CN211964658U - 一种多自由度树木涂白装置 - Google Patents
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Abstract
一种多自由度树木涂白装置，它涉及林业防护领域。本实用新型解决了现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题。本实用新型的手推组件设置在底盘一侧上端面上，执行组件设置在底盘另一侧上端面上，执行组件的喷涂组件、喷涂支撑板、旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件沿竖直方向由上至下依次设置在底盘上部，水平移动组件固定在底盘上端面上，纵向提升组件下部与水平移动组件的动力输出端连接，旋转组件下部与纵向提升组件的动力输出端连接，喷涂支撑板水平固定在旋转组件上端面上，喷涂组件安装在喷涂支撑板上端面上。本实用新型用于提高树干的涂白效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业防护领域，具体涉及一种多自由度树木涂白装置。
背景技术
树干涂白是指树干由底部向上被刷了一层白色的药液。树干涂白既可以有利于防除病虫害，还能有效地防止树木冻伤。涂白后因白色具有反光作用，吸热少，树木不会因昼夜气温剧变而受到明显影响，可以防止和减轻日灼、冻害，确保树木健康生长。树干涂白具体方法是将石灰水和动物油脂按比例混合，在树木移栽完成之后立刻对其进行涂白处理。
目前树木涂白主要包括两方面，其一，是通过园林工人手工涂白方式操作，这需要花费大量的人力、财力和物力。手工涂白工作烦琐、工作效率低、劳动强度较大。其二，是采用涂白装置，该装置的特色在于内有搅拌器的涂白罐设置在行走机构上，行走机构代替了人工背负。但是，现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的涂白装置存在灵活性低，在调整涂白执行组件与树干之间的匹配时存在工作效率低，费时费力的问题，进而提供一种多自由度树木涂白装置。
本实用新型的技术方案是：
一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，行走组件包括底盘11和手推组件，底盘11水平设置，手推组件设置在底盘11一侧上端面上，执行组件设置在底盘11另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25，喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25沿竖直方向由上至下依次设置在底盘11上部，水平移动组件25固定在底盘11上端面上，纵向提升组件24下部与水平移动组件25的动力输出端连接，旋转组件23下部与纵向提升组件24的动力输出端连接，喷涂支撑板22水平固定在旋转组件23上端面上，喷涂组件21安装在喷涂支撑板22上端面上，喷涂组件21包括导料管211、喷涂套管212、喷头锁紧螺母213、喷头214、两个锁紧套215和若干喷嘴216，喷涂套管212沿底盘11的长度方向水平设置在喷涂支撑板22上端面上，喷涂套管212通过两个锁紧套215与喷涂支撑板22固接，喷头214位于喷涂支撑板22远离手推组件的一侧，喷头214包括喷头主体2141和喷头安装套2142，喷头主体2141为空心矩形结构，喷头安装套2142一端与喷头主体2141的一端外侧壁垂直固接，喷头主体2141的另一端外侧壁设有开口2143，喷头主体2141内部设有密封腔体，喷头主体2141的内侧壁均布若干喷嘴216，所述喷嘴216与喷头主体2141的密封腔体密封连通，喷头安装套2142另一端插装在喷涂套管212内部，喷头安装套2142通过喷头锁紧螺母213与喷涂套管212固接，导料管211一端依次穿过喷涂套管212和喷头安装套2142并与喷头主体2141的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘11上端面上，供料组件包括料桶31、供料支架32和搅拌组件33，供料支架32下端固定在底盘11上端面上，料桶31安装在供料支架32上端面上，料桶31内部设有搅拌组件33，料桶31底部设有出料口，所述出料口与导料管211另一端密封连通。
进一步地，行走组件还包括四个脚轮15，所述四个脚轮15均布在底盘11的底部。
进一步地，手推组件包括横向杆件12、两个纵向立杆13和两个把手14，两个纵向立杆13沿底盘11的宽度方向竖直设置在底盘11一侧上端面上，横向杆件12两端分别与两个纵向立杆13上端固接，两个把手14一端与横向杆件12两端侧壁水平固接。
进一步地，搅拌组件33包括搅拌驱动电机34、搅拌轴35和若干搅拌桨36，搅拌驱动电机34竖直安装在供料支架32内部，搅拌轴35竖直设置在料桶31内，搅拌轴35上均布若干搅拌桨36，搅拌轴35下端穿过料桶31的底板并与搅拌驱动电机34输出轴连接，所述搅拌轴35通过密封件与料桶31的底板密封连接。
进一步地，旋转组件23包括旋转驱动电机231、外罩232和锥齿轮组，旋转驱动电机231的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩232的内部，旋转驱动电机231的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板22的下端面固接。
进一步地，锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机231的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
