JP3466257B2 - 防除機のノズル揺動量調節機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う自走式防除機のノズルの揺動量調節
機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する自走式防除機にて行うことが公知となってい
る。これら自走式防除機は、薬剤タンク内の薬剤をポン
プにて吸入、加圧し、ノズルから作物に噴霧し、又はさ
らに送風機にて吹き上げて果樹の下方より散布するよう
に構成されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、噴霧量や噴霧
方向を調節する場合、スピードスプレヤーのようにノズ
ルから噴霧した薬剤を送風機の風力にて吹き上げる構成
では、ポンプの圧力とファンの回転数しか変更できない
ので、所望の噴霧方向へ集中して散布することはでき
ず、また、ブームスプレヤーでは薬剤の噴霧方向が一定
であるために果樹の葉の一方向の面しか薬剤を散布でき
ず、散布ムラとなる部分が生じていた。そこで、本発明
は、放射状に配置したノズルを揺動させ、この揺動量を
変更可能として付着性能を高めるようにすることを目的
とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。防除機において、複数のノズル１を
後面視扇形に配置し、該ノズル１を取り付けるノズルセ
ット台２を、前後及び左右揺動機構に連結して、前後及
び左右に揺動可能に構成し、該前後及び左右揺動機構の
駆動源を１個の回転数可変式モーターＭとし、該回転数
可変式モーターＭの偏心軸Ｍｂを回転させて、リンク板
１５が左右に揺動すべく構成し、該リンク板１５の左右
揺動により、左右回動軸７を支点として左右回動ステー
５が左右に揺動し、該左右回動ステー５によりノズル支
持フレーム１０を左右に揺動させ、ノズル支持フレーム
１０に支持したノズルセット台２が左右に揺動すべく構
成し、また、前記リンク板１５に連結したジョイント１
６を設け、該ジョイント１６により前後回動軸８を支点
として揺動リンク３を前後に揺動させ、該揺動リンク３
によりノズル支持フレーム１０に設けたノズルリンク４
を前後に揺動させ、該ノズルリンク４によりノズル支持
フレーム１０に支持したノズルセット台２をノズル回動
軸１１を支点として前後に揺動す べく構成し、該揺動リ
ンク３の回動基部に位置調整手段を設け、ノズル支持フ
レーム１０の回動基部にも位置調整手段を設け、ノズル
１の前後・左右の揺動量を調節可能に構成したものであ
る。 【０００５】 【作用】次に、作用を説明する。果樹の防除作業を行う
場合、モーターＭを駆動してリンク板１５をクランク運
動させると、該リンク板１５の左右揺動で、左右回動ス
テー５が左右回動軸７を支点として回動して、ノズル支
持フレーム１０を左右に揺動してノズル１・１・・・を
左右に揺動する。また、リンク板１５の上下揺動でジョ
イント１６を介して前後回動軸８を支点として揺動リン
ク３が前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に揺動
し、ノズル回動軸１１を支点としてノズル１・１・・・
が前後に揺動する。ここで、該前後回動軸８と揺動リン
ク３との固定位置を変更すると、該揺動リンク３の前後
揺動量が変化し、前記ノズル１の前後揺動量の調整が可
能になる。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
自走式防除機のノズル揺動量調節機構を示す全体正面
図、図２は、同じく全体側面図、図３は、揺動リンク３
と前後回動軸８を固設する組立斜視図、図４は、揺動リ
ンク３と前後回動軸８を固設する、他の実施例の組立斜
視図、図５は、噴霧部Ｎを最下部に位置したときの噴霧
状態を示す後面図、図６は、噴霧部Ｎを最上部に位置し
たときの噴霧状態を示す後面図、図７は、長孔１５ｃが
開口されているリンク板１５の正面図、図８は枢支軸５
