JPH07250606A - 自走式防除機のノズル揺動速度調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 果樹等の防除を行うときに、薬剤の付着性能
を高めて、作物の種類や時期、成長等に合わせて防除で
きるようにし、かつ、防除機の車速に関わらず、薬剤散
布ムラのない、均一な防除を実現する。 【構成】 自走式防除機において、複数のノズル１・１
・・・を後面視扇形に配置し、該ノズルを取り付けるノ
ズルセット台２を前後及び左右揺動機構に連結して前後
及び左右に揺動可能に構成し、該前後及び左右揺動機構
の駆動源を回転数可変式モーターＭとし、該モーターＭ
を回転数制御手段Ｃと接続し、該回転数制御手段Ｃを走
行速度検知手段Ｓと接続して走行速度と比例して揺動可
能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う自走式防除機のノズルの揺動速度調
節機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する自走式防除機にて行うことが公知となってお
り、これら自走式防除機は、エンジン、薬剤タンク、ポ
ンプ、ノズル及び送風機等にて構成され、タンク内の薬
剤をポンプにて吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又は
さらに送風機にて吹き上げて果樹の下方より散布するよ
うに構成されていたが、散布ムラや不要な散布を行うこ
とがあるので、本出願人はノズルを揺動させて散布を行
うことを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
における防除作業は、ノズルから噴霧される量は動力噴
霧機のポンプからの水圧により決まり、略一定であり、
ファンの回転数も略一定である。また、ノズル揺動式防
除機で散布作業を行う時に、果樹の葉の密集した場所で
は速度を落として噴霧作業を行い、粗い場所では速度を
上げて噴霧作業を行うが、走行速度に関係なく揺動は一
定であるので、走行速度が速い時には揺動速度が遅くム
ラができることがあった。そこで本発明は走行速度に比
例して揺動できるように構成して散布ムラを軽減するこ
とができる自走式防除機を構成することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は、自走式防除機にお
いて、複数のノズルを後面視扇形に配置し、該ノズルを
取り付けるノズルセット台を前後及び左右揺動機構に連
結して前後及び左右に揺動可能に構成し、該前後及び左
右揺動機構の駆動源を回転数可変式モーターとし、該モ
ーターを回転数制御手段と接続し、該回転数制御手段を
走行速度検知手段と接続して走行速度と比例して揺動可
能としたものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、果樹の防除作業を行
う場合、回転数可変式モーターを駆動して前後及び左右
揺動機構により、複数のノズルセット台上の複数のノズ
ルを前後・左右に揺動し、この前後・左右揺動速度は回
転数可変式モーターの回転数制御手段を変速することに
よって変更でき、更に、該回転数制御手段が走行速度検
知手段と連動させることによって、ノズルの前後及び左
右の揺動速度を走行速度に比例して揺動させることが可
能になる。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機のノズル揺動機構を示す後面図、図２は、同じく側
面図、図３は、走行部の車軸をノズル揺動の駆動源とす
る機構のスケルトン図、図４は、可変モーターをノズル
の揺動の駆動源とし、揺動速度を車速に連動させる機構
の制御ブロック平面図、図５は自走式防除機の側面図で
ある。自走式防除機は、走行部Ａ上に噴霧作業機Ｂを搭
載してなるものである。まず、図５において、走行部Ａ
はクローラ式走行装置２１よりなり、トラックフレーム
２１ｅの前端に遊転輪２１ａ、後端に駆動輪２１ｂ、中
央下部に遊転ローラー２１ｃ・２１ｃ・・・を配置し、
この遊転輪２１ａ、駆動輪２１ｂ、遊転ローラー２１ｃ
・２１ｃ・・・間に軌道帯２１ｄを巻回し、前記駆動輪
２１ｂは後述するミッションケース３３より突出した車
軸３４に軸支されている。

【０００７】前記クローラ走行装置２１・２１のトラッ
クフレーム２１ｅ上には支持板２２ａ・２２ａを介して
シャーシ２２が配設され、該シャーシ２２の前部からは
前部フレーム２３が前方に延出され、該前部フレーム２
３の中央部にステップ２３ａを設け、前部フレーム２３
後部中央上には座席２５を配設し、ステップ２３ａ前端
中央部には操作コラム２６を立設し、該操作コラム２６
上部には操向操作レバー２６ａが突設されている。

