KR100276531B1

KR100276531B1 - 농약 자동 살포장치

Info

Publication number: KR100276531B1
Application number: KR1019980050040A
Authority: KR
Inventors: 임윤재
Original assignee: 임윤재
Priority date: 1998-11-21
Filing date: 1998-11-21
Publication date: 2000-12-15
Also published as: KR20000033261A

Abstract

본 발명은 과수원이나 비닐하우스에서 레일을 타고 왕복 이송하며 자동으로 농약을 상하좌우 흩어뿌리는 농약 자동 살포장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 압축펌프를 이용해 노즐대로 농약을 살포하는 농약살포장치에 있어서, 지주대에 의해 적정높이로 설치되어 이동기어가 측면에 형성되는 레일과, 상기 레일을 타고 이동하는 로울러가 부착되고 상하밸브를 개폐하는 밸브개폐기어가 설치된 밸브몸체와, 상기 레일의 이동기어에 치합되고 캠이 형성된 축기어가 끼워져 밸브몸체에 부착되는 모터와, 상기 축기어에 형성된 캠에 의해 노즐대를 상하좌우 유동시키는 이동축과, 상기 밸브몸체와 모터에 고정된 고정판에 회동가능케 부착되 레일을 타고 이동하는 로울러가 장착된 회동브라켓과, 상기 레일의 일측단에서 모터의 작동을 제어하는 리미트스위치가 부착되고 밸브개폐기어가 작동하게 치합되는 가이드기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

농약 자동 살포장치

본 발명은 과수원이나 비닐하우스에서 레일을 타고 왕복 이송하며 자동으로 농약을 상하좌우로 흩어뿌리는 농약 자동 살포장치에 관한 것이다.

과목과 작물에는 필연적으로 농약을 뿌려 병해충을 막아 주어야 풍성한 수확을 거둘수 있는데, 농약을 과목과 작물에 뿌려주는 작업을 작업자가 직접적으로 손수 하다보니 작업자가 농약에 의한 피해를 입는 사례가 속출하고 있다.

흔히 사용되는 농약은 인체에 매우 해로운 제초제나 살균 및 살충제로 작업자로 하여금 농약 중독증을 유발하고 있어 작업자들의 안전을 위해 시급한 대책이 강구되야 하는 실정이다.

근래 농약을 뿌리기 위한 장치로는 수동에 의존하는 농약 분무장치와 동력엔진이나 모터를 사용하는 농약 살포장치가 공급되고 있는데, 이들모두 작업자가 옆에서 손수 조작하여야 작동하므로 작업자가 해를 입게 마련이며 특히, 농약이 살포되는 노즐대를 작업자가 들고 다니며 과목과 작물에 살포하므로 항시 위험성이 뒤따르게 된다.

종래 과수원에서는 동력엔진 및 이동용 바퀴가 부착되 과목사이를 이동하며 농약을 살포하는 농약 살포장치를 사용하고 있는데, 이는 작업자가 운전하여 과목사이로 이동해야 하므로 작업자가 살포되는 농약에 노출될 뿐만아니라 경사지역이나 지면이 고르지 못하면 사용이 불가능 하였다.

또한 종래의 농약 살포장치는 작물이 심어져 공간이 협소한 비닐하우스 내에서는 사용할 수 없고 구입비가 고가 이므로 영세농가의 부담을 가중시키고 있는 실정이다.

본 발명은 작업자가 필요없이 무인으로 농약을 자동살포하는 농약 자동 살포장치를 제공하고자 하는 것으로, 설치된 레일을 타고 왕복 이송하며 자동으로 농약을 상하좌우로 흩어뿌리는 농약 살포장치를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 일실시예를 나타낸 설치상태 사시도

도 2 는 본 발명의 작동상태를 나타낸 정면도

도 3 은 본 발명의 농약살포 상태를 나타낸 측면도

도 4 내지 도 6 은 본 발명의 작동상태를 나타낸 평면도

도 7 은 본 발명의 설치상태 측면도

도 8 은 본 발명의 설치상태 배면도

도 9 는 본 발명인 레일의 설치상태 평면도

도 10 은 본 발명의 밸브개폐상태를 나타낸 일부 단면도

도 11 과 도 12 는 본 발명인 노즐대의 좌우 유동상태를 나타낸 정면도와 평면도

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1.레일 2.이동기어 6.가이드기어

7.리미트스위치 8.걸림대 10.밸브몸체

11.밸브개폐기어 12,19,31.로울러 16.고정대

17.고정판 18.회동브라켓 20.모터

21.축기어 22.캠 30.이동축

33.스프링 34.유동축 36.노즐대

37.작동판

본 발명은 작업자가 농약으로 인한 해를 입지 않도록 무인으로 농약을 살포하기 위한 것으로, 과수원이나 비닐하우스에 적정높이로 레일을 설치하고 이 레일를 타고 왕복 이송하며 농약을 자동으로 살포하는 것이다.

