CN112756154A - 一种智能环保喷涂机器人及其喷涂方法 - Google Patents

一种智能环保喷涂机器人及其喷涂方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于墙面喷涂技术领域，尤其是一种智能环保喷涂机器人及其喷涂方法，针对气体吸收问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有支撑块，且支撑块的顶部外壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有电机罩，且电机罩的底部内壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二转杆。本发明将第二液压杆连接液压系统，调节第二液压杆的长度可调节喷头的高度，调节电动滑轨可调节喷头的左右方向，打开第二电机，第二电机带动第二转杆进行转动，进而可带动喷头进行全方位的旋转，打开风机，通过吸盘、第三导管和第四导管可对刺激性气体进行吸收，可有效防止气体对工作人员的身体健康和环境造成危害。

Description

一种智能环保喷涂机器人及其喷涂方法
技术领域
本发明涉及墙面喷涂技术领域，尤其涉及一种智能环保喷涂机器人及其喷涂方法。
背景技术
目前喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等，目前市场上大多还采用人工操作，由于油漆对人的伤害较大，所以需要一种智能环保喷涂机器人带代替人工操作，市场上也有一些喷涂装置，但大多高度和角度不可调节，在使用时很不方便，因此，我们提出一种智能环保喷涂机器人。
经检索，中国专利申请公布号为CN110682299A的专利，公开了一种喷涂机器人，包括机身、设置于机身内的压力箱和控制箱、喷涂机构和控制装置，本发明，节省了人力，实现了设备的多功能化；节省时间，节省了涂料；喷头高度自动可调，远近可调，提高了使用的便利性，便于携带。
上述专利还存在有以下不足之处：在装置对涂料进行喷涂时，涂料会产生较大的气味，这种刺激性的气味会对工作人员的身体造成较大的危害，对环境也会造成一定的污染，但是上述装置并没有设置对气味进行吸收的结构，导致装置的实用性较低。
发明内容
基于背景技术中提出的在装置对涂料进行喷涂时，涂料会产生较大的气味，这种刺激性的气味会对工作人员的身体造成较大的危害，对环境也会造成一定的污染，但是上述装置并没有设置对气味进行吸收的结构，导致装置的实用性较低的技术问题，本发明提出了一种智能环保喷涂机器人。
本发明提出的一种智能环保喷涂机器人，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有支撑块，且支撑块的顶部外壁设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁通过滑块滑动连接有电机罩，且电机罩的底部内壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二转杆，且第二转杆的顶部外壁设置有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部外壁设置有喷液盘，且喷液盘的一侧外壁设置有喷头，所述电机罩的一侧外壁设置有固定杆，且固定杆的另一端设置有吸盘，所述底板的顶部外壁设置有处理箱，且处理箱的一侧内壁设置有隔板，所述隔板的顶部外壁设置有风机，且风机的输入端和吸盘的一侧内壁设置有同一个第三导管，风机的输出端和隔板的一侧内壁设置有同一个第四导管，所述处理箱的一侧内壁设置有过滤机构和吸附机构，且处理箱的一侧内壁设置有阻流机构，调节电动滑轨可调节喷头的左右方向，打开第二电机，第二电机带动第二转杆进行转动，进而可带动喷头进行全方位的旋转，打开风机，通过吸盘、第三导管和第四导管可对刺激性气体进行吸收，可有效防止气体对工作人员的身体健康和环境造成危害。
优选地，所述过滤机构包括有插槽，且插槽的内壁插接有插块，插块的顶部外壁设置有拉环，插块的一侧外壁设置有过滤网，通过插槽和插块相互插接的方式便于快速的对过滤网进行安装和拆卸。
优选地，所述吸附机构包括有吸附层，且吸附层为具有强氧化性的水溶液，吸附层为具有强氧化性的水溶液，可对涂料喷出产生的气体进行有效的吸收，有效的提高了气体的吸收效果。
优选地，所述阻流机构包括有斜板，且斜板的底部外壁设置有阻流槽，阻流槽的内壁设置有第一阻流板和第二阻流板，第一阻流板的顶部外壁设置有等距离分布的阻流板，阻流板为开口相反的弧形结构。
优选地，所述第一阻流板和第二阻流板的外壁均开设有等距离分布的透气孔，且透气孔为相互交错分布的结构，阻流板为开口相反的弧形结构，透气孔为相互交错分布的结构，透气孔相互交错分布的结构可使气体的流动路径变大，降低了气体的流动速度，可有效提高刺激性气体在处理箱中的停留速度，可提高气体的过滤和吸附效果，提高了气体的净化质量，提高了装置的实用性。
