CN209121087U - 一种玉米喷药除草机 - Google Patents

Abstract

一种玉米喷药除草机，包括车体底座，车体底座的上方设置有驱动电机和除草药剂罐，车体底座的左侧设置有沿前后方向延伸的支撑支架，支撑支架的左侧设置有喷药杆，喷药杆的前端和后端均连接有向右的药剂输送软管，两个药剂输送软管的右端与设置在除草药剂罐内部的水泵连通，喷药杆的前端和后端的下方设置有隔离帘布，隔离帘布通过平行于喷药杆支架设置的帘布支撑杆与喷药杆连接，支撑支架的前端和后端均转动连接有转动支撑臂，除草刀设置在转动支撑臂的下方，多个除草刀与竖直穿过转动支撑臂左端的转动杆的下端连接，总之本实用新型具有除草范围大、除草刀的位置调节方便、除草剂不容易漂移和喷洒效率高的优点。

Description

一种玉米喷药除草机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种玉米喷药除草机。

背景技术

目前，玉米幼苗在生长过程中会伴随大量的杂草，如果不对杂草进行处理，会被杂草抢夺土壤的肥力和植株的采光，原始的喷雾设备多为背负式喷雾设备，不仅效率低，而且会耗费大量的人工成本，机械除草和化学除草是近年来使用率很高的高效率除草方式，但是由于不同地区的玉米行距会跟根据具体情况的不同而不断的变化，机械除草为了适应在不同行距的使用一般只能单行除草，除草效率无法最大化，同时机械除草也不能去除刚发芽的幼草，而化学除草虽然除草效果显著，但是大量的使用化学除草，不仅会对土壤造成污染，同时除草剂也喷洒的过程中也容易随风飘散，造成喷药机浪费的同时也引起除草剂药害，影响玉米的正常生长。

实用新型内容

本实用新型提供一种玉米喷药除草机，以解决现存的多排玉米行间杂草无法同时清理、低矮杂草清理不方便和除草剂易随风飘散的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种玉米喷药除草机，包括车体底座，车体底座的下方设置有行走轮，车体底座的上方设置有驱动电机和除草药剂罐，驱动电机设置在除草药剂罐的左侧，车体底座的左侧设置有多个除草刀和多个药剂喷头，车体底座的左侧连接有沿前后方向延伸的支撑支架，支撑支架的中部连接有水平向左的喷药杆支架，支撑支架的左侧设置有喷药杆，喷药杆平行于支撑支架设置且喷药杆的中部与喷药杆支架的左端连接，药剂喷头设置在喷药杆上，多个药剂喷头沿前后方向均匀分布，喷药杆的前端和后端均连接有向右的药剂输送软管，两个药剂输送软管的右端与设置在除草药剂罐内部的水泵连通，喷药杆的前端和后端的下方设置有隔离帘布，隔离帘布通过平行于喷药杆支架设置的帘布支撑杆与喷药杆连接，隔离帘布的上部两端与同侧的帘布支撑杆的左右两端固定连接，支撑支架的前端和后端均转动连接有转动支撑臂，除草刀设置在转动支撑臂的下方，多个除草刀与竖直穿过转动支撑臂左端的转动杆的下端连接，多个除草刀沿转动杆的径向方向延伸，多个除草刀围绕转动杆在水平方向均匀分布，转动杆的顶部设置有转动轮，驱动电机竖直向上设置，驱动电机的输出端上连接有驱动轮，转动轮通过传送皮带与驱动轮传动连接。

进一步的，支撑支架的前端和后端均设置有两个水平设置的限位板，两个限位板分别夹持在位于同一侧的转动支撑臂的上方和下方，转动支撑臂上设置有竖直穿过两个限位板的转动轴，转动轴与同侧的转动支撑臂固定连接且同侧的限位板转动连接。

