JP3154175B2 - 薬剤散布車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、作物や樹木、芝等の
病害虫防除に用いる薬液定量供給機能を具えた薬剤散布
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物や樹木、芝などの病害虫防除に用い
る走行式防除機は、搭載しているタンクに水で希釈した
薬液を貯留して、その薬液をポンプで吸入、加圧し、ノ
ズルから噴霧する方式を採用している。

【０００３】図４によつて従来のこの種薬剤散布装置の
一例を説明すると、この図において薬剤タンクａに別容
器で調剤した一次希釈薬液を投入し、更に水で500〜200
0倍に希釈した散布液を調合、充填する。この際、薬剤
が沈殿しないように攪拌装置ｂで攪拌を行なう。

【０００４】また、エンジンｃによつて駆動される往復
ポンプｄは、ラインストレ−ナｅを通して薬剤タンクａ
内の薬液を吸入し、加圧された薬液は調圧弁ｆで所定の
圧力に昇圧され、噴霧ホ−スｇにより、ノズル管ｈに導
かれ、ノズルｉから対象作物に対して噴霧される。この
ノズルｉからの噴霧停止は、三方コツクｊにより行な
い、また部分噴霧、停止はコツクｋで行なうのである。
なおこの図において、ｌはテンシヨンクラツチ、ｍはド
レンコツク、ｎは余水ホ−ス、ｏはバイパスホ−スをそ
れぞれ示す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は次のような解決すべき課題が残されている。すなわ
ち、 １）別容器で調剤した、濃厚な一次希釈液を大型タンク
に投入する際、人体に付着したり、周囲に飛散したりす
る可能性がないとも云えない。 ２）タンクが大きく入口が高所（特にブ−ムスプレ−ヤ
の場合）にあるので、一次希釈液のタンクへの投入が煩
わしい。 ３）タンクには大容量の薬液が充填されているので、大
きな攪拌動力を要するほか、タンク形状に設計上の制限
がある。 ４）防除作業終了後、タンク内残存農薬の廃棄処理方法
によつては、地下水や河川に入り環境が汚染される。 ５）作業終了後、容量の大きなタンク内、配管、往復ポ
ンプ、ノズル等の通路に残留付着している農薬の洗浄に
手間がかかり煩わしい。

【０００６】すなわち上記したところを要するに作業終
了後、タンク内残液廃棄処理の環境汚染問題や農薬調剤
をタンク投入時の人体への付着や、こぼれたりする可能
性や煩わしさがあつた。この発明の目的はこれらの課題
を解決して、使いやすく、人体への農薬付着や、環境汚
染が少なく、省力で防除効果が高く、減農薬による経済
効果の高い薬剤散布装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
発明は、（ａ）走行可能に駆動輪（３７）を具える台車
（３５）、（ｂ）走行路に沿つた水源から水を常に供給
可能な第１のタンク（１）、（ｃ）一次希釈液を貯める
第２のタンク（２）、（ｄ）散布管（２６）を具える散
布部（２４）、（ｅ）原動機（１２）で駆動され前記第
１のタンク（１）内の液体を前記散布管（２６）に送液
管路（１７）を介して圧送する第１のポンプ（１４）、
（ｆ）前記送液管路（１７）上にあつて前記第１のポン
プ（１４）からの液体の圧力を調整する調圧弁（１
８）、（ｇ）前記送液管路（１７）上にあつて前記調圧
弁（１８）と前記散布部（２６）との間の前記第１のポ
ンプ（１４）からの送液量を検知する流量センサ（２
０）、（ｈ）電動機（３３）で駆動され前記第２のタン
ク（２）からの液体を前記送液管路（１７）上の前記流
量センサ（２０）と前記散布部（２４）との間に連通さ
せてなる第２のポンプ（３２）、（ｉ）前記流量センサ
（２０）の信号を受けて前記電動機（３３）の回転を制
御する制御装置（４７）を具え、前記散布部（２４）へ
の送液量に比例して前記一次希釈液を混入可能としてな
る薬剤散布車に関する。

