JPH07275761A - 液体散布車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 均一散布ができるとともに走行性に優れた液
体散布車と提供する。 【構成】 走行可能な機体１と、この機体１を所定速度
で走行せしめる変速駆動装置１４，１５と、一端が前記
機体１とは別に設けられた液体タンク２１に接続される
とともに他端が前記機体１に搭載された液体圧送用ポン
プ２５に接続され前記機体１に搭載されたホースリール
１８で巻き取り及び巻き解きされるホース１９と、前記
ポンプ２５に接続されるとともに前記機体１に搭載され
た液体散布用ノズル２０とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水田等を走行しなが
ら薬液等の液体を散布する液体散布車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば水田において薬液等の液体
を散布する手段として、次のようなものがあった。

【０００３】すなわち、水田の中を往復走行自在な自走
台車に液体散布用のブーム装置とホースリールとが搭載
されるとともに、それとは別の走行車両に液体タンクと
液体圧送用ポンプとが搭載され、前記ホースリールに巻
き付けられているホースが前記液体タンクに接続されて
なるものである。

【０００４】作業に当っては、前記走行車両が水田の外
に止められ、前記ポンプが作動させられる。このポンプ
によって前記タンクから圧送される液体は前記ホース内
を流れ、前記ノズル装置から噴出する。そこで、前記自
走台車を前記ホースの巻き解き・巻き取りを行いながら
水田内で往復自動走行させることによって液体の散布を
行っていた。

【０００５】また、その他に、作業者が搭乗して運転す
る作業車に、ブーム装置、液体タンク及び液体圧送用ポ
ンプ等が全て搭載されてなる液体散布車もあった（例え
ば、実開平４−２２０６０号公報等参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記前者のも
のによるときは、散布ムラが生じ易い欠点があった。

【０００７】また、前記後者の散布車によるときは、液
体タンクを搭載していることから必然的に装置全体の重
量が重くなるため、軟弱な水田内をスムーズに走行する
ことが困難であり、作業性が悪かった。

【０００８】本発明は前記のような事情に鑑みてなされ
たもので、その解決しようとする課題は、均一散布がで
きるとともに作業性に優れた液体散布車とするにはどの
ような手段を講ずればよいかという点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る液体散布車は、走行可能な機体と、こ
の機体を所定速度で走行せしめる変速駆動装置と、一端
が前記機体とは別に設けられた液体タンクに接続される
とともに他端が前記機体に搭載された液体圧送用ポンプ
に接続され前記機体に搭載されたホースリールで巻き取
り及び巻き解きされるホースと、前記ポンプに接続され
るとともに前記機体に搭載された液体散布用ノズルとか
ら構成したものである。

【００１０】前記液体散布車において、前記液体圧送用
ポンプの吐出量が前記機体の走行速度と比例するように
前記変速駆動装置と作動を連係せしめると好適である。
より具体的には、前記液体圧送用ポンプと前記機体走行
用変速駆動装置とを互いに連結するか、あるいは、前記
液体圧送用ポンプを前記機体走行用変速駆動装置とは別
に設けた独自の動力源で駆動させるとともに、前記ポン
プの作動と前記機体走行用変速駆動装置の作動とを互い
に連係させればよい。

【００１１】さらに、前記ホースリールのホース巻き取
り速度が前記機体の走行速度と比例するように前記変速
駆動装置と作動を互いに連係させることとしてもよい。

【００１２】

【作用】本発明によれば、変速駆動装置の作動によって
前記機体が走行する。この機体に搭載された液体圧送用
ポンプと前記タンクとの間を結ぶ前記ホースは前記機体
の走行に応じて前記ホースリールで巻き取り又は巻き解
きされる。

【００１３】そして、前記ポンプの作動で前記液体散布
用ノズルから液体が散布される。

【００１４】本発明に係る液体散布車は液体タンクを搭
載していない。よって、全重量がさほど重くなることが
ないので、軟弱な水田の中でも走行性がよい。

【００１５】前記液体圧送用ポンプの吐出量が前記機体
の走行速度と比例するようにせしめたものによれば、前
記機体の走行速度が早いときは液体の散布量が多くな
り、逆に前記機体の走行速度が遅いときは液体の散布量
が少なくなるので、前記機体の走行速度の如何にかかわ
らず、常に単位面積当り均一な散布を行うことができ
る。

【００１６】さらに、前記ホースリールのホース巻き取
り速度が前記機体の走行速度と比例するようにさせたも
のによれば、機体の走行速度に合わせて前記ホースが巻
き解き又は巻き取りされるので、ホースの無用なたるみ
や緊張がない。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１８】図において、１は水田内等を走行可能な機
体であり、板材・網目材あるいは骨材等からなる基体２
と、この基体２を地面（水面）から適宜の高さに支える
それぞれ二つずつの前輪３，３及び後輪４，４とからな
っている。本実施例に係る液体散布車の構成部品は、す
べて前記基体２に対して直接又は間接に組み付けられ
る。