进一步的，转动轴的顶部均设置有与转动轴固定连接的转动齿轮，转动齿轮位于支撑支架的上方且与同侧的转动轴同步转动，支撑支架前端和后端的上表面上设置有与转动齿轮高度相同的限位卡槽和限位手柄，限位手柄设置在同侧的限位卡槽的内部，两个限位手柄和限位卡槽均沿前后方向水平延伸，限位手柄靠近同侧的转动齿轮的一端伸出限位卡槽，限位手柄靠近同侧的转动齿轮的一端均连接有限位卡齿，限位卡齿与同侧的转动齿轮啮合连接，限位手柄的远离转动齿轮的一端与限位卡槽转动连接，能够通过在竖直方向翻转限位手柄，来打开和关闭限位卡齿和转动齿轮的啮合。

进一步的，限位卡槽和限位卡齿有间距，限位卡槽靠近限位卡齿的一端设置有穿过限位卡槽和限位手柄的固定销，防止限位手柄围绕限位手柄远离转动齿轮的一端向上转动，从而保证限位卡齿和转动齿轮的啮合连接。

进一步的，喷药杆为前端和后端均封闭的空心管，多个药剂喷头设置在喷药杆的下方且与喷药杆的内部连通。

进一步的，驱动电机的下端设置在与车体底座固定连接的电机底板上，电机底板上设置有沿水平方向延伸的限位轨道，驱动电机位于限位轨道内部且在限位轨道内部左右移动，驱动电机通过螺钉固定在电机底板上。

进一步的，驱动电机底部左右两端均设置有连接板，连接板通过竖直穿过连接板的螺钉与电机底板连接，电机底板上设置有多个沿左右方向均匀分布的螺纹孔，从而能使驱动电机固定在电机底板上的不同位置。

进一步的，车体底座上设置有两个限位扣，两个限位扣分别竖直设置在驱动电机的前侧和后侧，两个药剂输送软管分别位于同侧的限位扣的内部，两个限位扣设置在传送皮带的下方，两个限位扣均与车体底座的上表面固定连接。

进一步的，帘布支撑杆的左端位于喷药杆的左侧，帘布支撑杆的右端与车体底座的左端固定连接，两个帘布支撑杆的中部均与喷药杆的下侧壁固定连接，所有药剂喷头均设置在两个帘布支撑杆之间。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用车体底座支撑驱动电机和除草药剂罐，采用行走轮带动车体底座进行运动，采用驱动电机带动驱动轮转动，并经过传送皮带的传递使驱动轮带动转动轮转动，从而使驱动轮带动转动杆转动，最终带动位于转动杆下方的除草刀围绕转动杆转动，从而进行切割操作，采用除草药剂罐储存除草剂，并通过药剂输送软管输送到喷药杆内部，然后通过设置在喷药杆上的药剂喷头喷洒到杂草上，采用水泵为除草剂剂在药剂输送软管内的输送和药剂喷头处的喷洒提供动力，采用帘布支撑杆支撑隔离帘布，采用隔离帘布防止除草剂随风飘散，不仅能避免除草未落到需要除草的杂草上的情况上，同时也能防止除草剂对玉米造成危害，采用支撑支架支撑喷药杆和转动支撑臂，采用转动支撑臂支撑转动杆和设置在转动杆上的除草刀，并通过转动支撑臂相对于支撑支架的转动调节除草刀的位置，采用两个限位板分别夹持同侧的转动支撑臂，采用转动轴方便转动支撑臂的转动，采用转动齿轮和限位卡齿能够保证除草刀转动到相应位置后转动支撑臂不再相对于支撑支架转动，采用限位手柄和限位卡槽保证能过通过翻转限位手柄来带动限位卡齿断开与转动齿轮的连接，从而方便调整转动支撑臂的位置，采用固定销防止限位手柄脱离限位卡槽，进一步固定限位手柄，采用电机底板和设置在电机底板上的限位轨道，方便驱动电机的左右移动，采用连接板和多个设置在电机底板上螺纹孔，能够使驱动电机固定在电机底板上的不同位置，从而在调整除草刀的位置时不需要更换传送皮带，能够通过驱动电机位置的调节来保证驱动轮和转动轮的正常连接，采用限位扣防止药剂输送软管碰触到传送皮带和驱动轮，起到保护药剂输送软管和传送皮带的作用；总之本实用新型具有除草范围大、除草刀的位置调节方便、除草剂不容易漂移和喷洒效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为转动支撑臂和支撑支架的连接示意图；