ａの枢支部５ｂが上下方向に数カ所開口されている回動
ステー５の正面図、図９は枢支軸５ａの枢支部５ｂ’が
長孔状に開口されている回動ステー５の正面図、図１０
は、ジョイント１６と枢結するための枢結部１７ａが数
カ所開口されている連結板１７の側面図、図１１は、ジ
ョイント１６と枢結するための枢結部１７ａ’が長孔状
に開口されている連結板１７の側面図、図１２は、自走
式防除機の全体側面図、図１３は同じく平面図、図１４
は同じく後面図である。 【０００７】自走式果樹用防除機は、走行部Ａ上に噴霧
作業機Ｂを搭載してなるものである。まず、走行部Ａに
ついて、図１２、図１４より説明する。走行手段として
はクローラ式と車輪式のものが考えられるが、本実施例
では、クローラ式走行装置２１・２１を採用し、該クロ
ーラ式走行装置２１はトラックフレーム２１ｅの前端に
遊転輪２１ａ、後端に駆動輪２１ｂ、中央下部に遊転ロ
ーラー２１ｃ・２１ｃ・・・を配置し、この遊転輪２１
ａ、駆動輪２１ｂ、遊転ローラー２１ｃ・２１ｃ・・・
間に軌道帯２１ｄを巻回し、前記駆動輪２１ｂはミッシ
ョンケースＭｉより突出した車軸に軸支されている。 【０００８】前記クローラ式走行装置２１・２１のトラ
ックフレーム２１ｅ上には支持板２２ａ・２２ａを介し
てシャーシ２２が配設され、該シャーシ２２の前部から
は前部フレーム２３が前方に延出され、該前部フレーム
２３前部にステップ２３ａを設け、前部フレーム２３後
部中央上には座席２５を配設し、ステップ２３ａ前端中
央部には操作コラム２６を立設し、該操作コラム２６上
部には操向操作レバー２６ａが突設されている。また、
前記座席２５左側には噴霧操作パネル３２が配設され
て、噴霧の開始・停止や吐出量等を調節できるようにし
ている。ここで、本実施例ではエンジンＥを正面視で機
体右側に、動力噴霧機Ｐを左側に配設しているが、左右
が逆でも構わず、この配設位置は特に限定するものでは
ない。 【０００９】次に、噴霧作業機Ｂについて、図１２、図
１３及び図１４より説明する。噴霧作業機Ｂは前記シャ
ーシ２２上に前方から薬剤タンク２８、エンジンＥ、動
力噴霧機Ｐ、ノズル１と順に配設されて、前記座席２５
上部の薬剤タンク２８から前方にキャノピー２７を突出
し、薬剤タンク２８の中央上面には薬液補填等のために
蓋体３１を配設している。そして、薬剤タンク２８の後
部には前記エンジンＥと動力噴霧機Ｐが左右方向に載置
され、カバー３４によって覆われ、ノズル１の基部もカ
バー３５によって同様に覆われてそれぞれ独立して開放
可能としている。また、前記エンジンＥは前記ミッショ
ンケースＭｉを介して駆動輪２１ｂを駆動してクローラ
式走行装置２１を駆動すると同時に、動力噴霧機Ｐをも
駆動し該動力噴霧機Ｐによって前記薬剤タンク２８から
薬液を吸引して、噴霧部Ｎのノズル１・１・・・より噴
霧するよう構成している。 【００１０】前記噴霧部Ｎは図示しない昇降装置、例え
ば油圧シリンダーまたは電動シリンダー等で昇降可能と
しており、棚作の棚Ｒの高さＨが低いときは、図５に示
されるように、該噴霧部Ｎを下げて薬剤を噴霧し、棚作
の高さＨが高いときは図６に示されるように、噴霧部Ｎ
を上げて噴霧できるよう構成している。このことによ
り、該棚Ｒに対して、薬剤の散布ムラを防止することが
可能となる。また、図１２、図１３及び図１４に示され
る如く、前記噴霧作業機Ｂの後方には支柱２４を立設可
能とされ、両側に高い果樹等の作物の防除作業の時に
は、支柱２４を立設して（図５のような低い場合には外
す）、該支柱２４の左右上方には、固定式または回動式
の噴口２４ａ・２４ａ・・・を配設し、該噴口２４ａ・
２４ａ・・・より薬剤が噴霧されるよう構成している。
本実施例では、該噴口２４ａは左右に２個ずつ配設され
ているが、この数は特に限定されるものではない。これ
により、該噴霧作業機Ｂの上方より左右方向に薬剤を散
布することができる。 【００１１】次に、本発明の自走式防除機のノズル揺動
量調節機構について説明する。図１・図２において、複
数のノズル１・１・・・は、正面視扇状に配設され、ノ