优选地，所述底板的顶部外壁四角均设置有L形固定板，且L形固定板的一侧外壁设置有第一液压杆，第一液压杆的底部外壁设置有万向轮，L形固定板的顶部外壁设置有推杆。
优选地，所述底板的顶部外壁设置有泵体和涂料箱，且泵体的输入端和涂料箱的一侧内壁设置有同一个第一导管，泵体的输出端和喷液盘的一侧内壁设置有同一个第二导管。
优选地，所述涂料箱的顶部外壁设置有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转杆，涂料箱的内壁两侧均设置有加热器。
优选地，所述第一转杆的外壁两侧均设置有等距离分布的搅拌杆，且搅拌杆的外壁两侧均设置有相互交错分布的破碎块，破碎块为大小相互交错分布的结构。
优选地，所述第一转杆的外壁两侧均设置有搅拌环，且搅拌环的外壁两侧均设置有等距离分布的搅拌叶，搅拌叶为角度各不相同的结构。
本发明中的有益效果为：
1、该智能环保喷涂机器人，通过设置有电动滑轨、第二液压杆、第二电机、吸盘、风机、第三导管、第四导管，将第二液压杆连接液压系统，调节第二液压杆的长度可调节喷头的高度，调节电动滑轨可调节喷头的左右方向，打开第二电机，第二电机带动第二转杆进行转动，进而可带动喷头进行全方位的旋转，打开风机，通过吸盘、第三导管和第四导管可对刺激性气体进行吸收，可有效防止气体对工作人员的身体健康和环境造成危害。
2、该智能环保喷涂机器人，通过设置有插槽、插块、拉环、过滤网和吸附层，过滤网可对气体进行过滤，通过插槽和插块相互插接的方式便于快速的对过滤网进行安装和拆卸，吸附层为具有强氧化性的水溶液，可对涂料喷出产生的气体进行有效的吸收，有效的提高了气体的吸收效果。
3、该智能环保喷涂机器人，通过设置有L形固定板、第一液压杆、底板和万向轮，将第一液压杆连接液压系统，调节第一液压杆的长度可使万向轮触地，可对装置进行快速的移动，调节第一液压杆的长度可使底板触地，此时万向轮是处于悬空的状态，可有效的提高装置的稳定性能。
4、该智能环保喷涂机器人，通过设置有第一电机、加热器、第一转杆、搅拌杆、破碎块、搅拌环和搅拌叶，在温度较低时，涂料的流动性能较差，此时打开加热器对涂料进行加热，打开第一电机，第一电机带动第一转杆进行转动，进而搅拌杆和破碎块进行旋转，可结块的涂料进行有效的破碎，破碎块为大小相互交错分布的结构，搅拌叶为角度各不相同的结构，搅拌杆、破碎块和搅拌叶在对涂料进行搅拌混合时可对涂料产生不同高度不同大小和不同角度的搅拌，可产生不同的漩涡，可有效提高涂料的均匀度。
5、该智能环保喷涂机器人，通过设置有阻流槽、第一阻流板、第二阻流板、阻流块和透气孔，阻流板为开口相反的弧形结构，透气孔为相互交错分布的结构，透气孔相互交错分布的结构可使气体的流动路径变大，降低了气体的流动速度，可有效提高刺激性气体在处理箱中的停留速度，可提高气体的过滤和吸附效果，提高了气体的净化质量，提高了装置的实用性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能环保喷涂机器人的结构示意图；
图2为图1的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能环保喷涂机器人的电动滑轨的结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能环保喷涂机器人的加热器的结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能环保喷涂机器人的吸附层的结构示意图；
图6为图5的B部分结构示意图；
图7为本发明提出的一种智能环保喷涂机器人的阻流板的结构示意图。
图中：1底板、2泵体、3推杆、4第一导管、5涂料箱、6第一电机、7第二导管、8喷液盘、9喷头、10吸盘、11处理箱、12第三导管、13固定杆、14支撑块、15万向轮、16第一液压杆、17L形固定板、18电动滑轨、19电机罩、20第二电机、21第二液压杆、22第二转杆、23第一转杆、24破碎块、25搅拌杆、26加热器、27搅拌叶、28搅拌环、29风机、30第四导管、31吸附层、32阻流槽、33斜板、34隔板、35过滤网、36拉环、37插块、38插槽、39阻流板、40第一阻流板、41第二阻流板、42透气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种智能环保喷涂机器人，包括底板1，底板1的顶部外壁焊接有支撑块14，且支撑块14的顶部外壁通过螺钉固定有电动滑轨18，电动滑轨18的内壁通过滑块滑动连接有电机罩19，且电机罩19的底部内壁通过螺钉固定有第二电机20，第二电机20的输出轴通过联轴器连接有第二转杆22，且第二转杆22的顶部外壁设置有第二液压杆21，第二液压杆21的顶部外壁通过螺钉固定有喷液盘8，且喷液盘8的一侧外壁通过螺钉固定有喷头9，电机罩19的一侧外壁通过螺钉固定有固定杆