KR102108101B1

KR102108101B1 - 농약 살포 장치

Info

Publication number: KR102108101B1
Application number: KR1020190109057A
Authority: KR
Inventors: 정용환
Original assignee: 농업회사법인 (주)와이에이치산업
Priority date: 2019-01-14
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2020-05-12
Also published as: KR20200088238A; KR102388072B1; WO2020149457A1; KR20200088200A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 이동 대차, 및 농약을 분사하는 복수개의 노즐 조립체를 포함하고 상기 이동 대차에 마련되는 분사 유닛을 포함한다. 여기서, 상기 노즐 조립체는, 양단부에 분사 노즐이 각각 구비될 수 있고, 미리 설정된 각도 범위에서 정방향과 역방향으로 반복 회전될 수 있다.

Description

농약 살포 장치 {PESTICIDE SPRAYING APPARATUS}

본 발명은 농약 살포 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 농약을 농작물에 더 균일하게 살포할 수 있고, 농약의 분사 높이와 분사 방향을 간편하게 변경하여 농약의 살포 효율을 향상시킬 수 있는 농약 살포 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 농약은 농작물의 보호와 생장에 사용되는 약제로서, 각종 농작물에 살포하게 되면 농작물에 기생하는 각종 병충해의 예방 및 살균이 가능하다. 그러나, 농약은 유독성 물질인 경우가 대부분이므로, 피부에 닿거나 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나 또는 음용하는 경우에 인체에 치명적인 악영향을 주는 문제도 있다.

한편, 농약의 살포는 통상의 분무기 등을 이용하여 살포하는 것이 일반적이다. 즉, 사람이 분무기 탱크를 등에 지고 한 손으로 노즐을 잡은 상태에서 직접 경작지를 이동하면서 살포한다. 그런데, 농약의 살포시 분무되는 농약이 날려서 피부에 닿거나, 또는 호흡기를 통하여 체내로 유입되기도 한다. 특히, 농약은 살포시 악취발생도 간과할 수 없어 신경 장애 요인으로도 작용하며, 비닐하우스나 온실 등과 같은 밀폐된 공간에서는 더욱더 인체에 큰 피해를 줄 가능성이 있다.

상기와 같이 수작업으로 농약을 살포하는 방식은, 농약을 살포할 때 소요되는 시간이 많이 소요되고, 농약을 농작물에 고르게 살포하는 것이 어려워 병충해의 예방에도 한계가 있는 문제점이 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 비닐하우스나 온실의 상부에 길이방향으로 다수개의 레일을 형성하고, 레일을 따라 이동하며 농약을 분사하는 분사기가 구비된 농약 살포장치를 설치하여 사용하고 있다.

예를 들면, 한국공개특허 제10-2002-0066246호(발명의 명칭: 비닐하우스용 약액분사시스템, 공개일: 2002.08.14.), 한국등록특허 제10-1088138호(발명의 명칭: 비닐하우스용 분사장치, 등록일: 2011.11.23.), 및 한국등록실용신안 제20-0264576호(발명의 명칭: 비닐하우스용 농약 살포장치, 등록일: 2002.02.01.)에는, 비닐하우스나 온실의 상부에 설치된 레일을 따라 이동하는 분사기를 이용하여 농약을 살포하는 방식이 개시되어 있다.

상기의 방식들은 작물의 상측에 농약을 살포하는 것이 대부분이다. 참고로, 고랑 사이에 구비하여 측면에서 농약을 살포하는 기술이 존재하지만, 노즐에서 분사되는 농약의 분사 방향이 일정하게 정해져 있는 구조이기 때문에 작물의 특정 방향으로만 농약을 살포하여 농약을 골고루 살포하는데 한계가 있다.

또한, 상기의 방식들은 비닐하우스나 온실의 제작시 함께 제작해야 하므로, 설치가 매우 번거롭고 불편하며, 비닐하우스나 온실의 크기에 상관없이 분사기의 크기가 정해져 있기 때문에 크기가 다른 다양한 종류의 농작물에 적용하는데 한계가 있다.

또한, 상기의 방식들은 상부에 형성된 레일을 따라 이동되는 분사기의 무게를 가볍게 제작해야 하므로, 설계 및 제작에 한계가 있고, 분사기의 이동을 위한 이동 수단의 구조가 복잡해질 수밖에 없다. 그로 인하여, 설비 제작에 필요한 비용이 증가되고 있다.

최근에는 작물 사이의 지면에 배치된 레일을 따라 이동대차를 이동시키면서 분사기를 통해 농약을 살포하는 방식이 개발되고 있다.

예를 들면, 한국등록특허 제10-1368008호(발명의 명칭: 농약 살포용 대차, 등록일: 2014.02.20.)가 개시되어 있다. 상기와 같은 한국등록특허 제10-1368008호에는, 구동력을 제공하여 대차를 용이하게 이동시키면서 살포노즐부를 통해 농약이나 양액을 살포하는 기술이 개시되어 있다.

하지만, 한국등록특허 제10-1368008호에는, 지지대에 설치된 살포노즐부의 높이가 상시 일정하게 정해져 있는 구조이므로, 비닐하우스나 온실의 높이 또는 농작물의 키가 변경되는 경우에 농약을 효과적으로 살포하지는 못하는 문제가 있다. 즉, 살포노즐부를 상황에 맞게 조절하지 못함에 따라 만족할 만한 살포효과를 발휘하지는 못하였다. 또한, 한국등록특허 제10-1368008호의 경우에도 살포노즐부가 고정된 상태로 농약을 살포하는 구조이므로, 특정 방향이나 특정 위치에서만 농약을 분사하여 농작물의 모든 부분에 농약을 균일하게 살포하는데 한계가 있는 구조이다.

한편, 기존의 농약 살포에 사용되는 노즐은, 장시간 사용하거나 장시간 보관할 때 농약 또는 이물질에 의해 막히는 문제가 빈번하게 발생하고 있다. 따라서, 기존에는 노즐의 막힘을 예방 및 해소하기 위해서 노즐을 직접 분해하여 세척하는 작업을 일정 시간마다 반복적으로 실행해야만 하는 어려움이 있었다.

상기와 같이 노즐의 세척 작업을 일정 시간마다 반복함에 따라 농약 살포 작업이 매우 번거롭고 작업 시간도 대폭 증가하는 문제가 있다. 특히, 기존에는 노즐의 세척 작업을 수작업으로 진행하므로, 세척 작업 시간이 증가하여 농약 살포 시간이 상대적으로 크게 감소하고, 노즐을 세척하는 작업에 많은 노력과 인건비를 소모하고 있다.

한국공개특허 제10-2002-0066246호(공개일: 2002.08.14.) 한국등록특허 제10-1088138호(등록일: 2011.11.23.) 한국등록실용신안 제20-0264576호(등록일: 2002.02.01.) 한국등록특허 제10-1368008호(등록일: 2014.02.20.)

본 발명의 실시예는, 농약의 살포 방향을 반복적으로 변경하면서 농약을 살포하여 농약을 농작물에 골고루 균일하게 살포할 수 있는 농약 살포 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 농작물의 높이에 구애받지 않고 농작물의 원하는 부위에 농약을 효과적으로 살포할 수 있는 농약 살포 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 노즐의 내부를 청소하는 작업을 신속 간편하게 실시하여 농약 또는 이물질에 의한 노즐의 막힘 현상을 미연에 방지할 수 있는 농약 살포 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이동 대차, 및 농약을 분사하는 복수개의 노즐 조립체를 포함하고 상기 이동 대차에 마련되는 분사 유닛을 포함하는 농약 살포 장치를 제공한다.

상기 노즐 조립체는, 양단부에 분사 노즐이 각각 구비될 수 있고, 미리 설정된 각도 범위에서 정방향과 역방향으로 반복 회전될 수 있다.

바람직하게, 상기 노즐 조립체는, 상기 분사 노즐을 상하 방향으로 왕복 운동시키도록 상기 이동 대차의 이동 방향에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링(rolling)될 수 있다.

즉, 상기 노즐 조립체는, 상기 이동 대차의 이동 방향과 직교되는 가상의 수직 평면 상에 복수개가 상하 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있고, 상기 가상의 수직 평면 상에서 반복적으로 롤링되도록 상기 양단부의 사이에 위치된 중앙부를 중심으로 정방향과 역방향으로 회전될 수 있다.

바람직하게, 상기 분사 유닛은, 상기 복수개의 노즐 조립체들을 지지하기 위한 지지 프레임, 및 상기 지지 프레임에 마련되고 상기 노즐 조립체들을 상기 이동 대차의 이동 방향에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링시키기 위한 롤링 기구부를 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 분사 유닛은, 상기 지지 프레임에 마련되고 상기 농약을 상기 노즐 조립체들에 공급하도록 상기 노즐 조립체들과 연결되는 농약 공급관을 더 포함할 수 있다.

상기 노즐 조립체는, 상기 농약 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있고, 상기 농약 공급관과 회전 가능하게 연결된 회전 연결 부재에 의해 상기 농약 공급관에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

바람직하게, 상기 롤링 기구부는, 상기 노즐 조립체들에 각각 연결되고 상기 노즐 조립체의 중앙부에서 외측으로 연장된 회동 안내편, 및 상기 노즐 조립체들에 연결된 상기 회동 안내편들과 결합되고 상하 방향으로 왕복 운동하도록 마련된 안내편 연결바를 포함할 수 있다.

