KR102332479B1 - 유체 분사형 예초장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잡초의 높이나 위치에 상관없이 분사부를 정확하게 위치시킨 상태로 유체를 분사시킬 수 있으면서도 분사부를 반복회동시키면서 유체를 분사시킴에 따라 풀 등을 쉽고 빠르게 절단할 수 있는 유체 분사형 예초장치에 관한 것이다.
본 발명의 유체 분사형 예초장치는 도로를 주행하는 차량의 전면 또는 측면에 결합되어 고정되는 차량고정부(100); 상기 차량고정부(100)의 일측에 일정 거리 이격된 상태로 일면 각 모서리부분이 복수개의 연결링크(110)로 각각 연결되어 상하 이동되게 구비되는 붐대 지지판(200); 상기 차량고정부(100)와 붐대 지지판(200)의 사이에 설치되어 붐대 지지판(200)을 상하 이동시켜 높이조절되게 하는 실린더(300); 상기 붐대 지지판(200)의 일면에 연결되고, 하나 이상의 프레임 및 브라켓으로 구성되어 지되 인접되는 프레임과 브라켓들이 서로 힌지결합되게 구비되어 상하좌우방향으로 회동되면서 각도조절되도록 다관절구조로 구성된 붐대(400); 상기 붐대(400)의 타측에 일단부가 회동암 축(510)으로 힌지결합되어 회동가능하게 설치되는 일정 길이의 회동암(500); 상기 회동암 축(510)과 인접되는 회동암(500)의 일단부 일측에 회동안내링크(640)로 연결되어 상기 회동암(500)을 설정된 각도내에서 반복 회동동작되도록 제어하는 회동제어수단(600); 상기 회동암(500)에 결합되어 회동암(500)과 함께 반복회동되면서 유체공급호스(750)를 통해 공급받은 유체를 분사노즐을 통해 분사하여 잡초를 절단하는 유체분사부(700);로 이루어진다.

Description

유체 분사형 예초장치{Fluid injection type grass mower apparatus}

본 발명은 차량에 장착하여 주행하면서 물 등의 유체를 고압으로 분사하여 도로변의 풀을 절단하도록 된 유체 분사형 예초장치에 관한 것이다.

일반적으로 도로의 갓길에는 차량을 유도하기 위한 가드레일이 일정간격의 포스트에 의해 설치되어 있고, 그 가드레일에는 차량안내용 델리네이터등이 부착되어 있어 굴곡진 도로의 식별력을 향상시키게 하고, 가드레일은 보행자의 출입통제 및 도로변의 낙석에 의한 차량의 피해등을 방지하고 차량의 이탈시 도로밖으로 튕겨나가지 않게 하는 것이다.

그러나, 가드레일의 하부에는 잡초가 항상 무성하게 자라게 되므로 도로 표시용 델리네이터나 이정표 및 각종 안전표시판이 그 잡초에 의해 가려지는 문제점이 있었다.

따라서, 일정주기마다 잡초를 제거해주어야 하는데, 이러한 잡초를 제거하기 위해 종래에는 작업인부가 일일이 낫이나 절단공구를 이용하여 잡초를 제거하거나 기계식으로 된 예취기를 사용하여 제초작업을 수행하여 왔으며, 경우에 따라 제초제 등의 화학약품을 사용하여 제초하기도 하였다.

그러나 낫 등의 공구를 이용하는 경우에는 노동력 및 작업시간이 지나치게 많이 소요되는 등 효율이 좋지 못하고, 제초제의 경우에는 토양에 스며들면서 토양오염을 일으켜 토양 생태계가 심각하게 파괴되는 문제점이 발생하여 대부분 예취기를 이용하여 제초하고 있는 실정이다.

그러나 예취기를 이용하는 경우 낫 등의 공구에 비해 작업시간이 단축되나 여전히 상당한 작업시간이 소요되고, 고속으로 회전하는 절단날에 의해 튕기는 돌 등에 의해 작업자에게 상해를 입게 되는 등 안전사고가 발생되며, 작업 중 고속으로 주행하는 차량에 노출되어 있음으로써 자칫 교통사고의 발생가능성이 높은 문제점이 있었다.

