연결부(31b1)와, 제1바연결부(31b1)로부터 꺾여져 연장되는 연장부(31b2)와, 연장부(31b2)로부터 꺾여져 차량 수용부(11)의 후방 외측으로 연장되는 노즐설치부(31b3)를 갖추며,
분사노즐(34)가 노즐설치부(31b3)에 설치되는 것을 특징으로 하는 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기.
제1항에 있어서,
상기 노즐설치부(31b3)에 잡초를 자르기 위한 잡초커팅장치(60)가 설치되는 것을 특징으로 하는 제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기.