CN211509738U - 一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，包括一组机架、扶手杆、行走辊、支撑轮、土壤去壳齿以及喷药装置；所述行走辊转动安装在两侧的机架之间，所述行走辊用于在驱动机构带动下实现向前行走；所述支撑轮通过支撑腿转动安装在机架后侧，所述支撑轮用于在一体机行走时提供支撑力；所述扶手杆装配在机架后端；所述土壤去壳齿固定在行走辊外周上，且沿所述行走辊周向均匀排列成多圈；所述喷药装置安装在机架上，且所述喷药装置用于向农作物喷洒药液。本实用新型能够实现在喷洒农药的同时，破除土壤表面形成的硬壳，使幼苗能够顺利长出到土壤表面以上。

Description

一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机。

背景技术

现代农业种植过程中，由于小粒种子(例如：谷子种子、糜子种子、高粱种子、白菜种子、萝卜种子等)携带的营养物质较少，发芽后幼苗拱土能力弱，正常条件下可以拱土，但是播种之后遇到大雨，土壤表面形成一种硬壳，使得幼苗无法长出到土壤表面以上，导致幼苗无法进行光合作用而枯萎死亡。本多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，能够有效去除雨后土壤表面硬壳，幼苗可顺利长出土壤表层以上，及时进行光合作用，大大提高幼苗成活率

实用新型内容

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，包括一组机架、扶手杆、行走辊、支撑轮、土壤去壳齿以及喷药装置；

所述行走辊转动安装在两侧的机架之间，所述行走辊用于在驱动机构带动下实现向前行走；

所述支撑轮通过支撑腿转动安装在机架后侧，所述支撑轮用于在一体机行走时提供支撑力；

所述扶手杆装配在机架后端；

所述土壤去壳齿固定在行走辊外周上，且沿所述行走辊周向均匀排列成多圈；

所述喷药装置安装在机架上，且所述喷药装置用于向农作物喷洒药液。

可选的，所述驱动机构包括固定在一侧机架上的行走电机、固定在行走电机输出轴上的主动链轮、固定在行走辊中心的转轴、以及固定在转轴其中一端端部的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链条实现传动，所述转轴两端均与机架转动连接。

可选的，所述土壤去壳喷药一体机还包括能够装配在土壤去壳齿外端的多根去壳齿加长杆。

可选的，所述喷药装置包括水箱、电动泵以及喷头；

所述机架之间固定有支撑座，所述水箱设置在支撑座上；

所述电动泵进水口与水箱排水口之间连通，所述电动泵的出水口通过水管与喷头连通，且所述电动泵固定在支撑座上。

可选的，所述土壤去壳喷药一体机还包括分水管接和喷头固定杆；

所述分水管接进水端与电动泵的出水口连接，且所述分水管接的多个出水端分别通过软管连接一喷头，所述喷头上还安装有喷头开关；

所述喷头固定杆固定在机架上，且多个所述喷头吊挂在喷头固定杆的不同位置处。

可选的，所述土壤去壳喷药一体机还包括延长杆，所述延长杆设置在喷头固定杆的两端，且位于所述机架的外侧，所述延长杆上能够吊挂喷头。

可选的，所述延长杆其中一端与机架之间铰接，且所述机架上固定有支撑延长杆的杆托，使所述延长杆只能向上折叠。

可选的，所述杆托为磁性杆托，且所述延长杆为金属杆。

可选的，所述土壤去壳喷药一体机还包括供电组，所述供电组用于为一体机中的耗电部件提供电力。

可选的，所述土壤去壳齿的端部为半球结构。

技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本申请提供的多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，通过支撑轮和行走辊的相互配合，实现该一体机的行走，而行走辊外周上的多圈土壤去壳齿用于破除土壤表面形成的硬壳，使幼苗能够顺利长出到土壤表面以上，且端部为半球结构的土壤去壳齿能够有效减少破坏已经发芽的种子。

此外，该一体机还设置了能够装配在土壤去壳齿外端的多根去壳齿加长杆；在单独喷雾时，可以将多根去壳齿加长杆装配在行走辊两侧的土壤去壳齿外端，此时行走辊整体被抬高，使位于行走辊中部的土壤去壳齿不与地面接触，减少对作物幼苗的伤害，只利用两侧的两圈去壳齿加长杆与地面接触后，完成整机的行走。