【０００８】請求項２記載の発明は、 （ａ）走行可能に駆動輪（３７）を具える台車（３
５）、 （ｂ）走行路に沿った水源から水を常に供給可能な第１
のタンク（１）、 （ｃ）一次希釈液を貯める第２のタンク（２）、 （ｄ）散布管（２６）を具える散布部（２４）、 （ｅ）原動機（１２）で駆動され前記第１のタンク
（１）内の液体を前記散布管（２６）に送液管路（１
７）を介して圧送する第１のポンプ（１４）、 （ｆ）前記送液管路（１７）上にあって前記第１のポン
プ（１４）からの液体の圧力を調整する調圧弁（１
８）、 （ｇ）前記台車（３５）の速度を検知可能な速度センサ
（４５）、 （ｈ）電動機（３３）で駆動され前記第２のタンク
（２）からの液体を前記送液管路（１７）上の流量セン
サ（２０）と前記散布部（２４）との間に連通させてな
る第２のポンプ（３２）、 （ｉ）前記速度センサ（４５）の信号を受けて前記電動
機（３３）の回転を制御する制御装置（４７）を具え、
前記台車（３５）の速度に比例して前記一次希釈液を混
入散布可能としてなる薬剤散布車に関する。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記請求項２記載
の発明において、前記速度センサ（４５）が前記駆動輪
（３７）に連なる動力伝達軸（４０）の回転数を感知す
るようにしてなるものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、前記請求項２記載
の発明において、前記速度センサ（４５）が、対地相対
速度を検知可能としてなるものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、前記請求項１記載
の発明において、前記第２のタンクには攪拌装置（９）
が配設されてなるものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、（ａ）走行可能に
駆動輪（３７）を具える台車（３５）、（ｂ）走行路に
沿つた水源から水を常に供給可能な第１のタンク
（１）、（ｃ）一次希釈液を貯める第２のタンク
（２）、（ｄ）散布管（２６）を具える散布部（２
４）、（ｅ）原動機（１２）で駆動され前記第１のタン
ク（１）内の液体を前記散布管（２６）に送液管路（１
７）を介して圧送する第１のポンプ（１４）、（ｆ）前
記送液管路（１７）上にあつて前記第１のポンプ（１
４）からの液体の圧力を調整する調圧弁（１８）、
（ｇ）前記送液管路（１７）上にあつて前記調圧弁（１
８）と前記散布部（２４）との間の前記第１のポンプ
（１４）からの送液量を検知する流量センサ（２０）、
（ｈ）前記台車（３５）の速度を検知可能な速度センサ
（４５）、（ｉ）電動機（３５）で駆動され前記第２の
タンク（２）からの液体を前記送液管路（１７）上の前
記流量センサ（２０）と前記散布部（１４）との間に連
通させてなる第２のポンプ（３２）、（ｊ）択一的に前
記流量センサ（２０）もしくは前記速度センサ（４５）
の信号を入力されそれぞれ水量もしくは速度に比例して
電動機（３３）の回転を制御する制御装置（４７）を具
えてなる薬剤散布車に関する。

【００１３】

【作用】請求項１の薬剤散布車では、前記散布部（２
４）への送液量に比例して前記一時希釈液を混入可能と
している。

【００１４】請求項２の薬剤散布車では、前記台車（３
５）の速度に比例して前記一時希釈液を混入可能として
いる。

【００１５】請求項３の薬剤散布車では、請求項２記載
の前記速度センサ（４５）が、前記駆動輪（３７）に連
なる動力伝達軸（４０）の回転数を感知するようにして
速度に応じて前記一次希釈液の混入量を変化させ、均等
に散布しようとする。

【００１６】請求項４の薬剤散布車では、請求項２記載
の前記速度センサ（４５）が、対地相対速度を検知可能
としている。薬剤散布車が所定の散布管（２６）で作業
速度を頻繁に変更しなければならない場所での作業を確
実に行なえる。

