JP3820644B2

JP3820644B2 - 薬液散布機

Info

Publication number: JP3820644B2
Application number: JP24751096A
Authority: JP
Inventors: 春義本多; 小田切　　元
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2016-09-19
Also published as: JPH1085633A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、薬液散布機に関し、ノズルブームの各ノズル間隔を調節する構成に関する。除草剤、土壌消毒剤、殺虫剤等の薬液散布に利用できる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタに搭載の薬液散布機にあっては、条間に沿って薬液を散布するとき、各ノズルを条間の所定位置に設定することがある。特に除草剤の散布では、作物条の根元部における雑草や、又畝間の雑草を対象とする。このため、この発明は、ノズルブームに沿う各ノズルの間隔を、作物条や畝条等に応じて、簡単に調節するものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ノズルブーム（１）の中央に前方に向けセンタアーム（１３）を突設し、このセンタアーム（１３）の左右両側方に適宜間隔のノズル間隔（Ｄ１，Ｄ２）を設定するように、平行リンク機構からなり左右方向へ揺動し得るスイングアーム（１４，１５）を配置し、前記センタアーム（１３）にはセンタノズル（Ｎ１）を支持し、各左右のスイングアーム（１４，１５）に夫々サイドノズル（Ｎ２，Ｎ３）を支持し、前記スイングアーム（１４，１５）は、電動シリンダ（１１）の伸縮によって左右に揺動して位置決めされるよう連動構成され、かつ相互間をリンク（１７，２４）で連結する構成とし、かつ中央側のスイングアーム（１４）における揺動中心位置からリンク（１７，２４）の連結位置までの長さ（Ｌ１）に対して、外側のスイングアーム（１５）における揺動中心位置からリンク（１７，２４）の連結位置までの長さ（Ｌ２）を短く設定し、前記各ノズル（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を、先端のノズル（Ｎ２，Ｎ３）ほどこのノズルブーム（１）方向への移動量を大きくするように連動して、前記ノズル間隔（Ｄ１，Ｄ２）をほぼ等間隔にするように変更可能に構成してなる薬液散布機において、前記センタアーム（１３）及びスイングアーム（１４，１５）には、これらの夫々前端に垂下するロッド（１８）を設け、このロッド（１８）の下端に接地ロッド（１９）を上下回動自在に連結し、かつこれら接地ロッド（１９）に前記各ノズル（Ｎ 1 ，Ｎ２，Ｎ３）を取り付けたことを特徴とする。
【０００４】
【発明の効果】
ノズルブーム（１）のセンタアーム（１３）および各左右のスイングアーム（１４，１５）配置されるノズル（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）から噴霧される薬液は、各作物条や、畝、溝条間等に沿って推進されながら、薬液の散布が行われる。この各ノズル（Ｎ１〜Ｎ３）の各ノズル間隔（Ｄ１，Ｄ２）を作物条や畝、溝条等の間隔に適合するように調節するときは、スイングアーム（１４，１５）は、電動シリンダ（１１）の伸縮によって左右に揺動して位置決めされるよう連動構成され、かつ相互間をリンク（１７，２４）で連結する構成とし、かつ中央側のスイングアーム（１４）における揺動中心位置からリンク（１７，２４）の連結位置までの長さ（Ｌ１）に対して、外側のスイングアーム（１５）における揺動中心位置からリンク（１７，２４）の連結位置までの長さ（Ｌ２）を短く設定されているから、このノズルブーム（１）先端部のノズル（Ｎ２，Ｎ３）ほど連動して移動される移動量が大きくなるため、各ノズル（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）間の間隔（Ｄ１，Ｄ２）をほぼ等間隔に、しかも電動シリンダ（１１）の伸縮作動により同時に操作して位置決めすることができるため、迅速で、的確なノズル間隔（Ｄ１，Ｄ２）の調節操作を行うことができる。