상기 회동 안내편들은, 상기 안내편 연결바를 매개로 서로 연결될 수 있고, 상기 안내편 연결바의 왕복 운동에 의해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 회전될 수 있다.

바람직하게, 상기 롤링 기구부는, 상기 지지 프레임에 마련되는 회전 모터, 상기 회전 모터의 회전축에 결합되는 회전판, 및 상기 회전판과 함께 회전하도록 상기 회전판의 중심에서 편심된 위치에 일단부가 연결되고 상기 안내편 연결바의 일단부에 타단부가 연결되는 변환 레버를 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 분사 유닛은, 상기 이동 대차에 고정된 제1 분사 유닛, 및 상기 제1 분사 유닛에 대해 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 배치되는 제2 분사 유닛으로 제공될 수 있다.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치는, 상기 이동 대차와 상기 분사 유닛에 마련되고 상기 제2 분사 유닛의 높이를 변경하기 위한 높이 조절 기구를 더 포함할 수 있다.

상기 높이 조절 기구는, 상기 제2 분사 유닛의 제2 지지 프레임을 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하도록 상기 제1 분사 유닛의 제1 지지 프레임에 배치된 프레임 지지부, 상기 제2 지지 프레임의 하단부에 일단부가 연결된 와이어 부재, 상기 제2 지지 프레임의 하단부보다 상측에 위치된 상기 제1 지지 프레임의 상단부에 배치되고 상기 와이어 부재를 이동 가능하게 지지하는 와이어 지지부, 및 상기 와이어 부재의 타단부와 연결되고 상기 와이어 부재를 감거나 풀어서 상기 제2 분사 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 와이어 권취부를 포함할 수 있다.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치는, 상기 이동 대차에 마련되고 상기 이동 대차와 상기 분사 유닛에 구동력을 제공하는 구동 유닛을 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치는, 상기 이동 대차에 마련되고 상기 분사 유닛에 농약을 공급하는 유로 상에 배치되어 상기 농약의 공급 압력을 추가적으로 가압하는 부스터 유닛을 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 노즐 조립체는, 상기 농약 공급관이 연결되는 조립체 바디, 및 상기 조립체 바디의 양단부 중 적어도 하나에 연결되고 상기 조립체 바디의 내부 유로를 통해 전달되는 농약을 분사하는 분사 노즐을 포함할 수 있다.

상기 분사 노즐은, 노즐 하우징, 및 상기 노즐 하우징에 장착되고 상기 농약을 외부로 분사하기 위한 분사공이 형성되며 상기 분사공의 위치가 변경되도록 상기 노즐 하우징에 대해 이동 가능하도록 마련된 노즐구를 포함할 수 있다.

상기와 같은 노즐구에는 잔류된 농약이나 이물질을 제거하기 위한 세척공이 더 형성될 수 있다.

여기서, 상기 노즐구는, 상기 분사공이 상기 노즐 하우징의 외부로 노출되는 제1 위치, 상기 세척공이 상기 노즐 하우징의 외부로 노출되는 제2 위치, 및 상기 분사공과 상기 세척공 모두가 상기 노즐 하우징의 외부로 노출되지 않는 제3 위치 중 어느 한 위치로 이동 가능하도록 상기 노즐 하우징에 마련될 수 있다.

그리고, 상기 분사 노즐은, 상기 제1 위치에서 상기 농약을 분사하는 분사 모드를 수행할 수 있고, 상기 제2 위치에서 잔류된 농약이나 이물질을 제거하는 세척 모드를 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 이동 대차에 의해 이동하면서 분사 유닛의 노즐 조립체를 이동 대차의 이동 방향에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링(rolling)하는 구조이므로, 노즐 조립체의 분사 노즐이 상하 방향으로 왕복하면서 농약을 농작물에 분사할 수 있고, 그로 인하여 농약을 농작물에 골고루 균일하게 살포할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 복수개의 노즐 조립체를 롤링 기구부에 의해 반복적으로 롤링시켜 분사 노즐을 상하 방향으로 왕복시키는 구조이므로, 분사 노즐에서 분사되는 농약을 농작물의 원하는 부위에 골고루 살포할 수 있고, 그로 인해 농약의 살포 성능 및 살포 효율을 대폭 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 농약에 의한 농작물의 병충해 예방을 극대화시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 복수개의 노즐 조립체를 분사 유닛의 지지 프레임에 상하 방향으로 이격되게 배치하되, 분사 유닛이 높이 조절 가능한 제1 분사 유닛과 제2 분사 유닛으로 제공하므로, 농작물의 높이 및 농약의 분사 환경 등에 대응하여 농약의 살포 높이를 간편하게 확보할 수 있다. 즉, 본 실시예에의 농약 살포 장치는, 온실과 농작물의 높이에 구애받지 않고 사용할 수 있고, 농작물의 다양한 부위에 농약을 골고루 살포할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 회전 모터의 회전 운동을 상하 방향의 왕복 운동으로 변환시켜 안내편 연결바를 통해 회동 안내편들을 반복적으로 회전시키는 구조이므로, 복수개의 노즐 조립체를 동시에 롤링시킬 수 있고, 노즐 조립체들의 롤링 구조를 간단한 구조로 간편하게 적용할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 노즐 조립체들이 롤링 기구부에 의해 동시에 동일 방향으로 롤링되므로, 노즐 조립체들의 롤링 동작시 노즐 조립체들의 충돌을 미연에 방지할 수 있고, 노즐 조립체들의 농약 분사 영역이 서로 겹치는 문제도 해소할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 구동 유닛의 구동력을 이용하여 부스터 유닛을 선택적으로 작동시키는 구조이므로, 부스터 유닛에 의해 농약의 공급 압력을 추가적으로 가압할 수 있고, 그에 따라 분사 유닛의 분사 노즐에서 분사되는 농약의 분사압이 설정치 이하로 떨어지는 문제를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 농약 공급관에 회전 연결 부재를 매개로 연결된 노즐 조립체를 롤링 기구부의 작동에 따라 미리 설정된 각도의 범위에서 반복적으로 롤링시키는 구조이므로, 노즐 조립체의 양단부에 마련된 분사 노즐에서 분사되는 농약을 노즐 조립체의 롤링 작동에 따라 다양한 방향으로 고르게 살포할 수 있고, 농약 살포 장치의 좌우측에 배치된 농작물에 농약을 골고루 균일하게 살포할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 조립체 바디의 양단부에 분사 노즐과 연결된 노즐 커넥터를 각각 회전 가능하게 배치한 구조이므로, 노즐 커넥터를 회전시켜 분사 노즐의 분사 각도를 간편하게 변경할 수 있고, 그로 인하여 분사 노즐에서 분사되는 농약의 분사 방향을 상황에 따라 최적화시킬 수 있다. 특히, 본 실시예에서는 농작물의 종류에 따라 최적의 농약 살포 방향으로 분사 노즐의 분사 방향을 설정할 수 있기 때문에 농작물에 대한 농약의 살포 효과를 극대화시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 분사 노즐에 형성된 분사공과 세척공의 위치를 간편하게 가변시켜 분사 모드, 청소 모드 또는 차단 모드 중 어느 하나의 모드로 작동하는 구조이므로, 농약의 살포, 분사 노즐의 청소 및 노즐 조립체의 사용 대기 등과 같은 다양한 상황에 따라 적정한 모드로 신속하고 적절하게 대응할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포 장치는, 분사공과 세척공의 위치를 변경하는 간단한 조작 만으로 분사 노즐의 내부에 잔류된 농약 또는 이물질을 청소하는 구조이므로, 분사 노즐의 막힘 현상을 미연에 방지할 수 있고, 분사 노즐의 청소 작업도 매우 간편하고 신속하게 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 농약 살포 장치에서 분사 유닛의 높이를 증가시킨 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3는 도 1에 도시된 분사 유닛의 주요부를 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3에 도시된 분사 유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 7과 도 8은 도 1에 도시된 노즐 조립체를 나타낸 사시도 및 정면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 노즐 조립체의 분사 모드에서 분사 노즐을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 분사 노즐의 분사 패턴을 변경한 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 7에 도시된 노즐 조립체의 청소 모드에서 분사 노즐을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 7에 도시된 노즐 조립체의 차단 모드에서 분사 노즐을 나타낸 도면이다.
도 13은 도 1에 도시된 농약 살포 장치의 유압 제어 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 도 1에 도시된 농약 살포 장치의 농약 공급 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치(10)가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 농약 살포 장치(10)에서 분사 유닛(300, 302)의 높이를 증가시킨 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3는 도 1에 도시된 분사 유닛(300, 302)의 주요부를 나타낸 사시도이고, 도 4 내지 도 6은 도 3에 도시된 분사 유닛(300, 302)의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 13은 도 1에 도시된 농약 살포 장치(10)의 유압 제어 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 14는 도 1에 도시된 농약 살포 장치(10)의 농약 공급 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치(10)은 이동 대차(200), 분사 유닛(300, 302), 구동 유닛(400), 조작 유닛(500), 및 부스터 유닛(600)을 포함한다.

