JPH065478U

JPH065478U - 農薬散布装置におけるノズル回動軸の俯仰角調節装置

Info

Publication number: JPH065478U
Application number: JP020006U
Authority: JP
Inventors: 司長木; 幹雄小川; 紘一戸崎; 佳彦宮原
Original assignee: 生物系特定産業技術研究推進機構
Priority date: 1992-03-03
Filing date: 1992-03-03
Publication date: 1994-01-25
Anticipated expiration: 2007-03-03
Also published as: JP2550667Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】農薬散布装置におけるノズル回動軸の俯仰角
調節装置を提供する。【構成】支持マスト５を、走行体に設けた支持枠に、
左右方向に回動可能に支持し、この支持マスト５に対
し、ノズル側の端部に散布ノズル６を装着した複数の回
動アーム７を、上下方向に回動可能に、かつ上下に間隔
を開けて支持し、複数の回動アーム７をリンク杆９，１
７により連繋し、上記支持マスト５に対し、駆動アーム
を上下方向に回動出来るようにその中間部で軸支し、こ
の駆動アームの先端部を上記リンク杆９，１７に連繋さ
せ、駆動アームの基端部を回動させることにより、回動
アーム７を上下方向に回動させると同時に、支持マスト
５を左右方向に回動させ、散布ノズル６の先端部が回転
運動するようにすると共に、回動アーム７の回動中心線
と支持マスト５との交角を変えられるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬剤を散布するのに適した農薬散布装置におけるノズル回動軸の俯仰角調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬剤を散布する場合においては、上下，左右両方向からの散布が有効とされている。このため、自走式散布機で散布作業を行う場合に、散布ノズルを軸周方向に回動させるようにしておいて、対象作物に対し円形状に回動して散布するようにしたものがある。また、このような散布機として、走行体に立設した支持マストに、走行体の側方に向け薬剤を散布する散布ノズルを、その配置や向きを調節可能に設けたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の散布装置においては、前者の散布ノズルを軸周方向に回動させるものでは、その駆動機構が複雑であり、また、後者の支持マストに走行体の側方に向け薬剤を散布する散布ノズルを、その配置や向きを調節可能に設けたものでは、走行体が枕地旋回して次段の果樹列に対し散布作業を行うとき、その樹冠の高さや広がりが変化するような場合には、その変化に合わせて散布ノズルの配置や向きをそれぞれ調節する必要があり、その調節操作が面倒であった。本考案は上記の課題を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、走行体に立設した支持マストに、走行体の進行方向に対して側方に向け薬剤を散布する散布ノズルを装備した散布装置において、上記支持マストを、走行体に設けた支持枠に、左右方向に回動可能に支持し、この支持マストに対し、ノズル側の端部に散布ノズルを装着した複数の回動アームを、上下方向に回動可能に、かつ上下に間隔を開けて支持し、複数の回動アームをリンク杆により連繋し、上記支持マストに対し、駆動アームを上下方向に回動出来るようにその中間部で軸支し、この駆動アームの先端部を上記リンク杆に連繋させ、駆動アームの基端部を回動させることにより、回動アームを上下方向に回動させると同時に、支持マストを左右方向に回動させ、散布ノズルの先端部が回転運動するようにすると共に、上記回動アームと連繋するリンク杆の駆動アーム側の軸支位置と駆動アームとの相対位置を変えるか、駆動アームと回動アームを連繋するリンク杆の長さを変えるか、回動アームの支持マスト側の端部軸支位置と支持マストとの相対位置を変えるか、のいずれかを選択することにより、回動アームの回動中心線と支持マストとの交角を変えられるようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって、駆動アームの基端側を回動させることにより、複数の回動アームをリンク杆により上下方向に連動して回動させると同時に、支持マストを左右方向に回動させ、散布ノズルの先端部が回転運動するので、樹冠に広がりのある果樹のような作物に対して上下及び左右方向から薬剤を散布して、作物全体に高精度な散布作業が行われる。また、リンク杆の駆動アーム側の軸支位置と駆動アームとの相対位置を変えるか、駆動アームと回動アームを連繋するリンク杆の長さを変えるか、回動アームの支持マスト側の端部軸支位置と支持マストとの相対位置を変えるか、などして、回動アームの回動中心線と支持マストとの交角が変えられるので、走行体と作物の相対位置が変わっても、散布ノズルの方向をが簡単、かつ迅速に調節でき、散布精度を向上させることが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。図５において、符号１で示す散布装置は、自走車体２に搭載されて果樹園（例えば柑橘園）などの防除作業に使用されるもので、この散布装置１は、図１ないし図４に示すように、自走車体２に垂直方向に固着，立設された支持枠３から水平方向に突出させた支持アーム３ａ，３ａに、ヒンジ部４，４を介して支持マスト５を左右方向に回動可能に支持している。この支持マスト５に対し、各先端部に散布ノズル６を、ノズル取付けボルト６ａによりその取付け角度を調節可能に装着した上下複数段（図面上は３段であるが、実際には５段であり、さらに増減してもよいものである）の回動アーム７を、軸８を介して上下方向に回動可能に、かつ上下に間隔を開けて支持すると共に、各回動アーム７，７間を、ピン７ａ，７ａを介してリンク杆９により連動して上下動するよう連繋している。

