JPS6345769B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果樹園作業車に関する。

果樹園において、防虫剤等を果樹に散布する防
除作業、除草剤の散布作業、散水作業、及び、施
肥作業等の各種作業を行なうに、従来では、各種
作業夫々に対する専用作業車の複数台を用いるよ
うにしているが、この場合、複数の専用作業車を
保持して果樹園の育成管理を行なわねばならない
不利があり、１台で多種の作業を行なえる果樹園
作業車が望まれている。

又、果樹園作業車においては、狭い果樹間をも
走行できるように、しかも、棚下や枝下をも走行
できるように小型に構成されることが望まれると
共に、傾斜地等の走行負荷大なる箇所をも良好に
走行できるように小型で軽量に構成されることが
望まれるものである。ところで、例えば、液体散
布用の果樹園作業車を構成するに、従来一般に、
液体を貯留するタンク、それに貯留された液体を
圧送するポンプ、それから圧送されてくる液体を
散布する装置夫々を、車台に搭載するようにして
いるが、この場合、作業能率の向上のためにタン
クを多量の液体を貯留できるように形成する必要
上、車体が大型になり、しかも、大容量のタンク
に多量の液体を貯留させても充分な推進力を得る
必要上重量大な大型のエンジンを搭載する点に起
因して、車体重量が大重量になるものであり、そ
のうえ、タンク内の液体残量の変化によつて車体
バランスが悪くなつて傾斜地を良好に走行させ難
いものであつた。

尚、液体散布専用作業車の一例としてのスピー
ドスプレーヤを構成するに、第１２図に示すよう
に、液体噴出用のノズル１１０の多数個及びそれ
から噴出された液体を拡散状態に飛ばす送風フア
ン１１１を備えた散布装置、並びに、機体からの
液状薬剤を前記ノズル１１０に供給するホース１
１２を巻取状態で収納するリール１１３を車体進
行に伴つて駆動回転させてホース１１２を繰出す
装置夫々を、車台１１４上に搭載して、車体を構
成すると共に、定位置に設置した水貯留タンク１
１５内の水を前記ホース１１２に圧送するエンジ
ン駆動式ポンプ１１６を設けると共に、薬剤供給
装置１１７を、前記タンク１１５と前記ポンプ１
１６とを連通接続する混合用回転オーガ付水供給
管１１８に連通接続させる手段を、本発明者は考
えたが、この手段の場合、車体にタンクを搭載さ
せないが故に、車体の軽量、小型化を図れるもの
であるが、ホース１１２内を通して液状薬剤を車
体側に供給するものであるため、作業終了時にお
いて、ホース１１２内の多量の液状薬剤を廃棄し
なければならない無駄があり、実用し難いもので
あつた。

さらに、上記各種の専用作業車を構成するに、
従来一般に、走行変速用のギヤ変速装置を備えさ
せるようにしているが、作業性の向上を図るべく
多段変速を行なわせるようにすると、ギヤ変速装
置が大型で重量大になるものであり、そのため
に、機体が一層大型で大重量になるものであつ
た。

本発明は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、その目的は、各種の作業装置を取付けて
各種の作業に利用でき、しかも、液体散布作業を
行なえるものでありながらも小型、軽量にして果
樹園内を良好に走行でき、そのうえ、薬剤散布作
業を薬剤の無駄な消費を抑制した状態で行なわせ
ることができる果樹園作業車を提供する点にあ
る。

本発明による果樹園作業車の特徴構成は、液体
圧送用ポンプを設けると共に、薬剤と水とを混合
する装置を、混合物を前記ポンプにて圧送自在な
状態で設け、作業装置連結部を備えさせると共
に、１つの搭載エンジンを、前記液体圧送用ポン
プ、走行変速用油圧式無段変速装置、及び、連結
作業装置駆動用動力取出部に連動連結させた状態
で設け、前記ポンプにて圧送されてくる液体を散
布する装置、及び、機外水源からの水を車体側に
供給するホースを巻取状態で収納すると共に車体
進行に伴つて繰出すホース繰出装置の夫々を、前
記作業装置連結部に取付自在に設けた点にあり、
その作用効果は、次の通りである。