该一体机的喷药装置上设置了分水管接和喷头固定杆，能够实现将喷头分开排布，使得药液可以分开多排一次喷洒，实现多垄农田的同时喷洒，有效增大单次喷药效率。

该一体机还在机架的两外侧设置了延长杆，且将其设计为可折叠形式，能够实现在不需要破土壤硬壳，单独喷雾时，可以将延长杆展开使用，增大单次喷雾垄数，在与土壤去壳齿一同使用实现破壳和喷药同时操作时，可以将延长杆向上折叠，减小其占用空间。

附图说明

图1为本申请提供的土壤去壳喷药一体机的侧视结构示意图；

图2为本申请提供的土壤去壳喷药一体机的俯视结构示意图；

图3为图1中A处结构放大图；

图4为图2中B处结构放大图。

附图标记说明

行走辊1、转轴2、机架3、喷头固定杆4、分水管接5、延长杆6、注水口7、水箱8、支撑座9、供电组10、电动泵11、软管12、喷头开关13、主动链轮14、行走电机15、传动链条16、土壤去壳齿17、支撑轮18、扶手杆19、控制开关组20、从动链轮21、去壳齿加长杆22、喷头23、杆托24。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，包括一组机架3、扶手杆19、行走辊1、支撑轮18、土壤去壳齿17以及喷药装置；

行走辊1转动安装在两侧的机架3之间，行走辊1用于在驱动机构带动下实现向前行走；

支撑轮18通过支撑腿转动安装在机架3后侧，支撑轮18用于在一体机行走时提供支撑力；

扶手杆19装配在机架3后端；

土壤去壳齿17固定在行走辊1外周上，且沿行走辊1周向均匀排列成多圈；

喷药装置安装在机架3上，且喷药装置用于向农作物喷洒药液。

本申请提供的多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，通过支撑轮18和行走辊1的相互配合，实现该一体机的行走，扶手杆19用于在工作时人手扶此杆，并能够根据实际需要改变一体机前进方向；而行走辊1外周上的多圈土壤去壳齿17用于破除土壤表面形成的硬壳，使幼苗能够顺利长出到土壤表面以上。

其中，土壤去壳齿17的端部为半球结构，该种结构能够有效减少破坏已经发芽的种子。

此外，土壤去壳喷药一体机还包括能够装配在土壤去壳齿17外端的多根去壳齿加长杆22；在单独喷雾时，可以将多根去壳齿加长杆22装配在行走辊1两侧的土壤去壳齿17外端，此时行走辊1整体被抬高，使位于行走辊1中部的土壤去壳齿17不与地面接触，减少对作物幼苗的伤害，只利用两侧的两圈去壳齿加长杆22与地面接触后，完成整机的行走。

具体的，驱动机构优选包括固定在一侧机架3上的行走电机15、固定在行走电机15输出轴上的主动链轮14、固定在行走辊1中心的转轴2、以及固定在转轴2其中一端端部的从动链轮21，主动链轮14与从动链轮21之间通过传动链条16实现传动，转轴2两端均与机架3转动连接；当该一体机向前行走时，启动行走电机15，此时行走电机15能够在链轮与链条的配合下带动转轴2转动，进而带动行走辊1向下滚动实现行走。

更为具体的，喷药装置包括水箱8、电动泵11以及喷头23；机架3之间固定有支撑座9，水箱8设置在支撑座9上；电动泵11进水口与水箱8排水口之间连通，电动泵11的出水口通过水管与喷头23连通，且电动泵11固定在支撑座9上；当需要喷洒药水时，只需启动电动泵11，此时水箱8中已经调好的药水被压入喷头23处，利用喷头23向农作物或者土壤上喷洒农药，水箱8上还设置有用于加水的注水口7。

此外，为了方便操作，扶手杆19上还可以设置用于控制电动泵11和行走电机15的开关的控制开关组20。

在一种优选的实施方式中，土壤去壳喷药一体机还包括分水管接5和喷头固定杆4；

分水管接5进水端与电动泵11的出水口连接，且分水管接5的多个出水端分别通过软管12连接一喷头23，喷头23上还安装有喷头开关13；喷头固定杆4固定在机架3上，且多个喷头23吊挂在喷头固定杆4的不同位置处。