본 실시예에 따른 농약 살포 장치(10)은, 구동 유닛(400)의 구동력에 의해 이동 대차(200)와 분사 유닛(300, 302) 및 부스터 유닛(600)을 작동시켜 농작물에 농약을 살포하는 장치이다. 이때, 구동 유닛(400), 이동 대차(200), 분사 유닛(300, 302) 및 부스터 유닛(600)의 작동은 조작 유닛(500)에 의해 조절될 수 있다.

상기와 같은 농약 살포 장치(10)는 농작물의 사이를 이동하면서 농약 살포 장치(10)의 좌우측에 배치된 농작물에 농약을 살포할 수 있다. 이를 위하여, 농약 살포 장치(10)에는 분사 유닛(300, 302)이 농약을 좌우측으로 분사하는 구조로 마련될 수 있다.

한편, 농약 살포 장치(10)의 이동 대차(200)에는 농약을 저장하는 농약 탱크(20) 및 농약 탱크(20)의 농약을 펌핑하는 농약 펌프(30)가 탑재될 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 농약 탱크(20)와 농약 펌프(30)가 농약 살포 장치(10)의 외부에 별도로 설치된 것으로 설명한다. 즉, 농약 펌프(30)에서 펌핑된 농약은 별도의 농약 호스를 통해 농약 살포 장치(10)에 공급될 수 있다.

도 1과 도 2 및 도 13를 참조하면, 본 실시예의 이동 대차(200)는, 농약 살포 장치(10)를 이동시키는 장치이다. 이동 대차(200)는 지면을 따라 이동되는 통상의 대차 형상으로 마련될 수 있다. 상기와 같은 이동 대차(200)는, 지면에 설치된 레일을 따라 이동되거나, 지면에 직접 접촉된 상태에서 지면을 따라 이동될 수 있다.

예를 들면, 이동 대차(200)는 대차 프레임(210), 이동 바퀴(220), 레일 바퀴(230), 및 대차 손잡이(240)를 포함할 수 있다.

대차 프레임(210)은 이동 대차(200)의 몸체를 형성하는 부재이다. 대차 프레임(210)에는 분사 유닛(300, 302), 구동 유닛(400), 조작 유닛(500) 및 부스터 유닛(600)이 설치될 수 있다.

이동 바퀴(220)는 이동 대차(200)의 지면 이동시 지면에 직접 접촉된 상태로 이동되는 바퀴 부재이다. 이동 바퀴(220)는, 대차 프레임(210)의 하부에 배치될 수 있고, 구동 유닛(400)의 구동력에 의해 회전되도록 구동 유닛(400)에 연결될 수 있다. 이동 바퀴(220)는 구동 유닛(400)의 구동력에 의해 작동되는 이동 모터(250)가 구비될 수 있다. 즉, 이동 모터(250)는 구동 유닛(400)의 구동력을 전달 받아서 이동 바퀴(220)를 구동시킬 수 있다.

한편, 이동 바퀴(220)는 이동 대차(200)의 전방부와 후방부의 양측에 각각 배치될 수 있고, 그 중에서 적어도 하나의 이동 바퀴(220)가 구동 유닛(400)에 의해 구동될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 이동 모터(250)가 이동 대차(200)의 전방부의 양측에 배치된 이동 바퀴(220)에 배치된 것으로 설명한다. 따라서, 이동 대차(200)의 후방부의 양측에 배치된 이동 바퀴(220)는 공회전되는 아이들(idle) 상태로 배치될 수 있다.

레일 바퀴(230)는 지면에 설치된 레일을 따라 이동 대차(200)를 이용시키는 바퀴 부재이다. 레일 바퀴(230)는 이동 바퀴(220)와 레일의 간섭을 방지하도록 이동 대차(200)에 이동 바퀴(220)와 엇갈리는 위치에 배치될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 레일 바퀴(230)가 이동 바퀴(220)의 안쪽에 배치되는 것으로 설명한다.

여기서, 레일 바퀴(230)는 이동 바퀴(220)와 마찬가지로 이동 대차(200)의 전방부와 후방부의 양측에 각각 배치될 수 있다. 이때, 이동 대차(200)의 전방부에 배치된 레일 바퀴(230)는, 이동 대차(200)의 전방부에 배치된 이동 바퀴(220)와 동일한 바퀴축에 마련되어 이동 모터(250)에 의해 함께 구동될 수 있다.

참고로, 본 실시예에서는 이동 모터(250)가 이동 바퀴(220)와 레일 바퀴(230)에 모두 연결된 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 이동 모터(250)가 이동 바퀴(220) 또는 레일 바퀴(230) 중 어느 하나에만 연결될 수 있다.

또한, 레일 바퀴(230)는 이동 바퀴(220)보다 작게 형성되어 이동 대차(200)의 지면 이동시 지면에서 상측으로 떨어진 상태로 유지될 수 있다. 반면에, 레일 바퀴(230)는 이동 대차(200)의 레일 이동시 레일과 함께 이동 바퀴(220)를 지면에서 상측으로 띄울 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 이동 대차(200)가 레일을 따라 이동되면 레일 바퀴(230)만 레일에 올려져 접촉된 상태이고, 이동 대차(200)가 지면을 따라 이동되면 이동 바퀴(220)만 지면에 접촉된 상태이다.

대차 손잡이(240)는 이동 대차(200)의 이동시 작업자가 잡아서 파지하기 위한 부재이다. 특히, 이동 대차(200)가 지면을 따라 이동하는 경우에는, 작업자가 대차 손잡이(240)를 잡아서 이동 대차(200)의 이동 방향을 적절하게 조정할 수 있다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 실시예의 분사 유닛(300, 302)은 농약 펌프(30)에서 펌핑된 농약을 전달 받아서 농약을 농작물에 살포하는 장치이다. 분사 유닛(300, 302)은, 이동 대차(200)에 세워진 형상으로 마련될 수 있고, 이동 대차(200)의 이동 방향에 대해 좌측과 우측으로 농약을 분사하도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 분사 유닛(300, 302)은 노즐 조립체(100, 102), 지지 프레임(310, 312), 농약 공급관(320, 322), 회전 연결 부재(330, 332), 및 롤링 기구부(340, 342)를 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 노즐 조립체(100, 102)는 농약을 농작물에 분사하는 장치이다. 노즐 조립체(100, 102)는, 지지 프레임(310, 312)에 의해 지지될 수 있고, 지지 프레임(310, 312)에 복수개가 상하 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 노즐 조립체(100, 102)는, 지지 프레임(310, 312)에 고정된 농약 공급관(320, 322)을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있고, 농약 공급관(320, 322)과 회전 가능하게 연결된 회전 연결 부재(330, 332)에 의해 농약 공급관(320, 322)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

여기서, 노즐 조립체(100, 102)의 중앙부는 회전 연결 부재(330, 332)를 매개로 농약 공급관(320, 322)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 노즐 조립체(100, 102)의 양단부에는 농약을 분사하기 위한 분사 노즐(120)이 각각 구비될 수 있다. 상기와 같은 노즐 조립체(100, 102)는 미리 설정된 각도 범위에서 정방향과 역방향으로 반복 회전될 수 있다.

상기와 같은 노즐 조립체(100, 102)는 이동 대차(200)의 이동 방향(D)에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링(rolling)될 수 있다. 그에 따라서, 분사 노즐(120)은 노즐 조립체(100, 102)의 롤링 작동에 의해서 상하 방향으로 왕복 운동될 수 있다. 상기와 같이 분사 노즐(120)이 상하 방향으로 왕복 운동하면서 농약을 분사하면, 특정 위치에 고정된 자세로 농약을 분사하는 것보다 농약을 농작물에 더 효과적으로 골고루 살포할 수 있다.

그리고, 노즐 조립체(100, 102)는 이동 대차(200)의 이동 방향(D)과 직교되는 가상의 수직 평면(P) 상에 복수개가 상하 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 따라서, 노즐 조립체(100, 102)들은 가상의 수직 평면(P)을 따라 복수의 위치에서 농약을 이동 대차(200)의 좌우측에 배치된 농작물에 상하 방향으로 폭넓게 살포할 수 있다.

상기와 같은 노즐 조립체(100, 102)는 중앙부를 중심으로 정방향과 역방향으로 회전되어 가상의 수직 평면(P) 상에서 반복적으로 롤링될 수 있다. 즉, 노즐 조립체(100)는 농약의 살포시 농약 공급관(320, 322)과 회전 연결 부재(330, 332)의 연결 지점을 중심으로 미리 설정된 설정 각도(θ)의 범위 내에서 반복적으로 롤링(rolling)될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 노즐 조립체(100)의 양단부가 분사 유닛(300, 302)의 좌우 방향으로 길게 연장된 형상으로 마련되고, 분사 노즐(120)이 노즐 조립체(100, 102)의 양단부에 각각 배치되는 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 노즐 조립체(100, 102)에 배치되는 분사 노즐(120)의 형상 및 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 일례로, 노즐 조립체(100, 102)가 서로 다른 3개 이상의 방향으로 길게 연장될 수 있고, 분사 노즐(120)이 노즐 조립체(100, 102)의 양단부 중 어느 하나에만 배치되거나 노즐 조립체(100, 102)의 양단부에 복수개가 각각 배치될 수도 있다.