이와같은 본 발명의 구성을 도면에 도시된 도 1 내지 도 12 을 참조하여 자세히 설명하면, 먼저 과수원이나 비닐하우스에 적정높이로 레일(1)을 설치하는데, 레일(1)은 과목 및 작물에 농약을 뿌리기에 적절한 높이와 위치를 선택하여 설치하며 과수원에는 지면에 지주대를 세워 설치하고 비닐하우스에서는 기존 설치되 있는 중방파이프 등에 설치하면 된다.

상기 레일(1)은 일측면에 이동기어(2)가 연속되게 형성되며 양측단에 리미트스위치(7)와 걸림대(8)가 설치된 가이드기어(6)가 부착되는데, 가이드기어(6)는 일정위치에서 이끝이 다른 크기로 2중되게 형성한다.

동력경운기나 모터에 설치된 압축펌프로 부터 연결되는 유입호스(14)는 레일(1)을 타고 이동하는 밸브몸체(10)에 결합되는데, 밸브몸체(10)는 유입호스(14)로 인입되는 농약이 상하로 나눠져 각기 상하밸브(10a)를 통과해 상하로 결합된 주입호스(15)로 유입되 노즐대(36)에서 미립자로 살포되며 상하밸브(10a)를 동시에 각각 열고닫는 밸브개폐기어(11)가 상하밸브(10a)사이에 설치된다.

밸브몸체(10)의 상단에서 밸브개폐기어(11)의 중심선상에 리미트스위치(7)를 작동케 하는 스위치작동편(13)을 설치하고 이 스위치작동편(13)의 양측에 돌출된 걸림핀(13a)을 형성하며 하측으로 밸브몸체(10)를 지지해 레일(1)을 타고 이동가능케 로울러(12)를 부착한다.

상기 밸브몸체(10)의 양측 아래에 고정대(16)와 고정판(17)이 부착되 밸브몸체(10)를 이동가능케 하는 모터(20)가 부착되는데, 모터(20)는 밧데리로 구동이 가능한 DC모터(20)를 사용하며 모터(20)의 회전축에는 레일(1)의 측면에 형성된 이동기어(2)와 치합되는 축기어(21)가 끼워지는데 이 축기어(21)의 하측에 높낮이가 다르게 구성된 캠(22)이 형성되 노즐대(36)를 상하좌우로 유동시키게 된다.

모터(20)의 일측면에는 도면에 도시된 도 3 과 같이 축기어(21)의 캠(22)에 의해 상하 작동해 노즐대(36)를 상하 유동시키는 이동축(30)이 설치되는데, 이동축(30)은 상단에 캠(22)의 접촉면과 슬라이딩하는 로울러(31)가 부착되고 모터(20)에 취부된 상하 지지판(32)에 끼워져 스프링(33)의 탄성력으로 탄지되 로울러(31)가 캠(22)에 밀착되어 상하 작동가능한 상태에 놓이며 하측에 수직되게 양측으로 형성된 유동봉(34)에 방향이 서로다른 한쌍의 노즐대(36)가 결속된다.

상기 이동축(30)의 하측 유동봉(34)에 결속되는 한쌍의 노즐대(36)는 모터(20)의 하측에 부착된 가이드편(35)에 회전가능한 상태로 고정되 이동축(30)의 상하 작동에 의해 상하 유동하는데, 이동축(30)의 중심선상에서 한쌍의 노즐대(36)가 가이드편(35)에 회전가능케 고정되고 이와 거리를 갖게 유동봉(34)의 양측에 노즐대(36)의 선단부가 결속되 유동봉(34)의 상하 움직임으로 농약을 상하 골고루 흩어뿌리게 된다.