また、接地ロッド１９が土壌面Ａに常時摺接することにより、ノズルＮと土壌面Ａとの間の高さＢを常時一定に維持して直下の土壌面に向けて薬液を噴霧乃至噴射させることができる。
【０００５】
【実施例】
トラクタ車体２は、ステアリングハンドル３で操向操作しうる前車輪４と後車輪５とを有して、前部に搭載のエンジンＥで駆動走行しうるもので、後部には、運転席６を囲うようにして薬液タンク７と、薬液を圧送するポンプＰとを配置し、前部に平行リンク機構からなるリフトリンク８を介して昇降自在に連結され、リフトモータＭ１によって伸縮されるリフトシリンダ９で昇降されるブームヒッチ１０を設け、このブームヒッチ１０に左右方向に亘って張り出すノズルブーム１が取付けられる。
【０００６】
前記ブームヒッチ１０には、ノズルブーム１や、左右一対の電動シリンダ１１等を取付ける取付フレーム１２を有し、ノズルブーム１はパイプ材からなり、内部には前記ポンプＰから送られる薬液を通すことができ、この取付フレーム１２の下端部において、左右水平状態にして取付けられる。薬液を噴出するノズルＮは、このノズルブーム１の下方に沿って左右間隔を変更可能に配設される。
【０００７】
ノズルブーム１の中央部には前方にセンタアーム１３が突設され、このセンタアーム１３の左右両側方に適宜間隔のノズル間隔Ｄ１，Ｄ２を設定するように、平行リンク機構からなり左右方向へ搖動しうるスイングアーム１４，１５を配置する。ノズルＮは、前記センタアーム１３に支持されるセンタノズルＮ１と、各左右のスイングアーム１４，１５に支持されるサイドノズルＮ２，Ｎ３等からなる。
【０００８】
スイングアーム１４は、前記電動シリンダ１１の電動伸縮で左右に搖動して位置決めされるようにリンク１６で連動され、又、相隣設されたスイングアーム１４と１５との相互間は、中央側のスイングアーム１４に対して外側のスイングアーム１５の搖動角が順次大きくなるようにリンク１７で連結されている。各スイングアーム１４，１５の長さを一定とすれば、リンク１７のスイングアーム１４に対する搖動中心位置からの連結位置までの長さＬ１に対して、このリンク１７のスイングアーム１５に対する連結位置の同長さＬ２を短かくして、前記電動シリンダ１１により搖動されるスイングアーム１４，１５を介して位置決される各ノズルＮ１とＮ２との間隔Ｄ１と、ノズルＮ２とＮ３との間隔Ｄ２とがほぼ同じになるように構成されている。
【０００９】
各ノズルＮは、前記センタアーム１３やスイングアーム１４，１５等の前端部に対して、垂下するロッド１８、このロッド１８の下端に上下回動自在に連結される接地ロッド１９等を介して取付けられ、この接地ロッド１９が土壌面Ａに常時摺接することにより、ノズルＮと土壌面Ａとの間の高さＢを常時一定に維持している。又、このノズルＮの取付位置は、セットボルト２０によって接地ロッド１９に対して上下変更することにより行いうる。２１はホースで、各ノズルＮ１〜Ｎ３を、前記ノズルブーム１と連結して、薬液の供給を行い、各ノズルＮ１〜Ｎ３から直下の土壌面に向けて噴霧乃至噴射させることができる。このホース２１は前記各ノズルＮ２，Ｎ３の搖動に応ずる長さと可撓性を有する。
【００１０】
前記電動シリンダ１１は、運転席６近くのスイッチ操作により遠隔操作して、各スイングアーム１４，１５の搖動角を畝溝等の間隔に応ずるように適当に調節しうる構成とする。又、左右の電動シリンダ１１の操作は連動、又は各別に駆動しうる構成とする。又、ノズルＮはサイドノズルＮ２，Ｎ３を左右２個の配置としたが３個以上に配置する構成とするもよい。