한편, 본 실시예의 노즐 조립체(100, 102)에 대한 상세 구조는 아래에서 다시 자세하게 언급하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(310, 312)은 분사 유닛(300, 302)의 골격을 형성하는 부재이다. 지지 프레임(310, 312)은 복수개의 노즐 조립체(100, 102), 농약 공급관(320, 322), 회전 연결 부재(330, 332) 및 롤링 기구부(340, 342)을 지지할 수 있다. 상기와 같은 지지 프레임(310, 312)은 이동 대차(200)에 상하 방향을 따라 세워진 형상으로 마련될 수 있다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 농약 공급관(320, 322)은 농약을 노즐 조립체(100, 102)들에 공급하기 위한 부재이다. 농약 공급관(320, 322)은, 지지 프레임(310, 312)을 따라 상하 방향으로 길게 형성될 수 있고, 지지 프레임(310, 312)에 설치될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 농약 공급관(320, 322)이 노즐 조립체(100, 102)들과 연결된 파이프 형상으로 마련된 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 농약 공급관(320, 322)은 노즐 조립체(100, 102)들에 각각 연결되는 호스 형상으로 형성될 수 있다. 상기와 같이 농약 공급관(320, 322)이 호스로 형성되면, 노즐 조립체(100, 102)들은 지지 프레임(310, 312)에 직접 연결되어 지지 프레임(310, 312)에 의해 지지될 수 있다.

농약 공급관(320, 322)은 파이프 부재로 형성되어 지지 프레임(310, 312)에 연결 고정될 수 있다. 노즐 조립체(100, 102)들은 농약 공급관(320, 322)에 길이 방향을 따라 소정 간격으로 서로 이격된 위치에 연통되게 연결될 수 있다. 따라서, 농약 공급관(320, 322)은 노즐 조립체(100, 102)들을 지지하는 기능을 수행할 수 있고, 뿐만 아니라 노즐 조립체(100, 102)에 농약을 공급하는 기능을 수행할 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 연결 부재(330, 332)는 농약 공급관(320, 322)에 노즐 조립체(100, 102)를 회전 가능하게 연결시키는 부재이다. 회전 연결 부재(330, 332)는 농약 공급관(320, 322)과 노즐 조립체(100, 102)들의 연결 부위에 각각 연통되게 배치될 수 있다.

즉, 회전 연결 부재(330, 332)는 농약 공급관(320, 322)과의 연결 부위를 중심으로 노즐 조립체(100, 102)와 함께 회전될 수 있다. 상기와 같은 회전 연결 부재(330, 332)는 농약 공급관(320, 322)의 길이 방향으로 노즐 조립체(100, 102)들과 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다. 다만, 본 실시예와 다르게, 회전 연결 부재(330, 332)를 생략하고, 노즐 조립체(100, 102)들을 농약 공급관(320, 322)에 회전 가능하게 직접 연결하는 것도 가능하다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 롤링 기구부(340, 342)는 노즐 조립체(100, 102)들을 이동 대차(200)의 이동 방향(D)에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링시키는 장치이다. 롤링 기구부(340, 342)는, 지지 프레임(310, 312)에 마련될 수 있고, 노즐 조립체(100, 102)들에 연동 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 롤링 기구부(340, 342)는 회전 연결 부재(330, 332)들 또는 노즐 조립체(100, 102)들 중 적어도 하나에 연동 가능하게 연결될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 롤링 기구부(340, 342)가 회전 연결 부재(330, 332)에 연동 가능하게 연결되는 것으로 설명한다.

예를 들면, 롤링 기구부(340, 342)는, 회동 안내편(350, 360), 안내편 연결바(352, 362), 회전 모터(354, 364), 및 운동 변환부(356, 366)를 포함할 수 있다.

회동 안내편(350, 360)는 회전 연결 부재(330, 332)의 외주부에서 외측으로 편심된 방향으로 돌출되게 연장될 수 있다. 상기와 같은 회동 안내편(350, 360)는 회전 연결 부재(330, 332)와 일체로 형성되거나, 회전 연결 부재(330, 332)에 일단부가 연결될 수 있다. 본 실시예와 다르게, 회동 안내편(350, 360)은 노즐 조립체(100, 102)의 중앙부에서 외측으로 편심된 방향으로 돌출되게 연장될 수도 있다.

안내편 연결바(352, 362)는 회동 안내편(350, 360)들을 매개로 하여 회전 모터(354, 364)의 구동력을 노즐 조립체(100, 102)에 전달하는 부재이다. 안내편 연결바(352, 362)는, 농약 공급관(320, 322)와 동일하게 수직 방향으로 길게 형성될 수 있고, 복수개의 회동 안내편(350, 360)과 연동 가능하게 연결될 수 있다. 상기와 같은 안내편 연결바(352, 362)의 하단부는, 운동 변환부(356, 366)를 통해 회전 모터(354, 364)에 의해 작동될 수 있다.

즉, 안내편 연결바(352, 362)는, 농약 공급관(320, 322)의 옆에 수직하게 배치되어 회동 안내편(350, 360)들과 모두 회동 가능하게 연결될 수 있고, 운동 변환부(356, 366)에 의해 설정 높이의 범위에서 상하 방향으로 왕복 운동될 수 있다.

회전 모터(354, 364)는 노즐 조립체(100, 102)를 롤링시키기 위한 구동력을 제공하는 부재이다. 일례로, 회전 모터(354, 364)는, 전기 에너지에 의해 작동되는 전동 모터 또는 유압 에너지에 의해 작동되는 유압 모터 중 어느 하나로 마련될 수 있다.

운동 변환부(356, 366)는 회전 모터(354, 364)의 회전 운동을 상하 방향으로 왕복하는 직선 운동으로 변환하여 안내편 연결바(352, 362)에 전달하는 부재이다. 운동 변환부(356, 366)는 회전 모터(354, 364)의 회전축 및 안내편 연결바(352, 362)의 하단부에 연동 가능하게 연결될 수 있다. 상기와 같은 운동 변환부(356, 366)는 회전 모터(354, 364)의 구동력에 의해 안내편 연결바(352, 362)를 작동시켜 회동 안내편(350, 360)를 정방향 또는 역방향으로 반복적으로 회전시킬 수 있다.

예를 들면, 운동 변환부(356, 366)는 회전판(358, 368)과 변환 레버(359, 369)를 포함할 수 있다.

회전판(358, 368)의 중심부에는 회전 모터(354, 364)의 회전축이 연결될 수 있다. 따라서, 회전판(358, 368)은 회전 모터(354, 364)에 의해 회전 운동될 수 있다.

변환 레버(359, 369)는 회전판(358, 368)의 회전 운동을 안내편 연결바(352, 362)의 직전 왕복 운동으로 전환하는 부재이다. 변환 레버(359, 369)의 일단부는 회전판(358, 368)의 중심부에서 일측으로 편심된 위치에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 변환 레버(359, 369)의 타단부는 안내편 연결바(352, 362)의 하단부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 운동 변환부(356, 366)는 회전판(358, 368)의 회전시 안내편 연결바(352, 362)를 설정 높이의 범위에서 상하 방향으로 왕복시킬 수 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 분사 유닛(300, 302)은, 농약의 살포 높이를 조절하도록 이동 대차(200)에 복수개가 상하 방향으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 상기와 같은 분사 유닛(300, 302)들은 이동 대차(200)에 수직하게 세워진 형상으로 마련되되, 상하 방향으로 펴지거나 접혀지도록 상호 간에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 분사 유닛(300, 302)들 중 적어도 하나는 이동 대차(200)에 고정될 수 있고, 분사 유닛(300, 302)들 중 나머지는 이웃하게 배치된 다른 분사 유닛(300, 302)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 한편, 분사 유닛(300, 302)들은 조작 유닛(500)의 조작에 의해 독립적으로 작동이 조절될 수 있다.

이하, 본 실시예에서는 분사 유닛(300, 302)이 제1 분사 유닛(300) 및 제2 분사 유닛(302)으로 제공되는 것을 설명한다.

제1 분사 유닛(300)은 이동 대차(200)에 세워진 형상으로 고정될 수 있다. 제1 분사 유닛(300)은 이동 대차(200)에 고정된 구조이므로, 농약의 살포 영역을 항상 일정 높이로 확보할 수 있다.

일례로, 제1 분사 유닛(300)은 제1 노즐 조립체(100), 제1 지지 프레임(310), 제1 농약 공급관(320), 제1 회전 연결 부재(330), 및 제1 롤링 기구부(340)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 제1 지지 프레임(310), 제1 농약 공급관(320), 제1 회전 연결 부재(330), 및 제1 롤링 기구부(340)는 앞서 설명한 구성과 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2 분사 유닛(302)은, 제1 분사 유닛(300)에 대해 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 배치될 수 있다. 즉, 제2 분사 유닛(302)은 제1 분사 유닛(300)에 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 마련될 수 있다. 제2 분사 유닛(302)은 제1 분사 유닛(300)를 따라 상하 방향으로 이동되는 구조이므로, 농작물의 종류 및 농약의 살포 환경 등에 따라 적절하게 승강하여 농약의 살포 영역을 상하 방향으로 확장시킬 수 있다.

