JPH08107744A

JPH08107744A - 防除機のノズル揺動と噴霧コックレバーとの連動機構

Info

Publication number: JPH08107744A
Application number: JP6245595A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Iwamoto; 守岩本; Chiaki Kadota; 千昭門田; Susumu Yamamoto; 進山本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ノズルを扇状に配置して前後左右に揺動可能
とした防除機において、薬剤散布時のノズル揺動スイッ
チの入れ忘れや、散布後の、該ノズル揺動スイッチの切
り忘れを防止する防除機を実現する。【構成】防除機の操作パネル３２上の薬剤の噴霧コッ
クレバー４０の「噴霧」位置側に、ノズル揺動手段に連
動連結されたリミットスイッチＬＳを配設し、該噴霧コ
ックレバー４０の「噴霧」位置への傾動により、ノズル
１・１・・・の揺動を開始すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車両に搭載して果
樹の防除作業を行う自走式防除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前後左右に揺動するノズルから薬
剤を噴霧しながら走行する、自走式防除機の薬剤噴霧レ
バーとノズル揺動スイッチとは独立して、配設されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自走式防除機で
薬剤を噴霧する場合、薬剤散布時のノズル揺動スイッチ
の入れ忘れにより、直線的に薬剤が散布される不均一防
除や、散布作業後の、該ノズル揺動スイッチの切り忘れ
による、ノズルの空転等が起こるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明はノズルを扇状に配置
して前後左右に揺動可能とした防除機において、該防除
機の操作パネル上の薬剤噴霧コックレバーの「噴霧」位
置側に、ノズル揺動手段に連動連結されたリミットスイ
ッチを配設し、該噴霧コックレバーの「噴霧」位置への
傾動により、ノズルの揺動を開始すべく構成したもので
ある。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、噴霧コックレバーを
「噴霧」位置に傾動すると、ノズルが連動して揺動する
ので、薬剤の噴霧と、ノズルの揺動が常に同時に行わ
れ、また、噴霧停止時には、ノズルの揺動も停止する。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は、本発
明の、防除機のノズル揺動と噴霧コックレバーとの連動
機構を示す操作パネルの平面図、図４は、自走式防除機
のノズル揺動機構を示す全体正面図、図５は、同じく全
体側面図、図６は、ノズル揺動用モーターを駆動するた
めの電気回路図である。

【０００７】自走式果樹用防除機は、走行部Ａ上に噴霧
作業機Ｂを搭載してなるものである。まず、走行部Ａに
ついて、図１、図２より説明する。走行手段としてはク
ローラ式と車輪式のものが考えられるが、本実施例で
は、クローラ式走行装置２１・２１を採用し、該クロー
ラ式走行装置２１はトラックフレーム２１ｅの前端に遊
転輪２１ａ、後端に駆動輪２１ｂ、中央下部に遊転ロー
ラー２１ｃ・２１ｃ・・・、その間にテンションローラ
２１ｆを配置し、また、上方には張りローラ２１ｇを配
置しており、この遊転輪２１ａ、駆動輪２１ｂ、遊転ロ
ーラー２１ｃ・２１ｃ・・・、テンションローラ２１
ｆ、張りローラ２１ｇ間に軌道帯２１ｄを巻回し、前記
駆動輪２１ｂは、図示しないミッションケースより突出
した車軸に軸支されている。

【０００８】前記クローラ走行装置２１・２１のトラッ
クフレーム２１ｅ上には図示しない支持板を介してシャ
ーシ２２が配設され、該シャーシ２２の前部からは前部
フレーム２３が前方に延出され、該前部フレーム２３前
部にステップ２３ａを設け、前部フレーム２３後部中央
上には座席２５を配設し、ステップ２３ａ前端中央部に
は操作コラム２６を立設し、該操作コラム２６上部には
操向操作レバー２６ａが突設されている。また、前記座
席２５左側には、後述する、操作パネル３２が配設され
て、機体の車速及び薬剤噴霧の開始・停止や吐出量等を
調節できるようにしている。