고정대(16)와 모터(20)에 결합된 고정판(17)의 일측에는 경첩(18a)에 의해 회동가능한 상태로 회동브라켓(18)이 부착되는데, 이 회동브라켓(18)의 상단에는 밸브몸체(10)에 부착된 로울러(12)와 같이 레일(1)을 타고 이동하는 로울러(19)가 장착되 구부러진 레일(1)상이나 레일(1)의 변경시 밸브몸체(10)에 부착된 로울러(12)와 모터(20)의 이동을 유도하게 된다.

상기 회동브라켓(18)은 로울러(19)를 회동가능한 상태로 부착시키기 위한 것으로, 회동브라켓(18)을 고정판(17) 및 고정대(16)에 힌지로 부착할 수도 있고 또는 로울러(19)만을 힌지에 의해 회동되게 고정대(16)나 밸브몸체(10)에 장착할 수도 있다.

고정판(17)에는 레일(1)에서 상기 로울러(12)(19)들의 이탈을 방지하는 가이드판(17a)이 장착되는데, 가이드판(17a)은 레일(1)의 상측을 타고 이동하는 로울러(12)(19)와 대향되게 하측에서 후방으로 장착되며 회전가능케 하여 상측의 로울러(12)(19)를 먼저 설치한후, 회전시켜 레일(1)과 접촉되게 한다.

레일(1)을 타고 다니며 이동하는 로울러(12)(19)와 가이드판(17a)은 모두 이동기어(2)의 뒤쪽 단부에 지지되며 로울러(12)(19)와 가이드판(17a)은 이 단부에 놓여 이탈이 저지된다.

밸브몸체(10)에 설치되 상하밸브(10a)를 작동시키는 밸브개폐기어(11)는 부채형상으로 기어가 형성되 모터(20)의 작동으로 축기어(21)가 회전해 밸브몸체(10)가 가이드기어(6)측으로 이동시 가이드기어(6)에 치합되 회전하여 상하밸브(10a)를 동시에 작동시키게 되는데, 밸브개폐기어(11)의 작동은 도면에 도시된 도 4 내지 도 6 과 같이 먼저 가이드기어(6)에 치합되도록 걸림대(8)가 걸림핀(13a)에 걸려 회전해 밸브개폐기어(11)를 소정 각도로 회전시켜 가이드기어(6)에 치합되 회전할 수 있게 한다.

모터(20)의 구동으로 밸브개폐기어(11)는 가이드기어(6)에 치합되 회전하여 상하밸브(10a)를 작동시키며 이끝이 큰 부분에 맞닿서 이끝이 작은 기어에 치합될수 있는 범위를 벗어나 스위치작동편(13)이 리미트스위치(7)를 작동시켜 모터(20)가 역회전해 다시 왕복 이송하게 되는데, 이때 가이드기어(6)에 밸브개폐기어(11)가 치합되지 못하고 이동하게 된다.

이와같은 작동은 대향측에 설치된 가이드기어(6)에서도 동일하게 작동해 모터(20)와 밸브몸체(10)가 왕복 이송하게 되며 밸브개폐기어(11)가 상하밸브(10a)를 각기 열고닫아 한쌍의 노즐대(36)로 유입되는 농약의 살포방향이 바뀌게 하여 왕복 이송하는 가운데 농약을 전후로 살포하게 되는 것이다.

따라서 모터(20)의 구동으로 레일(1)을 타고 밸브몸체(10)와 노즐대(36)가 왕복 이송하며 농약을 전후와 상하 골고루 살포하게 된다.

도면에 도시한 도 9 는 레일(1)의 설치상태 실시예로 로울러(12)(19)가 레일(1)을 변경하여 이동할 수 있도록 하기 위한 것으로, 가이드대(4)가 부착된 접철레일(3)을 힌지로 회동 가능케 설치하되 스프링(5)을 결속해 접철후 설치된 상태를 유지할 수 있도록 하며 가이드대(4)는 회동브라켓(18)에 부착된 로울러(19)를 유도하여 레일(1)의 변경이 용이하게 한다.

밸브개폐기어(11)의 설치상태를 보이고 있는 도 10 은 밸브개폐기어(11)의 회전시 상하밸브(10a)를 동시에 각기 열고닫는 구조로 밸브개폐기어(11)의 상하에 위치하는 상하밸브(10a)의 축이 밸브개폐기어(11)에 결합되어 각기 열고 닫히게 되는데, 상기 밸브개폐기어(11)의 작동시 상하밸브(10a)가 동일하게 열고 닫히도록 상하밸브(10a)를 설치할 수 있다.

