JP3430465B2 - 自走式防除機の薬剤散布量均等化機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う自走式防除機の薬剤散布量均等化機
構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する自走式防除機にて行うことが公知となってお
り、これら自走式防除機は、エンジン、薬剤タンク、ポ
ンプ、ノズル及び送風機等にて構成され、タンク内の薬
剤をポンプにて吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又は
さらに送風機にて吹き上げて果樹の下方より散布するよ
うに構成されていた。ところが、散布ムラや不要な散布
を行うことがあるので、本出願人は複数のノズルを、そ
の揺動軌跡が円形になるように揺動させて散布を行うこ
とを提案していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、スピードスプレヤーの場合ノズルから噴霧し
た薬剤を送風機の風力にて吹き上げて果樹へ付着させる
ようにしていたので、薬剤の噴霧方向が一定であるため
に果樹の葉の一方向の裏面しか薬剤が付着せず、、左右
方向も一定に噴霧されるので、中央部と両側では散布ム
ラとなる部分が生じていた。また、送風機の風力にて吹
き上げていたので、不必要に散布しがちとなっていたの
である。また、ノズル揺動式の散布方法でも、噴霧作業
機上部は薬剤が均一に散布されても、両端部は散布範囲
が広くなるため、遠距離には薬剤が届かず、噴霧密度が
小さくなり、散布ムラが生じるという問題がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は上部に複数のノズル
を作業進行方向と直交して、扇状に配設した複数のノズ
ル台が前後及び左右揺動機構に連結され、該前後及び左
右揺動機構がリンク機構を介して駆動源と連動連結され
た自走式防除機において、扇状に配設したノズルの口径
を、両端部のノズルのほうが中央部より大きくして、両
側の噴霧量及び飛距離が大きくなるよう構成したもので
ある。 【０００５】 【作用】次に、作用を説明すると、果樹の防除作業を行
う場合、モーターを駆動して偏心軸を回転させると、該
偏心軸に枢支されている左右揺動機構により、複数のノ
ズル台上の複数のノズルが左右に揺動し、また、該左右
揺動機構に連動連結されている前後揺動機構により、多
数の該ノズルが前後に揺動する。ここで、両端部のノズ
ルの口径が中央部のノズルのそれよりも大きいため、薬
剤の噴霧量と飛距離は両側の方が大きく、棚作等の果樹
においては特に、左右方向のムラなく散布することが可
能になる。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機のノズル揺動機構を示す正面図、図２は、同じく側
面図、図３は、自走式防除機の側面図、図４は、本発明
の自走式防除機の薬剤散布量均等化機構を示す正面図、
図５は、薬剤の全体噴霧状態を示す図、図６、図７は、
他の実施例の側面図、図８〜図１１は、ノズル配設方法
についての他の実施例の側面図である。自走式防除機は
図３に示すように、走行部Ａ上に噴霧作業機Ｂを搭載し
てなるものであり、走行部Ａのクローラ式走行装置２１
はトラックフレーム２１ｅの前端に遊転輪２１ａ、後端
に駆動輪２１ｂ、中央下部に遊転ローラー２１ｃ・２１
ｃ・・・を配置し、この遊転輪２１ａ、駆動輪２１ｂ、
遊転ローラー２１ｃ・２１ｃ・・・間に軌道帯２１ｄを
巻回し、前記駆動輪２１ｂは、図示しないミッションケ
ースより突出した車軸に軸支されている。 【０００７】前記クローラ式走行装置２１・２１のトラ
ックフレーム２１ｅ上には支持板２２ａ・２２ａを介し
てシャーシ２２が配設され、該シャーシ２２の前部から
は前部フレーム２３が前方に延出され、該前部フレーム
２３はクローラ式走行装置２１前端より下方に曲げてか
ら水平方向前方へ延設し、この水平部分にステップ２３
ａを設け、前部フレーム２３後部中央上には座席２５を
配設している。そして、ステップ２３ａ前端中央部には
操作コラム２６を立設し、該操作コラム２６上部には操
向操作レバー２６ａが突設されている。 【０００８】前記噴霧作業機Ｂは前記シャーシ２２上に
前方から薬剤タンク２８、エンジンＥ、図示しない動力
噴霧機、ノズル１の順に配設されて、該薬剤タンク２８
を座席２５の後方に配置してタンク容量を大きくしてお
り、該座席２５上部の薬剤タンク２８から前方にキャノ
ピー２７を突出して、日除け及び散布された薬剤がかか