上述分水管接5和喷头固定杆4的设置，能够实现将喷头分开排布，使得药液可以分开多排一次喷洒，实现多垄农田的同时喷洒，有效增大单次喷药效率，而喷头开关13用于控制每个喷头23实现单独的开关。

如图3-4所示，进一步的，土壤去壳喷药一体机还包括延长杆6，延长杆6设置在喷头固定杆4的两端，且位于机架3的外侧，延长杆6上能够吊挂喷头23；延长杆6其中一端与机架3之间铰接，且机架3上固定有支撑延长杆6的杆托24，使延长杆6只能向上折叠；

增加该延长杆6，且将其设计为可折叠形式，能够实现在不需要破土壤硬壳，单独喷雾时，可以将延长杆6展开使用，增大单次喷雾垄数，在与土壤去壳齿17一同使用实现破壳和喷药同时操作时，可以将延长杆6向上折叠，减小其占用空间。

更进一步的，上述杆托24优选采用磁性杆托，且延长杆6优选采用金属杆；如此设计，能够使得延长杆6展开使用时，更加稳固的叠放支撑在杆托24上，不会出现在行走喷药过程中出现延长杆6上下震动的问题。

在一种优选的实施方式中，土壤去壳喷药一体机还包括供电组10，供电组10用于为一体机中的耗电部件提供电力；该供电组10可以采用内装电瓶的电瓶箱；且该供电组10通过导线与电动泵11、行走电机15等耗电部件连接，用于供电使用。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：包括一组机架(3)、扶手杆(19)、行走辊(1)、支撑轮(18)、土壤去壳齿(17)以及喷药装置；

所述行走辊(1)转动安装在两侧的机架(3)之间，所述行走辊(1)用于在驱动机构带动下实现向前行走；

所述支撑轮(18)通过支撑腿转动安装在机架(3)后侧，所述支撑轮(18)用于在一体机行走时提供支撑力；

所述扶手杆(19)装配在机架(3)后端；

所述土壤去壳齿(17)固定在行走辊(1)外周上，且沿所述行走辊(1)周向均匀排列成多圈；

所述喷药装置安装在机架(3)上，且所述喷药装置用于向农作物喷洒药液。

2.根据权利要求1所述的多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在一侧机架(3)上的行走电机(15)、固定在行走电机(15)输出轴上的主动链轮(14)、固定在行走辊(1)中心的转轴(2)、以及固定在转轴(2)其中一端端部的从动链轮(21)，所述主动链轮(14)与从动链轮(21)之间通过传动链条(16)实现传动，所述转轴(2)两端均与机架(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述土壤去壳喷药一体机还包括能够装配在土壤去壳齿(17)外端的多根去壳齿加长杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述喷药装置包括水箱(8)、电动泵(11)以及喷头(23)；

所述机架(3)之间固定有支撑座(9)，所述水箱(8)设置在支撑座(9)上；

所述电动泵(11)进水口与水箱(8)排水口之间连通，所述电动泵(11)的出水口通过水管与喷头(23)连通，且所述电动泵(11)固定在支撑座(9)上。

5.根据权利要求4所述的多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述土壤去壳喷药一体机还包括分水管接(5)和喷头固定杆(4)；

所述分水管接(5)进水端与电动泵(11)的出水口连接，且所述分水管接(5)的多个出水端分别通过软管(12)连接一喷头(23)，所述喷头(23)上还安装有喷头开关(13)；

所述喷头固定杆(4)固定在机架(3)上，且多个所述喷头(23)吊挂在喷头固定杆(4)的不同位置处。

6.根据权利要求5所述的多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述土壤去壳喷药一体机还包括延长杆(6)，所述延长杆(6)设置在喷头固定杆(4)的两端，且位于所述机架(3)的外侧，所述延长杆(6)上能够吊挂喷头(23)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述延长杆(6)其中一端与机架(3)之间铰接，且所述机架(3)上固定有支撑延长杆(6)的杆托(24)，使所述延长杆(6)只能向上折叠。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述杆托(24)为磁性杆托，且所述延长杆(6)为金属杆。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述土壤去壳喷药一体机还包括供电组(10)，所述供电组(10)用于为一体机中的耗电部件提供电力。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种多功能自走式播后土壤去壳喷药一体机，其特征在于：所述土壤去壳齿(17)的端部为半球结构。

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