【０００７】上記各散布ノズル６は、自走車体２の移動方向（図５の矢印方向）に対して側方（直交する方向）に向け薬剤を散布するように向けられており、上述のように個々の散布ノズル６の取付け角度がノズル取付けボルト６ａにより調節可能である。また、リンク杆９はピン７ａにより枢支される取付け部が、取付け穴の差替えにより長さ調節が可能である。上記散布ノズル６、回動アーム７、リンク杆９等は、支持マスト５を中心に左右両側に設けられている。

【０００８】上記支持枠３にはモータ支持板１０が固設され、このモータ支持板１０に支持マスト回動用のモータ１１が支持されると共に、その出力軸１１ａをモータ支持板１０を貫通させて裏面側に突出させ、この出力軸１１ａに偏心回転アーム１２が取り付けられている。偏心回転アーム１２は、支持マスト５に対し上下方向に回動出来るよう中間部を軸１４により軸支された所定長さの筒体１３に、摺動可能に嵌挿した摺動軸１３ａの基端部に対し軸支している。

【０００９】筒体１３の両端部の相対向する上下位置に、散布ノズル上下動用のモータ１５，１５が固着され、このモータ１５，１５の出力軸にはクランクアーム１６が取り付けられ、このクランクアーム１６にリンク杆１７の一端が枢着されている。リンク杆１７の他端は、筒体１３に軸１８により軸支されたベルクランク１９の一端に枢支され、ベルクランク１９の他端はピン２０を介してリンク杆９に連繋されている。このリンク杆１７は長さ調節が可能である。そして、図２のように、左側のモータ１５は右側の散布ノズル６，６…群を、右側のモータ１５は左側の散布ノズル６，６…群をそれぞれ上下方向に回動させるようになっている。

【００１０】一方自走車体２は、走行装置としてクローラ２１を有し、操縦座席２２はキャビンである上部カバー２３及び前部カバー２４で覆われ、前部カバー２４は視界用の透明板を有し、この透明板の上部に視界保持装置としてのフード２５を設けている。このフード２５は図６に示すように、前部カバー２４、即ち透明板の傾斜角α１を３０度より大きく，α１＞３０°とし、透明板の長さＬに対しフードの見かけの長さｌが透明板の長さＬの１／３より大きく，ｌ＞１／３Ｌとし、そのときのフード２５の下端から透明板までの間隔Ｔを１０ｃｍより大きく，Ｔ＞１０ｃｍとなるように設定している。

【００１１】上記のように設定されたフード２５及びキャビンにより、自走車体２が薬剤散布作業中に、散布装置１により散布された薬液が、機体後方から前方に流れることがあっても、操縦者にはもとより、前部カバー２４の上部に直接掛かることがなく防滴されて、前部カバー２４の視界が確保されるようになっている。自走車体２のキャビンと散布装置１との間の車体には、薬液タンク２６及び図示しない薬液ポンプが搭載されている。この薬液タンク２６には、この実施例では３５０Ｌの農薬液剤が収容されるようになっている。操縦座席２２の近傍には、エンジンが搭載されると共に、操縦用の各種装置のほか、散布装置１を制御する制御装置が設けられている。