일례로, 제2 분사 유닛(302)은 제2 노즐 조립체(102), 제2 지지 프레임(312), 제2 농약 공급관(322), 제2 회전 연결 부재(332), 및 제2 롤링 기구부(342)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 제2 노즐 조립체(102), 제2 지지 프레임(312), 제2 농약 공급관(322), 제2 회전 연결 부재(332), 및 제2 롤링 기구부(342)는 앞서 설명한 구성과 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치(10)는, 제2 분사 유닛(302)의 높이를 변경하기 위한 높이 조절 기구(700)를 더 포함할 수 있다.

높이 조절 기구(700)는 이동 대차(200)와 제1 분사 유닛(300) 및 제2 분사 유닛(302)에 마련될 수 있다. 높이 조절 기구(700)는 구동 유닛(400)의 구동력을 이용하여 제2 분사 유닛(302)을 승강시키는 구조로 형성될 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 작업자의 수동 조작에 의해 제2 분사 유닛(302)이 승강되는 것으로 설명한다.

예를 들면, 높이 조절 기구(700)는, 프레임 지지부(710), 와이어 부재(720), 와이어 지지부(730), 및 와이어 권취부(740)를 포함할 수 있다.

프레임 지지부(710)는 제2 분사 유닛(302)의 제2 지지 프레임(312)을 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 부재이다. 프레임 지지부(710)는 제1 분사 유닛(300)의 제1 지지 프레임(310)에 배치될 수 있다. 일례로, 프레임 지지부(710)는 제2 지지 프레임(312)을 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하도록 제2 지지 프레임(312)의 표면에 굴림 접촉 방식으로 밀착된 롤러 또는 베어링으로 형성될 수 있다.

와이어 부재(720)는 와이어 권취부(740)의 조작력을 제2 지지 프레임(312)에 전달하는 부재이다. 와이어 부재(720)의 일단부는 제2 지지 프레임(312)의 하단부에 연결 고정될 수 있고, 와이어 부재(720)의 타단부는 와이어 권취부(740)에 연결 고정될 수 있다.

와이어 지지부(730)는 와이어 부재(720)를 이동 가능하게 지지하는 부재이다. 와이어 지지부(730)는 제2 지지 프레임(312)의 하단부보다 상측에 위치된 제1 지지 프레임(310)의 상단부에 배치될 수 있다. 일례로, 와이어 지지부(730)는 제1 지지 프레임(310)의 상단부에 롤러 형상으로 마련될 수 있다. 따라서, 와이어 지지부(730)는 제2 분사 유닛(302)의 승강시 와이어 부재(720)에 걸리는 제2 분사 유닛(302)의 하중의 대부분을 지지할 수 있다.

한편, 와이어 지지부(730)는 와이어 부재(720)의 이동 방향을 전환하기 위하여 제1 지지 프레임(310) 또는 제2 지지 프레임(312)에 추가적으로 설치될 수도 있다. 이하, 본 실시예에서는 와이어 권취부(740)와 와이어 지지부(730)의 사이에 와이어 부재(720)의 이동 방향을 전환하기 위하여 보조 와이어 지지부(732)가 추가적으로 설치된 것으로 설명한다. 상기와 같은 보조 와이어 지지부(732)는 와이어 지지부(730)보다 낮은 위치에 배치되도록 제1 지지 프레임(310)의 상단부보다 낮은 부위에 배치될 수 있다.

와이어 권취부(740)는 작업자의 수동 조작에 의해 와이어 부재(720)를 권취하는 부재이다. 일례로, 와이어 권취부(740)는, 대차 프레임(210)에 고정된 권취 하우징(742), 권취 하우징(742)에 마련되어 와이어 부재(720)가 감기는 보빈(744), 및 보빈(744)을 회전시키는 권취 손잡이(746)를 포함할 수 있다. 권취 손잡이(746)를 이용하여 와이어 부재(720)를 보빈(744)에 감으면, 제2 분사 유닛(302)은 프레임 지지부(710)를 따라 상측으로 이동될 수 있다. 권취 손잡이(746)를 이용하여 와이어 부재(720)를 보빈(744)으로부터 풀으면, 제2 분사 유닛(302)은 프레임 지지부(710)를 따라 하측으로 이동될 수 있다.

도 1과 도 2 및 도 13를 참조하면, 본 실시예의 구동 유닛(400)은 이동 대차(200)와 분사 유닛(300, 302) 및 부스터 유닛(600)에 구동력을 제공하는 장치이다. 구동 유닛(400)은 이동 대차(200)에 탑재되어 이동 대차(200)와 함께 이동될 수 있다. 상기와 같은 구동 유닛(400)은 전기 에너지 또는 유압 에너지 중 어느 하나를 구동력으로 제공할 수 있지만, 이하에서는 유압 에너지를 구동력으로 제공하는 것으로 설명한다.

예를 들면, 구동 유닛(400)은 유체 탱크(410) 및 유체 펌프(420)를 포함할 수 있다.

유체 탱크(410)에는 작동 유체가 저장될 수 있다. 유체 탱크(410)는 유체 펌프(420)에 유압 라인(430, 432)으로 연결될 수 있다.

유체 펌프(420)는 유체 탱크(410)에 저장된 작동 유체를 펌핑하여 유압을 생성할 수 있다. 유체 펌프(420)는 유압 라인(430, 432)을 따라 제1 분사 유닛(300)의 제1 회전 모터(354, 364), 제2 분사 유닛(302)의 제2 회전 모터(354, 364), 또는 이동 대차(200)의 이동 모터(250) 중 적어도 어느 하나에 유압을 제공할 수 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 농약 살포 장치(10)의 유압 라인(430, 432)은 작동 유체의 공급과 회수를 위한 유압 공급 라인(430)과 유압 회수 라인(432)으로 구성될 수 있다. 특히, 제1 회전 모터(354, 364) 및 제2 회전 모터(354, 364)에 연결된 유압 라인(430, 432)에는 유압 공급 라인(430)과 유압 회수 라인(432)을 연결하는 유압 조절 라인(434)이 형성될 수 있고, 유압 조절 라인(434)에는 유압 조절 밸브(436)가 개폐 가능하게 마련될 수 있다.

즉, 유압 조절 밸브(436)의 개도량을 증가시키면, 유압 조절 라인(434)을 따라 유압 공급 라인(430)에서 유압 회수 라인(432)으로 회수되는 유량이 증가될 수 있고, 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 회전 모터(354, 364)에 전달되는 유압이 감소되어 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 회전 모터(354, 364)의 회전 속도가 감소될 수 있다. 따라서, 제1 분사 유닛(300)에서는 롤링 기구부(340, 342)에 의한 노즐 조립체(100, 102)의 롤링이 느리게 작동될 수 있다.

반면에, 유압 조절 밸브(436)의 개도량을 감소시키면, 유압 조절 라인(434)을 따라 유압 공급 라인(430)에서 유압 회수 라인(432)으로 회수되는 유량이 감소될 수 있고, 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 회전 모터(354, 364)에 전달되는 유압이 증가되어 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 회전 모터(354, 364)의 회전 속도가 증가될 수 있다. 따라서, 제1 분사 유닛(300)에서는 롤링 기구부(340, 342)에 의한 노즐 조립체(100, 102)의 롤링이 빠르게 작동될 수 있다.

도 1, 도 2, 도 13 및 도 14를 참조하면, 본 실시예의 조작 유닛(500)은 이동 대차(200), 분사 유닛(300, 302), 및 부스터 유닛(600)의 작동을 조절하는 장치이다. 조작 유닛(500)은 작업자에 의해 간편하게 조작되기 위하여 이동 대차(200)의 대차 손잡이(240)와 근접한 위치에 배치될 수 있다.

도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 조작 유닛(500)은 유압 공급 조절부(510) 및 농약 공급 조절부(520)를 포함할 수 있다.

유압 공급 조절부(510)는 제1 회전 모터(354, 364), 제2 회전 모터(354, 364) 및 이동 모터(250)에 각각 연결된 유압 라인(430, 432)에 유압의 공급 여부와 공급량을 조절할 수 있다. 따라서, 작업자가 유압 공급 조절부(510)를 조작하면, 제1 노즐 조립체(100)의 롤링 동작, 제2 노즐 조립체(102)의 롤링 동작, 및 이동 대차(200)의 이동을 개별적으로 조절할 수 있다.

농약 공급 조절부(520)는 제1 농약 공급관(320)과 제2 농약 공급관(322)에 농약의 공급 여부와 공급량을 조절할 수 있다. 따라서, 작업자가 농약 공급 조절부(520)를 조작하면, 제1 노즐 조립체(100)의 농약 살포 및 제2 노즐 조립체(102)의 농약 살포를 개별적으로 조절할 수 있다.

도 1과 도 2 및 도 14를 참조하면, 본 실시예의 부스터 유닛(600)은 농약의 공급 압력을 추가적으로 가압하는 장치이다. 따라서, 부스터 유닛(600)은 농약 펌프(30)의 펌핑 압력이 충분히 높으면 생략이 가능할 수 있다.

상기와 같은 부스터 유닛(600)은 제1 분사 유닛(300)과 제2 분사 유닛(302)에 농약을 공급하는 유로 상에 배치될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 부스터 유닛(600)이 유체 펌프(420)의 상부에 마련된 것으로 설명한다.