이에, 대한민국 특허공개 제10-2016-0010127호와 제10-2001-0026427호와 같이 차량을 이용하여 주행하면서 물 등의 유체를 고압으로 분사하여 잡초를 절단하거나 스팀을 분사하여 제초하도록 한 기술이 개발되었다.

그러나 특허공개 제10-2001-0026427호와 같이, 스팀을 분사하는 방법은 일정 시간동안 잡초에 스팀을 분사시켜 고사시켜야 함에 따라 전체적인 작업속도가 느려 효율이 좋지 못하였다.

그리고 특허공개 제10-2016-0010127호와 같이 물 등의 유체를 고압으로 분사하는 방식은 잡초를 쉽게 절단할 수 있는 장점이 있으나, 상기 특허는 분사노즐의 각도조절은 물론 높이조절이 불가능함에 따라 정해진 높이에서만 유체를 분사함에 따라 현지상황에 맞춰 제초작업을 수행하기가 불가능하게 되는 문제점이 있다.

특히, 분사노즐을 통해 단순히 유체를 분사하는 방식임에 따라 차량의 주행속도가 조금만 빠르더라도 잡초가 절단되지 않게 되는 문제가 발생되어 차량의 속도와 유체의 분사압력을 맞춰주어야 함에 따라 작업효율이 좋지 못한 문제가 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0010127호(유체 분사형 풀깎기 장치) 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0026427호(스팀을 이용한 도로변 잡초 제거방법 및 그 장치) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0025023호(제초작업이 용이한 고온수 자동 삭초-제초기)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 붐대의 높이조절은 물론 붐대가 상하좌우로 회동되게 다관절구조로 구성됨으로써 예초하고자 하는 잡초의 높이에 상관없이 잡초의 일측에 유체분사부를 정확하게 위치시켜 줄 수 있고, 유체분사부가 고정되는 회동암을 설정된 각도내에서 반복회동되게 구비함으로써 분사노즐을 통해 분사되는 고압의 유체에 의해 잡초가 쉽고 빠르게 절단될 수 있도록 한 유체 분사형 예초장치를 제공함에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은, 도로를 주행하는 차량의 전면 또는 측면에 결합되어 고정되는 차량고정부(100); 상기 차량고정부(100)의 일측에 일정 거리 이격된 상태로 일면 각 모서리부분이 복수개의 연결링크(110)로 각각 연결되어 상하 이동되게 구비되는 붐대 지지판(200); 상기 차량고정부(100)와 붐대 지지판(200)의 사이에 설치되어 붐대 지지판(200)을 상하 이동시켜 높이조절되게 하는 실린더(300); 상기 붐대 지지판(200)의 일면에 연결되고, 하나 이상의 프레임 및 브라켓으로 구성되어 지되 인접되는 프레임과 브라켓들이 서로 힌지결합되게 구비되어 상하좌우방향으로 회동되면서 각도조절되도록 다관절구조로 구성된 붐대(400); 상기 붐대(400)의 타측에 일단부가 회동암 축(510)으로 힌지결합되어 회동가능하게 설치되는 일정 길이의 회동암(500); 상기 회동암 축(510)과 인접되는 회동암(500)의 일단부 일측에 회동안내링크(640)로 연결되어 상기 회동암(500)을 설정된 각도내에서 반복 회동동작되도록 제어하는 회동제어수단(600); 상기 회동암(500)에 결합되어 회동암(500)과 함께 반복회동되면서 유체공급호스(750)를 통해 공급받은 유체를 분사노즐을 통해 분사하여 잡초를 절단하는 유체분사부(700);로 이루어지고, 상기 회동제어수단(600)은, 모터(610)와, 상기 모터(610)의 구동축에 결합되는 감속기어부(620)와, 상기 감속기어부(620)의 출력축에 일단부가 결합되어 모터의 구동력에 의해 360도 회전되는 회전편(630)과, 상기 회전편(630)의 타단부와 상기 회동암(500)의 일단부 일측에 양단부가 각각 연결되게 구비되어 회전편(630)의 회전에 의해 상기 회동암(500)을 설정된 각도내에서 반복 회동동작시키는 회동안내링크(640)를 포함하여 구성된다.