【００１７】請求項５の薬剤散布車では、請求項１記載
の前記第２のタンク（２）に攪拌装置（９）が配設され
ており、従来の大きな薬剤タンクの攪拌に比しはるかに
小さな動力で済み、省エネルギを達成できる。

【００１８】請求項６記載の薬剤散布車では、択一的に
前記流量センサ（２０）もしくは前記速度センサ（４
５）の信号を入力されそれぞれ水量もしくは速度に比例
して前記電動機（３３）の回転を制御する制御装置（４
７）を具える。

【００１９】各請求項の薬剤散布車では、走行路近くに
水路が用意されているときは、第１のタンクの容量を小
さなものとすることができ、全体として小型化が図れ
る。

【００２０】

【実施例】図１において、１は水を貯める第１のタンク
であり、２は一次希釈水を貯める第２のタンクである。
蓋付き給水口３を有する前記第１のタンク１には適宜走
行路に沿つた水源４から給水ポンプ５によつて給水管６
から適時に水を補給しうるようになつている。

【００２１】前記第２のタンク２には第１のタンク１か
らコツク７を介在させた管路８によつて水が補給され
て、この第２のタンク２内の薬液を希釈して一次希釈液
とする。この第２のタンク２には攪拌装置９の攪拌用羽
根１０が臨まされており、この攪拌用羽根１０はバツテ
リ１１を電源として回転するようになつている。

【００２２】一方、同じく前記バツテリ１１を電源とす
る原動機すなわちエンジン１２はクラツチ１３を介して
第１のポンプ１４を回転駆動するものとし、この第１の
ポンプ１４には、前記第１のタンク１からストレ−ナ１
５を具える吸水管１６を介して吸水され、この第１のポ
ンプ１４から導出される送液管路１７は順次調圧弁１
８、三方コツク１９、流量センサ２０、混入ヘツド２
１、三方コツク２２を経て噴霧ホ−ス２３を含む散布部
２４に至る。

【００２３】前記散布部２４において噴霧ホ−ス２３は
それぞれコツク２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備える分岐ホ
−スの末端に構成した散布管２６の各ノズル管２６ａ，
２６ｂ，２６ｃに連通する。これらノズル管２６ａ，２
６ｂ，２６ｃの数及び配置は任意である。

【００２４】前記調圧弁１８と三方コツク１９からは、
前記第１のタンク１への余水管２７と２８が導出され、
また前記三方コツク２２からは洗浄用ノズル２９に至る
管路３０が導出される。

【００２５】前記第２のタンク２の底部に開口する吸液
ホ−ス３１は第２のポンプすなわち定量吐出ポンプ３２
に前記第２のタンク２内の一次希釈液を送給し、電動機
すなわちモ−タによる前記定量吐出ポンプ３２の作動に
よつて前記一次希釈液は吐出ホ−ス３４から前記混入ヘ
ツド２１を介して前記送液管路１７内に送り込まれる。

【００２６】一方、前記各構成部分を搭載する台車３５
は前輪３６及び一対の後輪（駆動輪）３７，３７を具
え、これら後輪３７，３７は、前記エンジン１２により
適宜伝動系を介して駆動されるＨＳＴ（油圧式駆動装
置）３９ａ及びミツシヨン３９ｂからなる変速装置３９
を経て駆動伝達軸すなわちプロペラシヤフト４０、差動
装置４１を介して回転駆動される。なお４２は変速シフ
トレバ−、４３はステアリングホイ−ルを略示するもの
で、これらに付随する機構及び作動態様は公知のものと
同様である。