13，且固定杆13的另一端通过螺钉固定有吸盘10，底板1的顶部外壁通过螺钉固定有处理箱11，且处理箱11的一侧内壁焊接有隔板34，隔板34的顶部外壁通过螺钉固定有风机29，且风机29的输入端和吸盘10的一侧内壁通过法兰连接有同一个第三导管12，风机29的输出端和隔板34的一侧内壁通过法兰连接有同一个第四导管30，处理箱11的一侧内壁设置有过滤机构和吸附机构，且处理箱11的一侧内壁设置有阻流机构，将第二液压杆21连接液压系统，调节第二液压杆21的长度可调节喷头9的高度，调节电动滑轨18可调节喷头9的左右方向，打开第二电机20，第二电机20带动第二转杆22进行转动，进而可带动喷头9进行全方位的旋转，打开风机29，通过吸盘10、第三导管12和第四导管30可对刺激性气体进行吸收，可有效防止气体对工作人员的身体健康和环境造成危害。
本发明中，过滤机构包括有插槽38，且插槽38的内壁插接有插块37，插块37的顶部外壁焊接有拉环36，插块37的一侧外壁通过螺钉固定有过滤网35。
本发明中，吸附机构包括有吸附层31，且吸附层31为具有强氧化性的水溶液，过滤网35可对气体进行过滤，通过插槽38和插块37相互插接的方式便于快速的对过滤网35进行安装和拆卸，吸附层31为具有强氧化性的水溶液，可对涂料喷出产生的气体进行有效的吸收。
本发明中，阻流机构包括有斜板33，且斜板33的底部外壁设置有阻流槽32，阻流槽32的内壁通过螺钉固定有第一阻流板40和第二阻流板41，第一阻流板40的顶部外壁设置有等距离分布的阻流板39，阻流板39为开口相反的弧形结构，阻流板39为开口相反的弧形结构，可使气体的流动路径变大，降低了气体的流动速度，可有效降低刺激性气体在处理箱11中的停留速度，可提高气体的过滤和吸附效果，提高了气体的净化质量。
本发明中，第一阻流板40和第二阻流板41的外壁均开设有等距离分布的透气孔42，且透气孔42为相互交错分布的结构，透气孔42为相互交错分布的结构，透气孔42相互交错分布的结构可使气体的流动路径变大，降低了气体的流动速度，可提高气体的过滤和吸附效果，提高了气体的净化质量。
本发明中，底板1的顶部外壁四角均焊接有L形固定板17，且L形固定板17的一侧外壁通过螺钉固定有第一液压杆16，第一液压杆16的底部外壁通过螺钉固定有万向轮15，L形固定板17的顶部外壁焊接有推杆3。
本发明中，底板1的顶部外壁通过螺钉固定有泵体2和涂料箱5，且泵体2的输入端和涂料箱5的一侧内壁通过法兰连接有同一个第一导管4，泵体2的输出端和喷液盘8的一侧内壁通过法兰连接有同一个第二导管7。
本发明中，涂料箱5的顶部外壁通过螺钉固定有第一电机6，且第一电机6的输出轴通过联轴器连接有第一转杆23，涂料箱5的内壁两侧均通过螺钉固定有加热器26，在温度较低时，涂料的流动性能较差，此时打开加热器26对涂料进行加热。
本发明中，第一转杆23的外壁两侧均焊接有等距离分布的搅拌杆25，且搅拌杆25的外壁两侧均焊接有相互交错分布的破碎块24，破碎块24为大小相互交错分布的结构。
本发明中，第一转杆23的外壁两侧均焊接有搅拌环28，且搅拌环28的外壁两侧均焊接有等距离分布的搅拌叶27，搅拌叶27为角度各不相同的结构，搅拌叶27为角度各不相同的结构，搅拌杆25、破碎块24和搅拌叶27在对涂料进行搅拌混合时可对涂料产生不同高度不同大小和不同角度的搅拌，可产生不同的漩涡，可有效提高涂料的均匀度。
将设备连接电源，将第二液压杆21连接液压系统，调节第二液压杆21的长度可调节喷头9的高度，调节电动滑轨18可调节喷头9的左右方向，打开第二电机20，第二电机20带动第二转杆22进行转动，进而可带动喷头9进行全方位的旋转，打开风机29，通过吸盘10、第三导管12和第四导管30可对刺激性气体进行吸收，可有效防止气体对工作人员的身体健康和环境造成危害，过滤网35可对气体进行过滤，通过插槽38和插块37相互插接的方式便于快速的对过滤网35进行安装和拆卸，吸附层31为具有强氧化性的水溶液，可对涂料喷出产生的气体进行有效的吸收，在温度较低时，涂料的流动性能较差，此时打开加热器26对涂料进行加热，打开第一电机6，第一电机6带动第一转杆23进行转动，进而搅拌杆25和破碎块24进行旋转，可结块的涂料进行有效的破碎，破碎块24为大小相互交错分布的结构，搅拌叶27为角度各不相同的结构，搅拌杆25、破碎块24和搅拌叶27在对涂料进行搅拌混合时可对涂料产生不同高度不同大小和不同角度的搅拌，可产生不同的漩涡，可有效提高涂料的均匀度，阻流板39为开口相反的弧形结构，透气孔42为相互交错分布的结构，透气孔42相互交错分布的结构可使气体的流动路径变大，降低了气体的流动速度，可有效提高刺激性气体在处理箱11中的停留速度，可提高气体的过滤和吸附效果，提高了气体的净化质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能环保喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁设置有支撑块(14)，且支撑块(14)的顶部外壁设置有电动滑轨(18)，所述电动滑轨(18)的内壁通过滑块滑动连接有电机罩(19)，且电机罩(19)的底部内壁设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴通过联轴器连接有第二转杆(22)，且第二转杆(22)的顶部外壁设置有第二液压杆(21)，所述第二液压杆(21)的顶部外壁设置有喷液盘(8)，且喷液盘(8)的一侧外壁设置有喷头(9)，所述电机罩(19)的一侧外壁设置有固定杆(13)，且固定杆(13)的另一端设置有吸盘(10)，所述底板(1)的顶部外壁设置有处理箱(11)，且处理箱(11)的一侧内壁设置有隔板(34)，所述隔板(34)的顶部外壁设置有风机(29)，且风机(29)的输入端和吸盘(10)的一侧内壁设置有同一个第三导管(12)，风机(29)的输出端和隔板(34)的一侧内壁设置有同一个第四导管(30)，所述处理箱(11)的一侧内壁设置有过滤机构和吸附机构，且处理箱(11)的一侧内壁设置有阻流机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述过滤机构包括有插槽(38)，且插槽(38)的内壁插接有插块(37)，插块(37)的顶部外壁设置有拉环(36)，插块(37)的一侧外壁设置有过滤网(35)，第二液压杆连接液压系统，调节第二液压杆的长度可调节喷头的高度，调节电动滑轨可调节喷头的左右方向，打开第二电机，第二电机带动第二转杆进行转动，进而可带动喷头进行全方位的旋转，打开风机，通过吸盘、第三导管和第四导管可对刺激性气体进行吸收。
3.根据权利要求2所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述吸附机构包括有吸附层(31)，且吸附层(31)为具有强氧化性的水溶液，通过插槽和插块相互插接的方式便于快速的对过滤网进行安装和拆卸，吸附层为具有强氧化性的水溶液，可对涂料喷出产生的气体进行有效的吸收。
4.根据权利要求3所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述阻流机构包括有斜板(33)，且斜板(33)的底部外壁设置有阻流槽(32)，阻流槽(32)的内壁设置有第一阻流板(40)和第二阻流板(41)，第一阻流板(40)的顶部外壁设置有等距离分布的阻流板(39)，阻流板(39)为开口相反的弧形结构，可使气体的流动路径变大，降低了气体的流动速度，可有效降低刺激性气体在处理箱中的停留速度。
5.根据权利要求4所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述第一阻流板(40)和第二阻流板(41)的外壁均开设有等距离分布的透气孔(42)，且透气孔(42)为相互交错分布的结构，能够增加气体的流动路径。
6.根据权利要求3所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁四角均设置有L形固定板(17)，且L形固定板(17)的一侧外壁设置有第一液压杆(16)，第一液压杆(16)的底部外壁设置有万向轮(15)，L形固定板(17)的顶部外壁设置有推杆(3)。
7.根据权利要求3所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁设置有泵体(2)和涂料箱(5)，且泵体(2)的输入端和涂料箱(5)的一侧内壁设置有同一个第一导管(4)，泵体(2)的输出端和喷液盘(8)的一侧内壁设置有同一个第二导管(7)。
8.根据权利要求7所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述涂料箱(5)的顶部外壁设置有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出轴通过联轴器连接有第一转杆(23)，涂料箱(5)的内壁两侧均设置有加热器(26)。
9.根据权利要求8所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述第一转杆(23)的外壁两侧均设置有等距离分布的搅拌杆(25)，且搅拌杆(25)的外壁两侧均设置有相互交错分布的破碎块(24)，破碎块(24)为大小相互交错分布的结构。
10.根据权利要求9所述的一种智能环保喷涂机器人，其特征在于，所述第一转杆(23)的外壁两侧均设置有搅拌环(28)，且搅拌环(28)的外壁两侧均设置有等距离分布的搅拌叶(27)，搅拌叶(27)为角度各不相同的结构，搅拌杆、破碎块和搅拌叶在对涂料进行搅拌混合时可对涂料产生不同高度不同大小和不同角度的搅拌，可产生不同的漩涡。
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