JPH08308459A - 散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薬液を散布する散布装置に於て、移動体及び
ノズルの往復運動速度を走行車両の走行速度に呼応させ
る。 【構成】 支持体２、揺動体３、移動体４、ノズル５、
運動変換機６とで構成し、とりわけ支持体２に対して走
行方向軸９廻りに揺動可能な揺動体３を設けると共に、
走行車両５０の走行輪５５の回転運動を移動体４の往復
移動に変換する運動変換機６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば農作業や園芸等
に用いられて薬液を散布する散布装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の散布装置としては、例え
ば実開平７−１７０８０号に記載されたものが知られて
いる。これは、基本的には、走行車両の車体に設けられ
た支持体と、支持体に対して走行直角方向に移動可能に
設けられた移動体と、移動体に設けられたノズルと、走
行車両の原動機の回転運動を移動体の往復運動に変換す
る運動変換機と、から構成されている。ところが、この
様なものは、走行車両の原動機の回転運動を移動体の往
復運動に変換する運動変換機を用いているので、専用の
駆動機が不要であるものの、移動体及びノズルの往復運
動速度を走行車両の走行速度に呼応させる事ができなか
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、移動体及びノズルの往復運動速度を走
行車両の走行速度に呼応させる事ができる散布装置を提
供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の散布装置は、基
本的には、走行車両の車体に設けられた支持体と、支持
体に対して走行方向軸廻りに揺動可能に設けられた揺動
体と、揺動体に対して走行直角方向に移動可能に設けら
れた移動体と、移動体に設けられたノズルと、走行車両
の走行輪の回転運動を移動体の往復運動に変換する運動
変換機と、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】走行車両は、原動機の動力が走行輪に伝達され
てこれが回転される事に依り走行方向へ走行される。走
行輪の回転運動は、運動変換機に依り往復運動に変換さ
れ、移動体が支持体に対して走行直角方向に往復移動さ
れ、ノズルも同様に往復移動される。ノズルが往復移動
されるので、散布範囲が拡大される。運動変換機に依り
走行輪の回転運動を移動体及びノズルの往復運動に変換
しているので、移動体及びノズルの往復運動が走行輪の
回転数、つまり走行車両の走行速度に呼応したものにな
る。走行路面が水平でなく左右に傾斜している場合は、
走行車両及び支持体が同様に傾斜される。然しながら、
揺動体は、丁度振子の様に、自重に依り走行方向軸廻り
に揺動されて常に垂直状態に保たれる。揺動体が常に垂
直状態に保たれるので、走行路面の傾斜に関係なく、ノ
ズルからの散布状態を一定にする事ができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例に係る散布装置を適用
した走行車両を示す斜視図。図２は、走行輪付近の運動
変換機を示す要部正面図である。散布装置１は、支持体
２、揺動体３、移動体４、ノズル５、運動変換機６とか
らその主要部が構成されて居り、歩行式の走行車両５０
に適用される。走行車両５０は、車体５１と、これの後
側に設けられたエンジン等の原動機５２と、これからの
動力を変速するトランスミッション５３と、これからの
動力を断続する左右のクラッチ５４と、車体５１の前側
下部に回転可能に設けられてクラッチ５４からの動力に
依り回転される左右の走行輪（クローラ）５５と、車体
５１の前側上部に設けられて薬液が貯溜されたタンク５
６と、車体５１の後側上部に設けられて原動機５２に依
り駆動されてタンク５６の薬液を加圧するピストン型等
のポンプ５７とを備えている。前記原動機５２とトラン
スミッション５３とクラッチ５４と走行輪５５は、走行
装置を為していると共に、原動機５２とタンク５６とポ
ンプ５７は、動力噴霧装置を為している。走行輪５５
は、クラッチ５４に連繋された後側の駆動輪５８と、前
側の従動輪５９と、中程の前後の転輪６０と、これらに
掛渡された履帯６１とから成っている。支持体２は、走
行車両５０の車体５１に設けられたもので、この例で
は、車体５１の前側に着脱可能に立設されたスタンド７
と、これの前側に上下調整可能に設けられた板状のベー
ス８とから成っている。揺動体３は、支持体２に対して
走行方向軸廻りに揺動可能に設けられたもので、この例
では、上下方向に長尺な板状を呈してベース８の前側に
位置され、上側がベース８の上側に走行方向（前後方
向）の支軸９に依り着脱可能に枢結され、丁度振子の様
に、自重に依り自然に揺動して常に垂直状態を為す様に
してある。移動体４は、揺動体３に対して走行直角方向
に移動可能に設けられたもので、この例では、上下方向
に長尺な板状を呈して揺動体３の前側に位置され、揺動
体３に対して上下動可能に設けられている。つまり、移
動体４は、揺動体３に設けられた左右一対で上下に六組
（四組が大きく、二組が小さい）のガイド板１０と、小
さい方のガイド板１０の前側に着脱可能に設けられた上
下の押え板１１に依り上下動可能に案内される。ノズル
５は、移動体４に設けられたもので、この例では、揺動
アーム１２とノズルブラケット１３とクランプ１４を介
して設けられ、左右一対のものが上下に四組合計八つあ
る。各揺動アーム１２は、基端が移動体４に前後方向の
支軸１５に依り枢結され、中程には左右方向に長い長孔
１６が穿設されてこれには大きい方のガイド板１０に設
けた前後方向の支軸１７が遊嵌され、移動体４が上下動
される事に依り前後方向軸廻りに俯仰される。ノズルブ
ラケット１３は、Ｌ型片とこれの一片に突設した短軸と
から成り、短軸とは直交する前後方向の支軸１８に依り
他片が揺動アーム１２の先端に枢結されている。クラン
プ１４は、ノズルブラケット１３の短軸とノズル５の軸
部に跨がってこれらを挾持するものである。而して、ノ
ズル５は、支軸１８廻りに回動できると共に、ノズルブ
ラケット１３の短軸廻りにも回動でき、任意の方向に角
度調節できる様になって居り、ホース１９を介してポン
プ５７の吐出口に接続されている。運動変換機６は、走
行車両５０の走行輪５５の回転運動を移動体４の往復移
動に変換するもので、この例では、一方（左側）の走行
輪５５の駆動輪（スプロケット）５８にボルト２０に依
り取付けられたクランク２１と、これの偏心位置に基端
が左右方向のクランプピン（支点ボルト）２２に依り枢
結されて履帯６１に干渉しない様に設けられたクランク
アーム２３と、ワイヤの両端がクランクアーム２３の先
端と移動体４の上側に止結されると共にチューブの両端
が駆動輪５８近傍の車体５１と上部の押え板１１に固定
されて揺動体３の揺動に支障がない様に設けられたワイ
ヤチューブ（プッシュプルケーブル）２４と、移動体４
の下側と下部の押え板１１との間に介設されて移動体４
を常時上昇させるべく付勢する引張型のスプリング２５
とから成り、駆動輪５８の回転運動を移動体４の昇降運
動に変換する様にしている。