또한 도면에 도시한 도 11 과 도 12 는 노즐대(36)의 좌우 유동상태를 나타내고 있는 것으로, 캠(22)에 의해 상하 작동하는 이동축(30)의 하단에 상측이 넓고 하측이 좁은 작동판(37)을 부착하고 이 작동판(37)을 기준하여 노즐대(36)의 앞쪽은 가이드편(39)에 의해 좌우 회전가능케 결속하고 노즐대(36)의 뒤쪽은 스프링(38)에 결속하여 작동판(37)이 상하 움직이며 한쌍의 노즐대(36)를 좌우로 밀어 노즐대(36)가 좌우로 유동하며 농약을 살포하게 되는 것이다.

상기 노즐대를 상하로 유동시켜 농약을 상하 흩어뿌리는 구조는 과수원에서 주로 사용하게 되며 노즐대를 좌우로 유동시켜 농약을 좌우로 흩어뿌리는 구조는 비닐하우스등에서 주로 사용하게 된다.

이와같은 본 발명은 작업자가 필요없이 모터가 레일을 타고 왕복 이송하며 호스를 끌고가 농약을 살포하고 리미트스위치의 작동으로 콘트롤부에서 모터를 제어해 레일에서 왕복 이송하는 가운데 농약을 전후로 상하좌우 골고루 흩어뿌리게 된다.

본 발명은 작업자가 근접할 필요없이 콘트롤부의 작동에 의해 무인으로 농약을 살포시켜 농약으로 인한 해를 방지하게 되며 레일을 타고 왕복 이송하는 가운데 노즐대가 상하좌우로 유동해 농약을 골고루 살포하게 된다.

또한 밧데리의 DC전원을 사용하여 모터를 작동시키므로 감전사고의 우려가 없고 일반 동력경운기의 밧데리로 작동이 가능해 사용이 편리하다.

Claims

압축펌프를 이용해 노즐대(36)로 농약을 살포하는 농약살포장치에 있어서,

지주대에 의해 적정높이로 설치되어 이동기어(2)가 측면에 형성되고 힌지로 회동가능케 접철레일(3)이 부착되는 레일(1)과,

상기 레일(1)을 타고 이동하는 로울러(12)가 부착되고 상하밸브(10a)를 개폐하는 부채형상의 밸브개폐기어(11)가 설치된 밸브몸체(10)와,

상기 레일(1)의 이동기어(2)에 치합되고 캠(22)이 형성된 축기어(21)가 끼워져 밸브몸체(10)에 고정 부착되는 모터(20)와,

상기 축기어(21)에 형성된 캠(22)에 의해 상하 작동하고 스프링(33)에 탄지되어 유동봉(34)에 결속된 노즐대(36)를 상하 유동시키는 이동축(30)과,

상기 밸브몸체(10)와 모터(20)에 고정된 고정판(17)에 회동가능케 부착되 레일(1)을 타고 이동하는 로울러(19)가 장착된 회동브라켓(18)과,

상기 레일(1)의 일측단에서 모터(20)의 작동을 제어하는 리미트스위치(7)가 부착되고 밸브개폐기어(11)가 작동하게 치합되는 가이드기어(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 농약 자동 살포장치.
청구항 1 에서, 밸브몸체(10)의 상단에 스위치작동편(13)이 구비되고 가이드기어(6)에 치합되 작동하는 밸브개폐기어(11)의 위아래로 상하밸브(10a)가 고정되 밸브개폐기어(11)의 회전으로 상하밸브(10a)가 동시에 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 농약 자동 살포장치.
청구항 1 에서, 캠(22)에 의해 상하 작동하는 이동축(30)의 하단에 상측은 넓고 하측은 좁은 작동판(37)을 부착하고 이 작동판(37)을 기준하여 노즐대(36)의 앞쪽은 가이드편(39)에 좌우로 회전가능케 결속하고 뒤쪽엔 스프링(38)을 결속하여 작동판(37)의 상하 움직임으로 노즐대(36)를 좌우로 밀어 노즐대(36)가 좌우 유동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 농약 자동 살포장치.