【００１２】このような構成の装置に農薬散布装置におけるノズル回動軸の俯仰角調節装置おいては、散布装置１を搭載した自走車体（自走式散布機）２を、例えば果樹園（柑橘園）の樹冠と樹冠との間の通路をゆっくり走行移動させると同時に、散布装置１を作動させることにより、薬液ポンプにより圧送されてくる薬液が、散布ノズル６，６…から、予め設定されたノズル取付け角度で勢いよく噴霧され、左右両側の果樹の樹冠に散布される。

【００１３】このとき、モータ１１が回転すると、偏心回転アーム１２が図１の２点鎖線で示す円軌跡を画いて回転し、摺動軸１３ａ、筒体１３、軸１４を介して支持マスト５が左右方向に往復回動及び回動アーム７が円錐運動し、モータ１５，１５が回転することにより、クランクアーム１６、リンク杆１７、ベルクランク１９、ピン２０、リンク杆９を介して回動アーム７、散布ノズル６を回転運動させる。そして、回動アーム７の回動中心軸を上下に調節することにより、散布ノズル６，６…群は、楕円軌跡を画いて回転して、広がりのある果樹の樹冠に対して上下，左右各方向から薬液を散布してムラのない防除作業が行われる。

【００１４】また、圃場端で散布機が枕地旋回して次の果樹列に対し散布作業を行う場合でも、各散布ノズル６，６…が円形状に回転運動することにより、その回転中心軸を上下に調節して薬剤散布を行うので、左右両側の果樹に対してムラなく防除作業を行うことができ、従来のような散布ノズルの配置や向きをその都度調節する必要がなく、能率的な作業を行うことができる。

【００１５】特に本考案においては、筒体１３の回動角θ１が一定として、回動アーム７が軸８を中心に円錐状に回動し、その回動中心軸が支持マスト５と交わる角度をθ ２とし、図７及びす８に示すように左右独立して変えられる点に大きな特徴がある。その具体的手段として、次の３つの方法がある。回動アーム７と連繋するリンク杆９の駆動アーム（摺動軸１３ａ、筒体１３）側の軸支位置２０と駆動アーム１３との相対位置を変えるか、駆動アーム１３と回動アーム７を連繋するリンク杆１７の長さを変えるか、回動アーム７の支持マスト５側の端部軸支位置８と支持マスト５との相対位置を変えるか、のいずれかを選択することにより、回動アーム７の回動中心線と支持マストとの交角を変え、散布ノズル６，６…の俯仰角を変えることが出来る。

【００１６】回動アーム７と連繋するリンク杆９の長さを変えることによって、駆動アーム（摺動軸１３ａ、筒体１３）側の軸支位置２８と駆動アーム１３との相対位置を変えることが出来る手段の実施例（第２実施例）では、図９に示すように、筒体１３に軸２８により一端が軸支され、他端が回動アーム７にピン７ａで枢支されるリンク杆９ａの途中に電動シリンダ２７を設けている。この第２実施例のものでは、図１０及び図１１に示すように、電動シリンダ２７を操縦座席２２において伸縮操作することにより、散布ノズル６，６…の俯仰角を自在に調節できる。

【００１７】回動アーム７の支持マスト５側の端部軸支位置８と支持マスト５との相対位置を変える実施例（第３実施例）を図１２及び図１３に示す。この第３実施例では、支持マスト５に対し支持ボルト３０を介して上下に摺動可能の移動枠２９を設け、この移動枠２９と支持マスト５に設けた支持台３１との間に、電動シリンダ３２を介装したものである。この第３実施例のものにおいては、図１４に示すように、電動シリンダ３２を操縦座席２２において伸縮操作することにより、左右の散布ノズル６，６…の俯仰角を任意に調節できる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農薬散布装置におけるノズル回動軸の俯仰角調節装置によれば、駆動アームの基端側を回動させることにより、複数の回動アームをリンク杆により上下方向に連動して回動させると同時に、支持マストを左右方向に回動させ、散布ノズルの先端部が回転運動するので、樹冠に広がりのある果樹のような作物に対して上下及び左右方向から薬剤を散布して、作物全体に対し高精度で有効な散布，防除作業を行うことが出来る。