삭제

상기의 구조로 이루어진 유체 분사형 예초장치에 따르면, 차량을 주행시키면서 유체를 분사하여 예초함에 따라 인건비 절감은 물론 단시간내에 예초작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 붐대가 높이조절은 물론 다관절구조로 구성되어 있음으로써 잡초의 높이나 위치에 상관없이 잡초의 일측에 유체분사부를 정확하게 위치시킨 상태로 유체를 분사시켜 줄 수 있게 되며, 회동암의 회동동작을 통해 유체분사부를 반복회동시키면서 유체를 분사함에 따라 보다 쉽고 빠르게 잡초를 절단할 수 있어 작업효율을 대폭 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 유체 분사형 예초장치의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 붐대 지지판과 붐대의 연결상태를 보인 분리사시도,
도 4는 본 발명에 따른 붐대 및 회동암에 결합된 유체분사부를 보인 발췌도,
도 5는 본 발명에 따른 붐대의 연결프레임을 구성하는 단위프레임들의 힌지결합상태도,
도 6은 본 발명에 따른 회전암을 반복 회동동작시켜주는 회전편과 회동안내링크를 보인 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 연결프레임과 제2브라켓 및 제3브라켓의 연결상태도,
도 8은 본 발명에 따른 유체 분사형 예초장치를 차량의 전면에 설치하여 예초작업을 실시하는 사용상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유체 분사형 예초장치를 상세히 설명하기로 한다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유체 분사형 예초장치는 도로를 주행하는 차량의 전면 또는 측면에 결합되어 고정되는 차량고정부(100), 이 차량고정부(100)에 결합되는 붐대 지지판(200), 붐대 지지판(200)을 승강시키기 위한 실린더(300), 붐대 지지판(200)의 일면에 연결되는 다관절구조로 된 붐대(400), 붐대의 타측에 힌지결합되는 회동암(500), 회동암(500)의 회동동작을 제어하는 회동제어수단(600), 회동암(500)에 결합되어 회동암과 함께 회동되어 지는 유체분사부(700)로 이루어진다.

상기 차량고정부(100)는 차량에 결합하여 본 발명의 예초장치를 고정하기 위한 구성으로, 차량에 결합할 수 있는 구조이면 충분하며, 그 형태에 제한은 없다.

즉, 차량의 선택된 부분에 결합할 수 있는 형태로 구성될 수 있는 것이다.

첨부 도면에서는 복수개의 프레임을 결합하여 차량의 전면 하부의 프레임에 결합될 수 있는 형태로 구성하였다.

상기 붐대 지지판(200)은 상기 차량고정부(100)의 전방에 일정 거리 이격된 상태로 일면 각 모서리부분이 복수개의 연결링크(110)로 각각 연결되도록 구비된다.

상기 연결링크(110)는 총 4개의 연결링크가 마련되어 상기 붐대 지지판(200)의 모서리부분과 상기 차량고정부(100)의 해당 부분에 각각 힌지결합되게 구비되어져, 상기 붐대 지지판(200)이 상하 이동되면서 상기 실린더(300)에 의해 높이조절되어 진다.

상기 실린더(300)는 상기 차량고정부(100)와 붐대 지지판(200)의 사이에 설치되는 것이며, 로드의 인입 또는 인출동작에 의해 상기 붐대 지지판(200)을 상승시키거나 하강이동시켜 높이조절하게 된다.

실린더(300)는 에어실린더나 유압실린더를 사용할 수 있다.

상기 붐대(400)는 상하좌우방향으로 회동되면서 각도조절되도록 다관절구조로 구성된 것으로, 전체적인 길이가 일정 길이를 갖도록 하여 유체분사부(700)를 원하는 위치에까지 이동시켜 줄 수 있도록 한다.

보다 구체적으로 붐대(400)는 하나 이상의 프레임 및 브라켓으로 구성되어 있으며, 인접되는 프레임과 브라켓들이 서로 힌지결합되게 구비되어 각도조절을 통해 유체분사부(700)를 원하는 위치에까지 이동시켜 줄 수 있는 것이다.

상기 붐대(400)를 구성하는 프레임과 브라켓은 회동 후 별도의 축으로 고정하여 회동동작이 제한되도록 구성됨은 당연하다.

상기 붐대(400)의 실시예로서, 도면과 같이 3개의 브라켓(410, 440, 450)과 연결프레임(430)으로 구성할 수 있다.