すなわち、散布装置及びホース繰出装置を取付
けると共に、ホースからの水を混合装置に供給し
て、薬剤散布作業を行なわせるようにしたり、散
布装置としての散水ノズル及びホース繰出装置を
取付けると共に、ホースからの水を薬剤供給が停
止された混合装置あるいは液体圧送用ポンプに供
給して散水作業を行なわせるようにする等、液体
圧送用ポンプを有効利用しながら各種の液体散布
作業を行なわせることができ、しかも、散布装置
及びホース繰出装置に代えて、各種の作業装置を
連結部に取付けて、果樹園に対する各種の作業を
行なわせることができる。

そして、液体貯留タンクを車体に搭載すること
なしに、上述の如く液体散布作業を行なえるよう
にし、且つ、走行変速のために、軽量小型であり
ながらも多段変速できる油圧式無段変速装置を用
いることによつて、車体の小型化、軽量化を図る
ことができ、しかも、それに伴い車体の推進に大
きな馬力を要しないものとなるが故に、ポンプ、
変速装置、及び、動力取出部を駆動する搭載エン
ジンとして小馬力の小型、軽量のものを使用でき
るものとなつて、一層車体の小型化、軽量化を図
ることができ、その結果、狭い果樹間、棚あるい
は枝の下方、及び、傾斜地等を走行させながらの
各種の作業を、能率良く、及び、棚あるいは枝を
損傷させることなく、及び、安全に行なわせるこ
とができる。

さらに、薬剤散布作業状態において、上述の如
く搭載混合装置にて水と薬剤とを混合させながら
その混合された液状薬剤を散布させることができ
るから、ホース内には水のみが流動するものとな
つて、ホース内を液状薬剤を流動させる冒記従来
手段に較べて、薬剤の多量の廃棄を抑制する状態
で作業停止を行なうことができる。

従つて、全体として、果樹園内を良好に走行で
きる軽量小型な車体に各種の作業装置を取付け
て、各種の作業を能率良く、及び、棚や枝を損傷
することなく、及び、安全に行なわせることがで
き、しかも、各種作業の１つである薬剤散布作業
を薬剤の無駄な消費を抑制する状態で行なえるの
であり、もつて、実用上の利点大な果樹園作業車
を得るに至つた。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図乃至第４図に示すように、左化一対の角
筒状メインフレーム１，１の前端側に、エンジン
Ｅを備えた原動部を搭載すると共に、メインフレ
ーム後端側に、走行変速用油圧式無段変速装置Ｈ
を設け、左右前輪２，２を向き変更自在に支承す
る前輪駆動ケース３を、前後方向軸芯Ｘ周りで揺
動自在にメインフレーム１，１に取付け、左右後
輪４，４を向き変更自在に支承する後輪駆動ケー
ス５を、メインフレーム１，１の後端部に取付
け、そして、車体後端部に、作業装置連結部Ａ、
及び、連結作業装置駆動用動力取出部としての動
力取出軸Ｔを備えさせると共に、車体後端側の左
横側部に、運転席６及びステアリングハンドル７
等を備えた操縦部を設け、操縦部の右横側部に位
置させて、液体圧送用のシリンダ型ポンプ８、及
び、薬剤と水とを混合する混合装置Ｂを設け、さ
らに、前記ポンプ８にて圧送されてくる液体を散
布する装置Ｃ及び、機外水源からの水を車体側に
供給するホース９を巻取状態で収納すると共に車
体進行に伴つて繰出すホース繰出装置Ｄの夫々
を、前記作業装置連結部Ａに取付自在に設けて、
果樹園作業車を構成してある。但し、図中１０
は、バツテリー、１１は燃料タンク、１２は後述
するリモートコントロール用の制御ボツクスであ
る。

前記エンジンＥの動力を伝動するに、第３図乃
至第５図に示すように、油圧式無段変速装置Ｈの
上方箇所に支承した中継軸１３を、ユニバーサル
ジヨイント付伝動軸１４を介してエンジン出力軸
１５に連動連結し、中継軸１３の前端部と油圧式
無段変速装置Ｈの入力軸１６とを伝動ベルト１７
を介して連動連結し、中継軸１３と動力取出軸Ｔ
とを電磁クラツチ１８を介して継続可能に連動連
結し、動力取出軸Ｔを伝動ベルト１９を介して液
体圧送用ポンプ８に連動連結してある。但し、図
中２０は、中継軸支持用筒状ケース、２１は、動
力取出軸支持用筒状ケースであり、２２は、油圧
式無段変速装置Ｈの入力軸１６に一体回転するよ
うに取付けたオイルクーラ用冷却フアンである。