【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。走行車両５０は、原動機５２の動力がトランスミ
ッション５３並びに左右のクラッチ５４を介して左右の
走行輪５５に伝達されてこれが回転される事に依り走行
方向へ走行される。走行輪５５の外幅は、比較的小さい
ので、幅の狭い畝溝走行が行なえる。走行輪５５の駆動
輪５８の回転運動は、運動変換機６のクランク２１とク
ランクアーム２３とワイヤチューブ２４とスプリング２
５に依り直線往復運動に変換され、移動体４が揺動体３
に対して走行直角方向である上下方向に直線往復移動さ
れ、揺動アーム１２を介してノズル５が前後方向軸廻り
に俯仰される。この時、原動機５２に依りポンプ５７が
駆動されると、タンク５６の薬液がポンプ５７→ホース
１９→ノズル５を経て左右側方へ噴射される。ノズル５
が前後方向軸廻りに俯仰、つまり上下方向に揺動される
ので、霧粒に運動エネルギーが与えられて充分に拡散さ
れ、例えば茄子、トマト、キュウリ等の立木作物の葉裏
への薬液の付着が良くなる。又、噴霧状態が二重になる
為、むら散布にならずに均等散布が行なえ、従来慣行散
布（ノズルを手に持ち散布する）と同等の防除効果が期
待できる。ノズル５が前後方向軸廻りに俯仰されるの
で、ノズル５の散布範囲を大きくする事ができる。移動
体４には、複数のノズル５が設けられているので、これ
らを同時に往復移動させる事ができ、それだけ構造が簡
単になる。走行輪５５の駆動輪５８の回転運動を運動変
換機６に依り移動体４及びノズル５の往復運動に変換し
ているので、移動体４及びノズル５の往復運動が走行輪
５５の回転数、つまり走行車両５０の走行速度に呼応し
たものになる。従って、走行車両５０の走行速度が遅い
場合は、ノズル５の俯仰速度が遅くなると共に、走行車
両５０の走行速度が速い場合は、ノズル５の俯仰速度が
速くなる。走行輪５５の駆動輪５８から動力を取出して
いるので、例えば走行輪５５の転輪６０から動力を取出
す場合に比べて確実に動力を取出す事ができる。つま
り、走行車両５０が畝間を走行していてここに水溜りが
あっても、転輪６０の様にスリップする事がなく、ノズ
ル５の動きが悪くなったり、動かなくなる事を防止でき
る。走行路面が水平でなく左右に傾斜している場合は、
走行車両５０及び支持体２が同様に傾斜される。然しな
がら、揺動体３は、丁度振子の様に、自重に依り走行方
向軸である支軸９廻りに自然に揺動されて常に垂直状態
に保たれる。揺動体３が常に垂直状態に保たれるので、
走行路面の傾斜に関係なく、ノズル５からの散布状態を
一定にする事ができる。支持体２に対して走行方向軸９
廻りに揺動可能な揺動体３を設けたので、ノズル５や揺
動体３が走行車両５０の両側に位置する立木作物等に引
っ掛かったり当たったりして所謂これらに側方外力が作
用しても、揺動体３が揺動する事に依りこの外力を緩衝
する事ができ、ノズル５や揺動体３の損傷を防止する事
ができる。揺動体３は、支持体２に対して単一の支軸９
に依り着脱可能に枢結されているので、揺動体３以降の
ものを簡単に着脱でき、栽培用ハウスへの出入れを容易
にする事ができる。

