JP3506792B2 - 防除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹等の防除作業を行うノズル揺動式の自走式防除機にお
けるノズルの取付構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行うために、走行車両の後部にノズル台を扇形に配置
し、該ノズル台にノズルを適宜間隔をあけて放射状に配
置し、該ノズル台を前後左右に揺動させながら噴霧を行
うノズル揺動式の自走式防除機は公知となっている。こ
のノズルは基部に角度調整部が設けられ、このノズルの
取付角度を変更することで、薬剤の散布方向や散布距離
を変更できるようにしていた。つまり、圃場に栽培され
た果樹の植付間隔は地域や果樹の種類等によって異なる
ものであり、その間隔や果樹の高さを考慮して、ノズル
から噴霧した薬剤の到達距離を調節する必要がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のノズル揺動式の自走式防除機において、各ノズル
の角度設定はオペレーターの経験や目見当で行っていた
ので、正確に角度設定を行うことはできず、つまり、平
面視で進行方向に対して直角方向の平面で均等に散布す
るように角度割当をすることができず、薬剤散布の前後
方向のバラツキも生じ、また、左右揺動による、散布薬
剤の水平到達距離にもバラツキが生じ、棚作の位置によ
っては散布される部分と、されない部分が生じる等、防
除作業にムラが生じるという問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、揺動可能な扇状に配設したノ
ズル台にノズルを放射状に突設し、該ノズルを前後左右
に揺動して防除作業を行うノズル揺動式防除機におい
て、各ノズルの基部を回動可能として任意角度で固定可
能に構成すると共に、各ノズルの前側又は後側に沿い、
前記ノズル台と略平行に位置決めストッパーを設け、該
位置決めストッパーの上面に樹間対応設定目盛りを表記
したものである。 【０００５】 【作用】次に、作用を説明すると、薬剤散布作業を行う
前に、散布作業を行う圃場の樹間の距離を確認し、その
樹間の距離と位置決めストッパーに表記した樹間対応設
定目盛りの樹間距離位置にノズルが一致して固定されて
いるかを確認し、一致していない場合には、各ノズルの
基部を弛めてから、ノズルを位置決めストッパに沿わせ
て回動し、樹間と目盛りに表示された樹間を合わせて固
定する。このようにしてノズルからの吐出は略均等に分
配されて、両端まで確実に届き、散布ムラなく防除がで
きる。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機の全体側面図、図２は、同じく、全体平面図、図３
は、自走式防除機の前部斜視図、図４は、本発明の、位
置決めストッパを配設した、ノズル揺動式防除機の噴霧
部を示す全体後面図、図５は、同じく、全体側面図、図
６は、位置決めストッパの後面斜視図、図７は、樹間対
応設定目盛りを示す平面展開図、図８は、樹間対応設定
マークに準じて角度を設定されたノズルの状態を示す後
面斜視図、図９は、ノズルの側面図一部断面図である。 【０００７】本実施例の自走式防除機は、図１、図２及
び図３に示すように、シャーシ３２の前部上にステップ
３７を設け、その後部中央上に座席３５を配設し、ステ
ップ３７前端中央部には操作コラム３６を立設し、該操
作コラム３６上部にはハンドル３６ａが突設されてい
る。また、前記座席３５左側には噴霧操作パネル３９が
配設されて、噴霧の開始・停止や吐出量を調節できるよ
うにしている。 【０００８】前記シャーシ３２の前下部にフロントアク
スルケース４２Ｆ、後下部にリアアクスルケース４２Ｒ
を配置し、フロントアクスルケース４２Ｆ両側に前輪３
３ａ・３３ａを軸支し、リアアクスルケース４２Ｒ両側
に後輪３３ｂ・３３ｂを支持してホイール式走行装置３
３を形成している。また、前記シャーシ３２後部上には
エンジンＥを載置し、該エンジンＥからの動力を、その
下部に吊着した主クラッチやユニバーサルジョイントを
介して、ミッションケースＭに伝達され、該ミッション
ケースＭ内で、フロントアクスルケース４２Ｆ及びリア
アクスルケース４２Ｒに動力が伝達されて、前輪３３ａ
・３３ａ及び後輪３３ｂ・３３ｂの４輪を駆動するよう
構成している。 【０００９】そして、図３に示すように、前記座席３５
の両側に、前輪３３ａ・３３ａを覆う、左・右タイヤハ
ウス４６Ｌ・４６Ｒが配設され、従来のようにタイヤハ
ウスの上部に座席を配設するよりも、座席の位置を低く