【００１９】前記前輪３，３は、通常は自由転輪として
作用するものであり、前記基体２の前部側の左右両側に
上下方向の枢軸５，５を介して設けられた上下方向の前
輪支持フレーム６，６にそれぞれ取り付けられている。
そして、前記枢軸５，５を中心として前記前輪支持フレ
ーム６，６を同時に回動操作することにより前記前輪
３，３の向きが自在に変更できるようになっている。

【００２０】具体的には、図３に示すように、前記各前
輪支持フレーム６，６は、その上部において、左右方向
の水平な連結棒７で互いに連結されている。この連結棒
７は、前記機体１を側面から見たときにその中心軸線が
前記各車輪支持フレーム６，６より前後いずれかの方向
にずれるようにして設けられている。図示例では、前記
車輪支持フレーム６，６の上部の互いに対応する位置に
連結棒ブラケット８，８が前方に突き出して設けられ、
この連結棒ブラケット８，８に対して前記連結棒７の左
右両外端部が上下方向のピン９，９で枢止されている。

【００２１】前記連結棒７の長さ方向中央部に植設せし
めたセンターピン７ａには、連結部材１０を介して操向
軸１１が連係され、この操向軸１１は前記機体１上のハ
ンドル１２と連係されている。

【００２２】その結果、前記ハンドル１２を回すと前記
連結棒７が左右方向に移動するので、前記各前輪支持フ
レーム６，６が前記枢軸５，５を中心として左右方向に
回動し、前記前輪６，６の向きが同時に自在に変更され
る。

【００２３】なお、上記は操向装置としての基本構成を
示したものであり、パワーステアリング化する等、必要
に応じて適宜の構成のものを用いればよい。

【００２４】一方、前記後輪４，４は、前記基体２の後
部側の左右両側に固着された上下方向の後輪支持フレー
ム１３，１３にそれぞれ取り付けられている。

【００２５】前記基体２の上であって前記後輪４，４の
間には、該後輪４，４を駆動する変速駆動装置を構成す
る内燃エンジン１４が搭載されている。このエンジン１
４の出力軸１４ａは、ＨＳＴ式等の変速機１５及び差動
歯車装置１６を介して前記後輪４，４と駆動上連結され
ている。

【００２６】前記基体２の後部には、その回転軸１７を
左右方向に向けて自動巻き取り式のホースリール１８が
搭載されている。このホースリール１８は、前記機体の
走行に合わせてホース１９を巻き取り及び巻き解きする
ものである。このホース１９は、液体散布用ノズル２０
から散布される液体を液体散布車１とは別に準備された
液体タンク２１から移送するためのものである。

【００２７】なお、前記ノズル２０は、図示例では、前
記基体２の最前部に枢軸３９を中心として左右に振り替
え自在に設けた筒状のブーム２２に沿って、下向きに複
数配列されている。

【００２８】本実施例においては、前記ホースリール１
８のホース巻き取り速度が前記機体１の走行速度と比例
するようになっている。

【００２９】すなわち、前記ホースリール１８の前記回
転軸１７は適宜のプーリ２３及びベルト２４等からなる
伝動手段を介して前記変速機１５と連結され、前記後輪
４，４の走行（後進）距離とほぼ等しい長さだけ前記ホ
ース１９を巻き取るように前記回転軸１７が回転せしめ
られる。

【００３０】前記基体２の上には、散布液体圧送用のプ
ランジャ式ポンプ２５が搭載されている。このポンプ２
５は、液体散布車全体の軽量化の観点から小型のものと
され、さらに、液体散布車全体の重量配分を均一化する
ため、前記エンジン１４の位置と反対の前記基体２の前
部側に搭載されている。

【００３１】前記ポンプ２５は、前記ホース１９及び吸
入管３６を通して前記タンク２１から送られてきた散布
用の液体を、吐出管３７を介して前記液体散布用ノズル
２０へと圧送して該ノズル２０から所定量の液体を噴射
させるためのものである。

【００３２】前記ポンプ２５は、その吐出量が前記後輪
４，４を駆動する前記変速機１５の出力回転速度と比例
するようにされている。これは、前記後輪４，４の回転
速度（すなわち、前記機体１の走行速度）に合わせて前
記ノズル２０からの液体の噴射量が変化するようにし
て、均一散布を可能にするためである。

