JP3009801B2

JP3009801B2 - 防除ノズルの左右傾斜構造

Info

Publication number: JP3009801B2
Application number: JP5040947A
Authority: JP
Inventors: 守岩本; 昭司佐伯; 允久小野
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1993-03-02
Filing date: 1993-03-02
Publication date: 2000-02-14
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JPH06253713A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う防除機のノズルの左右傾斜構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
や、トラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車
両に搭載する防除機にて行うことが公知となっており、
これら防除機は、エンジン、薬液タンク、ポンプ、ノズ
ル及び送風機等にて構成され、タンク内の薬液をポンプ
にて吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又はさらに送風
機にて吹き上げて果樹の下方より散布するように構成さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ノズルから噴霧した薬液を送風機の風力にて
吹き上げて果樹へ付着させるようにしていたのである
が、薬液の噴霧方向が一定であるために果樹の葉の一方
向の裏面しか薬液が付着せず、散布ムラとなる部分が生
じていたのである。また、傾斜地で栽培している果樹に
防除を行う場合において、図１１に示す如く、防除機を
搭載した走行車両Ｓ’が傾斜地の走路Ｒ’を移動する場
合、谷側の果樹Ｕ’には、上方にのみノズルＮ’の噴口
１’・１’・・・から噴霧した薬液が散布され、下方の
部分に薬液を散布することができず、山側と谷側の果樹
への散布を均一に行うことができなかった。そこで、本
発明は、送風機を用いずに、薬液の付着性能を高めるこ
とができるとともに、傾斜地にて栽培している果樹に
も、確実に散布することができる防除機を構成すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。防除機において、ノズルセット台２
０上に、作業進行方向に対して左右揺動自在にノズル支
持フレーム１０を支持し、該ノズル支持フレーム１０を
駆動手段により左右揺動可能とし、更に該ノズル支持フ
レーム１０に作業進行方向に対して前後揺動自在に噴口
１を支持し、前記同一の駆動手段により噴口１を前後揺
動可能とし、前記ノズル支持フレーム１０の左右揺動、
及び噴口１の前後揺動を行う駆動手段を左右にスライド
させて、前記噴口１の揺動範囲を左右に傾斜可能に構成
したものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明する。タンクＴ内の薬液を動
噴Ｄにて吸入、加圧して、作業進行方向に直交した位置
に扇状に配設され、前後揺動機構と左右揺動機構にて前
後左右に揺動される噴口１・１・・・から噴霧して傾斜
地で栽培されている果樹の防除を行う場合には、作業進
行方向の傾斜に対応して前後揺動機構と左右揺動機構を
作動するモーターＭ（駆動手段）を横移動させ、噴口１
・１・・・を右または左に傾斜させる。つまり、作業進
行方向に対して傾斜地が右傾斜のときには噴口１・１・
・・を右に傾斜させ、逆の左傾斜のときには噴口１・１
・・・を左に傾斜させて、山側の果樹Ｕと谷側の果樹Ｕ
へ薬液を均一に散布するとともに、薬液の果樹への付着
性能を高めるのである。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
防除噴口の実施例を示す全体正面図、図２は、同じく全
体側面図、図３は、リンク板１５が左右に揺動する状態
を示す正面図、図４は、ノズルＮが左右に揺動する状態
を示す正面図、図５は、ノズルＮが前後に揺動する状態
を示す側面図、図６は、噴口１・１・・・が左右に傾斜
した状態を示す正面図、図７は、他の実施例を示す正面
図、図８は、同じく平面図、図９は、ノズルＮの噴口１
・１・・・を走行車両Ｃに搭載した状態を示す平面図、
図１０は、傾斜地での噴霧状態を示す図である。

【０００７】図１・図２において、複数の噴口１・１・
・・は、正面視扇状に配設され、噴口台２・２・・・の
上面に立設されており、該噴口台２・２・・・は、それ
ぞれ正面視円弧状であり、噴口１・１・・・と略同心で
正面視扇状に配設されている。先ず、前記噴口１・１・
・・の前後揺動機構について説明すると、前記噴口台２
の下面中央には、固定部材２１を介して前後位置にノズ
ルリンク４・４が平行に中心側（左右回動軸７方向）へ
突設されており、正面側には、ノズル回動ステー９が固
設されている。前記ノズルリンク４・４の間には、左右
方向に配設されている略半円形状の揺動リンク３が挿入
されており、該揺動リンク３の両端部は、前後回動軸８
に固設されている。