することができ、従って、車高を低くでき、棚作の防除
等をやり易くすることができる。また、前記タイヤハウ
ス４６の材質は合成樹脂、例えば、ＦＲＰにより形成さ
れ、従来、鉄板をプレス等で曲げて形成するよりも、安
価に形成でき、曲面に形成し易く突起がなくなるので乗
降が容易となり、更に、雨や薬剤や下からの泥等からの
腐食も防止できるようになる。 【００１０】次に、噴霧作業機Ｂについて説明する。噴
霧作業機Ｂは前記シャーシ３２上に前方から薬剤タンク
３８、エンジンＥ、動力噴霧機Ｄ、図示しないステアリ
ングシリンダ伸縮用の油圧ポンプＰ、ノズル１と順に配
設されている。前記薬剤タンク３８の中央上部には薬剤
補填等のために蓋体３０を配設している。また、前記薬
剤タンク３８前方上部と、座席３５前部のルーフ取付フ
レーム３４の間には、機体から脱着可能なルーフ３１が
配設されている。そして、図２に示すように、薬剤タン
ク３８の前部には、平面視凹状の窪み３８ａを設け、該
窪み３８ａに座席３５の後部３５ａが配設されている。
このように構成することにより、機体の全長Ｌを短くす
ることができ、旋回性能等、機体の操縦性を向上させる
ことが可能となる。 【００１１】また、薬剤タンク３８下部の、前輪３３ａ
と後輪３３ｂの間には、前記動力噴霧機Ｄに接続された
ホース４５の巻回された、手散布用ホースリール４４
が、回動可能に配設されており、該ホース４５を所望位
置まで引き出して手散布できるようにしている。そし
て、薬剤タンク３８の後部には前記動力噴霧機Ｄ、エン
ジンＥ、油圧ポンプＰが左右方向に載置されて、エンジ
ンカバー４１によって覆われ、ノズル１基部はカバー４
３によって同様に覆われている。また、前記エンジンＥ
は前記ミッションケースＭを介してホイール式走行装置
３３を駆動すると同時に、動力噴霧機Ｄをも駆動し、該
動力噴霧機Ｄによって前記薬剤タンク３８から薬液を吸
引して、噴霧部Ｎの揺動可能なノズル１・１・・・より
噴霧するよう構成している。 【００１２】次に、ノズル揺動機構について説明する。
図４及び図５に示す如く、前記噴霧部Ｎは三分割された
噴霧部Ｎ１・Ｎ２・Ｎ３にて構成されており、ノズル台
２・２・・・が正面視円弧形状に配設され、該ノズル台
２・２・・・の円弧部の上面にノズル１・１・・・が放
射状に所定間隔をあけて立設されて正面視扇状に配設さ
れている。そして、モーター１８を駆動し、駆動軸２４
を介して偏心軸２３を回転させると、該偏心軸２３に枢
支されているリンク板１５の一端部分が正面視で円運動
し、他端部分が左右に揺動するとともに、中途部分に枢
支されているジョイント１６の下端部が正面視で円又は
楕円運動するように構成されている。 【００１３】ノズルセット台２０の前側中央に回動支持
台１４が立設されて、該回動支持台１４上に左右回動軸
７を介して左右回動ステー５が軸支され、該左右回動ス
テー５上にノズル支持フレーム１０が固設されて、前記
リンク板１５が左右揺動することによって、左右回動軸
７を支点として正面視略台形のノズル支持フレーム１０
が左右に揺動される。そして、該ノズル支持フレーム１
０に取付固定されている台座１３、該台座１３の先端部
に軸架されているノズル回動軸１１及び該ノズル回動軸
１１を軸支してノズル台２に固設されているノズル回動
ステー９を介して噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が左右
に揺動するように構成されている。 【００１４】また、前記ジョイント１６の上端部が連結
板１７に枢結され、該連結板１７の基部が前後回動軸８
に固設され、この前後回動軸８の両側が前記ノズルセッ
ト台２０の後側左右位置に立設されている回動支持フレ
ーム１２・１２に軸架され、該前後回動軸８の両側に略
台形状の揺動リンク３が固設されて、前記ノズル台２に
より下方へ突設されているノズルリンク４・４に前記揺
動リンク３が摺動可能に挿入されている。よって、ジョ
イント１６の下端部が円又は楕円運動することによっ
て、ジョイント１６が上下動し、連結板１７を介して前
後回動軸８が回動され、揺動リンク３が前後に揺動され
て、前記ノズル回動軸１１を支点として噴霧部Ｎのノズ
ル１・１・・・が前後に揺動するように構成されてい
る。 【００１５】従って、前記ノズル支持フレーム１０の左
右方向の揺動と、揺動リンク３の前後揺動で、これらの
合成揺動によってノズル１・１・・・が各々円又は楕円
の回動軌跡を描くようになり、このように構成すること
により、薬剤が一方向に集中して散布されないので散布
ムラを軽減することができ、薬剤の果樹への付着性能を
高めることができる。 【００１６】次に、本発明では、図４及び図５に示すよ