そして、前記油圧式無段変速装置Ｈの出力を後
輪駆動ケース５における差動装置収納部に伝動す
ると共に、油圧式無段変速装置Ｈにおける前方突
出状態の出力軸２３を、ユニバーサルジヨイント
付伝動軸２４を介して、前輪駆動ケース３におけ
る差動装置収納部に連動連結してある。但し、図
中２５は、後輪駆動ケース５に対するＵ字状の支
持枠であつて、メインフレーム１，１に接続して
ある。又、２６，２６は、動力取出軸支持用筒状
ケース２１に対する左右一対の支持枠であつて、
メインフレーム１，１の上部に付設した逆Ｕ字状
枠体２７，２７にボルト接続してある。

前記原動部について説明すれば、第３図，第４
図，及び、第６図に示すように、エンジンＥの左
右両側部夫々を、前後一対のクツシヨンゴム２８
を介して、メインフレーム１，１に付設のエンジ
ン支持枠２９に載置支持させるようにし、そし
て、エンジン出力軸１５の前方突出部を、前方側
動力取出軸３０の駆動ケース３１における入力軸
３２にフランジ連結すると共に、前記入力軸３２
の前方突出部を、ラジエータ３３の冷却フアン３
４に伝動ベルト３５を介して連動連結してある。
尚、エンジンＥの馬力を決めるに、果樹園内は湿
地が少なく大なる走行負荷が作用しない点に鑑み
て、動力取出軸Ｔ及び３０に作用する負荷に基づ
いて設定するようにしてある。

前記作業装置連結部Ａを構成するに、第３図，
第４図，第５図，及び、第７図に示すように、左
右メインフレーム１，１の後端部夫々から支柱３
６，３６を立設し、作業装置取付用支持ピン３
７，３７を、左右支柱３６，３６の夫々に付設
し、左右支持ピン３７，３７夫々に、作業装置連
結用下部側アーム３８、及び、ターンバツクル機
構により伸縮調節自在な作業装置連結用上部側ア
ーム３９を上下揺動自在に枢着し、さらに、作業
装置昇降操作用の単動型油圧シリンダ４０を、前
記動力取出軸用筒状ケース２１に対する支持枠２
６，２６に付設の舌片４１，４１と左右下部側ア
ーム３８，３８間に亘つて架設した横長状枠体４
２との間に取付け、もつて、散布装置Ｃ等の各種
作業装置を昇降操作自在な状態で取付けることが
できるようにしてある。

前記散布装置Ｃとしては各種の形式のものが使
用でき、そして、例示するものについて説明すれ
ば、前記液体圧送用ポンプ８からホースを介して
供給される液体を左右両横側方並びに上方に噴出
するノズル４３の多数個を設けると共に、それか
ら噴出された液体を拡散状態に飛ばす回転羽根４
４を、その支軸４４Ａを動力取出軸Ｔにユニバー
サルジヨイント４５を介して連結自在に設け、も
つて、混合装置Ｂにて混合された防虫剤等の液状
薬剤を果樹に散布する防除作業を行なえるように
してある。

そして、回転羽根４４の支軸４４Ａに対する支
持用筒状部４６を備えた板状枠体４７に、左右下
部側アーム３８，３８及び左右上部側アーム３
９，３９夫々に対するピン枢支連結部４８及び４
９を備えさせると共に、ケーシング５０を前記板
状枠体４７にボルト接続し、もつて、散布装置Ｃ
を着脱できるように構成してある。