3개의 브라켓(410, 440, 450)과 연결프레임(430)으로 구성된 붐대(400)에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 회동암(500)은 상기 붐대(400)의 타측에 일단부가 회동암 축(510)으로 힌지결합되어 회동가능하게 설치되는 것으로, 일정 길이를 갖도록 형성되며, 회동제어수단(600)에 의해 설정된 각도내에서 반복 회동동작되도록 구비된다.

회동제어수단(600)은 붐대(400)의 타측에 설치되며, 상기 회동암 축(510)과 인접되는 회동암(500)의 일단부 일측에 회동안내링크(640)로 연결되어져 상기 회동암(500)을 회동동작시키게 된다.

상기 회동제어수단(600)은 상기 회동암(500)을 반복 회동동작시키도록 제어할 수 있는 수단이면 모두 가능하며, 일 예로서 모터(610)와, 이 모터의 구동축에 결합되는 감속기어부(620)와, 회전편(630) 및 회동안내링크(640)로 구성될 수 있다.

상기 회전편(630)은 감속기어부(620)의 출력축에 일단부가 결합되도록 구비되어, 상기 모터(610)의 구동력에 의해 360도 회전되어 진다. 상기 회전편(630)의 길이는 회전반경은 물론 상기 회동암(500)의 회동각도를 결정하는 역할을 하게 된다.

상기 회동안내링크(640)는 상기 회전편(630)의 타단부와 상기 회동암(500)의 일단부 일측에 양단부가 각각 연결되게 구비되는 것이고, 회전편(630)의 360도 회전시 상기 회동암(500)을 설정된 각도내에서 반복 회동동작시키게 된다.

상기 유체분사부(700)는 상기 회동암(500)에 결합되어 회동암(500)과 함께 반복회동되면서 유체를 분사노즐(710)을 통해 분사하는 부분으로, 유체를 강한 압력으로 분사함에 따라 잡초를 절단하게 되는 것이며, 특히 회동암(500)에 의해 회동되면서 유체를 분사함에 따라 보다 쉽게 잡초를 절단하게 되는 것이다.

이러한 유체분사부(700)는 별도로 구비되는 유체저장탱크(미도시)에 저장된 유체를 펌프 등의 펌핑수단으로 펌핑시켜 유체공급호스(750)를 통해 공급받고 되는 것이다.

상기 유체공급호스(750)를 결속하여 나풀되지 않고 정돈시켜 놓기 위해, 상기 붐대(400)에는 설정된 위치에 하나 이상의 호스고정고리(460)가 설치되어 있다.

상기 호스고정고리(460)는 도시된 바와 같이 고리형태로 형성되어 그 사이로 유체공급호스(750)가 통과되면서 결속될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.

물론, 상기 호스고정고리(460)는 붐대(400) 외에도 상기 붐대 지지판(200)에도 설치될 수 있다.

상기 유체저장탱크나 펌핑수단은 본 발명의 예초장치가 차량에 결합되어 사용되는 것임에 따라 차량의 후방 적재공간에 적재될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 예초장치는 붐대가 높이조절됨은 물론 각도조절되게 구비됨에 따라 붐대의 타측 단부의 회동암에 설치된 유체분사부를 원하는 위치로 이동시켜 줄 수 있게 되며, 이에 따라 현지상황에 따라 적합하게 유체분사부의 위치를 조절하여 잡초를 효과적으로 절단할 수 있게 된다.

특히, 회동제어수단에 의해 회동암이 회동동작되게 구비됨에 따라 이 회동암에 설치된 유체분사부도 함께 회동되어 짐으로써 유체의 분사시 회동되면서 분사하게 됨으로써 쉽고 효과적으로 절단하게 되어 잡초의 절단효율을 높이게 된다.

본 발명에서 상기 붐대 지지판(200)의 일면에는 붐대(400)의 결합을 위해 붐대 연결편(210)이 구비되는데, 이 붐대 연결편(210)에는 제1고정축(220)이 수직방향으로 끼워지도록 상하방향으로 복수개의 제1고정홀(211)이 호형으로 배치되어 있고, 붐대 연결편(210)의 중앙에는 제1힌지축(230)이 수직방향으로 끼워지도록 제1힌지홀(212)이 형성된다.

상기 제1고정홀(211)의 개수는 제한이 없으며, 첨부 도면에서는 5개 형성된 것으로 도시하였다.