【００１１】
図４において、上例と異なる点は、前記電動シリンダ１１を単一として、ノズルブーム１の左右両側方の各スイングアーム１４，１５を搖動連動する。即ち、ノズルブーム１の中央部に左右一対のエルボアーム２２を回動自在に設け、これら両エルボアーム２２と単一の電動シリンダ１１の伸縮によって回動される。これらエルボアーム２２はリンクロッド２３を介してスイングアーム１４に長さＬ１の位置に連結し、又、このスイングアーム１４から外側端のスイングアーム１５の長さＬ２の位置にリンクロッド２４で連結し、単一の電動シリンダ１１の駆動で、左右のスイングアーム１４，１５が同時搖動される。
【００１２】
図５，図６において、上例と異なる点は、土壌消毒剤注入装置の横端の注入爪２５において、ノズルＮ４を有した補助爪２６を、この注入爪２５の下端部においてヒンジ２７により外側へほぼ直角状態に折曲できる構成とし、注入爪２５の通る位置をノズルＮ４の噴出位置よりも内側に設定して、作業を行い易くする。又、この注入爪２５を土壌中から引き上げるときは、補助爪２６が注入爪２５の直下に垂れ下って土壌中からの抜き出し易くなる。
【００１３】
注入爪２５は、トラクタの後部等に連結のツールバー３０に沿って配置される中央部の注入爪２８の左右両側端部に配置され、下端に外向きに折曲しうる補助爪２６を有し、背面に沿って土壌消毒剤を送るパイプ２９を配置している。注入爪２８，２５は、前縁に切込刃縁３１を形成して、ツールバー２７から垂下され、これらの後端面に沿ってパイプ２９を固定して、各注入爪２８の下端部にはノズルＮ５を後側に向けて薬液を噴出するように設けている。又、左右側端部の注入爪２５の下端部には板状の補助爪２６がヒンジ２７によって回動自在で、この注入爪２５に対して垂下せるほぼ直線状態から外側へ直角状態に折曲しうるように設けられ、前縁には切込刃縁３２を形成している。
【００１４】
前記ノズルＮ４は、補助爪２６の後端面に沿うパイプ３３の先端部に設けられ、後側方へ薬液を噴出できる。パイプ２９と３３とは前記ヒンジ２７部で回動自在に連結３４されて、パイプ３３を折曲させてもノズルＮ４へ送液しうる。車体２の後部には耕耘土壌面を均平にする鎮圧ロール３５が設けられ、各ノズルＮ４，Ｎ５によって土壌中に消毒液を注入させた後の土壌面を均平に鎮圧する。
【００１５】
各注入爪２５，２８の配置は、ノズルＮ４，Ｎ５の左右間隔Ｄ３がほぼ一定となるように設定される。このため、左右側端部の注入爪２５のツールバー３０に対する取付位置は、このノズルＮ４よりも内側にあって、ツールバー３０に対する注入爪２８相互の取付間隔よりも狭く構成されている。ツールバー３０を車体２に対して下降させて、各注入爪２５，２８を土壌中に挿込むときは、この土壌抵抗によって補助爪２６がヒンジ２７回りに外側へ折れて、ほぼ直角水平状態Ｃとなり、これに伴ってノズルＮ４も注入爪２５の刃身に対して外側へ偏位される。このときのノズルＮ４の高さは中央部の各ノズルＮ５の高さとほぼ一致される。機体の推進によって各注入爪２５，２８も土壌中を切り進むが、この下端部背面にはノズルＮ４，Ｎ５によって薬液を土壌中に噴出する。ツールバー３０を上昇させて各注入爪２５，２８を土壌中から抜き外するときは、土壌抵抗によって補助爪２６は下方へ垂下状態Ｆに回動されて、その抵抗力を小さくできる。
【００１６】
図７において、上例と異なる点は、前記補助爪２６のヒンジ２７回りの回動角を規制するストッパー３６を設けて、垂下姿勢で若干角度Ｇを持たせたもので、これによって、注入爪２５が土壌中に押込まれるときは、補助爪２６が必ず外側へ折れ曲がるように設定される。図８、図９において、上例と異なる点は、土壌消毒の注入爪２８，３７を有したマルチフィルム敷設装置に関し、この左右両側端の注入爪３７を外側へ曲げて偏位させた形態として、横端の注入爪２７が既設側のマルチフィルム３８の側端部を引っ掻くことのないようにするものである。