ズルセット台２・２・・・の上面に立設されており、該
ノズルセット台２・２・・・は、正面視円弧状であり、
ノズル１・１・・・と略同心で正面視扇状に配設されて
いる。まず、前記ノズル１・１・・・の前後揺動機構に
ついて説明すると、前記ノズルセット台２の下面中央に
は、固定部材２ａを介して前後位置にノズルリンク４・
４が平行に中心側（左右回動軸７方向）へ突設されてお
り、正面側には、ノズル回動ステー９が固設されてい
る。前記ノズルリンク４・４の間には、左右方向に配設
されている略半円形状の揺動リンク３が介装されてお
り、該揺動リンク３の両端部の回動基部には本発明の位
置調整手段が設けられて前後回動軸８に対して、該揺動
リンク３を上下調節可能に配設されている。 【００１２】即ち、前記前後回動軸８は、図３に示され
るように、その両端部分にツバ部８ａ・８ａとネジ部８
ｂ・８ｂと角軸部８ｃ・８ｃが形成されている。更に、
該前後回動軸８は、回動支持フレーム１２・１２上部の
軸支部１２ａ・１２ａに回転自在に軸架されている。そ
して、前記揺動リンク３の両端部はプレス等にて平板状
に加工されており、該両端部には前記前後回動軸８の角
軸部８ｃが挿入できるように開口部３ａ・３ａ・３ａが
開口され、このいずれか１か所選択して該前後回動軸８
の端部が嵌装される。従って、該揺動リンク３は上下調
節可能となり、ボルト６・６及び座金１８・１８を介し
て、前後回動軸８を軸支部１２ａに枢支し、揺動リンク
３と前後回動軸８を回転不能に嵌合している。なお、本
実施例では、該開口部３ａを３か所としているが、この
数は特に限定するものではない。 【００１３】また、上下調節可能な他の実施例として、
図４に示す如く、前記揺動リンク３の両端部に、上下方
向に長孔３ａ’・３ａ’を開口し、前後回動軸８の両端
部にはすり割り部８ｄを形成し、該すり割り部８ｄ・８
ｄを長孔３ａ’・３ａ’に挿入して、任意高さの位置に
ノブネジ１９・１９及び座金１８・１８を介して、前後
回動軸８が軸支部１２ａに枢支され、揺動リンク３と前
後回動軸８を回転不能に嵌合するように構成している。
このように揺動リンク３を上下に調節することによっ
て、ノズルリンク４との当接位置が変化し、その回動量
を変更することができ、ノズル１・１・・・の前後回動
量を変更することができるのである。 【００１４】前記回動支持フレーム１２・１２は、図１
及び図２に示す如く、下端部がノズルセット台２０の後
側左右上面の位置に取付固定され、このノズルセット台
２０は前記昇降可能な台に載置固定されている。前記前
後回動軸８の中途部には、連結板１７が前方へ突出した
状態で固設されている。該連結板１７には、ジョイント
１６の先端部１６ｂが枢結されており、該ジョイント１
６の下端部１６ａは、リンク板１５の中途部に枢結され
ている。この下端部１６ａと先端部１６ｂは、球形ジョ
イント等で構成されて前後左右に回動可能とされてい
る。 【００１５】次に、ノズル１・１・・・の左右回動機構
について説明すると、前記ノズル回動ステー９には、左
右方向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル
回動軸１１は、台座１３の軸支部１３ｂに回転自在に軸
支され、該軸支部１３ｂは、台座１３に逆Ｌ字状に後方
へ折り曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端
部に固設されている。前記台座１３は、ノズル支持フレ
ーム１０に取付固定されており、該ノズル支持フレーム
１０は、正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に
台座１３・１３・１３を取付固定し、ノズルセット台２
・２・２それぞれにノズル１・１・１を三ノズル一組と
して立設して噴霧部Ｎを構成することにより、三分割さ
れた中噴霧部Ｎ１、左噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３が構