상기 붐대 연결편(210)에 붐대(400)의 일측이 제1힌지축(230)으로 힌지결합되어 붐대(4000가 수평방향으로 회동되도록 마련되는 것이며, 상기 제1고정축(220)에 의해 고정되어 회동동작이 제한되는 것이다.

그리고 상기 붐대(400)는 상하좌우방향으로 자유롭게 각도조절할 수 있도록 구비되는데, 실시예로서 상술한 바와 같이 3개의 브라켓과 연결프레임(복수개의 단위프레임으로 구성)으로 구성될 수 있다.

구체적으로, 3개의 브라켓 중 제1브라켓(410)의 일측에 상기 제1고정축(220)과 제1힌지축(230)이 결합되는 것이고, 상기 제1힌지축(230)으로 힌지결합된 상태에서 제1고정축(220)의 분리결합에 의해 제1브라켓(410)의 수평각도를 조절할 수 있는 것이다.

이때, 제1브라켓(410)의 타측 양쪽에는 서로 마주보게 한 쌍의 연결판(411)이 형성된다.

한 쌍의 상기 연결판(411)에는 제2고정축(420)이 수평방향으로 끼워져 결합되도록 수평방향으로 복수개의 제2고정홀(412)이 설정된 간격으로 호형으로 배치되게 형성되어 있으며, 이 연결판(411)의 일측에는 제2힌지축(425)이 수평방향으로 끼워져 결합되도록 제2힌지홀(413)이 형성되어 있다.

상기 제1브라켓(410)에는 연결프레임(430)이 결합되는 것이며, 이 연결프레임(430)의 일단부가 상기 한 쌍의 연결판(411)의 사이로 끼워진 상태에서 제2고정축(420)과 제2힌지축(425)으로 고정되어 상하각도조절이 가능하도록 구비된다.

즉, 연결프레임(430)의 일단부가 제2힌지축(425)으로 힌지결합되어 연결프레임(430)이 상하회동되도록 구비되는 것이며, 상기 제2고정축(420)에 의해 고정되어 회동이 제한되는 것이고, 제2고정축(420)의 분리결합을 통해 상기 연결프레임(430)의 상하각도를 조절할 수 있는 것이다.

이때, 상기 연결판(411)에는 호형으로 배치된 제2고정홀(412)의 일측으로 호형의 제1가이드홀(414)이 형성되고, 상기 연결프레임(430)의 일단부 일측에는 상기 제1가이드홀(414)에 끼워지도록 가이드축(415)이 구비된다.

상기 제1가이드홀(414)은 상기 연결프레임(430)의 상하각도 조절시 상하회동동작을 가이드해 주기 위한 것으로, 흔들리지 않고 안정적인 회동동작을 달성하도록 안내해 주기 위한 구성이다.

상기 연결프레임(430)은 복수개의 단위프레임으로 구성되어 있으며, 인접되는 각 단위프레임이 각기 다른방향으로 회동되도록 상호 힌지결합되어 있다.

첨부 도면에서는 단위프레임을 3개 구비하였으며, 각 단위프레임은 서로 직교되는 방향으로 회동되도록 단위프레임 힌지축(435)으로 서로 힌지결합되어 있으며, 각각의 단위프레임에는 회동각도의 조절 후 고정할 수 있도록 단위프레임 고정축(436)이 고정되는 고정홀이 복수개 구비되어 호형으로 배치되게 형성되어 있다.

한편, 상기 단위프레임 고정축(436)은 물론 상기 제1고정축(220) 및 제2고정축(420)과 후술되는 제3고정축(446) 및 제4고정축(456)은 간단하게 볼트와 너트로 구성할 수 있는데, 이 경우 너트를 수시로 조이고 풀어야 하는 번거로움이 있을 수 있다.

따라서, 스프링에 의한 탄성력에 의해 고정축이 끼움결합되어 지는 원터치방식으로 구성하여, 고정축을 잡아당켜 고정홀에서 이탈시킨 상태에서 각도조절한 후 잡아당긴 고정축을 놓아주어 원위치로 복원시켜줌으로써 고정홀에 다시 끼움결합되게 하는 과정을 통해 고정축의 분리결합을 쉽고 편리하게 할 수 있다.

첨부 도면에서는 상기 단위프레임 고정축(435)과 제4고정축(456)을 원터치방식으로 구성하여 스프링의 탄성력을 제공받아 고정홀에 끼움결합되게 하였다.