【００１７】
車体２の後部には三点リンク機構３９によって前記注入爪２８，３７等を配置するツールバー３０が装着され、この後方にツールバー４０によって鎮圧ロール３５やマルチフィルム３８を土壌面に敷設するフィルム敷設装置４１が装着される。４２はトラクタの車輪５跡を掻き消す均し爪である。４３は土壌消毒液を収容する薬液タンク、Ｐ２はポンプであり、このポンプＰ２の駆動によって薬液をパイプ２９から各ノズルＮ４，Ｎ５に送って土壌中へ注入する。この注入直後の土壌面にフィルム敷設装置４１で一定幅のマルチフィルム３８を被覆させて、消毒効果を維持させる。
【００１８】
フィルム敷設装置４１は、ロール巻きのマルチフィルム３８を繰出すフィルムリール４４、このマルチフィルム３８を引出案内する案内ロール４５、この引出されたマルチフィルム３８を土壌面Ａに押圧する押えロール４６、このマルチフィルム３８の左右両側端部を押圧する押え輪４７，４８等を有し、土壌消毒液の注入と同時にマルチフィルム３８で、全面被覆する。４９は溝切ディスクで、被覆されるマルチフィルム３８の一側端縁を埋込ませるための溝を形成する。５０は覆土ディスクで、溝に埋込まれたマルチフィルム３８の側端縁部を培土して埋込固定するものである。
【００１９】
前記横端の注入爪３７は、下端部が外側へ湾曲された形態で、この先端部にノズルＮ４が設けられて、各中央部の注入爪２８のノズルＮ５の間隔Ｄ３はほぼ一定である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ノズルブーム部の平面図。
【図２】全体の側面図。
【図３】その一部の側面図。
【図４】一部別実施例を示すノズルブーム部の平面図。
【図５】一部別実施例を示す注入爪部の斜視図と、その作用を示す背面図。
【図６】その全体の背面図。
【図７】一部別実施例を示す注入爪部の斜視図と、その作用を示す背面図。
【図８】マルチフィルム敷設装置の側面図。
【図９】その平面図と、一部の作用を示す背面図。
【符号の説明】
１ノズルブーム
１１電動シリンダ
１３センタアーム
１４スイングアーム
１５スイングアーム
１７リンク
１８ロッド
１９接地ロッド
２４リンク
Ｎ１ノズル
Ｎ２ノズル
Ｎ３ノズル
Ｄ１ノズル間隔
Ｄ２ノズル間隔

Claims

ノズルブーム（１）の中央に前方に向けセンタアーム（１３）を突設し、このセンタアーム（１３）の左右両側方に適宜間隔のノズル間隔（Ｄ１，Ｄ２）を設定するように、平行リンク機構からなり左右方向へ揺動し得るスイングアーム（１４，１５）を配置し、前記センタアーム（１３）にはセンタノズル（Ｎ１）を支持し、各左右のスイングアーム（１４，１５）に夫々サイドノズル（Ｎ２，Ｎ３）を支持し、前記スイングアーム（１４，１５）は、電動シリンダ（１１）の伸縮によって左右に揺動して位置決めされるよう連動構成され、かつ相互間をリンク（１７，２４）で連結する構成とし、かつ中央側のスイングアーム（１４）における揺動中心位置からリンク（１７，２４）の連結位置までの長さ（Ｌ１）に対して、外側のスイングアーム（１５）における揺動中心位置からリンク（１７，２４）の連結位置までの長さ（Ｌ２）を短く設定し、前記各ノズル（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３）を、先端のノズル（Ｎ２，Ｎ３）ほどこのノズルブーム（１）方向への移動量を大きくするように連動して、前記ノズル間隔（Ｄ１，Ｄ２）をほぼ等間隔にするように変更可能に構成してなる薬液散布機において、前記センタアーム（１３）及びスイングアーム（１４，１５）には、これらの夫々前端に垂下するロッド（１８）を設け、このロッド（１８）の下端に接地ロッド（１９）を上下回動自在に連結し、かつこれら接地ロッド（１９）に前記各ノズル（Ｎ 1 ，Ｎ２，Ｎ３）を取り付けたことを特徴とする薬液散布機。