한편, 부스터 유닛(600)은 별도의 동력원에 의해 작동될 수도 있지만, 본 실시예에서는 구동 유닛(400)의 구동력에 의해 작동되는 것으로 설명한다. 즉, 부스터 유닛(600)은 구동 유닛(400)의 유체 펌프(420)에 연동 벨트로 커플링되어 유체 펌프(420)의 구동시 함께 작동될 수 있다. 다만, 부스터 유닛(600)의 사용이 불필요할 경우를 대비하여, 부스터 유닛(600)과 유체 펌프(420)의 커플링 구조를 선택적으로 연결하거나 분리하는 구조로 형성하는 것이 바람직하다.

도 7과 도 8은 도 1에 도시된 노즐 조립체(100, 102)를 나타낸 사시도 및 정면도이다. 도 9는 도 7에 도시된 노즐 조립체(100, 102)의 분사 모드에서 분사 노즐(120)을 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9에 도시된 분사 노즐(120)의 분사 패턴을 변경한 상태를 나타낸 도면이다. 도 11은 도 7에 도시된 노즐 조립체(100, 102)의 청소 모드에서 분사 노즐(120)을 나타낸 도면이고, 도 12는 도 7에 도시된 노즐 조립체(100, 102)의 차단 모드에서 분사 노즐(120)을 나타낸 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치(10)의 노즐 조립체(100, 102)는 조립체 바디(110) 및 분사 노즐(120)을 포함한다.

제1 분사 유닛(300)의 제1 노즐 조립체(100) 및 제2 분사 유닛(302)의 제2 노즐 조립체(102)는 서로 동일한 구조 및 작동 방식으로 형성될 수 있다. 그로 인하여, 이하에서는 제1 분사 유닛(300)의 제1 노즐 조립체(100)를 중심으로 노즐 조립체(100, 102)의 구성을 설명하기로 한다.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예의 조립체 바디(110)는, 농약 공급관(320, 322)에 분사 노즐(120)을 연결하여 분사 노즐(120)과 함께 롤링되는 부재이다. 상기와 같은 조립체 바디(110)는 농약 공급관(320, 322)과 분사 노즐(120)에 연통되게 연결될 수 있다. 따라서, 조립체 바디(110)는 농약 살포 장치(10)의 농약 공급관(320, 322)로부터 농약을 공급 받아서 분사 노즐(120)에 전달하는 기능을 수행할 수 있다.

여기서, 조립체 바디(110)는 농약 공급관(320, 322)과의 연결 지점을 중심으로 미리 설정된 설정 각도(θ)의 범위에서 반복적으로 롤링될 수 있다. 또한, 조립체 바디(110)의 중앙부는 농약 공급관(320, 322)에 연통되게 연결될 수 있고, 조립체 바디(110)의 양단부는 좌우 방향으로 길게 연장되게 마련될 수 있다.

예를 들면, 조립체 바디(110)는 바디 중앙부(112) 및 양단 연장부(114)를 포함할 수 있다.

바디 중앙부(112)는, 조립체 바디(110)의 중간부에 마련될 수 있고, 농약 공급관(320, 322)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기와 같은 바디 중앙부(112)와 농약 공급관(320, 322)은, 농약 공급관(320, 322)에서 바디 중앙부(112)에 농약을 공급하도록 서로 연통되게 연결될 수 있다.

양단 연장부(114)는, 조립체 바디(110)의 양단부를 형성하도록 바디 중앙부(112)의 양측에서 좌우 방향으로 각각 길게 연장될 수 있다. 상기와 같은 양단 연장부(114)는 바디 중앙부(112)와 연통되게 연결될 수 있다. 양단 연장부(114)는 후술하는 노즐 커넥터(130)를 매개로 분사 노즐(120)과 연결될 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노즐 조립체(100, 102)는, 분사 노즐(120)을 조립체 바디(110)의 양단부 중 적어도 하나에 연결하기 위한 노즐 커넥터(130)를 더 포함할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는, 노즐 커넥터(130)가 분사 노즐(120)과 조립체 바디(110)의 사이에 배치되도록 조립체 바디(110)의 양단부에 각각 연결되는 것으로 설명한다.

노즐 커넥터(130)의 일단부에는 조립체 바디(110)의 양단 연장부(114)가 연통되게 연결될 수 있다. 노즐 커넥터(130)의 타단부에는 분사 노즐(120)이 연통되게 연결될 수 있다.

한편, 노즐 커넥터(130)는 분사 노즐(120)의 분사 각도를 설정하도록 조립체 바디(110)의 양단 연장부(114)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 노즐 커넥터(130)는 양단 연장부(114)에 상하 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기와 같이 노즐 커넥터(130)가 양단 연장부(114)와의 연결 지점을 중심으로 상하 방향으로 회전되면, 분사 노즐(120)의 분사 각도도 상하 방향으로 변경되어 분사 노즐(120)의 분사 방향이 상하 방향으로 적절하게 조정될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 노즐 커넥터(130)를 조립체 바디(110)의 양단 연장부(114)에서 상측으로 회전시키면, 분사 노즐(120)에서 분사되는 농약은 분사 노즐(120)에서 상향 경사지게 분사될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 노즐 커넥터(130)를 조립체 바디(110)의 양단 연장부(114)와 수평하게 배치시키면, 분사 노즐(120)에서 분사되는 농약은 분사 노즐(120)에서 좌우 방향을 향해 수평하게 분사될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 노즐 커넥터(130)를 조립체 바디(110)의 양단 연장부(114)에서 하측으로 회전시키면, 분사 노즐(120)에서 분사되는 농약은 분사 노즐(120)에서 하향 경사지게 분사될 수 있다.

실제로, 농작물 중에서는 농약의 살포 방향에 따라 농약의 살포 효과가 달라지는 경우가 있다. 예를 들면, 파프리카의 경우에는 잎의 아래면으로 농약을 살포해야 농약의 효과를 극대화시킬 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 분사 노즐(120)의 분사 방향을 상측 방향, 하측 방향 또는 수평 방향 등으로 자유롭게 변경하여 농작물의 특성에 따라 농약의 살포 효과를 향상시킬 수 있다.

또한, 노즐 커넥터(130)의 일단부와 양단 연장부(114)의 연결 부위에는 노즐 커넥터(130)와 양단 연장부(114)의 각도를 조절하기 위한 각도 조절 부재(132)가 배치될 수 있다. 일례로, 본 실시예에서는 노즐 커넥터(130)의 일단부와 양단 연장부(114)가 볼트 형상의 각도 조절 부재(132)에 의해 회전 가능하게 체결되되, 각도 조절 부재(132)의 체결 상태를 일부 해제하면 노즐 커넥터(130)가 회전될 수 있다.

도 7 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예의 분사 노즐(120)은 조립체 바디(110)와 노즐 커넥터(130)의 제1,2 안내 유로를 따라 안내된 농약을 농작물에 분사하는 부재이다. 상기와 같은 분사 노즐(120)은 조립체 바디(110)의 양단부에 노즐 커넥터(130)를 매개로 각각 연통되게 연결될 수 있다.

분사 노즐(120)에는 농약을 분사하기 위한 분사공(125) 및 분사 노즐(120)의 내부를 세척하기 위한 세척공(126)이 형성될 수 있다. 특히, 분사 노즐(120)은 분사공(125)과 세척공(126)의 위치를 변경시키킬 수 있는 구조로 마련될 수 있다. 상기와 같은 분사 노즐(120)은 분사공(125)과 세척공(126)의 위치에 따라 서로 다른 기능을 수행할 수 있다.

한편, 분사 노즐(120)은 분사공(125)과 세척공(126)의 위치를 변경함으로써 분사 모드, 청소 모드 또는 차단 모드 중 어느 한 모드를 선택하여 동작할 수 있다.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 분사 모드는 농약을 농작물에 살포하기 위한 모드이다. 즉, 분사 모드에서는 분사 노즐(120)이 분사공(125)을 통하여 농약을 농작물에 분사할 수 있다. 이때, 후술하는 분사 노즐(120)의 노즐구(124)는 분사공(125)을 외부로 노출시키는 제1 위치(A)에 배치될 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 청소 모드는 분사 노즐(120)의 내부에 잔류된 농약 또는 이물질을 제거하기 위한 모드이다. 청소 모드에서는 분사 노즐(120)이 세척공(126)을 통하여 세척수를 분사하면서 분사 노즐(120)의 내부를 세척할 수 있다. 상기와 같은 세척수로는 농약, 물 또는 별도의 세척세제 등이 사용될 수 있다. 이때, 후술하는 분사 노즐(120)의 노즐구(124)는 세척공(126)을 외부로 노출시키는 제2 위치(B)에 배치될 수 있다.

실제로, 분사 노즐(120)의 내부에 형성된 분사 유로는 매우 협소한 크기로 형성될 수 있고, 분사 노즐(120)의 분사공(125)도 매우 작은 면적으로 형성될 수 있다. 따라서, 분사 노즐(120)이 분사 모드로 장시간 작동되면, 농약이 분사 유로 또는 분사공(125)에 고착되거나, 또는 농약에 포함된 이물질이 분사 유로 또는 분사공(125)에 퇴적될 수 있다. 이때, 분사 노즐(120)이 청소 모드로 작동되면, 분사 유로와 분사공(125)의 내부에 고착되거나 퇴적된 농약과 이물질이 세척되어 세척공(126)으로 세척수와 함께 배출될 수 있다.