成され、前記噴霧部Ｎ１・Ｎ２・Ｎ３のノズル１・１・
・・を前記揺動リンク３の上方位置に扇状に配設するこ
とができるように構成されている。なお、本実施例にお
いて、ノズル１・１・・・を三ノズル一組として三分割
した中噴霧部Ｎ１、左噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３を構
成しているが、ノズル１及び噴霧部Ｎの配設数は特に限
定するものではない。 【００１６】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が固設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は、回動支持台１４上面に固設され
ている軸支部１４ａを介して軸支されており、該回動支
持台１４は、ノズルセット台２０の前側中央上面の位置
に取付固定されている。前記左右回動ステー５後側長手
部の下方先端部には、枢支部５ｂが開口され、該枢支部
５ｂから枢支軸５ａが後方に突設されており、該枢支軸
５ａは、リンク板１５の一端部に設けられている枢支部
１５ａに枢支されている。前記リンク板１５の他端部に
は、枢支部１５ｂが設けられており、モーターＭの駆動
軸Ｍａに固設されている偏心軸Ｍｂに枢支部１５ｂが枢
支されている。 【００１７】そして、モーターＭを駆動して偏心軸Ｍｂ
を回転させると、リンク板１５の枢支部１５ｂの部分が
円運動し、リンク板１５が左右に揺動するとともに、ジ
ョイント１６の下端部１６ａが楕円運動する。前記リン
ク板１５が左右揺動することにより、左右回動ステー５
が左右に揺動し、左右回動軸７を支点としてノズル支持
フレーム１０が左右に揺動し、噴霧部Ｎのノズル１・１
・・・が左右に揺動する。 【００１８】ここで、前記枢支部５ｂを図８に示す如
く、上下方向に３か所開口し、いずれか一か所に前記枢
支軸５ａを枢結することにより、前記左右回動ステー５
と前記リンク板１５との枢支位置が上下可変になる。な
お、本実施例では、該枢支部５ｂを３か所としている
が、この数は特に限定するものではない。また、図９の
ように、該枢支部５ｂを上下方向に長孔状に開口し、そ
の開口部５ｂ’の任意位置に該枢支軸５ａを嵌挿し、か
つ、軸止しても枢支位置を上下可変できる。その結果、
左右回動ステー５の左右回動量が可変になり、従って、
前記噴霧部Ｎのノズル１・１・・・の左右揺動量も可変
になり、薬剤の散布作業をより効率的に行うことが可能
となる。 【００１９】また、前記ジョイント１６の下端部１６ａ
が楕円運動することにより、該ジョイント１６が上下動
し、ジョイント１６の上端部１６ｂが枢結されている連
結板１７が上下回動し、前後回動軸８を支点として揺動
リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に
揺動し、ノズル回動軸１１を支点として噴霧部Ｎのノズ
ル１・１・・・が前後に揺動する。 【００２０】ここで、前記リンク板１５とジョイント下
端部１６ａとの枢結部を図７に示す如く、左右方向に長
孔状に開口し、この開口部１５ｃの任意位置に該ジョイ
ント下端部１６ａを枢結することにより、該ジョイント
１６の揺動角が可変になり、その結果、噴霧部Ｎのノズ
ル１・１・・・の前後揺動量を調節することが可能とな
る。 【００２１】また、図１０に示す如く、前記前後回動軸
８に固設されている連結板１７とジョイント１６の先端
部１６ｂが枢結される部分を、４か所開口し、その開口
部１７ａのいずれか１か所に該ジョイント先端部１６ｂ
を枢結し、その枢結位置を任意に移動することにより、
前記先端部１６ｂと前後回動軸８との間隔が変化し、ノ
ズル１の前後揺動量を変更することができる。ここで、
本実施例では、該開口部１７ａを４か所としているが、
この数は特に限定するものではない。なお、図１１に示
す如く、前記連結板１７とジョイント先端部１６ｂとの
枢結部分を、長孔状に開口し、この長孔１７ａ’内でジ
ョイント先端部１６ｂの枢結位置を移動して、前記先端