【０００８】尚、移動体４は、先の実施例では、上下方
向に移動可能であったが、これに限らず、例えば左右方
向に移動可能であったり、上下方向と左右方向との間の
斜め方向に移動可能であっても良い。ノズル５は、先の
実施例では、八つであったが、これに限らず、例えばこ
れ以外でも良い。ノズル５は、先の実施例では、揺動ア
ーム１２を介して移動体４に設けたが、これに限らず、
例えば揺動アーム１２を省略して移動体４に直接設けて
も良い。運動変換機６は、先の実施例では、クランク２
１及びクランクアーム２３を駆動輪５８に設けたが、こ
れに限らず、例えば従動輪５９や転輪６０に設けても良
い。運動変換機６は、先の実施例では、クランクピン２
２の位置が不変であったが、これに限らず、例えばクラ
ンクピン２２の位置を可変できる様にしても良い。この
様にすれば、往復移動量を可変できる。運動変換機６
は、先の実施例では、クランク２１やクランクアーム２
３を設けたが、これに限らず、例えばこれらを省略して
ワイヤチューブ２４のワイヤの一端をクランプピン２２
に依り直接駆動輪５８の偏心位置に枢結しても良い。走
行車両５０は、先の実施例では、タンク５６とポンプ５
７を備えたものであったが、これに限らず、例えばこれ
らを省略したものやタンク５６のみを省略したものやタ
ンク５６のみを省略してこれの代わりにホースリールを
備えたものでも良い。走行輪５５は、先の実施例では、
クローラであったが、これに限らず、例えばタイヤ（車
輪）でも良い。この場合、運動変換機６のクランク２１
及びクランクアーム２３を、このタイヤに設ける。

【０００９】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 支持体、揺動体、移動体、ノズル、運動変換機
とで構成し、とりわけ支持体に対して走行方向軸廻りに
揺動可能な揺動体を設けると共に、走行車両の走行輪の
回転運動を移動体の往復移動に変換する運動変換機を設
けたので、移動体及びノズルの往復運動速度を走行車両
の走行速度に呼応させる事ができる。 （２） 支持体に対して走行方向軸廻りに揺動可能な揺
動体を設けたので、走行車両が左右に傾斜しても、揺動
体が自重に依り自然に揺動して常に垂直状態に保たれ、
走行車両の傾斜に関係なく、ノズルからの噴射状態が定
常化され、所望の散布を行なう事ができる。 （３） 支持体に対して走行方向軸廻りに揺動可能な揺
動体を設けたので、ノズルや揺動体が走行車両の両側に
位置する立木作物等に引っ掛かったり当たったりして所
謂これらに側方外力が作用しても、揺動体が揺動する事
に依りこの外力を緩衝する事ができ、ノズルや揺動体の
損傷を防止する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る散布装置を適用した走行
車両を示す斜視図。

【図２】走行輪付近の運動変換機を示す要部正面図。

【符号の説明】

１…散布装置、２…支持体、３…揺動体、４…移動体、
５…ノズル、６…運動変換機、７…スタンド、８…ベー
ス、９，１５，１７，１８…支軸、１０…ガイド板、１
１…押え板、１２…揺動アーム、１３…ノズルブラケッ
ト、１４…クランプ、１６…長孔、１９…ホース、２０
…ボルト、２１…クランク、２２…クランクピン、２３
…クランクアーム、２４…ワイヤチューブ、２５…スプ
リング、５０…走行車両、５１…車体、５２…原動機、
５３…トランスミッション、５４…クラッチ、５５…走
行輪、５６…タンク、５７…ポンプ、５８…駆動輪、５
９…従動輪、６０…転輪、６１…履帯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の車体に設けられた支持体と、
   支持体に対して走行方向軸廻りに揺動可能に設けられた
   揺動体と、揺動体に対して走行直角方向に移動可能に設
   けられた移動体と、移動体に設けられたノズルと、走行
   車両の走行輪の回転運動を移動体の往復運動に変換する
   運動変換機と、から構成した事を特徴とする散布装置。