【０００８】次に、噴霧作業機Ｂについて説明する。噴
霧作業機Ｂは前記シャーシ２２上に前方から薬剤タンク
２８、エンジンＥ、図示しない動力噴霧機、ノズル１の
順に配設されて、該薬剤タンク２８を座席２５の後方に
配置し、該座席２５上部の薬剤タンク２８から前方にキ
ャノピー２７を突出して、日除け及び散布された薬剤が
かからないようにしている。

【０００９】そして、薬剤タンク２８の後部には前記エ
ンジンＥと前記動力噴霧機が左右方向に載置され、カバ
ー２９によって覆われ、ノズル１の基部もカバー３０に
よって同様に覆われてそれぞれ独立して開放可能として
いる。また、前記エンジンＥは前記ミッションケースを
介して駆動輪２１ｂを駆動してクローラ式走行装置２１
を駆動すると同時に、動力噴霧機をも駆動し該動力噴霧
機によって前記薬剤タンク２８から薬剤を吸引して、噴
霧部Ｎのノズル１・１・・・より噴霧するよう構成して
いる。前記座席２５左側には噴霧操作パネル８２が配設
されて、噴霧の開始・停止や吐出量等を調節できるよう
にしている。

【００１０】次に、本発明の自走式防除機のノズル揺動
速度調節機構について説明する。図１及び図２におい
て、複数のノズル１・１・・・は、正面視扇状に配設さ
れ、ノズルセット台２・２・・・の上面に立設されてお
り、該ノズルセット台２・２・・・は、後面視円弧状で
あり、ノズル１・１・・・と略同心で後面視扇状に配設
されている。まず、前記ノズル１・１・・・の前後揺動
機構について説明すると、前記ノズルセット台２の下面
中央には、固定部材２ａを介して前後位置にノズルリン
ク４・４が平行に中心側（左右回動軸７方向）へ突設さ
れており、正面側には、ノズル回動ステー９が固設され
ている。前記ノズルリンク４・４の間には、左右方向に
配設されている略半円形状の揺動リンク３が介装されて
おり、該揺動リンク３の両端部は、前後回動軸８に固設
されている。

【００１１】そして、前記前後回動軸８は、回動支持フ
レーム１２・１２上部の軸支部１２ａ・１２ａに回転自
在に軸架されており、該回動支持フレーム１２・１２
は、下端部がノズルセット台２０の後側左右上面の位置
に取付固定されている。前記前後回動軸８の中途部に
は、連結板１７が前方へ突出した状態で固設されてお
り、該連結板１７には、ジョイント１６の先端部１６ｂ
が枢結されており、該ジョイント１６の下端部１６ａ
は、リンク板１５の中途部に枢結されている。この下端
部１６ａと先端部１６ｂは、球形ジョイント等で構成さ
れて前後左右に回動可能とされている。

【００１２】次に、ノズル１・１・・・の左右回動機構
について説明すると、前記ノズル回動ステー９には、左
右方向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル
回動軸１１は、台座１３の軸支部１３ｂに回転自在に軸
支され、該軸支部１３ｂは、台座１３に逆Ｌ字状に後方
へ折り曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端
部に固設されている。前記台座１３は、ノズル支持フレ
ーム１０に取付固定されており、該ノズル支持フレーム
１０は、後面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に
台座１３・１３・１３を取付固定し、ノズルセット台２
・２・２それぞれにノズル１・１・１を三ノズル一組と
して立設して噴霧部Ｎを構成することにより、三分割さ
れた中噴霧部Ｎ１、右噴霧部Ｎ２及び左噴霧部Ｎ３が構
成され、前記噴霧部Ｎ１・Ｎ２・Ｎ３のノズル１・１・
・・を前記揺動リンク３の上方位置に扇状に配設するこ
とができるように構成されている。なお、本実施例にお
いて、ノズル１・１・・・を三ノズル一組として三分割
した中噴霧部Ｎ１、右噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ３を構
成しているが、ノズル１及び噴霧部Ｎの配設数は特に限
定するものではない。

【００１３】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が固設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は、回動支持台１４上面に固設され
ている軸支部１４ａを介して軸支されており、該回動支
持台１４は、ノズルセット台２０の前側中央上面の位置
に取付固定されている。前記左右回動ステー５後側長手
部の下方先端部には、枢支軸５ａが後方に突設されてお
り、該枢支軸５ａは、リンク板１５の一端部に設けられ
ている枢支部１５ａに枢支されている。前記リンク板１
５の他端部には、枢支部１５ｂが設けられており、モー
ターＭの駆動軸Ｍａに接続されている偏心軸Ｍｂが枢支
されている。なお、本実施例では、該モーターＭにモー
ター回転数が調節可能な、回転数可変式モーターを採用
している。