【０００９】次に、噴霧作業機Ｂについて説明する。本
実施例での噴霧作業機Ｂは前記シャーシ２２上に前方か
ら薬剤タンク２８、エンジンＥ、動力噴霧機Ｐ、手散布
用ホースリールＲ、ノズル１と順に配設されて、前記座
席２５後部の薬剤タンク２８から前方にキャノピー２７
を突出し、薬剤タンク２８の中央上面には薬液補填等の
ために蓋体３１を配設している。そして、薬剤タンク２
８の後部には前記エンジンＥ、動力噴霧機Ｐ、そして手
散布用ホースリールＲが左右方向に載置され、エンジン
カバー３４によって覆われ、ノズル１の基部もカバー３
５によって同様に覆われてそれぞれ独立して開放可能と
している。また、前記エンジンＥは前記ミッションケー
スを介して駆動輪２１ｂを駆動してクローラ式走行装置
２１を駆動すると同時に、動力噴霧機Ｐをも駆動し該動
力噴霧機Ｐによって前記薬剤タンク２８から薬液を吸引
して、後述する、噴霧部Ｎの揺動可能なノズル１・１・
・・より噴霧するよう構成している。なお、本実施例で
は、前記ノズル１・１・・・で防除できない部分を、手
散布用ホースリールＲにて、手作業で薬剤散布ができる
よう構成している。

【００１０】ここで、本実施例のノズル揺動機構につい
て説明する。図４、図５に示す如く、前記噴霧部Ｎはノ
ズル１・１・・・を三ノズル一組として三分割した、後
面視左側の左噴霧部Ｎ１、中噴霧部Ｎ２及び右噴霧部Ｎ
３にて構成されており、前記ノズル１・１・・・は正面
視扇状に配設され、ノズル台２・２・・・の上面に立設
されており、該ノズル台２・２・・・は正面視円弧形状
でノズル１・１・・・と略同心で正面視扇状に配設され
ている。そして、モーターＭを駆動し、駆動軸２４を介
して偏心軸３３を回転させると、該偏心軸３３に枢支さ
れているリンク板１５の一端部分が正面視で円運動し、
他端部分が左右に揺動するとともに、中途部分に枢支さ
れているジョイント１６の下端部が正面視で円又は楕円
運動するように構成されている。

【００１１】前記リンク板１５が左右揺動することによ
って、ノズルセット台２０の前側中央に立設されている
回動支持台１４に左右回動軸７を介して軸支されている
左右回動ステー５が左右に揺動し、前記左右回動軸７を
支点として正面視略台形のノズル支持フレーム１０が左
右に揺動し、該ノズル支持フレーム１０に取付固定され
ている台座１３、該台座１３の先端部に軸架されている
ノズル回動軸１１及び該ノズル回動軸１１を軸支してノ
ズル台２に固設されているノズル回動ステー９を介して
噴霧部Ｎのノズル１・１・・・が左右に揺動するように
構成されている。

【００１２】また、前記ジョイント１６の下端部が円又
は楕円運動することによって、ジョイント１６が上下動
し、該ジョイント１６の上端部が枢結されている連結板
１７が上下回動し、該連結板１７が固設されている前後
回動軸８が回動し、この前記ノズルセット台２０の後側
左右位置に立設されている回動支持フレーム１２・１２
に軸架されている前後回動軸８を支点として、該前後回
動軸８に両端部が固設されている略半円形状の揺動リン
ク３が前後に揺動し、該揺動リンク３を挟持してノズル
台２に突設されているノズルリンク４・４が前後に揺動
し、前記ノズル回動軸１１を支点として噴霧部Ｎのノズ
ル１・１・・・が前後に揺動するように構成されてい
る。

【００１３】前記揺動リンク３とノズルリンク４・４の
係合部は摺動部とされており、前記ノズル１・１・・・
が左右に揺動するときにはノズルリンク４・４が揺動リ
ンク３の左右方向に摺動し、ノズル１・１・・・が前後
に揺動するときにはノズルリンク４・４が揺動リンク３
の上下方向に摺動するように構成されており、これらを
合成するとノズル１・１・・・が各々回動軌跡を描くよ
う構成している。このように構成することにより、薬剤
が一方向に集中して散布されないので散布ムラを軽減す
ることができ、薬剤の果樹への付着性能を高めることが
できる。

【００１４】次に、薬剤の噴霧方法について、図３を用
いて説明する。図３に示すように、前記操作パネル３２
は、前方には、機体走行用の主変速レバー３８及び副変
速レバー３９が突設されている。また、後方左側には、
図２に示す、エンジンＥのプーリＥａと動力噴霧機Ｐの
プーリＰａを巻回する動力伝達ベルトＶの図示しないテ
ンションプーリを、付勢・減勢することにより動力伝達
の「入」・「切」を可能とする動噴クラッチ３７が突設
されている。