图4为转动齿轮和限位卡齿的连接示意图；

图5为驱动电机和电机底板的连接示意图；

图6为药剂喷头和喷药杆的连接示意图（去除隔离帘布）；

图7为本实用新型运行状态示意图（去除传送皮带）。

图中：1、车体底座 2、行走轮 3、驱动电机 4、除草药剂罐 5、除草刀 6、药剂喷头7、支撑支架 8、发动机支架 9、喷药杆支架 10、喷药杆 11、药剂输送软管 12、水泵 13、限位扣 14、隔离帘布 15、帘布支撑杆 16、转动支撑臂 17、限位板 18、转动轴 19、转动齿轮20、限位手柄 21、 限位卡槽 22、限位卡齿 23、固定销 24、转动杆 25、转动轮 26、驱动轮27、 传送皮带 28、电机底板 29、限位轨道 30、连接板 31、螺纹孔。

具体实施方式

实施例：如图1至图7所示，一种玉米喷药除草机，包括车体底座1，车体底座1的下方设置有行走轮2，车体底座1的上方设置有驱动电机3和除草药剂罐4，驱动电机3设置在除草药剂罐4的左侧，车体底座1的左侧设置有多个除草刀5和多个药剂喷头6，车体底座1的左侧设置有沿前后方向延伸的支撑支架7，支撑支架7水平设置且与车体底座1的左侧壁固定连接，本实施例中车体底座1上设置有发动机支架8和位于发动机支架8内部的发动机，驱动电机3设置发动机支架8的左侧，除草药剂罐4设置在发动机支架8的上方，发动机支架8同时起到保护发动机和支撑除草药剂罐4的作用，发动机与行走轮2传动连接，能够带动行走轮2运动，发动机和行走轮2传动连接的具体结构为现有技术，不再做过多的介绍，本实施例中发动机和驱动电机3的开启和关闭可以通过简单的开关来控制，也可以通过与控制器连接，通过控制器控制发动机和驱动电机3的开启和关闭，控制器和开关均为现有技术，同时在本实用新型的实际使用过程中，能够在车体底座1的右端设置有推动把手，人力推动车体底座1进行水平运动。

支撑支架7的中部连接有水平向左的喷药杆支架9，支撑支架7的左侧设置有喷药杆10，喷药杆10平行于支撑支架7设置且喷药杆10的中部与喷药杆支架9的左端连接，喷药杆10为前端和后端均封闭的空心管，多个药剂喷头6设置在喷药杆10的下方且与喷药杆10的内部连通，多个药剂喷头6沿前后方向均匀分布，喷药杆10的前端和后端均连接有向右的药剂输送软管11，两个药剂输送软管11的右端与设置在除草药剂罐4内部的水泵12连通，两个药剂输送软管11分别位于驱动电机3的前侧和后侧，不会影响驱动电机3的左右移动，水泵12设置在除草药剂罐4的底部位置，能够带动更多的除草剂通过药剂输送软管11输送到喷药杆10内部，并为除草剂在药剂喷头6处的喷洒提供动力，在本实用新型的具体使用过程中，水泵12也可以由对应的开关控制或者与对应的控制器连接，从而通过开关或者控制器控制水泵12的打开和关闭；车体底座1上设置有两个限位扣13，两个限位扣13分别竖直设置在驱动电机3的前侧和后侧，两个药剂输送软管11分别位于同侧的限位扣13的内部，两个限位扣13设置在传送皮带27的下方，两个限位扣13均与车体底座1的上表面固定连接，防止药剂输送软管11碰触到传送皮带27和驱动轮26，起到保护药剂输送软管11和传送皮带27的作用。喷药杆10的前端和后端的下方设置有隔离帘布14，隔离帘布14通过平行于喷药杆支架9设置的帘布支撑杆15与喷药杆10连接，帘布支撑杆15的左端位于喷药杆10的左侧，帘布支撑杆15的右端与车体底座1的左端固定连接，两个帘布支撑杆15的中部均与喷药杆10的下侧壁固定连接，所有药剂喷头6均设置在两个帘布支撑杆15之间，两个帘布支撑杆15均与同侧的除草刀5有间距，帘布支撑杆15与同侧除草刀5的距离能够容纳一行玉米通过，保证药剂喷头6喷出的药剂不会喷到临近的玉米植株上，隔离帘布14的上部两端与同侧的帘布支撑杆15的左右两端固定连接，在本实用新型的具体实施过程中，在隔离帘布14的底部镶嵌重物，保证隔离帘布14向下伸展，避免隔离帘布14的飘动。