前記ホース繰出装置Ｄを構成するに、第８図に
示すように、前後方向視形状逆Ｕ字状の主枠５１
を設け、左右一対の接地遊転輪５２，５２を、主
枠５１に枢支し、ホース巻取収納用リール５３
を、主枠５１に回転自在に枢支し、右方側の遊転
輪５２の支軸５２ａとリール５３の支軸５３ａと
を一体回転するように伝動ベルト５４によつて連
動連結し、そして、ホース９の繰出側部分を挾持
する一対のギヤ付回転体５５，５６の一方５５
を、主枠５１に遊転支承したスプライン軸５７に
摺動自在に外嵌着すると共に、他方の回転体５６
を、主枠５１に回転不能に支承した螺旋溝付軸５
８に摺動自在に外嵌着し、前記他方側回転体５６
に、螺旋溝Ｖに係合するコマ５９を備えさせると
共に、螺旋溝Ｖを、溝付軸５８の回転にに伴い他
方側回転体５８を往復摺動させるように無端状に
形成し、さらに、リール支軸５３ａとスプライン
軸５７とを一体回転するように伝動ベルト６０に
よつて連動連結すると共に、両回転体５５，５６
を、逆回転状態で一体回転するようにギヤ連動連
結し、もつて、車体の前進に伴つてホース９を繰
出すことができるように、且つ、機体の後進に伴
つてホース９を回収できるように構成してある。

又、前記リール支軸５３ａの内部に、ホース９
から供給される水を案内する流路ｒを形成すると
共に、水取出用流路付ジヨイント６１を、リール
支軸５３ａの端部に外嵌させる状態で主枠５１に
付設し、もつて、ジヨイント６１からの水を前記
混合装置Ｂあるいは前記液体圧送用ポンプ８に接
続ホース６２を介して供給できるように構成して
ある。

前記機外水源としては、水道水、川の水、及
び、池の水等の各種のものが適用でき、そして、
水を車体側に圧送するに、ホース９を直接水道管
に接続して水道水圧により圧送させるようにした
り、例示図に示すように、水道水等の各種の水を
貯留するタンク６３内の水をエンジン駆動型ポン
プ６４によつて圧送させるようにしたり、さらに
は、エンジン駆動型ポンプ６４によつて川や池の
水を直接吸引圧送させるようにしてもよい。

さらに、前記ホース繰出装置Ｄを車体に連結す
るに、縦軸芯Y₁周りで横揺動自在にホース繰出
装置Ｄに枢支した左右一対の連結アーム６５，６
５を、前記散布装置Ｃに付設した接続枠６６に、
縦軸芯Y₂周りで横揺動自在に枢支し、もつて、
車体の旋回に伴い横移動できるように連結してあ
る。

前記混合装置Ｂを構成するに、第９図に示すよ
うに、電動モータ６７にて駆動回転される混合翼
６８を備えた混合室６９を設けると共に、その混
合室６９に連通接続され、且つ、前記接続ホース
６２が接続自在な水供給管７０に、薬剤供給装置
７１を連通接続し、そして、薬剤供給装置７１を
構成するに、タンク７２内に貯留された薬液を定
量づつ送り出すフイーダ７３を、減速機付電動モ
ータ７４によつて駆動回転自在に設け、薬剤の分
散混合を促進するための水和薬剤等の補助薬剤を
収納するホツパー７５から補助薬剤を定量づつ送
り出すフイーダ７６を、減速機付電動モータ７７
によつて駆動回転自在に設け、もつて、水供給管
７０内において、水と薬剤とを一次混合したの
ち、混合室６９内にて二次混合させるように構成
してある。但し、図中７８は、混合物を液体圧送
用ポンプ８に供給するホースである。

又、前記混合室６９の上部に立設した液面検出
管７９の内部に、磁性体付液面検出用フロート８
０を設けると共に、そのフロート８０が設定値以
上上昇すると切り作動する常閉型近接スイツチ８
１を設け、前記水供給管７０の入口部を開閉する
電磁バルブ８２を設け、そして、混合室６９内の
液量を設定範囲内に維持すべく、前記各減速機付
モータ７４，７７及び電磁バルブ８２の操作回路
８３に前記近接スイツチ８１の検出信号を入力さ
せるようにしてある。

以上の構成による果樹園作業車の使用形態につ
いて説明する。

前記構成の散布装置Ｃ、及び、ホース繰出装置
Ｄを取付けた状態においては、防虫剤等の薬剤を
果樹に散布する防除作業を行なえる。そして、こ
の状態においては、機体の進行抵抗が小さいから
傾斜地等においても良好に作業できる。

前記散布装置Ｃを取付けると共に、第１１図に
示すように、前記ホース繰出装置Ｄに代えて、転
輪付水貯留タンク８４を連結して、防除作業を行
なえる。そして、この場合は、平地等の作業に適
するものである。