部１６ｂと前後回動軸８との間隔を変更することによ
り、ノズル１の前後揺動量を変更することもでき、該ノ
ズル１の中心軌跡が円または前後方向に長い楕円を描く
ようにすることも可能になる。このようにノズル１の中
心軌跡を変更可能に構成したことにより、作物の種類や
栽培する果樹の状態（棚作か立木か、等）に応じて、ノ
ズル１の揺動量を調節し、薬液の散布作業を効果的に行
うことができる。 【００２２】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、ノズル１・１・・
・の前後・左右の揺動量を、別々に調節することができ
るようになったので、防除対象作物の大きさや植付間
隔、時期、果樹の成長の度合い等に対応して、揺動量を
変化でき、散布効率を向上させることができて、能率の
高い作業ができるようになる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の自走式防除機のノズル揺動量調節機構
を示す全体正面図である。 【図２】同じく全体側面図である。 【図３】揺動リンクと前後回動軸を固設する組立斜視図
である。 【図４】揺動リンクと前後回動軸を固設する、他の実施
例の組立斜視図である。 【図５】噴霧部を最下部に位置したときの噴霧状態を示
す後面図である。 【図６】噴霧部を最上部に位置したときの噴霧状態を示
す後面図である。 【図７】長孔が開口されているリンク板の正面図であ
る。 【図８】枢支軸の枢支部が上下方向に数カ所開口されて
いる回動ステーの正面図である。 【図９】枢支軸の枢支部が長孔状に開口されている回動
ステーの正面図である。 【図１０】ジョイントと枢結するための枢結部が数カ所
開口されている連結板の側面図である。 【図１１】ジョイントと枢結するための枢結部が長孔状
に開口されている連結板の側面図である。 【図１２】自走式防除機の全体側面図である。 【図１３】同じく平面図である。 【図１４】同じく後面図である。 【符号の説明】 Ｂ 噴霧作業機 Ｍ モーター Ｎ 噴霧部 Ｐ 動力噴霧機 １ ノズル ２ ノズルセット台 ３ 揺動リンク ３ａ 開口部 ３ａ’長孔 ４ ノズルリンク ５ 左右回動ステー ８ 前後回動軸 ９ ノズル回動ステー １２ 回動支持フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−13569（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−118156（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 防除機において、複数のノズル１を後面
   視扇形に配置し、該ノズル１を取り付けるノズルセット
   台２を、前後及び左右揺動機構に連結して、前後及び左
   右に揺動可能に構成し、該前後及び左右揺動機構の駆動
   源を１個の回転数可変式モーターＭとし、該回転数可変
   式モーターＭの偏心軸Ｍｂを回転させて、リンク板１５
   が左右に揺動すべく構成し、 該リンク板１５の左右揺動により、左右回動軸７を支点
   として左右回動ステー５が左右に揺動し、該左右回動ス
   テー５によりノズル支持フレーム１０を左右に揺動さ
   せ、ノズル支持フレーム１０に支持したノズルセット台
   ２が左右に揺動すべく構成し、 また、前記リンク板１５に連結したジョイント１６を設
   け、該ジョイント１６により前後回動軸８を支点として
   揺動リンク３を前後に揺動させ、該揺動リンク３により
   ノズル支持フレーム１０に設けたノズルリンク４を前後
   に揺動させ、該ノズルリンク４によりノズル支持フレー
   ム１０に支持したノズルセット台２をノズル回動軸１１
   を支点として前後に揺動すべく構成し、 該揺動リンク３の回動基部に位置調整手段を設け、ノズ
   ル支持フレーム１０の回動基部にも位置調整手段を設
   け、ノズル１の前後・左右の揺動量を調節可能に構成し
   た ことを特徴とする防除機のノズル揺動量調節機構。