상기와 같은 청소 모드는, 분사 모드의 작동 시간이 설정 시간에 도달할 때마다 반복적으로 실시하거나, 또는 농약 살포 장치의 사용이 완료된 경우에 실시하는 것이 바람직하다.

도 12에 도시된 바와 같이, 차단 모드는 분사 모드와 청소 모드를 차단하기 위한 모드이다. 차단 모드에서는 분사공(125)에 의한 농약의 분사 또는 세척공(126)에 의한 분사 노즐(120)의 세척을 차단할 수 있다. 이때, 후술하는 분사 노즐(120)의 노즐구(124)는 분사공(125)와 세척공(126)를 외부로 모두 노출시키지 않는 제3 위치(C)에 배치될 수 있다.

예를 들면, 분사 노즐(120)은 노즐 하우징(122), 노즐구(124), 및 회전 조작부(127)를 포함할 수 있다.

도 7과 도 9에 도시된 바와 같이, 노즐 하우징(122)은 조립체 바디(110)의 양단부에 각각 연결된 노즐 커넥터(130)에 연통되게 연결될 수 있다. 노즐 하우징(122)의 내부에는 조립체 바디(110)에서 분사홀(125)로 농약을 안내하는 분사 유로가 형성될 수 있다. 상기와 같은 노즐 하우징(122)에는 분사공(125)과 세척공(126)의 배치 위치를 가변시키도록 노즐구(124)가 이동 가능하게 배치될 수 있다.

노즐 하우징(122)의 내부에는 분사 유로(미도시)가 형성될 수 있다. 노즐 하우징(122)에는 노즐구(124)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 상기와 같은 노즐구(124)는 분사 유로 상에 배치될 수 있다.

한편, 노즐 하우징(122)은 너트 부재(123)에 의해 노즐 커넥터(130)에 착탈 가능하게 결속될 수 있다. 즉, 너트 부재(123)는 노즐 하우징(122)의 일단부를 노즐 커넥터(130)의 타단부에 나사 체결 방식으로 착탈 가능하게 연결시킬 수 있다. 이때, 너트 부재(123)를 노즐 커넥터(130)에 완전히 체결하면, 노즐 하우징(122)이 회전 불가능한 상태로 노즐 커넥터(130)에 완전히 결속될 수 있다. 반면에, 너트 부재(123)와 노즐 커넥터(130)의 체결 상태를 일부 해제하면, 노즐 하우징(122)이 너트 부재(123)에 의해 노즐 커넥터(130)에 연결된 상태로 회전될 수 있다.

도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 노즐구(124)는 노즐 하우징(122)의 노즐 하우징(122)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 노즐구(124)가 노즐 하우징(122)의 분사 유로와 교차하는 중심축을 기준으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 따라서, 노즐구(124)에 형성된 분사공(125)와 세척공(126)은 노즐구(124)와 함께 회전되면서 노즐 하우징(122)의 분사 유로에 선택적으로 연결될 수 있다.

한편, 분사공(125)과 세척공(126)은 노즐구(124)의 서로 다른 부위에 각각 마련될 수 있지만, 본 실시예에서는 분사공(125)과 세척공(126)이 노즐구(124)의 서로 반대되는 측에 서로 연통되도록 각각 형성되는 것으로 설명한다. 즉, 본 실시예에서는 분사공(125)과 세척공(126)이 노즐구(124)를 직선으로 관통하는 홀 형상으로 연통되게 형성될 수 있다.

상기와 같은 분사공(125)은 세척공(126)보다 상대적으로 작은 면적으로 형성될 수 있다. 일례로, 본 실시예에서는 세척공(126)에서 분사공(125)로 갈수록 점진적으로 작아지는 형상으로 노즐구(124)에 형성될 수 있다. 따라서, 분사공(125)은 분사 모드에서 세척공(126)을 통해 유입된 농약을 외부로 분사시킬 수 있고, 세척공(126)은 청소 모드에서 분사공(125)를 통해 유입된 세척수를 외부로 배출시킬 수 있다.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예서는 분사공(125)이 일방향으로 길게 슬릿 형상으로 형성될 수 있다. 분사공(125)은 농약의 분사를 수행하는 부위이므로, 슬릿 형상의 배치 위치에 따라 일방향으로 넓게 분사되는 패턴으로 농약을 살포할 수 있다.

분사 노즐(120)은, 분사공(125)의 슬릿 형상을 가로 방향과 세로 방향 중 어느 하나의 방향으로 선택적으로 배치하도록 분사 유로와 나란한 중심축을 기준으로 노즐 커넥터(130)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 따라서, 분사 노즐(120)의 노즐 하우징(122)을 노즐 커넥터(130)에 대해 회전시키면, 노즐 하우징(122)과 함께 노즐구(124)도 회전되기 때문에 슬릿 형상의 분사공(125)이 가로 방향 또는 세로 방향 중 어느 하나의 방향으로 선택적으로 배치될 수 있다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 조작부(127)는 작업자에 의해서 노즐구(124)를 제1 위치(A), 제2 위치(B) 또는 제3 위치(C) 중 어느 하나의 위치에 선택적으로 배치시키기 위한 부재이다. 이를 위하여, 회전 조작부(127)는 노즐구(124)와 함께 회전되는 손잡이 구조로 마련될 수 있다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 분사 노즐(120)은, 노즐구(124)의 제1 위치(A)와 제2 위치(B)를 용이하게 설정하기 위한 위치 설정 돌기(127)를 더 포함할 수 있다.

위치 설정 돌기(127)는 회전 조작부(127)의 일측에 돌기 형상으로 마련될 수 있다. 위치 설정 돌기(127)은 제1 위치(A) 또는 제2 위치(B)에서 노즐 하우징(122)에 마련된 걸림턱(123a)에 의해 회전 조작부(127)의 회전을 구속시킬 수 있다. 걸림턱(123a)은 위치 설정 돌기(127)의 회전 위치를 제한하도록 위치 설정 돌기(127)와 근접한 노즐 하우징(122)에 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 걸림턱(123a)이 노즐 하우징(122)에 연결된 너트 부재(123)에 형성된 것으로 설명한다.

따라서, 본 실시예에서는 위치 설정 돌기(127)가 걸림턱(123a)과의 걸림 여부 및 걸림 방향에 따라 노즐구(124)를 제1 위치(A), 제2 위치(B), 또는 제3 위치(C)에 간편하게 배치할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 실시예에서는 위치 설정 돌기(127)의 배치 방향을 육안으로 확인하는 간단한 방법으로 노즐 조립체(100)의 모드를 간편하게 식별할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 농약 살포 장치(10)의 작동 및 작용 효과를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 유체 펌프(420)를 작동시켜 이동 대차(200)의 이동 모터(250)에 유압을 전달한다.

이동 모터(250)가 유체 펌프(420)의 유압에 의해 회전하면, 이동 모터(250)의 회전력이 이동 대차(200)의 전방부에 배치된 이동 바퀴(220)와 레일 바퀴(230)를 구동시켜 이동 대차(200)를 전방으로 이동시킨다.

이때, 이동 대차(200)가 농약 살포를 필요로 하는 장소(예컨데, 경작지, 온실 또는 비닐하우스)에 설치된 레일에 배치되면, 레일 바퀴(230)가 이동 모터(250)의 회전력에 의해 구동하여 레일을 따라 이동 대차(200)를 이동시킨다.

그에 반하여, 이동 대차(200)가 농약 살포를 필요로 하는 장소의 지면에 배치되면, 이동 바퀴(220)가 이동 모터(250)의 회전력에 의해 구동하여 지면을 따라 이동 대차(200)를 이동시킨다.

상기와 같이 이동 대차(200)가 이동되는 과정에서, 조작 유닛(500)을 조작하여 유체 펌프(420)의 유압을 제1 분사 유닛(300)의 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 분사 유닛(302)의 제2 회전 모터(354, 364)에 전달한다. 즉, 제1 분사 유닛(300)과 제2 분사 유닛(302)은 조작 유닛(500)의 조작에 의해 선택적으로 작동한다.

유체 펌프(420)의 유압을 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 회전 모터(354, 364)에 전달하면, 운동 변환부(356, 366)가 제1 회전 모터(354, 364) 또는 제2 회전 모터(354, 364)의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하여 안내편 연결바(352, 362)에 전달하고, 안내편 연결바(352, 362)가 상하 방향으로 왕복 운동하여 회동 안내편(350, 360)을 설정 각도(θ)의 범위 내에서 정방향과 역방향으로 반복 회전시킨다.

이때, 노즐 조립체(100, 102)는 회동 안내편(350, 360)과 함께 설정 각도(θ)의 범위 내에서 정방향과 역방향으로 반복 회전하여 이동 대차(200)의 이동 방향(D)에 대해 반복적으로 롤링한다.