前記散布装置Ｃに代えて、液体を地面に向けて
噴出する散布装置を取付けると共に、ホース繰出
装置Ｄあるいは貯留タンク８４を取付け、その状
態において、混合装置Ｂにて除草剤と水とを混合
させながら除草剤の散布作業を行なえる。そし
て、混合装置Ｂにおける薬剤供給を停止させてお
けば、散水作業を行なえる。さらに、ホース繰出
装置Ｄを、液体圧送用ポンプ８に直接接続して
も、散水作業を行なえる。

その他、散布装置Ｃやホース繰出し装置Ｄを取
外した状態において、草刈装置等の各種作業装置
を取付けて、各種の作業を行なわせることができ
る。

但し、ホース繰出装置Ｄや転輪付タンク８４を
取付けた状態においては、作業装置昇降用シリン
ダ４０を下降操作状態に操作保持させて、自由昇
降させることになる。

前記防除作業を行なうに際して、薬剤のふり掛
りの無い状態で作業できるように、車体を遠隔操
縦できるように構成してあり、以下その構造につ
いて説明する。

第１０図に示すように、車体に設けた受信器８
５に対してステアリング操作指令及び走行速度の
変速操作指令を送る送信器８６を備えたリモート
コンクリート用操作ボツクス８７を設け、その操
作ボツクス８７に、前後揺動により走行速度を変
速操作する速度設定レバー８８、左右斜め前方へ
の揺動により前輪２のみを向き変更させ、且つ、
左右横方向への揺動により前輪２及び後輪４を同
方向に向き変更させるステアリング用レバー８９
を設け、それら両レバー８８，８９の揺動位置に
基づいて出力される走行速度操作指令及びステア
リング操作指令を送信器８６より前記受信器８５
に送るように構成してある。但し、速度設定レバ
ー８８を、中立位置Ｎから前方へ揺動させるほど
高速前進状態を、且つ、中立位置Ｎから後方へ揺
動させるほど高速後進状態を現出できるように構
成し、そして、ステアリング用レバー８９を、直
進用位置Ｍから揺動させるほど大なる向き変更操
作状態を現出できるように構成してある。

前記受信器８５に送られた操作指令にて変速操
作及び向き変更操作を行なわせるに、油圧式無段
変速装置Ｈに対する操作用電動モータ９０、及
び、前後車輪２，４に対する操作用油圧シリンダ
９１，９２の電磁式制御弁９３，９４に作動指令
を与えるマイクロコンピユータを備えた制御装置
９５を設けてある。つまり、油圧式無段変速装置
Ｈの変速アーム９６の揺動位置を検出するセンサ
ー９７の検出信号、及び、前輪２及び後輪４夫々
の揺動位置を各別に検出するセンサー９８，９９
の検出信号を前記制御装置９５にフイードバツク
して、油圧式無段変速装置Ｈ及び前後車輪２，４
を前記両レバー８８，８９の操作位置にて設定さ
れる状態に自動的に操作させるように構成してあ
る。

上述の構成により遠隔操作するに、前記防除作
業においては散布される薬剤によつて車体の位置
及び果樹等の障害物Ｗが確認し難い不都合があ
り、これを回避できるように、車体とそれの前方
に位置する障害物Ｗとの距離Ｌ、及び、前記障害
物Ｗの対車体横方向位置So，Sl，Srを操作ボツ
クス８７に表示できるようにしてある。

すなわち、障害物Ｗとの距離Ｌが１ｍ以上であ
ると点灯させる緑色ランプl₁、前前記距離Ｌが１
ｍより小で50cmより大であると点灯させる黄色ラ
ンプl₂、及び、前記距離Ｌが50cm以下で30cmより
大であると点灯させる赤色ランプl₃の夫々を、操
作ボツクス８７に設けると共に、障害物Ｗが車体
中央部の前方側範囲Soにあると点灯させる第１
表示灯Fo、障害物Ｗが車体左側部の前方側範囲
Slにあると点灯させる第２表示灯Fl、及び、障害
物Ｗが車体右横側部の前方側範囲Srにあると点
灯させる第３表示灯Ff夫々を、操作ボツクス８
７に設けてある。