도시된 바와 같은 스프링을 이용한 고정축의 원터치 끼움결합구조는 이미 공지된 주지기술임에 따라 세부적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 연결프레임(430)의 타단부에는 제2브라켓(440)이 결합되는데, 이 제2브라켓(440)은 일측 중앙부가 회전축(445)으로 결합되어 회전축을 중심으로 회동동작되도록 구비된다. 그 이유는 유체분사부의 상하좌우이동은 물론 회동을 통해 보다 세밀하게 위치조절할 수 있도록 하여 현지상황에 따라 유체분사부를 적합하게 위치시켜 주기 위함이다.

이때, 상기 제2브라켓(440)의 일측 가장자리에는 회전축(445)을 중심으로 동일반경으로 호형의 장공으로 된 제2가이드홀(441)이 형성되며, 이 제2가이드홀(441)에는 제3고정축(446)이 끼워져 너트 등의 조임구로 결합된 것이 바람직하다. 상기 제2가이드홀(441)은 일정 간격으로 배치된 홀이 아니라 호형의 장공으로 형성함으로써 제2브라켓(440)이 회동되는 경우에 흔들리지 않도록 가이드해줌은 물론 보다 세밀하게 회동각도를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 제3브라켓(450)은 상기 제2브라켓(440)에 일측이 제3힌지축(455)으로 힌지결합되어 상하회동각도 조절이 가능하도록 구비되며, 회동각도의 조절 후 고정할 수 있도록 제4고정축(456)으로 고정된다.

제3힌지축(455)과 제4고정축(456)의 결합을 위해 상기 제3브라켓(450)의 일측 양쪽에는 연결편(451)이 형성되며, 이 연결편(451)에는 제3힌지축(455)이 관통되는 제3힌지홀(452)이 형성되고, 이 제3힌지홀(452)을 중심으로 상기 제4고정축(456)이 관통되는 제4고정홀(453)이 복수개 구비되어 호형으로 배치되게 형성되어 있다.

그리고 상기 제3브라켓(450)의 타측에는 회동암 축(510)을 매개로 하여 상기 회동암(500)이 회동가능하게 결합되어 있으며, 타측 상면에는 상기 회동암(500)의 회동동작을 제어하는 상기 회동제어수단(600)이 설치되어 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 붐대의 높이조절은 물론 원하는 방향으로 각도할 수 있음으로써 유체분사부를 잡초의 일측에 정확하게 위치시켜 줄 수 있으며, 이 상태로 유체분사부가 설치된 회동암을 회동시켜 주면서 유체를 분사시켜 줌으로써 잡초를 쉽고 정확하게 절단하게 되는 것이며, 차량에 장착된 상태임에 따라 차량을 일정 속도로 주행하면서 도로변에 자란 잡초의 예초작업을 쉽게 수행할 수 있는 것이다.

100: 차량고정부 110: 연결링크
200: 붐대 지지판 210: 붐대 연결편
211: 제1고정홀 212: 제1힌지홀
220: 제1고정축 230: 제1힌지축
300: 실린더 400: 붐대
410: 제1브라켓 411: 연결판
412: 제2고정홀 413: 제2힌지홀
414: 제1가이드홀 415: 가이드축
420: 제2고정축 425: 제2힌지축
430: 연결프레임 431, 432, 433: 단위프레임
435: 단위프레임 힌지축 436: 단위프레임 고정축
440: 제2브라켓 441: 제2가이드홀
445: 회전축 446: 제3고정축
450: 제3브라켓 451: 연결편
452: 제3힌지홀 453: 제4고정홀
455: 제3힌지축 456: 제4고정축
460: 호스고정고리 500: 회동암
510: 회동암 축 600: 회동제어수단
610: 모터 620: 감속기어부
630: 회전편 640: 회동안내링크
700: 유체분사부 710: 분사노즐
750: 유체공급호스

Claims (5)