支撑支架7的前端和后端均转动连接有转动支撑臂16，转动支撑臂16沿左右方向水平延伸且能在水平方向上前后转动，支撑支架7的前端和后端均设置有两个水平设置的限位板17，两个限位板17分别夹持在位于同一侧的转动支撑臂16的上方和下方，转动支撑臂16的右端设置有竖直穿过同侧的两个限位板17的转动轴18，转动轴18与同侧的转动支撑臂16的右端固定连接且与同侧的限位板17转动连接，方便转动支撑臂16的左端在水平方向前后转动，并通过转动支撑臂16相对于支撑支架7的转动调节除草刀5的位置；转动轴18的顶部均设置有与转动轴18固定连接的转动齿轮19，转动齿轮19位于支撑支架7的上方且与同侧的转动轴18同步转动，支撑支架7前端和后端的上表面上设置有与转动齿轮19高度相同的限位卡槽21和限位手柄20，两个限位卡槽21均位于两个转动齿轮19之间，限位手柄20设置在同侧的限位卡槽21的内部，两个限位手柄20和限位卡槽21均沿前后方向水平延伸，限位手柄20靠近同侧的转动齿轮19的一端伸出限位卡槽21，限位手柄20靠近同侧的转动齿轮19的一端均连接有限位卡齿22，限位卡齿22与同侧的转动齿轮19啮合连接，保证除草刀5转动到相应位置后转动支撑臂16不再相对于支撑支架7转动，限位手柄20的远离转动齿轮19的一端与限位卡槽21转动连接，能够通过在竖直方向翻转限位手柄20，来打开和关闭限位卡齿22和转动齿轮19的啮合，限位卡槽21和限位卡齿22有间距，限位卡槽21靠近限位卡齿22的一端设置有穿过限位卡槽21和限位手柄20的固定销23，防止限位手柄20围绕限位手柄20远离转动齿轮19的一端向上转动，保持限位手柄20处于固定状态，从而保证限位卡齿22和转动齿轮19的啮合连接。除草刀5水平设置在转动支撑臂16的下方，多个除草刀5的高度相同，多个除草刀5与同侧的竖直穿过转动支撑臂16左端的转动杆24的下端连接，多个除草刀5沿同侧的转动杆24的径向方向延伸，多个除草刀5围绕同侧的转动杆24在水平方向均匀分布。转动杆24的顶部设置有转动轮25，驱动电机3竖直向上设置，驱动电机3的输出端上连接有驱动轮26，转动轮25通过传送皮带27与驱动轮26传动连接，能够通过一个驱动电机3带动两个转动杆24转动，驱动电机3的下端设置在与车体底座1固定连接的电机底板28上，电机底板28上设置有沿水平方向延伸的限位轨道29，驱动电机3与电机底板28的上表面滑动连接，驱动电机3位于限位轨道29内部且在限位轨道29内部左右移动，本实施例中限位轨道29包括两个沿左右方向延伸的限位侧板，两个限位侧板卡设在驱动电机3的前端和后端，保证驱动电机3只在左右方向移动，本实施例中的驱动电机3底部左右两端均设置有两个连接板30，驱动电机3左端靠前的连接板30与驱动电机3右端靠前的连接板30前后位置相同，驱动电机3左端靠后的连接板30与驱动电机3右端靠后的连接板30前后位置相同，连接板30通过竖直穿过连接板30的螺钉与电机底板28固定连接，电机底板28上设置有多个螺纹孔31，多个螺纹孔31组成两行排列，每行螺纹孔31均沿左右方向均匀分布，从而能使驱动电机3固定在电机底板28上的不同位置，从而在调整除草刀5的位置时不需要更换传送皮带27，能够通过驱动电机3左右位置的调节来保证驱动轮26和转动轮25的正常连接。