【００１４】そして、モーターＭを駆動して偏心軸Ｍｂ
を回転させると、リンク板１５の枢支部１５ｂの部分が
円運動し、枢支部１５ａが左右に揺動する状態でリンク
板１５が左右に揺動するとともに、ジョイント１６の下
端部１６ａが楕円運動する。前記リンク板１５が左右揺
動することにより、左右回動ステー５が左右に揺動し、
左右回動軸７を支点としてノズル支持フレーム１０が左
右に揺動し、噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が左右に揺
動する。また、ジョイント１６の下端部１６ａが楕円運
動することにより、ジョイント１６が上下動し、ジョイ
ント１６の上端部１６ｂが枢結されている連結板１７が
上下回動し、前後回動軸８を支点として揺動リンク３が
前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に揺動し、ノ
ズル回動軸１１を支点としてノズルＮのノズル１・１・
・・が前後に揺動する。

【００１５】そして、前記モーターＭは、回転数可変式
モーターであり、作業状況に応じて該モーターＭの回転
数を変化させて、前記ノズル１・１・・・の揺動速度も
変化できるよう構成している。即ち、図４に示す如く、
モーターＭは駆動回路Ｄを介して回転数制御手段として
コントローラＣが接続され、該コントローラＣには速度
調節手段として速度調節ダイヤル３７と、走行速度検知
手段として車速センサーＳが接続され、該車速センサー
Ｓは前記車軸３４（またはミッションケース３３内の減
速前段でも可能）に配設されている。よって、前記速度
調節ダイヤル３７によってオペレーターが任意に速度を
変更することもできるし、該車速センサーＳにて回転数
を検出してその信号をコントローラＣに入力し、該コン
トローラＣによって車速に合わせた回転数を演算して駆
動回路Ｄに出力し、該駆動回路Ｄによって前記モーター
Ｍを駆動して、車速に比例してノズル１・１・・・を揺
動することもできる。

【００１６】また、他の実施例として、図３に示す如
く、車軸３４にベベルギア３１を固設し、該ベベルギア
３１にベベルギア３２を噛合させて、該ベベルギア３２
の軸を変速機構Ｇに挿入して減速または増速して、該変
速機構Ｇの出力軸３５の他端に前記偏心軸Ｍｂを固設し
た回転板３６固設して、該偏心軸Ｍｂよりリンク板１５
をクランク運動させてノズルを揺動させるようにするこ
ともできる。よって、走行速度に比例してノズル１・１
・・・が揺動するようになるのである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、扇状に配設したノ
ズルを前後左右に揺動させて薬剤を果樹へ散布すること
により、薬剤の果樹への付着性能を高めることができ、
しかも、ノズルの揺動速度を任意に調節したり、走行速
度に比例させて揺動させることもできるので、作物の種
類や果樹の葉の疎密等により揺動速度を変速したり、走
行車速に比例して揺動速度を変更することによって、薬
剤の散布ムラを更に軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式防除機のノズル揺動機構を示す後面図で
ある。

【図２】同じく、側面図である。

【図３】走行部の車軸をノズル揺動の駆動源とする機構
のスケルトン図である。

【図４】可変モーターをノズルの揺動の駆動源とし、揺
動速度を車速に連動させる機構の制御ブロック図であ
る。

【図５】自走式防除機の側面図である。

【符号の説明】

Ｂ 噴霧作業機 Ｃ コントローラー Ｅ エンジン Ｇ 変速機構 Ｍ モーター Ｎ 噴霧部 １ ノズル ２ ノズルセット台 ３ 揺動リンク ４ ノズルリンク ５ 左右回動ステー ７ 左右回動軸 ８ 前後回動軸 ９ ノズル回動ステー １０ ノズル支持フレーム １１ ノズル回動軸 １５ リンク板 １６ ジョイント ３４ 車軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式防除機において、複数のノズルを
   後面視扇形に配置し、該ノズルを取り付けるノズルセッ
   ト台を前後及び左右揺動機構に連結して前後及び左右に
   揺動可能に構成し、該前後及び左右揺動機構の駆動源を
   回転数可変式モーターとし、該モーターを回転数制御手
   段と接続し、該回転数制御手段を走行速度検知手段と接
   続して走行速度と比例して揺動可能としたことを特徴と
   する自走式防除機のノズルの揺動速度調節機構。