【０００８】そして、前記前後回動軸８は、回動支持フ
レーム１２・１２の上部の軸支部１２ａ・１２ａに回転
自在に軸架されており、該回動支持フレーム１２・１２
は、下端部がノズルセット台２０の後側、左右上面の位
置に取付固定されている。前記前後回動軸８の中途部に
は、連結板１７が前方へ突出した状態で固設されてお
り、該連結板１７には、ジョイント１６の先端部１６ｂ
が枢結されている。該ジョイント１６の下端部１６ａ
は、リンク板１５の中途部に枢結されている。この下端
部１６ａと先端部１６ｂは、球形ジョイント等で構成さ
れて前後左右に回動可能とされている。

【０００９】次に、噴口１・１・・・の左右回動機構に
ついて説明する。前記ノズル回動ステー９には、左右方
向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル回動
軸１１は、台座１３の軸支部１３ａに回転自在に軸支さ
れ、該軸支部１３ａは、台座１３に逆Ｌ字状に後方へ折
り曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端部に
固設されている。前記台座１３は、ノズル支持フレーム
１０に取付固定されており、該ノズル支持フレーム１０
は、正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に台座
１３・１３・１３を取付固定し、それぞれの台座１３・
１３・１３に噴口台２・２・・・を取り付けて、それぞ
れに噴口１・１・１を設け、三噴口一組としてノズルＮ
を構成し、さらに、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右
ノズルＮ３が構成されている。なお、本実施例におい
て、噴口１・１・・・を三噴口一組として三分割した中
ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３を構成して
いるが、噴口１及びノズルＮの配設数は特に限定するも
のではなく、二噴口や四噴口、二ノズルや四ノズル等を
扇形に配設することも可能である。

【００１０】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が垂設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は、回動支持台１４の上面に固設さ
れている軸支部１４ａに軸支されており、該回動支持台
１４は、ノズルセット台２０の前側中央上面の位置に取
付固定されている。前記左右回動ステー５の後側は、下
方へ延設されており、その先端部には、枢支軸５ａが後
方に突設されており、該枢支軸５ａは、リンク板１５の
一端部に設けられている枢支部１５ａに枢支されてい
る。前記リンク板１５の他端部には、枢支部１５ｂが設
けられており、モーターＭの駆動軸２２に固設されてい
る偏心軸２３が枢支されている。

【００１１】そして、図３に示す如く、モーターＭを駆
動して偏心軸２３を回転させると、リンク板１５の枢支
部１５ｂの部分が円運動し、枢支部１５ａが左右に揺動
する状態でリンク板１５が左右に揺動するとともに、ジ
ョイント１６の下端部１６ａが楕円（正面視で）運動す
る。前記リンク板１５が左右揺動することにより、左右
回動ステー５が左右に揺動し、左右回動軸７を支点とし
てノズル支持フレーム１０が左右に揺動し、図４に示す
如く、ノズルＮの噴口１・１・・・が左右に揺動する。
また、ジョイント１６の下端部１６ａが楕円運動するこ
とにより、図５に示す如く、ジョイント１６が上下動
し、ジョイント１６の上端部１６ｂが枢結されている連
結板１７が上下回動し、前後回動軸８を支点として揺動
リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に
揺動し、ノズル回動軸１１を支点としてノズルＮの噴口
１・１・・・が前後に揺動する。

【００１２】このとき、前記揺動リンク３とノズルリン
ク４・４の係合部には、摺動部Ｓが設けられており、図
４に示す如く、噴口１・１・・・が左右に揺動するとき
には、ノズルリンク４・４は、揺動リンク３の前後両端
で左右方向に摺動し、図５に示す如く、噴口１・１・・
・が前後に揺動するときには、ノズルリンク４・４は、
揺動リンク３の両側で上下方向に摺動するように構成さ
れ、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３の噴
口１・１・・・が一体となって左右に揺動するととも
に、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３の噴
口１・１・・・が各々前後に揺動し、これを合成すると
噴口１の回動軌跡は、円または楕円となるのである。

【００１３】次に、図６において、前記モーターＭは、
右または左に横移動可能に配設されており、モーターＭ
を右に横移動させると、噴口１・１・・・が左に傾斜し
た状態となり、モーターＭを左に横移動させると、噴口
１・１・・・が右に傾斜した状態となるように構成され
ている。但し、ジョイント１６の長さは変更の度に調節
する必要がある。また、噴口１・１・・・を左右に傾斜
させる他の構造としては、図７・図８に示す如く、前記
ノズルセット台２０の下面中央を支持台２９上面の前後
方向に固設されている枢支部２９ａにて枢支した状態で
本機セット台３０上に配設し、前記枢支部２９ａを支点
としてノズルセット台２０を左右に傾斜させ、該ノズル
セット台２３をノズルセット台２０と本機セット台３０
の一側に構成されているロック機構Ｌにて固定して、噴
口１・１・・・を左右に傾斜した状態にする構造もあ
る。なお、前記本機セット台３０上には、エンジンＥと
動噴Ｄが配設されており、噴口１・１・・・と一体型に
構成されている。