【００１５】また、中央部付近には、下端部を枢支され
た、薬剤の噴霧コックレバー４０が突設され、前後方向
に傾動可能としており、前記動噴クラッチ３７が「入」
の状態のとき、噴霧コックレバー４０を前方の「噴霧」
位置に傾動すると前記ノズル１・１・・・から薬剤が噴
霧され、後方の「攪拌」位置に傾動すると、薬剤噴霧が
停止し、前記薬剤タンク２８の薬剤を攪拌するよう構成
している。更に、該噴霧コックレバー４０の後方には、
該噴霧コックレバー４０が「噴霧」位置に傾動している
とき、図４に示す、右噴霧部Ｎ３のみから、薬剤の噴霧
可能な右散布コック３６ａ、また、中噴霧部Ｎ２のみか
ら、噴霧可能な中散布コック３６ｂ、そして左噴霧部Ｎ
１のみから、噴霧可能な左散布コック３６ｃが突設され
ており、該右・中・左散布コック３６ａ・３６ｂ・３６
ｃを開閉することにより、部分的な薬剤散布を可能とし
ている。なお、前記噴霧コックレバー４０の側方には、
薬剤の吐出圧を示す圧力計４１が配設されている。

【００１６】ここで、本発明の防除機のノズル揺動と噴
霧コックレバーとの連動機構について、図３を用いて、
説明する。図３の如く、前記噴霧コックレバー４０前方
の「噴霧」位置側には、前述の、ノズル１・１・・・揺
動用のモーターＭに接続されたリミットスイッチＬＳが
配設されており、該噴霧コックレバー４０を前方の「噴
霧」位置に傾動すると、該リミットスイッチＬＳに当接
し、該リミットスイッチＬＳが作動して、ノズル揺動用
のモーターＭが回転し、ノズル１・１・・・が前後左右
に揺動し、逆に、噴霧コックレバー４０を後方の「攪
拌」位置に傾動すると、リミットスイッチＬＳの作動が
解除され、ノズル１・１・・・の揺動が停止するよう構
成している。なお、本実施例では、前記リミットスイッ
チＬＳとは独立した、ノズル揺動スイッチ４２（例え
ば、プッシュボタン式等）も配設されており、図６に示
すように、電源をＢａとして、該ノズル揺動スイッチ４
２とリミットスイッチＬＳとが並列に接続されて、各
々、個別に前記モーターＭを駆動するよう構成してい
る。従って、ノズル揺動スイッチ４２により、従来通
り、単独でノズル１・１・・・の揺動及び停止も行うこ
ともできるよう構成している。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、噴霧コックレバー
４０を「噴霧」位置に傾動すると、ノズル１・１・・・
が連動して揺動し、逆に、後方の「攪拌」位置に傾動す
ると、ノズル１・１・・・の揺動が停止するので、薬剤
の散布作業時に、従来の、ノズル揺動スイッチの入れ忘
れによる、不均一防除や、散布作業後の、該ノズル揺動
スイッチの切り忘れによる、ノズル１・１・・・の空転
等の誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式防除機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の、防除機のノズル揺動と噴霧コックレ
バーとの連動機構を示す操作パネルの平面図である。

【図４】自走式防除機のノズル揺動機構を示す全体正面
図である。

【図５】同じく全体側面図である。

【図６】ノズル揺動用モーターを駆動するための電気回
路図である。

【符号の説明】

Ｂ噴霧作業機Ｂａ電源ＥエンジンＬＳリミットスイッチＭモーターＮ噴霧部Ｐ動力噴霧機１ノズル２ノズルセット台３揺動リンク４ノズルリンク５左右回動ステー８前後回動軸３７動噴クラッチ４０噴霧コックレバー４２ノズル揺動スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本進静岡県三島市梅名767番地ニューデルタ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルを扇状に配置して前後左右に揺動
可能とした防除機において、該防除機の操作パネル上の
薬剤噴霧コックレバーの「噴霧」位置側に、ノズル揺動
手段に連動連結されたリミットスイッチを配設し、該噴
霧コックレバーの「噴霧」位置への傾動により、ノズル
の揺動を開始すべく構成したことを特徴とする防除機の
ノズル揺動と噴霧コックレバーとの連動機構。