本实用新型在实施时，首先抽出穿过限位手柄20和限位卡槽21的固定销23，围绕限位卡槽21远离转动齿轮19的一端向上翻转限位卡齿22，使限位卡齿22和转动齿轮19转动连接，接着向上取出连接板30上的螺钉，使驱动电机3能在限位轨道29内左右移动，然后根据玉米的行距调节转动支撑臂16，使转动支撑臂16的转动带动转动杆24的转动，从而调整除草刀5的前后位置，当除草刀5移动到合适位置，围绕限位卡槽21远离转动齿轮19的一端向下翻转限位卡齿22，使限位卡齿22与转动齿轮19啮合连接，阻止转动齿轮19继续转动，从而保持转动支撑臂16处于固定状态，然后将固定销23穿过限位手柄20和限位卡槽21，防止限位手柄20向上脱出限位卡槽21，然后将调节驱动电机3的左右位置，使传送皮带27达到合适的拉伸状态，接着将螺钉穿过对应的连接板30和插入对应的设置在电机底板28上螺纹孔31内，完成驱动电机3的固定，当除草刀5的位置调节完成后，通过开关或控制器控制驱动电机3运动，驱动电机3带动驱动轮26转动，并经过传送皮带27的传递使驱动轮26带动转动轮25转动，从而使驱动轮26带动转动杆24转动，最终带动位于转动杆24下方的除草刀5围绕转动杆24转动，从而进行切草操作，接着通过开关或者控制器启动发动机，并使发动机带动行走轮2开始转动，带动车体底座1水平移动，当车体底座1开始移动后，通过开关和控制器打开水泵12，除草药剂罐4内的除草剂在水泵12的驱动下，通过药剂输送软管11输送到喷药杆10内部，然后通过设置在喷药杆10上的药剂喷头6喷洒到杂草上，进行除草工作；如图7所示，在本实用新型的实际使用过程中，将两个隔离帘布14移动到两行玉米之间，此时位于两个隔离帘布14之间的药剂喷头6对两行玉米之间的杂草进行喷洒药剂，隔离帘布14能阻止喷洒的除草剂随风飘散和散落到玉米植株上，同时支撑支架7两端的除草刀5分别位于相邻的玉米行距之间，对相邻玉米行距内的杂草进行切割清理，能够在不增加驱动电机3数量的情况下，在对一个玉米行距之间的杂草进行化学除草的同时，对另两个玉米行距之间的杂草进行机械除草，增加了除草效率，同时由于驱动电机3的控制和水泵12的控制互不影响，也能通过对驱动电机3的控制和水泵12的控制，使本实用新型根据需要只进行机械除草或者只进行化学除草，增加本实用新型的使用范围；总之本实用新型具有除草范围大、除草刀的位置调节方便、除草剂不容易漂移和喷洒效率高的优点。

Claims (9)