한편, 제1 분사 유닛(300)의 제1 노즐 조립체(100) 및 제2 분사 유닛(302)의 제2 노즐 조립체(102)는, 제1 회전 모터(354, 364)와 제2 회전 모터(354, 364)에 각각 연결된 유압 공급 라인(430)과 유압 회수 라인(432) 사이에 배치된 유압 조절 라인(434)의 유압 조절 밸브(436)를 조작하여 롤링 속도를 독립적으로 조절할 수 있다.

상기와 같이 노즐 조립체(100, 102)가 롤링되는 상태에서, 조작 유닛(500)을 조작하여 농약 펌프(30)에 의해 펌핑된 농약을 제1 분사 유닛(300)의 제1 농약 공급관(320) 또는 제2 분사 유닛(302)의 제2 농약 공급관(322)에 선택적으로 공급한다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 농약을 제1 농약 공급관(320)과 제2 농약 공급관(322)에 모두 공급하는 것으로 설명한다.

제1 농약 공급관(320)과 제2 농약 공급관(322)에 공급된 농약은, 제1,2 회전 연결 부재(330, 332)를 거쳐 제1,2 노즐 조립체(100, 102)로 전달되고, 제1,2 노즐 조립체(100, 102)의 분사 노즐(120)을 통해 이동 대차(200)의 좌우측에 배치된 농작물에 분사된다.

즉, 제1,2 분사 유닛(300, 302)에 배치된 복수개의 제1,2 노즐 조립체(100, 102)를 미리 설정된 각도의 범위에서 반복적으로 롤링시키면서 제1,2 노즐 조립체(100, 102)의 분사 노즐(120)을 통해 농약을 농작물에 골고루 균일하게 살포한다.

상기와 같이 복수개의 제1,2 노즐 조립체(100, 102)가 롤링 작동하면서 농약을 분사하는 상태로 이동 대차(200)를 전방으로 이동시키면, 분사 노즐(120)이 상하 방향으로 왕복하면서 이동 대차(200)가 이동되는 경로의 좌측과 우측에 배치된 농작물에 농약을 효율적으로 폭넓게 분사한다.

한편, 제2 분사 유닛(302)은 농작물의 높이 및 농약의 살포 환경 등에 따라 높이 조절 기구(700)를 이용하여 높이를 조절한다. 즉, 와이어 권취부(740)를 이용하여 와이어 부재(720)를 감거나 풀어서 제2 분사 유닛(302)의 높이를 조절한다. 따라서, 본 실시예의 농약 살포 장치(10)는 농약을 키가 큰 농작물에도 원활하게 살포할 수 있다.

또한, 제1,2 노즐 조립체(100, 102)의 노즐 커넥터(130)를 조립체 바디(110)와의 연결 지점을 기준으로 회전시켜 분사 노즐(120)의 분사 각도를 조절한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 노즐 커넥터(130)를 상측으로 회전시키면, 분사 노즐(120)의 분사 방향이 상향 경사지게 형성되어 농약이 농작물의 하측에서 위를 향해 살포된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 노즐 커넥터(130)를 수평 방향으로 회전시키면, 분사 노즐(120)의 분사 방향이 수평하게 형성되어 농약이 농작물의 측면에서 수평 방향으로 살포된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 노즐 커넥터(130)를 하측으로 회전시키면, 분사 노즐(120)의 분사 방향이 하향 경사지게 형성되어 농약이 농작물의 상측에서 아래를 향해 살포된다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 농약 살포 장치
100: 노즐 조립체
110: 조립체 바디
120: 분사 노즐
130: 노즐 커넥터
200: 이동 대차
300, 302: 분사 유닛
310, 312: 지지 프레임
320, 322: 농약 공급관
330, 332: 회전 연결 부재
340, 342: 롤링 기구부
400: 구동 유닛
500: 조작 유닛
600: 부스터 유닛
700: 높이 조절 기구
A: 제1 위치(분사 모드)
B: 제2 위치(청소 모드)
C: 제3 위치(차단 모드)
D: 이동 대차의 이동 방향

Claims

이동 대차; 및
상기 이동 대차에 마련되고, 농약을 분사하는 복수개의 노즐 조립체를 포함하는 분사 유닛;을 포함하며,
상기 분사 유닛은 상기 이동 대차에 고정된 제1 분사 유닛, 및 상기 제1 분사 유닛에 대해 상하 방향으로 높이 조절 가능하게 배치되는 제2 분사 유닛으로 제공되며,
상기 이동 대차와 상기 분사 유닛에 마련되고, 상기 제2 분사 유닛의 높이를 변경하기 위한 높이 조절 기구;를 더 포함하고,
상기 높이 조절 기구는, 상기 제2 분사 유닛의 제2 지지 프레임을 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하도록 상기 제1 분사 유닛의 제1 지지 프레임에 배치된 프레임 지지부; 상기 제2 지지 프레임의 하단부에 일단부가 연결된 와이어 부재; 상기 제2 지지 프레임의 하단부보다 상측에 위치된 상기 제1 지지 프레임의 상단부에 배치되고, 상기 와이어 부재를 이동 가능하게 지지하는 와이어 지지부; 및 상기 와이어 부재의 타단부와 연결되고, 상기 와이어 부재를 감거나 풀어서 상기 제2 분사 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 와이어 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐 조립체는, 양단부에 분사 노즐이 각각 구비되고,
상기 노즐 조립체는, 상기 분사 노즐을 상하 방향으로 왕복 운동시키도록 상기 이동 대차의 이동 방향에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링되는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제2항에 있어서,
상기 노즐 조립체는, 상기 이동 대차의 이동 방향과 직교되는 가상의 수직 평면 상에 복수개가 상하 방향으로 서로 이격되게 배치되고, 상기 가상의 수직 평면 상에서 반복적으로 롤링되도록 상기 양단부의 사이에 위치된 중앙부를 중심으로 정방향과 역방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제2항에 있어서,
상기 분사 유닛은,
상기 복수개의 노즐 조립체들을 지지하기 위한 지지 프레임; 및
상기 지지 프레임에 마련되고, 상기 노즐 조립체들을 상기 이동 대차의 이동 방향에 대해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 롤링시키기 위한 롤링 기구부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제4항에 있어서,
상기 분사 유닛은,
상기 지지 프레임에 마련되고, 상기 농약을 상기 노즐 조립체들에 공급하도록 상기 노즐 조립체들과 연결되는 농약 공급관;을 더 포함하며,
상기 노즐 조립체는, 상기 농약 공급관을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치되고, 상기 농약 공급관과 회전 가능하게 연결된 회전 연결 부재에 의해 상기 농약 공급관에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제4항에 있어서,
상기 롤링 기구부는,
상기 노즐 조립체들에 각각 연결되고, 상기 노즐 조립체의 중앙부에서 외측으로 연장된 회동 안내편; 및
상기 노즐 조립체들에 연결된 상기 회동 안내편들과 결합되고, 상하 방향으로 왕복 운동하도록 마련된 안내편 연결바;를 포함하고,
상기 회동 안내편들은, 상기 안내편 연결바를 매개로 서로 연결되어 상기 안내편 연결바의 왕복 운동에 의해 미리 설정된 각도 범위에서 반복적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제6항에 있어서,
상기 롤링 기구부는,
상기 지지 프레임에 마련되는 회전 모터;
상기 회전 모터의 회전축에 결합되는 회전판; 및
상기 회전판과 함께 회전하도록 상기 회전판의 중심에서 편심된 위치에 일단부가 연결되고, 상기 안내편 연결바의 일단부에 타단부가 연결되는 변환 레버;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
삭제
삭제
삭제
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 대차에 마련되고, 상기 이동 대차와 상기 분사 유닛에 구동력을 제공하는 구동 유닛;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 대차에 마련되고, 상기 분사 유닛에 농약을 공급하는 유로 상에 배치되어 상기 농약의 공급 압력을 추가적으로 가압하는 부스터 유닛;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.
삭제
이동 대차; 및
상기 이동 대차에 마련되고, 농약을 분사하는 복수개의 노즐 조립체를 포함하는 분사 유닛;을 포함하며,
상기 노즐 조립체는, 농약 공급관이 연결되는 조립체 바디; 및 상기 조립체 바디의 양단부 중 적어도 하나에 연결되고, 상기 조립체 바디의 내부 유로를 통해 전달되는 농약을 분사하는 분사 노즐;을 포함하고,
상기 분사 노즐은, 노즐 하우징; 및 상기 노즐 하우징에 장착되고, 상기 농약을 외부로 분사하기 위한 분사공이 형성되며, 상기 분사공의 위치가 변경되도록 상기 노즐 하우징에 대해 이동 가능하도록 마련된 노즐구;를 포함하며,
상기 노즐구에는 잔류된 농약이나 이물질을 제거하기 위한 세척공이 더 형성되고,
상기 노즐구는, 상기 분사공이 상기 노즐 하우징의 외부로 노출되는 제1 위치, 상기 세척공이 상기 노즐 하우징의 외부로 노출되는 제2 위치, 및 상기 분사공과 상기 세척공 모두가 상기 노즐 하우징의 외부로 노출되지 않는 제3 위치 중 어느 한 위치로 이동 가능하도록 상기 노즐 하우징에 마련되며,
상기 분사 노즐은, 상기 제1 위치에서 상기 농약을 분사하는 분사 모드를 수행하고, 상기 제2 위치에서 잔류된 농약이나 이물질을 제거하는 세척 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 농약 살포 장치.