进一步地，纵向提升组件24包括第一螺旋副241、升降架242、提升支架243、升降伺服电机244和四个导向单元，第一螺旋副241竖直设置在提升支架243的内部，第一螺旋副241的动力输入端与升降伺服电机244的输出轴连接，第一螺旋副241的动力输出端与升降架242连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架243的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架242固接，四个导向单元分别与提升支架243的四个立柱滑动连接。
进一步地，每个导向单元包括导向板245、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架243的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板245的上部与升降架242固接。
进一步地，水平移动组件25包括包括水平支架251、移动伺服电机252、第二螺旋副、第二滑轨253和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨253沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架251上，移动伺服电机252的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架243下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架243下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1、本实用新型的多自由度树木涂白装置设置了旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件，旋转组件实现了供料组件在水平方向的转动，以适应不同位置树干的涂白动作；纵向提升组件实现了供料组件在竖直方向的升降，以适应树干不同高度的涂白动作；水平移动组件实现了供料组件在水平方向的前后移动，以适应不同距离树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。
2、本实用新型的多自由度树木涂白装置设置了行走组件，底盘底部均布的四个脚轮，以及底盘一侧上端面上设置的手推组件便于涂白装置的转运。
3、本实用新型的多自由度树木涂白装置设置了供料组件，料桶31内设置的搅拌轴35在底部搅拌驱动电机34的驱动下，使得搅拌轴35上的搅拌桨36对料桶31内的涂料进行充分的搅拌，防止料桶31内的涂料凝固。
附图说明
图1是本实用新型的多自由度树木涂白装置的结构示意图；
图2是本实用新型的喷头的俯视图；
图3是本实用新型的供料组件的俯视图；
图4是本实用新型的旋转组件、纵向提升组件和水平移动组件的装配示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，行走组件包括底盘11和手推组件，底盘11水平设置，手推组件设置在底盘11一侧上端面上，执行组件设置在底盘11另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25，喷涂组件21、喷涂支撑板22、旋转组件23、纵向提升组件24和水平移动组件25沿竖直方向由上至下依次设置在底盘11上部，水平移动组件25固定在底盘11上端面上，纵向提升组件24下部与水平移动组件25的动力输出端连接，旋转组件23下部与纵向提升组件24的动力输出端连接，喷涂支撑板22水平固定在旋转组件23上端面上，喷涂组件21安装在喷涂支撑板22上端面上，喷涂组件21包括导料管211、喷涂套管212、喷头锁紧螺母213、喷头214、两个锁紧套215和若干喷嘴216，喷涂套管212沿底盘11的长度方向水平设置在喷涂支撑板22上端面上，喷涂套管212通过两个锁紧套215与喷涂支撑板22固接，喷头214位于喷涂支撑板22远离手推组件的一侧，喷头214包括喷头主体2141和喷头安装套2142，喷头主体2141为空心矩形结构，喷头安装套2142一端与喷头主体2141的一端外侧壁垂直固接，喷头主体2141的另一端外侧壁设有开口2143，喷头主体2141内部设有密封腔体，喷头主体2141的内侧壁均布若干喷嘴216，所述喷嘴216与喷头主体2141的密封腔体密封连通，喷头安装套2142另一端插装在喷涂套管212内部，喷头安装套2142通过喷头锁紧螺母213与喷涂套管212固接，导料管211一端依次穿过喷涂套管212和喷头安装套2142并与喷头主体2141的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘11上端面上，供料组件包括料桶31、供料支架32和搅拌组件33，供料支架32下端固定在底盘11上端面上，料桶31安装在供料支架32上端面上，料桶31内部设有搅拌组件33，料桶31底部设有出料口，所述出料口与导料管211另一端密封连通。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的行走组件还包括四个脚轮15，所述四个脚轮15均布在底盘11的底部。如此设置，设置脚轮15的作用是为了便于涂白装置的转运。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的手推组件包括横向杆件12、两个纵向立杆13和两个把手14，两个纵向立杆13沿底盘11的宽度方向竖直设置在底盘11一侧上端面上，横向杆件12两端分别与两个纵向立杆13上端固接，两个把手14一端与横向杆件12两端侧壁水平固接。如此设置，设置手推组件的作用是为了便于涂白装置的转运。