【００３３】すなわち、前記後輪４，４の回転速度が遅
いときには、該後輪４，４の回転速度に合わせて前記ポ
ンプ２５の吐出量が小さくなり、その結果、前記ノズル
２０からの散布量が減る。逆に、前記後輪４，４の回転
速度が早いときには、該後輪４，４の回転速度に合わせ
て前記ポンプ２５の吐出量が大きくなり、その結果、前
記ノズル２０からの散布量が増える。よって、走行速度
が変化しても液体の撒き過ぎや撒き不足がなく、常時均
一に散布することができる。

【００３４】なお、前記ポンプ２５の吐出量と前記後輪
４，４の回転速度とを比例させるために、前記後輪４，
４を駆動する前記変速機１５の出力側と前記ポンプ２５
とを互いに駆動上連結し、前記後輪４，４と前記ポンプ
２５とが同一の動力源で駆動せしめられるような構成と
するのが簡便であるが、これに限る必要はなく、例え
ば、次のようにしても良い。

【００３５】すなわち、前記ポンプ２５を、前記後輪駆
動用とは別に設けた適宜の独自の動力源、例えば直流モ
ータ３８で駆動させる。このポンプ専用モータ３８は、
前記基体２の上に搭載する。そして、それぞれ独自の動
力源で駆動せしめられる前記ポンプ２５と前記後輪４，
４のそれぞれの作動を、例えばエンコーダ等を含む適宜
の制御機器（図示せず）を介して互いに連係制御させる
のである。

【００３６】図示例では、さらに、前記前輪３，３にも
必要に応じて駆動力を付与することができるように、次
のような構成としている。

【００３７】すなわち、前記各前輪支持フレーム６，６
にそれぞれモーター取付台２６，２６を設け、これらの
モーター取付台２６，２６の上に、前輪駆動用直流モー
ター２７，２７を固定している。これらの直流モーター
２７，２７は、前記基体２の上に搭載され前記エンジン
１４によって駆動される充電発電機４０からの電流を蓄
えるバッテリー４１と連結され、前記各モーター２７，
２７の出力軸はチェーン２８と減速用の歯車２９と図示
しないワンウェークラッチを介して左右の前記前輪３，
３にそれぞれ駆動上連結されている。そして、軟弱な圃
場等悪条件の下で作業する場合に、前記後輪４，４に加
えて前記前輪３，３をも駆動することにより、安定走行
が可能となる。

【００３８】なお、直進時において前記前輪３，３と前
記後輪４，４とが同じ距離だけ転動するように、前記各
直流モーター２７，２７の回転速度を前記変速機１５の
出力と連動せしめる適宜の制御手段（図示せず）が設け
てある。

【００３９】また、前記各直流モーター２７，２７は、
左右で互いに異なる回転数に制御できるようになってお
り、軟弱な圃場内で旋回するとき等に、外側の前輪を内
側の前輪及び前記後輪４，４より高速で駆動させること
により、軟弱地等においてもスムーズなターンが可能と
なる。

【００４０】軟弱地でも安定走行できるようにするため
の他の手段として、前記各直流モーター２７，２７の採
用に代えて、図示しないプロペラシャフト、前側差動歯
車装置等を介して後輪駆動用の前記エンジン１４の動力
を前記前輪３，３にも伝達するようにして四輪駆動方式
とすることもできる。しかし、そのようにした場合に
は、構造が複雑となるほか、液体散布車全体の重量も重
くなり、軟弱地での安定走行を可能とするための散布車
全体の軽量化という要請に反する。この点において、本
実施例のように構成したものの方がより好適である。

【００４１】図１及び図２において、３０は作業者の運
転台である。この運転台３０は、本実施例に係る液体散
布車を前進させる場合と後進させる場合とにそれぞれ対
応できるように、回転式台とされている。さらに、前記
運転台３０を前後いずれの方向に向けたときでも液体散
布車１の操作に支障がないように、走行レバー３１，３
１等が前後にそれぞれ設けられている。３２，３２は、
前記基体２の上に配置された各種の構成部材を覆う前部
カバーと後部カバーである。前記運転台３０はこれらの
両カバー３２，３２の間に設けられている。

【００４２】前記のように構成される本実施例に係る液
体散布車１は、次のようにして使用する。

【００４３】まず、これから散布を行おうとする水田の
手前側の作業用通路に、散布すべき液体を貯溜した前記
タンク２１を移動させてくる。このタンク２１は、通
常、前記基体２上のものとは別の比較的吐出量が大きい
回転式等の液体給送用ポンプ３３とこのポンプ３３を作
動させるための動力源３４とともに適宜の作業車３５に
搭載されている。