【００２７】前記プロペラシヤフト４０にはマグネツト
片４４が付設されており、このマグネツト片４４と共働
する回転センサ（速度センサ）４５により出力された電
流値又は電圧値はスイツチ４６を介して制御装置４７に
入力され、その値によつて前記モ−タ３３の回転が制御
されるようになつている。なおこの制御装置４７には薬
剤の混合割合を変更するための混入倍率ボリユ−ム４８
が具えられており、また前記流量センサ２０を通過する
流量及びプロペラシヤフト４０の回転数はそれぞれこの
制御装置４７に付設した流量表示器４９及び回転数（走
行速度）表示器５０に表示される。

【００２８】図２は上記構成からなるこの発明の薬剤散
布車の要部の実体に近付けて示した図であつて、図１に
おいて説明した構成部分と同一又は同等の部分に同一符
号を付するにとどめ詳細な説明は省略する。

【００２９】また図３は、この発明の薬剤散布車の全体
構成を例示する側面図である。

【００３０】次に上記構成からなるこの発明の薬剤散布
車の作動を適宜符号を追加しつつ項分けにして説明す
る。 （１）第１のタンク１に前述した水源４から給水ポンプ
５によつて水が充填され、動力噴霧機１４がクラツチ１
３を介してエンジン１２で駆動されると、第１のタンク
１の水がストレ−ナ１５を通つて第１のポンプ１４に吸
入、吐出され、調圧弁１８により所定圧に昇圧され、送
液管路１７から噴霧ホ−ス２３を経て、散布管２６のノ
ズルを具えるノズル管２６ａ，２６ｂ，２６ｃに導かれ
るラインが形成される。

【００３１】（２）前記送液管路１７上に設置された流
量センサ２０により出力された電流値又は電圧値から、
制御装置４７により、モ−タ３３の回転数が制御され、
定量吐出ポンプ３２が駆動される。

【００３２】（３）第２のタンク２にはコツク７を介し
て少量の水が第１のタンク１から導入され、数種類の薬
剤を投入され、攪拌装置９の羽根１０により均一な一次
希釈液が調製されるようになつている。このときの倍率
は５〜１０倍程度である。

【００３３】（４）制御装置４７により回転数を制御さ
れたモ−タ３３により、定量吐出ポンプ３２が駆動され
ると、第２のタンク２から一次希釈液が吸入、吐出さ
れ、吐出ホ−ス３４から混入ヘツド２１に導かれ、送液
管路１７のラインの水に混入され、所定の希釈液となつ
て前記ノズル管２６ａ，２６ｂ，２６ｃのノズルから噴
霧されるのであつて、すなわち噴霧流量に比例して薬液
が混入されるようになつているのである。

【００３４】（５）上記散布部２４を搭載して作業する
台車３５は、エンジン１２により変速装置３９が駆動さ
れ、その油圧動力をプロペラシヤフト４０から差動装置
４１を介して後輪３７，３７に伝達され走行する。変速
は変速装置３９の油量操作を前記変速シフトレバ−４２
で行なうことによつてなされる。

【００３５】（６）台車３５のプロペラシヤフト４０に
は前述のようにマグネツト片４４が付設されており、回
転センサ４５により出力された電流値又は電圧値にもと
づき、制御装置４７によつてモ−タ３３が回転され、す
なわち台車３５の走行速度に比例して、薬液が混入され
ることになる。

【００３６】（７）前記スイツチ４６及び流量センサ２
０と制御装置４７との間に介設されるスイツチ５１によ
り、噴霧量を、流量に比例して薬液を混入する方式と、
走行速度に比例して薬液を混入する方式とに、作業環境
に応じて選択できるようにしてある。

【００３７】（８）前記混入倍率ボリユ−ム４８によ
り、流量センサ２０、回転センサ４５の出力を増減し
て、薬液の混入倍率を対流量、対走行速度において変更
することが可能である。

【００３８】（９）流量センサ２０の流量及びプロペラ
シヤフト４０の回転数は前述したように流量表示器４
９、回転数（走行速度）表示器５０に表示される。

【００３９】（１０）第１のポンプ１４を運転状態にし
て、スイツチ５２でモ−タ３３を停止することにより、
薬液の混合は停止し、送液管路１７、流量センサ２０、
噴霧ホ−ス２３、コツク２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、ノズ
ルを具えるノズル管２６ａ，２６ｂ，２６ｃ内の残存薬
剤は洗浄されるようになる。