【００１９】また、リンク杆の駆動アーム側の軸支位置と駆動アームとの相対位置を変えるか、駆動アームと回動アームを連繋するリンク杆の長さを変えるか、回動アームの支持マスト側の端部軸支位置と支持マストとの相対位置を変えるか、などして、回動アームの回動中心線と支持マストとの交角が変えられるので、走行体と作物の相対位置が変わっても、散布ノズルの方向を簡単、かつ迅速に調節することができ、散布精度を向上させることが出来る。

【００２０】さらに、回動アーム及び支持マストを回動させる構成は簡単なものであり、部品点数が少なく低コストに生産でき、また、ノズルの回動速度の向上や、回動角度の拡縮を容易に行うことが出来る。

【提出日】平成５年６月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】上記各散布ノズル６は、自走車体２の移動方向（図５の矢印方向）に対して側方（直交する方向）に向け薬剤を散布するように向けられており、上述のように個々の散布ノズル６の取付け角度がノズル取付けボルト６ａにより調節可能である。また、リンク杆９はピン７ａにより枢支され、長さ調節が可能である。上記散布ノズル６、回動アーム７、リンク杆９等は、支持マスト５を中心に左右両側に設けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】上記支持枠３にはモータ支持板１０が固設され、このモータ支持板１０に駆動アーム１３、回動用のモータ１１が支持されると共に、その出力軸１１ａをモータ支持板１０を貫通させて裏面側に突出させ、この出力軸１１ａに偏心回転アーム１２が取り付けられている。偏心回転アーム１２は、支持マスト５に対し上下方向に回動出来るよう中間部を軸１４により軸支された所定長さの駆動アーム１３に、摺動可能に嵌挿した摺動軸１３ａの基端部に対し軸支している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】駆動アーム１３の両端部の相対向する上下位置に、俯仰角調節用のモータ１５，１５が固着され、このモータ１５，１５の出力軸にはクランクアーム１６が取り付けられ、このクランクアーム１６にリンク杆１７の一端が枢着されている。リンク杆１７の他端は、駆動アーム１３に軸１８により軸支されたベルクランク１９の一端に枢支され、ベルクランク１９の他端はピン２０を介してリンク杆９に連繋されている。このリンク杆１７は長さ調節が可能である。そして、図２のように、左側のモータ１５は右側の散布ノズル６，６…群を、右側のモータ１５は左側の散布ノズル６，６…群をそれぞれ俯仰角調節できるようになっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】このような構成の装置に農薬散布装置におけるノズル回動軸の俯仰角調節装置おいては、散布装置１を搭載した自走車体（自走式散布機）２を、例えば果樹園（柑橘園）の樹冠と樹冠との間の通路をゆっくり走行移動させると同時に、散布装置１を作動させることにより、薬液ポンプにより圧送されてくる薬液が、散布ノズル６，６…から、予め設定された俯仰角で勢いよく噴霧され、左右両側の果樹の樹冠に散布される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】このとき、モータ１１が回転すると、偏心回転アーム１２が図１の２点鎖線で示す円軌跡を画いて回転し、摺動軸１３ａ、駆動アーム１３、軸１４を介して支持マスト５が左右方向に往復回動及び回動アーム７が円錐運動し、散布ノズル６，６…群は、円に近い軌跡を画いて回転して、広がりのある果樹の樹冠に対して上下，左右各方向から薬液を散布してムラのない防除作業が行われる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】また、圃場端で散布機が枕地旋回して次の果樹列に対し散布作業を行う場合でも、各散布ノズル６，６…の回転中心軸を上下に調節して薬剤散布を行うので、左右両側の果樹に対してムラなく防除作業を行うことができ、従来のような散布ノズルの配置や向きをその都度調節する必要がなく、能率的な作業を行うことができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】特に本考案においては、駆動アーム１３の回動角θ１が一定として、回動アーム７が軸８を中心に円錐状に回動し、その回動中心軸が支持マスト５と交わる角度をθ２とし、図７及びす８に示すように左右独立して変えられる点に大きな特徴がある。その具体的手段として、次の３つの方法がある。回動アーム７と連繋するリンク杆９の駆動アーム（摺動軸１３ａ、駆動アーム１３）側の軸支位置２０と駆動アーム１３との相対位置を変えるか、駆動アーム１３と回動アーム７を連繋するリンク杆１７の長さを変えるか、回動アーム７の支持マスト５側の端部軸支位置８と支持マスト５との相対位置を変えるか、のいずれかを選択することにより、回動アーム７の回動中心線と支持マストとの交角を変え、散布ノズル６，６…の俯仰角を変えることが出来る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】回動アーム７と連繋するリンク杆９の長さを変えることによって、駆動アーム（摺動軸１３ａ、駆動アーム１３）側の軸支位置２８と駆動アーム１３との相対位置を変えることが出来る手段の実施例（第２実施例）では、図９に示すように、駆動アーム１３に軸２８により一端が軸支され、他端が回動アーム７にピン７ａで枢支されるリンク杆９ａの途中に電動シリンダ２７を設けている。この第２実施例のものでは、図１０及び図１１に示すように、電動シリンダ２７を操縦座席２２において伸縮操作することにより、散布ノズル６，６…の俯仰角を自在に調節できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の要部の部分正面図であ
る。