らないようにしている。 【０００９】そして、薬剤タンク２８の後部には前記エ
ンジンＥと前記動力噴霧機が左右方向に載置され、カバ
ー２９によって前部の薬剤タンク２８の延長形状に合わ
せて覆われ、ノズル１の基部もカバー３０によって同様
に覆われてそれぞれ独立して開放可能としている。ま
た、前記エンジンＥは前記ミッションケースを介して駆
動輪２１ｂを駆動してクローラ式走行装置２１を駆動す
ると同時に、動力噴霧機をも駆動し該動力噴霧機によっ
て前記薬剤タンク２８から薬剤を吸引して、噴霧部Ｎの
ノズル１・１・・・より噴霧するよう構成している。前
記座席２５左側には噴霧操作パネル３２が配設されて、
噴霧の開始・停止や吐出量等を調節できるようにしてい
る。 【００１０】次に、自走式防除機のノズル揺動機構につ
いて説明する。図１・図２において、複数のノズル１・
１・・・は、正面視扇状に配設され、ノズル台２・２・
・・の上面に立設されており、該ノズル台２・２・・・
は、正面視円弧状であり、ノズル１・１・・・と略同心
で正面視扇状に配設されている。まず、前記ノズル１・
１・・・の前後揺動機構について説明すると、前記ノズ
ル台２の下面中央には、固定部材２ａを介して前後位置
にノズルリンク４・４が平行に中心側（左右回動軸７方
向）へ突設されており、正面側には、ノズル回動ステー
９が固設されている。前記ノズルリンク４・４の間に
は、左右方向に配設されている略半円形状の揺動リンク
３が介装されており、該揺動リンク３の両端部は、前後
回動軸８に固設されている。 【００１１】そして、前記前後回動軸８は、回動支持フ
レーム１２・１２上部の軸支部１２ａ・１２ａに回転自
在に軸架されており、該回動支持フレーム１２・１２
は、下端部がノズル台２０の後側左右上面の位置に取付
固定されている。前記前後回動軸８の中途部には、連結
板１７が前方へ突出した状態で固設されており、該連結
板１７には、ジョイント１６の先端部１６ｂが枢結され
ており、該ジョイント１６の下端部１６ａは、リンク板
１５の中途部に枢結されている。この下端部１６ａと先
端部１６ｂは、球形ジョイント等で構成されて前後左右
に回動可能とされている。 【００１２】次に、ノズル１・１・・・の左右揺動機構
について説明すると、前記ノズル回動ステー９には、左
右方向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル
回動軸１１は、台座１３の軸支部１３ｂに回転自在に軸
支され、該軸支部１３ｂは、台座１３に逆Ｌ字状に後方
へ折り曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端
部に固設されている。前記台座１３は、ノズル支持フレ
ーム１０に取付固定されており、該ノズル支持フレーム
１０は、正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に
台座１３・１３・１３を取付固定し、ノズル台２・２・
２それぞれにノズル１・１・１を３ノズル１組として立
設して噴霧部Ｎを構成することにより、３分割された中
噴霧部Ｎ１、左噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３が構成さ
れ、該噴霧部Ｎ１・Ｎ２・Ｎ３を前記揺動リンク３の上
方位置に扇状に配設することができるように構成されて
いる。なお、本実施例において、ノズル１・１・・・を
３ノズル一組として噴霧部Ｎを構成しているが、ノズル
１・１・・・の配設数は特に限定するものではない。 【００１３】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が固設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は、回動支持台１４上面に固設され
ている軸支部１４ａを介して軸支されており、該回動支
持台１４は、ノズル台２０の前側中央上面の位置に取付
固定されている。前記左右回動ステー５後側長手部の下
方先端部には、枢支軸５ａが後方に突設されており、該
枢支軸５ａは、リンク板１５の一端部に設けられている
枢支部１５ａに枢支されている。前記リンク板１５の他
端部には、枢支部１５ｂが設けられており、モーターＭ
の駆動軸Ｍａに接続されている偏心軸Ｍｂが枢支されて
いる。 【００１４】そして、モーターＭを駆動して偏心軸Ｍｂ
を回転させると、リンク板１５の枢支部１５ｂの部分が
円運動し、枢支部１５ａが左右に揺動する状態でリンク
板１５が左右に揺動するとともに、ジョイント１６の下
端部１６ａが楕円運動する。前記リンク板１５が左右揺