【００４０】（１１）散布管２６のノズル管２６ａ，２
６ｂ，２６ｃが図示のように複数に分割されている場
合、前記コツク２５ａ，２５ｂ，２５ｃをそれぞれ操作
し、噴霧を開始、停止した場合にあつても、それに対す
る流量は流量センサ２０により出力され、制御装置４７
により定量吐出ポンプ３２の吐出量が変更されるので、
噴霧量に含まれる薬剤量は一定になる。

【００４１】（１２）防除作業が終了したとき、第２の
タンク２内の薬液は、コツク５３から排出させ別容器に
回収し、保管することができ、またその後、コツク７か
ら第１のポンプ１の水を導入し、攪拌装置９の羽根１
０、第２のタンク２内の洗浄並びに定量吐出ポンプ３２
及び送液管路１７の洗浄を行なうことができる。

【００４２】（１３）前記吸水管１６中に設けたコツク
５４を開放することにより、作業の途中で手などに付着
した薬剤を水で洗い流すことができる。

【００４３】（１４）第１のポンプ１４を前記（１０）
項の水洗浄状態にして三方コツク２２を洗浄用ノズル２
９の通路にすることにより、洗浄用ノズル２９を用いて
機体装置に付着している薬剤等の汚れや草などを洗い流
すことができる。

【００４４】従来、攪拌を要する大容量の１個の薬剤タ
ンクに代え、攪拌不要な貯水用大容量タンク（第１のタ
ンク（１））と、攪拌を要する一次希釈液用小容量タン
ク（第２のタンク（２））とに分けることで、攪拌のた
めの動力の節減を図ることができる。

【００４５】

【発明の効果】

（１）走行路に沿つた水源から水を常に供給可能としつ
つ所望の倍率で希釈した薬液を散布できるので、水タン
クとして第１のタンクの小型化が図れ、散布車全体の重
量を軽減でき、圃場の地面の固化を緩和することができ
る。 （２）流量センサを通過する水の量に対して一次希釈液
の混入量をコントロ−ルすることで、ノズル群の任意の
選択に対して薬剤の混入倍率が変化するおそれがない。 （３）一次希釈液の混合量を流量のみのパラメ−タとす
るのみならず、速度センサを具えることで台車の走行速
度と前記流量とのパラメ−タとすることが可能である。 （４）攪拌動力が従来に比し小さくて済み、エネルギ節
減効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１に示す構成の要部の実体に近付けた配置図
である。

【図３】この発明の薬剤散布車の全体構成を例示する側
面図である。

【図４】従来例の構成図である。

【符号の説明】

１ 第１のタンク ２ 第２のタンク ９ 攪拌装置 １４ 第１のポンプ １７ 送液管路 １８ 調圧弁 ２０ 流量センサ ２４ 散布部 ２６ 散布管 ３２ 第２のポンプ（定量吐出ポンプ） ３７ 駆動輪（後輪） ４５ 回転センサ（速度センサ） ４７ 制御装置