そして、超音波を間欠的に発信する発信器１０
０ａとその超音波の反射波を受信する受信器１０
０ｂとからなる超音波センサー１００，１００の
２個を、感知可能エリアＥ，Ｅが一部重なる状態
で車体前部に並置して、超音波の発射時点から反
射波の受信時点までの時間に基づいて障害物Ｗま
での距離Ｌを検出できるようにし、しかも、両超
音波検出センサ１００，１００がともに障害物Ｗ
を検出すると障害物Ｗが車体中央部の前方にあ
り、且つ、左方あるいは右方の超音波センサ１０
０，１００のみが障害物Ｗを検出すると障害物Ｗ
が車体左側部の前方あるいは車体右横側部の前方
にあることを判別できるように構成してある。

そして、両超音波センサー１００，１００を前
記制御装置９５に接続させて、両センサー１０
０，１００を作動させながら検出情報を制御装置
９５に入力させると共に、制御装置９５に接続さ
せた車体側送信器１０１から操作ボツクス側受信
器１０２にランプ操作指令を送り、もつて、前記
各ランプl₁……及び前記表示灯F₀……を自動的に
点灯作動させるように構成してある。

前記制御装置９５に、前記両センサー１００，
１００のいずれかが前記距離Ｌが30cm以下である
ことを検出するに伴い車体を停止させるべく、前
記無段変速装置Ｈを中立状態に操作するよう電動
モータ９０を作動させる手段を備えさせて、障害
物Ｗに衝突する虞れがある状態になると車体を自
動停止できるように構成してある。但し、自動停
止後において車体を進行開始させるための補助速
度設定レバー１０３を、前記操作ボツクス８７に
設けてある。

本発明を実施するに、液体圧送用ポンプ８とし
ては、シリンダ型の他各種型式のものが使用で
き、又、混合装置Ｂの具体構成、動力取出部Ｔの
具体構成、作業装置連結部Ａの具体構成、及び、
ホース繰出装置Ｄの具体構成夫々は各種変更でき
る。

又、散布装置Ｃとしては、散布対象物に応じて
各種形式のものを使用するとよく、そして、各種
作業装置としては、草刈装置の他、施肥装置等の
各種のものが使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る果樹園作業車の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は伝動構造の側面図、第４図は同構造の平
面図、第５図は動力取出軸の支持部を示す切欠正
面図、第６図はエンジン搭載構造を示す正面図、
第７図は作業装置連結部の側面図、第８図はホー
ス繰出装置の展開切欠平面図、第９図は混合装置
の概略図、第１０図は遠隔操縦の構成を示す概略
図、第１１図は水貯留タンクの連結状態を示す側
面図である。第１２図は従来例の側面図である。 ８…液体圧送用ポンプ、９…ホース、４０…作
業装置昇降用油圧シリンダ、５２…接地支持用転
輪、６９…混合室、７０…水供給管、７１…薬剤
供給装置、Ａ…作業装置連結部、Ｂ…混合装置、
Ｃ…散布装置、Ｄ…ホース繰出装置、Ｅ…エンジ
ン、Ｈ…油圧式無段変速装置、Ｔ…動力取出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液体圧送用ポンプ８を設けると共に、薬剤と
   水とを混合する装置Ｂを、混合物を前記ポンプ８
   にて圧送自在な状態で設け、作業装置連結部Ａを
   備えさせると共に、１つの搭載エンジンＥを、前
   記液体圧送用ポンプ８、走行変速用油圧式無段変
   速装置Ｈ、及び、連結作業装置駆動用動力取出部
   Ｔに連動連結させた状態で設け、前記ポンプ８に
   て圧送されてくる液体を散布する装置Ｃ、及び、
   機外水源からの水を車体側に供給するホース９を
   巻取状態で収納すると共に車体進行に伴つて繰出
   すホース繰出装置Ｄの夫々を、前記作業装置連結
   部Ａに取付自在に設けてある果樹園作業車。 ２ 前記作業装置連結部Ａに、作業装置昇降操作
   用油圧シリンダ４０を備えさせてある特許請求の
   範囲第１項に記載の果樹園作業車。 ３ 前記混合装置Ｂを構成するに、混合室６９に
   連通接続される水供給管７０に、薬剤供給装置７
   １を連通接続してある特許請求の範囲第１項又は
   第２項に記載の果樹園作業車。 ４ 前記ホース繰出装置Ｄに、接地支持用転輪５
   ２を備えさせてある特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれかに記載の果樹園作業車。