動することにより、左右回動ステー５が左右に揺動し、
左右回動軸７を支点としてノズル支持フレーム１０が左
右に揺動し、噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が左右に揺
動する。また、ジョイント１６の下端部１６ａが楕円運
動することにより、ジョイント１６が上下動し、ジョイ
ント１６の上端部１６ｂが枢結されている連結板１７が
上下回動し、前後回動軸８を支点として揺動リンク３が
前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に揺動し、ノ
ズル回動軸１１を支点として噴霧部Ｎのノズル１・１・
・・が前後に揺動する。 【００１５】次に、本発明の自走式防除機の薬剤散布量
均等化機構について、図４を用いて説明する。図４に示
す如く、前記噴霧部Ｎ１〜Ｎ３のうち、両端部の左右噴
霧部Ｎ２・Ｎ３のノズル１は、中噴霧部Ｎ１のノズル１
ａよりも、ノズル口径が大きくなっており、薬剤の噴霧
量及び飛距離も大きくなるよう構成されている。但し、
ノズルが中央より両側方になるにしたがって徐々に大き
くなるように構成することもできる。よって、図５に示
すように、棚作Ｒが左右方向に長い場合、該棚作Ｒの、
噴霧作業機Ｂの上部ＲＴには、薬剤の噴霧量及び飛距離
の小さいノズル１ａを配設した中噴霧部Ｎ１にて散布
し、該噴霧作業機Ｂから遠い部分ＲＦには、噴霧量及び
飛距離の大きいノズル１を配設した左噴霧部Ｎ２及び右
噴霧部Ｎ３により、薬剤を散布するよう構成している。
なお、本実施例では、噴霧部Ｎの配設数を３個としてい
るが、４個や５個でもよく、該噴霧部Ｎのノズルの口径
が噴霧作業機Ｂの両端部のほうが中央部より順に大きく
なっておれば、その配設数は特に限定しない。 【００１６】また、他の実施例として図６に示すよう
に、前後並列にノズルを配置して、前後一方（前側）の
前記噴霧部Ｎ１〜Ｎ３のノズル１・１・・・に薬剤の到
達（遠くへ噴霧できる）型ノズル１ｂを使用し、該到達
型ノズル１ｂの他方（後側）に、薬剤の拡散型ノズル１
ｃを複数列に配設すると、前述の前後及び左右揺動機構
により、両ノズル１ｂ、１ｃが揺動し、到達型ノズル１
ｂにより、噴霧作業機Ｂから遠い位置に、そして、拡散
型ノズル１ｃにより該噴霧作業機Ｂから近い位置に、薬
剤を散布することができ、散布ムラの軽減が可能とな
る。なお、この実施例では、ノズル列数を２列としてい
るが、３列や４列でもよく、列数は特に限定せず、ま
た、該両ノズル１ｂ、１ｃの前後方向の配設数も限定し
ない。ここで、図７に示す如く、前記両ノズル１ｂ、１
ｃに傾斜角をもたせて、「Ｖ」字形になるように配設し
てもよく、更に、前記噴霧部Ｎ１〜Ｎ３において、中噴
霧部Ｎ１のみ、前後列ともに、到達型ノズル１ｂを配設
し、左右噴霧部Ｎ２、Ｎ３には、到達型ノズル１ｂと拡
散型ノズル１ｃを図６に示す如く、組み合わせても、薬
剤散布ムラの軽減が可能となる。なお、この実施例で
も、列数を２列としているが、列数及び両ノズル１ｂ、
１ｃの組み合わせ方は特に限定するものではない。 【００１７】更に、他の実施例として、図８に示すよう
に、ノズル台２上部に薬剤フローガイド３３を立設し、
該薬剤フローガイド３３にフローパイプ３４の中央部を
水平方向に回転自在に嵌合して、薬剤フローガイド３３
には前後一方のみフローパイプ３４への連通孔３３ａを
開口し、該フローパイプ３４の両端には前記到達型ノズ
ル１ｂと拡散型ノズル１ｃを設けて、作物の種類や高さ
等の状況に応じて、前記フローパイプ３４を回動し、到
達型ノズル１ｂまたは、拡散型ノズル１ｃのうちいずれ
か一方を選択し、該連通孔３３ａの穿設されている後方
側に配設するよう構成している。そして、防除作業時に
は、薬剤が前記連通孔３３ａより、作業状況に応じて選
択されたノズルに流入し噴霧され、果樹の成育状態に応
じて、ノズルの種類をワンタッチで切り替えて、効果の
高い防除作業が可能となる。ここで、両ノズルに図９に
示すように、前述の口径の小さなノズル１ａ及び大きな
ノズル１を配設しても、高効率の防除作業が可能とな
る。 【００１８】また、図１０に示す如く、ノズル台２上部
に薬剤フローガイド３３を立設し、前後方向に、到達型
ノズル１ｂ及び拡散型ノズル１ｃを、フローパイプ３５
・３５を介して、該薬剤フローガイド３３に固設し、な
お、該フローパイプ３５・３５の中途部には、ボール弁
等のバルブ３５ａが接続されており、薬剤の流れをＯＮ
・ＯＦＦできるよう構成している。そして、防除作業時
には、状況に適するノズルのバルブ３５ａをＯＮ、適さ
ないノズルのバルブ３５ａをＯＦＦにすることにより、