【００１４】以上のように構成したノズルＮの噴口１・
１・・・は、図９に示す如く、防除機としてタンクＴ、
動噴Ｄ及びエンジンＥとともに走行車両Ｃに搭載され
て、該走行車両Ｃの前進走行とともに、円（楕円）運動
しながら、動噴Ｄにて吸入、加圧されたタンクＴ内の薬
液を噴霧することにより、散布作業を行うことができる
ように構成されている。そして、図１０に示す如く、傾
斜地で栽培されている果樹の防除を走行車両Ｃが等高線
上にある走路Ｒを前進走行しながら行う場合には、走行
車両Ｃの前進走行する方向の傾斜地の傾斜に対応して噴
口１・１・・・を右または左に傾斜させる。すなわち、
走行車両Ｃの往復走行等に伴い、前進方向を変更したと
きに対応して、傾斜地が走行車両Ｃの前進走行に対し
て、右傾斜のときには噴口１・１・・・を右に傾斜さ
せ、逆の左傾斜のときには噴口１・１・・・を左に傾斜
させることにより、山側の果樹Ｕと谷側の果樹Ｕへ薬液
を均一に散布するとともに、薬液の果樹への付着性能を
高めることができる。なお、本実施例において、本発明
の防除ノズルの左右傾斜構造は、走行車両Ｃに搭載され
る防除機に用いられているが、他に自走式の防除機また
は走行車両に牽引される牽引式の防除機において用いる
ことも可能である。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。防除機において、ノズル
セット台２０上に、作業進行方向に対して左右揺動自在
にノズル支持フレーム１０を支持し、該ノズル支持フレ
ーム１０を駆動手段により左右揺動可能とし、更に該ノ
ズル支持フレーム１０に作業進行方向に対して前後揺動
自在に噴口１を支持し、前記同一の駆動手段により噴口
１を前後揺動可能とし、前記ノズル支持フレーム１０の
左右揺動、及び噴口１の前後揺動を行う駆動手段を左右
にスライドさせて、前記噴口１の揺動範囲を左右に傾斜
可能に構成したので、扇状に配設した噴口１・１・・・
を前後左右に揺動しながら薬液を散布することにより、
薬液を送風機の風力にて吹き上げて付着性能を高める必
要がなくなるので、薬液が必要以上に飛散しなくなり、
一方向だけでなく前後左右方向にも噴霧されて果樹の葉
の裏面だけでなく表面にも付着するようになり、散布効
率を向上させることができる。また、前記噴口１・１・
・・の揺動範囲を、更に、左右に傾斜させることによ
り、傾斜地で栽培している果樹に薬液を散布する場合、
山側と谷側の果樹へ薬液を均一に散布することができる
ので、散布ムラをなくすことができ、散布精度の安定化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防除噴口の実施例を示す全体正面図で
ある。

【図２】同じく全体側面図である。

【図３】リンク板１５が左右に揺動する状態を示す正面
図である。

【図４】ノズルＮが左右に揺動する状態を示す正面図で
ある。

【図５】ノズルＮが前後に揺動する状態を示す側面図で
ある。

【図６】噴口１・１・・・が左右に傾斜した状態を示す
正面図である。

【図７】他の実施例を示す正面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】ノズルＮの噴口１・１・・・を走行車両Ｃに搭
載した状態を示す平面図である。

【図１０】傾斜地でのノズルＮによる噴霧状態を示す図
である。

【図１１】従来における傾斜地でのノズルＮ’による噴
霧状態を示す図である。

【符号の説明】

１噴口２噴口台３揺動リンク４ノズルリンク５左右回動ステー６前後回動ステー７左右回動軸８前後回動軸９ノズル回動ステー１０ノズル支持フレーム１１ノズル回動軸１５リンク板１６ジョイントＭモーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開平５−13569（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−150051（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−118156（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00 B05B 3/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】防除機において、ノズルセット台２０上
に、作業進行方向に対して左右揺動自在にノズル支持フ
レーム１０を支持し、該ノズル支持フレーム１０を駆動
手段により左右揺動可能とし、更に該ノズル支持フレー
ム１０に作業進行方向に対して前後揺動自在に噴口１を
支持し、前記同一の駆動手段により噴口１を前後揺動可
能とし、前記ノズル支持フレーム１０の左右揺動、及び
噴口１の前後揺動を行う駆動手段を左右にスライドさせ
て、前記噴口１の揺動範囲を左右に傾斜可能に構成した
ことを特徴とする防除ノズルの左右傾斜構造。