【図２】同要部の部分側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】（ａ）は図２のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は図２
のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】散布装置全体の斜視図である。

【図６】散布装置前部カバー部の側面図である。

【図７】第１実施例の要部の作用説明図である。

【図８】第１実施例の要部の作用説明図である。

【図９】本考案の第２実施例の要部の部分側面図であ
る。

【図１０】第２実施例の要部の作用説明図である。

【図１１】第２実施例の要部の作用説明図である。

【図１２】本考案の第３実施例の要部の部分側面図であ
る。

【図１３】第３実施例の要部の部分平面図である。

【図１４】第３実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

１散布装置２自走車体３支持枠３ａ支持アーム４ヒンジ部５支持マスト６散布ノズル６ａノズル取付けボルト７回動アーム７ａピン８，１４，１８，２８軸９，９ａ，１７リンク杆１０モータ支持板１１支持マスト回動用のモータ１１ａ出力軸１２偏心回転アーム１３筒体１３ａ摺動軸１５散布ノズル上下動用のモータ１６クランクアーム１９ベルクランク２０ピン２１クローラ２２操縦座席２３上部カバー２４前部カバー２５フード２６薬液タンク２７，３２電動シリンダ２９移動枠３０支持ボルト３１支持台

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２日

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１散布装置２自走車体３支持枠３ａ支持アーム４ヒンジ部５支持マスト６散布ノズル６ａノズル取付けボルト７回動アーム７ａピン８，１４，１８，２８軸９，９ａ，１７リンク杆１０モータ支持板１１支持マスト回動用のモータ１１ａ出力軸１２偏心回転アーム１３駆動アーム１３ａ摺動軸１５俯仰角調節用のモータ１６クランクアーム１９ベルクランク２０ピン２１クローラ２２操縦座席２３上部カバー２４前部カバー２５フード２６薬液タンク２７，３２電動シリンダ２９移動枠３０支持ボルト３１支持台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者宮原佳彦埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行体に立設した支持マストに、走行体
の進行方向に対して側方に向け薬剤を散布する散布ノズ
ルを装備した散布装置において、上記支持マストを、走行体に設けた支持枠に、左右方向
に回動可能に支持し、この支持マストに対し、ノズル側
の端部に散布ノズルを装着した複数の回動アームを、上
下方向に回動可能に、かつ上下に間隔を開けて支持し、
複数の回動アームをリンク杆により連繋し、上記支持マ
ストに対し、駆動アームを上下方向に回動出来るように
その中間部で軸支し、この駆動アームの先端部を上記リ
ンク杆に連繋させ、駆動アームの基端部を回動させるこ
とにより、回動アームを上下方向に回動させると同時
に、支持マストを左右方向に回動させ、散布ノズルの先
端部が回転運動するようにすると共に、上記回動アームと連繋するリンク杆の駆動アーム側の軸
支位置と駆動アームとの相対位置を変えるか、駆動アー
ムと回動アームを連繋するリンク杆の長さを変えるか、
回動アームの支持マスト側の端部軸支位置と支持マスト
との相対位置を変えるか、のいずれかを選択することに
より、回動アームの回動中心線と支持マストとの交角を
変えられるようにしたことを特徴とする農薬散布装置に
おけるノズル回動軸の俯仰角調節装置。