散布ムラのない、均一な防除作業ができる。ここで、図
８、図９及び図１０に示す実施例は、いずれも、ノズル
の配列数を前後方向に２列としているが、３列や４列で
も構わず、該配列数は特に限定しない。 【００１９】また、正面視扇状に配設されたノズルを、
前後方向の配列数を１列とし、図１１に示す如く、それ
ぞれのノズル１に開度調節部１ｅを設け、本実施例では
リングを回動することにより、ノズルの開度を調節可能
とし、薬剤の噴霧距離や拡散幅等に応じて開度を調節で
きるようにし、噴霧量可変式ノズル１ｄを構成してい
る。従って、防除作業時には、作業状況に適する噴霧形
態になるよう、該ノズル開度調節部１ｅのリングの回動
にて、薬剤の噴霧形態が調節可能になり、配列数を複数
列にしなくても該噴霧量可変式ノズル１ｄを１列のみ配
設するだけで、作物の種類や発育時期に対応した防除作
業が可能になり、更に、薬剤の噴霧量を必要に応じた量
に調節できるので、必要以上の薬剤を噴霧せずに作業が
でき、コスト面だけでなく作業者の健康面をも向上が望
める。 【００２０】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、薬剤を送風機の風
力にて吹き上げてなくても、簡単な機構にて容易に果樹
へ薬剤の散布を行うことができる。また、両端部の左右
噴霧部Ｎ２・Ｎ３のノズル１は中噴霧部Ｎ１のノズル１
ａより、口径が大きく、薬剤の噴霧量及び飛距離も大き
いので、噴霧作業機Ｂからの距離による薬剤散布のばら
つきが削減され、散布ムラがなくなり、薬剤の果樹への
付着性能を高めることができる。また、小口径のノズル
１ａの使用により、必要以上の薬剤の噴霧をせずに防除
できるため、動力噴霧機を小型化でき、従って防除機本
体も小型化でき、きめ細かな動作が可能になり、作業性
を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】自走式防除機のノズル揺動機構を示す正面図で
ある。 【図２】同じく、側面図である。 【図３】自走式防除機の側面図である。 【図４】本発明の自走式防除機の薬剤散布量均等化機構
を示す正面図である。 【図５】薬剤の全体噴霧状態を示す図である。 【図６】他の実施例の側面図である。 【図７】他の実施例の側面図である。 【図８】ノズル配設方法についての他の実施例の側面図
である。 【図９】同じく、他の実施例の側面図である。 【図１０】同じく、他の実施例の側面図である。 【図１１】同じく、他の実施例の側面図である。 【符号の説明】 Ｂ 噴霧作業機 Ｍ モーター Ｎ 噴霧部 Ｒ 棚作 １ ノズル １ａ 小口径ノズル １ｂ 到達型ノズル １ｃ 拡散型ノズル １ｄ 噴霧量可変式ノズル １ｅ ノズル開度調節部 ２８ 薬剤タンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−104856（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−13569（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−126765（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−1667（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−19772（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−82573（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−150051（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−118156（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00 B05B 3/00 B05B 17/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上部に複数のノズルを作業進行方向と直
   交して、扇状に配設した複数のノズル台が前後及び左右
   揺動機構に連結され、該前後及び左右揺動機構がリンク
   機構を介して駆動源と連動連結された自走式防除機にお
   いて、扇状に配設したノズルの口径を、両端部のノズル
   のほうが中央部より大きくして、両側の噴霧量及び飛距
   離が大きくなるよう構成したことを特徴とする自走式防
   除機の薬剤散布量均等化機構。