【００４４】そして、前記タンク搭載作業車３５を背に
して、液体散布車の機体１を水田の中に乗り入れる。

【００４５】さらに、前記機体１上の前記ホース１９の
一端１９ａを前記タンク搭載作業車３５に搭載した前記
ポンプ３３の吐出側に接続する。

【００４６】前記のようにして散布作業の準備が整う
と、前記タンク搭載作業車３５上の前記ポンプ３３を始
動させるとともに、前記機体１上の前記変速機１５を所
定走行速度に作動させて液体散布車の前記後輪４，４を
駆動させる。必要に応じて前記前輪駆動用モーター２
７，２７を作動させ、液体散布車の前記前輪３，３も駆
動させる。

【００４７】前記後輪４，４が駆動されると、前記機体
１は前記作業車３５から離れるように前進する。それと
同時に、遊転状態とされた前記ホースリール１８が前記
ホース１９を巻き解くように遊転し、さらに、前記機体
１上の前記ポンプ２５の作動により、散布コック（図示
せず）を開けば前記ノズル２０から液体が散布される。

【００４８】ここで、液体散布車上の前記ポンプ２５の
作動は、前記後輪４，４の回転と連動しているので、液
体散布車の走行速度が早くなれば前記ポンプ２５の作動
速度が早くなる。逆に、液体散布車の走行速度が遅くな
れば前記ポンプ２５の作動速度が遅くなる。よって、前
記ノズル２０からの液体の均一散布が可能である。

【００４９】さらに、液体散布車自体には前記タンク２
１が搭載されていないので、液体散布車の全体重量が重
くなり過ぎることがない。よって、軟弱な水田内でも走
行性がよいため、散布作業の効率がよいほか、水田内が
荒らされることもない。

【００５０】前記液体散布車の機体１が前進して水田の
端部まで行き着くと、作業者は前記運転台３０を後方へ
向くように回転させ、前記ブーム２２を機体１の反対側
へ振り替え、変速機１５を入れ替えて前記駆動後輪４，
４を逆回転させてこれまで進んできた走路を引き返す。
このときには、液体散布車の後進走行に合わせて前記ホ
ースリース１８が駆動回転して前記ホース１９が走行速
度と同調して自動的に巻き取られ、同時に、前記ノズル
２０から液体が散布される。

【００５１】以下、同様の手順を反復して作業が行え
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、機体に液体タンクを搭
載していないので、散布車の全重量が重くなり過ぎるこ
とがなく、よって軟弱な圃場内でも走行性がよい。

【００５３】また、液体圧送用ポンプの吐出量が機体走
行速度と比例するようにそれらの作動を互いに連係せし
めたものによれば、前記機体の走行速度の如何にかかわ
らず、常に均一な散布を行うことができる。

【００５４】さらに、ホースリールのホース巻き取り速
度が機体走行速度と比例するようにそれらの作動を互い
に連係させたものによれば、機体の走行速度に合わせて
ホースが巻き取られるので、ホースの無用なたるみや緊
張がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る液体散布車の内部構造
を示す概略側面図である。

【図２】図１に示した液体散布車の使用状態を示す斜視
図である。

【図３】図１に示した液体散布車の前輪部分の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 機体 １４ 動力源 １５ 変速機 １８ ホースリール １９ ホース ２０ 液体散布用ノズル ２１ 液体タンク ２５ 散布液体圧送用ポンプ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な機体（１）と、この機体
   （１）を所定速度で走行せしめる変速駆動装置（１４，
   １５）と、一端が前記機体（１）とは別に設けられた液
   体タンク（２１）に接続されるとともに他端が前記機体
   （１）に搭載された液体圧送用ポンプ（２５）に接続さ
   れ前記機体（１）に搭載されたホースリール（１８）で
   巻き取り及び巻き解きされるホース（１９）と、前記ポ
   ンプ（２５）に接続されるとともに前記機体（１）に搭
   載された液体散布用ノズル（２０）とを備えてなる液体
   散布車。
2. 【請求項２】 前記液体圧送用ポンプ（２５）の吐出量
   が前記機体（１）の走行速度と比例するように前記変速
   駆動装置（１４，１５）と作動を連係せしめてなる請求
   項１記載の液体散布車。
3. 【請求項３】 前記液体圧送用ポンプ（２５）が前記変
   速駆動装置（１４，１５）と連結されてなる請求項２記
   載の液体散布車。
4. 【請求項４】 前記液体圧送用ポンプ（２５）が機体走
   行用の前記変速駆動装置（１４，１５）とは別に設けた
   独自の動力源（３８）で駆動されるとともに、その作動
   が前記変速駆動装置（１４，１５）と連係されてなる請
   求項２記載の液体散布車。
5. 【請求項５】 前記ホースリール（１８）のホース巻き
   取り速度が前記機体（１）の走行速度と比例するように
   前記変速駆動装置（１４，１５）と作動を連係せしめて
   なる請求項１又は２記載の液体散布車。