うに、前記ノズル台２・２・２のそれぞれの後面（また
は前面）よりストッパー取付アーム４７・４７を半径方
向上方へ突設され、該ストッパー取付アーム４７・４７
の上端部に位置決めストッパー４８が、ノズル台２と略
平行となるように係止ボルト４７ａ・４７ａによって固
定されている。前記位置決めストッパー４８は、図６、
図７に示すように、上面に樹間対応設定目盛り４８ａが
表記されており、後述するノズル１の基部で傾倒させ
て、目盛りに合わせた位置で固定すると、その目盛りの
樹間の果樹園で均等に散布できるようしにしている。 【００１７】前記ノズル１・１・・・は、図９に示すよ
うに、基部１ａが、球形ジョイントに形成されており、
キャップ１ｂを弛めると、ノズル１・１・・・を、該基
部１ａを支点として、一定角度回動角度θ（本実施例で
は３０°）の範囲で前後左右に自在に傾倒でき、該キャ
ップ１ｂを締めると、その任意位置にて固定できるよう
に構成されている。従って、散布作業前に、各ノズル１
・１・・・のキャップ１ｂ・１ｂ・・・を弛めて、図８
に示すように、前記位置決めストッパー４８に、該ノズ
ル１・１・・・の中途部１ｃを当接させ、散布する圃場
の樹間から、前記設定目盛り４８ａのその樹間の目盛り
に合わせてノズル１・１・・・を位置させてから、キャ
ップ１ｂ・１ｂ・・・を締めて固定すると、所定噴霧圧
力でのノズル１から吐出した薬剤は、その樹間の幅内の
棚作に略均等に散布されるようになる。 【００１８】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、ノズル台２・２・
・・に設けた位置決めストッパー４８に樹間対応設定目
盛り４８ａを設けているので、散布作業をする前に散布
する圃場の樹間に合わせて、各ノズル１・１・・・を樹
間対応設定目盛り４８ａの樹間表示位置に合わせて固定
するだけで、防除作業を行うと、薬剤は樹間の両端まで
確実に届くようになり、その樹間の範囲で略均等に散布
できるようになり、散布ムラを防止することが可能にな
り、従来よりも正確に散布作業ができる。 【００１９】また、それぞれのノズルは位置決めストッ
パー４８に沿わせて回動して、固定するので、前後方向
の位置ズレがなく、正確にその目盛りに合わせて固定で
きるようになる。また、樹間の距離が目盛りに表示され
ていなくても、或いは、更に正確に散布するために微調
整する場合でも、見当が付け易く、変更が容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】自走式防除機の全体側面図である。 【図２】同じく、全体平面図である。 【図３】自走式防除機の前部斜視図である。 【図４】本発明の、位置決めストッパを配設した、ノズ
ル揺動式防除機の噴霧部を示す全体後面図である。 【図５】同じく、全体側面図である。 【図６】位置決めストッパの後面斜視図である。 【図７】樹間対応設定目盛りを示す平面展開図である。 【図８】樹間対応設定マークに準じて角度を設定された
ノズルの状態を示す後面斜視図である。 【図９】ノズルの側面図一部断面図である。 【符号の説明】 Ｄ 動力噴霧機 １ ノズル １ａ ノズル基部 １ｂ キャップ １ｃ ノズル中途部 ２ ノズル台 ３８ 薬剤タンク ３８ａ 薬剤タンク前部 ４６Ｌ 左タイヤハウス ４６Ｒ 右タイヤハウス ４７ ストッパー係止アーム ４８ 位置決めストッパー ４８ａ 樹間対応設定目盛り

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 進 静岡県三島市梅名767番地 ニューデル タ工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−253711（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−13569（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00 B05B 17/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 揺動可能な扇状に配設したノズル台にノ
   ズルを放射状に突設し、該ノズルを前後左右に揺動して
   防除作業を行うノズル揺動式防除機において、各ノズル
   の基部を回動可能として任意角度で固定可能に構成する
   と共に、各ノズルの前側又は後側に沿い、前記ノズル台
   と略平行に位置決めストッパーを設け、該位置決めスト
   ッパーの上面に樹間対応設定目盛りを表記したことを特
   徴とする自走式防除機。