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）走行可能に駆動輪（３７）を具え
   る台車（３５）、（ｂ）走行路に沿つた水源から水を常
   に供給可能な第１のタンク（１）、（ｃ）一次希釈液を
   貯める第２のタンク（２）、（ｄ）散布管（２６）を具
   える散布部（２４）、（ｅ）原動機（１２）で駆動され
   前記第１のタンク（１）内の液体を前記散布管（２６）
   に送液管路（１７）を介して圧送する第１のポンプ（１
   ４）、（ｆ）前記送液管路（１７）上にあつて前記第１
   のポンプ（１４）からの液体の圧力を調整する調圧弁
   （１８）、（ｇ）前記送液管路（１７）上にあつて前記
   調圧弁（１８）と前記散布部（２６）との間の前記第１
   のポンプ（１４）からの送液量を検知する流量センサ
   （２０）、（ｈ）電動機（３３）で駆動され前記第２の
   タンク（２）からの液体を前記送液管路（１７）上の前
   記流量センサ（２０）と前記散布部（２４）との間に連
   通させてなる第２のポンプ（３２）、（ｉ）前記流量セ
   ンサ（２０）の信号を受けて前記電動機（３３）の回転
   を制御する制御装置（４７）を具え、前記散布部（２
   ４）への送液量に比例して前記一次希釈液を混入可能と
   してなる薬剤散布車。
2. 【請求項２】 （ａ）走行可能に駆動輪（３７）を具え
   る台車（３５）、 （ｂ）走行路に沿った水源から水を常に供給可能な第１
   のタンク（１）、 （ｃ）一次希釈液を貯める第２のタンク（２）、 （ｄ）散布管（２６）を具える散布部（２４）、 （ｅ）原動機（１２）で駆動され前記第１のタンク
   （１）内の液体を前記散布管（２６）に送液管路（１
   ７）を介して圧送する第１のポンプ（１４）、 （ｆ）前記送液管路（１７）上にあって前記第１のポン
   プ（１４）からの液体の圧力を調整する調圧弁（１
   ８）、 （ｇ）前記台車（３５）の速度を検知可能な速度センサ
   （４５）、 （ｈ）電動機（３３）で駆動され前記第２のタンク
   （２）からの液体を前記送液管路（１７）上の流量セン
   サ（２０）と前記散布部（２４）との間に連通させてな
   る第２のポンプ（３２）、 （ｉ）前記速度センサ（４５）の信号を受けて前記電動
   機（３３）の回転を制御する制御装置（４７）を具え、 前記台車（３５）の速度に比例して前記一次希釈液を混
   入散布可能としてなる薬剤散布車。
3. 【請求項３】 前記速度センサ（４５）は、前記駆動輪
   （３７）に連なる動力伝達軸（４０）の回転数を感知す
   るようにしてなる請求項２記載の薬剤散布車。
4. 【請求項４】 前記速度センサ（４５）は、対地相対速
   度を検知可能としてなる請求項２記載の薬剤散布車。
5. 【請求項５】 前記第２のタンク（２）には攪拌装置
   （９）が配設されてなる請求項１記載の薬剤散布車。
6. 【請求項６】 （ａ）走行可能に駆動輪（３７）を具え
   る台車（３５）、（ｂ）走行路に沿つた水源から水を常
   に供給可能な第１のタンク（１）、（ｃ）一次希釈液を
   貯める第２のタンク（２）、（ｄ）散布管（２６）を具
   える散布部（２４）、（ｅ）原動機（１２）で駆動され
   前記第１のタンク（１）内の液体を前記散布管（２６）
   に送液管路（１７）を介して圧送する第１のポンプ（１
   ４）、（ｆ）前記送液管路（１７）上にあつて前記第１
   のポンプ（１４）からの液体の圧力を調整する調圧弁
   （１８）、（ｇ）前記送液管路（１７）上にあつて前記
   調圧弁（１８）と前記散布部（２４）との間の前記第１
   のポンプ（１４）からの送液量を検知する流量センサ
   （２０）、（ｈ）前記台車（３５）の速度を検知可能な
   速度センサ（４５）、（ｉ）電動機（３５）で駆動され
   前記第２のタンク（２）からの液体を前記送液管路（１
   ７）上の前記流量センサ（２０）と前記散布部（１４）
   との間に連通させてなる第２のポンプ（３２）、（ｊ）
   択一的に前記流量センサ（２０）もしくは前記速度セン
   サ（４５）の信号を入力されそれぞれ水量もしくは速度
   に比例して電動機（３３）の回転を制御する制御装置
   （４７）を具えてなる薬剤散布車。