1. 도로를 주행하는 차량의 전면 또는 측면에 결합되어 고정되는 차량고정부(100);
   상기 차량고정부(100)의 일측에 일정 거리 이격된 상태로 일면 각 모서리부분이 복수개의 연결링크(110)로 각각 연결되어 상하 이동되게 구비되는 붐대 지지판(200);
   상기 차량고정부(100)와 붐대 지지판(200)의 사이에 설치되어 붐대 지지판(200)을 상하 이동시켜 높이조절되게 하는 실린더(300);
   상기 붐대 지지판(200)의 일면에 연결되고, 하나 이상의 프레임 및 브라켓으로 구성되어 지되 인접되는 프레임과 브라켓들이 서로 힌지결합되게 구비되어 상하좌우방향으로 회동되면서 각도조절되도록 다관절구조로 구성된 붐대(400);
   상기 붐대(400)의 타측에 일단부가 회동암 축(510)으로 힌지결합되어 회동가능하게 설치되는 일정 길이의 회동암(500);
   상기 회동암 축(510)과 인접되는 회동암(500)의 일단부 일측에 회동안내링크(640)로 연결되어 상기 회동암(500)을 설정된 각도내에서 반복 회동동작되도록 제어하는 회동제어수단(600);
   상기 회동암(500)에 결합되어 회동암(500)과 함께 반복회동되면서 유체공급호스(750)를 통해 공급받은 유체를 분사노즐을 통해 분사하여 잡초를 절단하는 유체분사부(700);로 이루어지고,
   상기 회동제어수단(600)은, 모터(610)와, 상기 모터(610)의 구동축에 결합되는 감속기어부(620)와, 상기 감속기어부(620)의 출력축에 일단부가 결합되어 모터의 구동력에 의해 360도 회전되는 회전편(630)과, 상기 회전편(630)의 타단부와 상기 회동암(500)의 일단부 일측에 양단부가 각각 연결되게 구비되어 회전편(630)의 회전에 의해 상기 회동암(500)을 설정된 각도내에서 반복 회동동작시키는 회동안내링크(640)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사형 예초장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 붐대 지지판(200)의 일면에는 제1고정축(220)이 수직방향으로 끼워지도록 상하방향으로 복수개의 제1고정홀(211)이 호형으로 배치되고 중앙에는 제1힌지축(230)이 수직방향으로 끼워지도록 제1힌지홀(212)이 형성된 붐대 연결편(210)이 구비되고,
   상기 붐대(400)는, 상기 제1고정축(220) 및 제1힌지축(230)이 일측에 결합되어 수평각도조절이 가능하도록 구비되고, 타측 양쪽에는 제2고정축(420)이 수평방향으로 끼워지도록 수평방향으로 복수개의 제2고정홀(412)이 호형으로 배치된 한 쌍의 연결판(411)이 형성되어 지되 상기 연결판(411)의 일측에는 제2힌지축(425)이 수평방향으로 끼워지도록 제2힌지홀(413)이 형성된 제1브라켓(410);
   상기 한 쌍의 연결판(411)의 사이로 일단부가 끼워진 상태로 제2고정축(420)과 제2힌지축(425)으로 고정되어 상하각도조절이 가능하도록 구비되고, 복수개의 단위프레임으로 구성되어 지되 인접되는 각 단위프레임이 각기 다른방향으로 회동되도록 힌지결합되어진 연결프레임(430);
   상기 연결프레임(430)의 타단부에 일측 중앙부가 회전축(445)으로 결합되어 축방향으로 회동되도록 구비되고, 일측 가장자리에는 제3고정축(446)이 끼워져 고정되는 호형의 장공으로 된 제2가이드홀(441)이 형성된 제2브라켓(440);
   상기 제2브라켓(440)에 일측이 제3힌지축(455)과 제4고정축(456)으로 고정되어 상하각도조절이 가능하도록 결합되고, 타측에는 상기 회동암(500)이 회동암 축(510)으로 결합된 제3브라켓(450);으로 구성된 것을 특징으로 하는 유체 분사형 예초장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 연결판(411)에는 호형으로 배치된 제2고정홀(412)의 일측에 형성되어 상기 연결프레임(430)의 상하회동동작시 가이드해 주도록 호형의 제1가이드홀(414)이 형성되고,
   상기 연결프레임(430)의 일단부 일측에는 상기 제1가이드홀(414)에 끼워지도록 가이드축(415)이 구비된 것을 특징으로 하는 유체 분사형 예초장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 붐대(400)에는 상기 유체공급호스(750)를 결속시켜 주도록 설정된 위치에 하나 이상의 호스고정고리(460)가 설치된 것을 특징으로 하는 유체 분사형 예초장치.

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