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的搅拌组件33包括搅拌驱动电机34、搅拌轴35和若干搅拌桨36，搅拌驱动电机34竖直安装在供料支架32内部，搅拌轴35竖直设置在料桶31内，搅拌轴35上均布若干搅拌桨36，搅拌轴35下端穿过料桶31的底板并与搅拌驱动电机34输出轴连接，所述搅拌轴35通过密封件与料桶31的底板密封连接。如此设置，设置搅拌组件33的作用是为了防止料桶31内的涂料凝固。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的旋转组件23包括旋转驱动电机231、外罩232和锥齿轮组，旋转驱动电机231的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩232的内部，旋转驱动电机231的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板22的下端面固接。如此设置，设置旋转组件23的作用是为了实现供料组件在水平方向的转动，以适应不同位置树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机231的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的纵向提升组件24包括第一螺旋副241、升降架242、提升支架243、升降伺服电机244和四个导向单元，第一螺旋副241竖直设置在提升支架243的内部，第一螺旋副241的动力输入端与升降伺服电机244的输出轴连接，第一螺旋副241的动力输出端与升降架242连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架243的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架242固接，四个导向单元分别与提升支架243的四个立柱滑动连接。如此设置，设置纵向提升组件24的作用是为了实现供料组件在竖直方向的升降，以适应树干不同高度的涂白动作，提高工作效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的每个导向单元包括导向板245、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架243的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板245的上部与升降架242固接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的水平移动组件25包括包括水平支架251、移动伺服电机252、第二螺旋副、第二滑轨253和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨253沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架251上，移动伺服电机252的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架243下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架243下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。如此设置，设置水平移动组件25的作用是为了实现供料组件在水平方向的前后移动，以适应不同距离树干的涂白动作，减小找正时间，提高工作效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1说明本实施方式，本实施方式还包括流量控制阀和泵体，流量控制阀设置在导料管211上，泵体设置在控制阀与料桶31之间。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理
结合图1是图4说明本实用新型的多自由度树木涂白装置的工作原理：
工作人员手握两个把手14将涂白装置转运至待涂白的树干附近，将涂料注入料桶31内，启动搅拌驱动电机34带动搅拌轴35上的搅拌桨36对料桶31内的涂料进行搅拌。
启动移动伺服电机252带动喷涂组件21实现在水平方向上的前后调整，启动旋转驱动电机231带动喷涂组件21实现在水平方向上的角度调整。
经过升降伺服电机244、移动伺服电机252和旋转驱动电机231的调整后，使得喷涂组件21处于待涂白的树干的预定位置。
启动安装在导料管211上的流量控制阀，使得料桶31内的涂料在泵体的作用下通过导料管211导入喷头主体2141的密封腔体内，再通过喷嘴216喷出，启动升降伺服电机244带动喷涂组件21实现在竖直方向上的高度调整，至此完成树干的涂白工作。
Claims (9)
1.一种多自由度树木涂白装置，它包括行走组件、执行组件和供料组件，其特征在于：行走组件包括底盘(11)和手推组件，底盘(11)水平设置，手推组件设置在底盘(11)一侧上端面上，执行组件设置在底盘(11)另一侧上端面上，执行组件包括喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)，喷涂组件(21)、喷涂支撑板(22)、旋转组件(23)、纵向提升组件(24)和水平移动组件(25)沿竖直方向由上至下依次设置在底盘(11)上部，水平移动组件(25)固定在底盘(11)上端面上，纵向提升组件(24)下部与水平移动组件(25)的动力输出端连接，旋转组件(23)下部与纵向提升组件(24)的动力输出端连接，喷涂支撑板(22)水平固定在旋转组件(23)上端面上，喷涂组件(21)安装在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂组件(21)包括导料管(211)、喷涂套管(212)、喷头锁