1.一种玉米喷药除草机，其特征在于：包括车体底座，车体底座的下方设置有行走轮，车体底座的上方设置有驱动电机和除草药剂罐，驱动电机设置在除草药剂罐的左侧，车体底座的左侧设置有多个除草刀和多个药剂喷头，所述车体底座的左侧连接有沿前后方向延伸的支撑支架，支撑支架的中部连接有水平向左的喷药杆支架，支撑支架的左侧设置有喷药杆，喷药杆平行于支撑支架设置且喷药杆的中部与喷药杆支架的左端连接，所述药剂喷头设置在喷药杆上，多个药剂喷头沿前后方向均匀分布，喷药杆的前端和后端均连接有向右的药剂输送软管，两个药剂输送软管的右端与设置在除草药剂罐内部的水泵连通，所述喷药杆的前端和后端的下方设置有隔离帘布，隔离帘布通过平行于喷药杆支架设置的帘布支撑杆与喷药杆连接，隔离帘布的上部两端与同侧的帘布支撑杆的左右两端固定连接，支撑支架的前端和后端均转动连接有转动支撑臂，所述除草刀设置在转动支撑臂的下方，多个除草刀与竖直穿过转动支撑臂左端的转动杆的下端连接，多个除草刀沿转动杆的径向方向延伸，多个除草刀围绕转动杆在水平方向均匀分布，所述转动杆的顶部设置有转动轮，所述驱动电机竖直向上设置，驱动电机的输出端上连接有驱动轮，转动轮通过传送皮带与驱动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的支撑支架的前端和后端均设置有两个水平设置的限位板，两个限位板分别夹持在位于同一侧的转动支撑臂的上方和下方，转动支撑臂上设置有竖直穿过两个限位板的转动轴，转动轴与同侧的转动支撑臂固定连接且与同侧的限位板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的转动轴的顶部均设置有与转动轴固定连接的转动齿轮，转动齿轮位于支撑支架的上方且与同侧的转动轴同步转动，支撑支架前端和后端的上表面上设置有与转动齿轮高度相同的限位卡槽和限位手柄，限位手柄设置在同侧的限位卡槽的内部，两个限位手柄和限位卡槽均沿前后方向水平延伸，限位手柄靠近同侧的转动齿轮的一端伸出限位卡槽，限位手柄靠近同侧的转动齿轮的一端均连接有限位卡齿，限位卡齿与同侧的转动齿轮啮合连接，限位手柄的远离转动齿轮的一端与限位卡槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的限位卡槽和限位卡齿有间距，限位卡槽靠近限位卡齿的一端设置有穿过限位卡槽和限位手柄的固定销。

5.根据权利要求1所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的喷药杆为前端和后端均封闭的空心管，多个药剂喷头设置在喷药杆的下方且与喷药杆的内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的驱动电机的下端设置在与车体底座固定连接的电机底板上，电机底板上设置有沿水平方向延伸的限位轨道，驱动电机位于限位轨道内部且在限位轨道内部左右移动，驱动电机通过螺钉固定在电机底板上。

7.根据权利要求6所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的驱动电机底部左右两端均设置有连接板，连接板通过竖直穿过连接板的螺钉与电机底板连接，电机底板上设置有多个沿左右方向均匀分布的螺纹孔，从而能使驱动电机固定在电机底板上的不同位置。

8.根据权利要求1所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的车体底座上设置有两个限位扣，两个限位扣分别竖直设置在驱动电机的前侧和后侧，所述两个药剂输送软管分别位于同侧的限位扣的内部，两个限位扣均设置在传送皮带的下方。

9.根据权利要求1所述的一种玉米喷药除草机，其特征在于：所述的帘布支撑杆的左端位于喷药杆的左侧，帘布支撑杆的右端与车体底座的左端固定连接，两个帘布支撑杆的中部均与喷药杆的下侧壁固定连接，所有药剂喷头均设置在两个帘布支撑杆之间。