紧螺母(213)、喷头(214)、两个锁紧套(215)和若干喷嘴(216)，喷涂套管(212)沿底盘(11)的长度方向水平设置在喷涂支撑板(22)上端面上，喷涂套管(212)通过两个锁紧套(215)与喷涂支撑板(22)固接，喷头(214)位于喷涂支撑板(22)远离手推组件的一侧，喷头(214)包括喷头主体(2141)和喷头安装套(2142)，喷头主体(2141)为空心矩形结构，喷头安装套(2142)一端与喷头主体(2141)的一端外侧壁垂直固接，喷头主体(2141)的另一端外侧壁设有开口(2143)，喷头主体(2141)内部设有密封腔体，喷头主体(2141)的内侧壁均布若干喷嘴(216)，所述喷嘴(216)与喷头主体(2141)的密封腔体密封连通，喷头安装套(2142)另一端插装在喷涂套管(212)内部，喷头安装套(2142)通过喷头锁紧螺母(213)与喷涂套管(212)固接，导料管(211)一端依次穿过喷涂套管(212)和喷头安装套(2142)并与喷头主体(2141)的密封腔体密封连接，供料组件设置在手推组件与喷涂执行组件之间的底盘(11)上端面上，供料组件包括料桶(31)、供料支架(32)和搅拌组件(33)，供料支架(32)下端固定在底盘(11)上端面上，料桶(31)安装在供料支架(32)上端面上，料桶(31)内部设有搅拌组件(33)，料桶(31)底部设有出料口，所述出料口与导料管(211)另一端密封连通。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：行走组件还包括四个脚轮(15)，所述四个脚轮(15)均布在底盘(11)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：手推组件包括横向杆件(12)、两个纵向立杆(13)和两个把手(14)，两个纵向立杆(13)沿底盘(11)的宽度方向竖直设置在底盘(11)一侧上端面上，横向杆件(12)两端分别与两个纵向立杆(13)上端固接，两个把手(14)一端与横向杆件(12)两端侧壁水平固接。
4.根据权利要求1或3所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：搅拌组件(33)包括搅拌驱动电机(34)、搅拌轴(35)和若干搅拌桨(36)，搅拌驱动电机(34)竖直安装在供料支架(32)内部，搅拌轴(35)竖直设置在料桶(31)内，搅拌轴(35)上均布若干搅拌桨(36)，搅拌轴(35)下端穿过料桶(31)的底板并与搅拌驱动电机(34)输出轴连接，所述搅拌轴(35)通过密封件与料桶(31)的底板密封连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：旋转组件(23)包括旋转驱动电机(231)、外罩(232)和锥齿轮组，旋转驱动电机(231)的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩(232)的内部，旋转驱动电机(231)的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与喷涂支撑板(22)的下端面固接。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：锥齿轮组主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转驱动电机(231)的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：纵向提升组件(24)包括第一螺旋副(241)、升降架(242)、提升支架(243)、升降伺服电机(244)和四个导向单元，第一螺旋副(241)竖直设置在提升支架(243)的内部，第一螺旋副(241)的动力输入端与升降伺服电机(244)的输出轴连接，第一螺旋副(241)的动力输出端与升降架(242)连接，四个导向单元沿竖直方向均布在提升支架(243)的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架(242)固接，四个导向单元分别与提升支架(243)的四个立柱滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：每个导向单元包括导向板(245)、第一滑轨和第一滑块，第一滑轨竖直设置在提升支架(243)的立柱上，第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一侧与导向板的下部固接，导向板(245)的上部与升降架(242)固接。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度树木涂白装置，其特征在于：水平移动组件(25)包括水平支架(251)、移动伺服电机(252)、第二螺旋副、第二滑轨(253)和第二滑块，第二螺旋副与第二滑轨(253)沿水平支架的长度方向并列设置在水平支架(251)上，移动伺服电机(252)的输出轴与第二螺旋副的动力输入端相连，提升支架(243)下端面的一侧第二螺旋副的动力输出端相连，提升支架(243)下端面的另一侧与第二滑块固接，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
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| CN112756154A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 王宝利 | 一种智能环保喷涂机器人及其喷涂方法 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201120 |