JP6303328B2

JP6303328B2 - 薬液散布車両

Info

Publication number: JP6303328B2
Application number: JP2013170399A
Authority: JP
Inventors: 矢野　典弘; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2033-08-20
Also published as: JP2015039306A

Description

本発明は、薬液散布と作物の表面洗浄とを切り替えることができる薬液散布車両に関する。

車両に搭載した薬液タンクからの薬液をブームに取り付けたノズルから作物などに噴霧する薬液散布車両は例えば、特開２００６−１０９７７５号公報などで提案されている。また、特公平４−４１５６５公報には、たばこ畑においてたばこ葉に付着した降灰を洗浄する降灰洗浄装置が開示されている。

特開２００６−１０９７７５号公報特公平４−４１５６５公報

上記特許文献１記載の構成によれば、火山灰が付着した作物の表面を洗浄する手間を多く要するので、ノズルから噴霧される薬液では、灰の洗浄力がほとんど望めない。
また、特許文献２記載の降灰洗浄装置は丈の高い作物専用であり、汎用性がない。

本発明の課題は、作物への薬液の散布と、作物の表面洗浄を容易に切り替えることができる薬液散布車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、薬液タンク（１３）とブーム（１５）と洗浄装置（１９）を走行車体（１）に備え、ブーム（１５）に薬液を噴霧する薬液噴霧用ノズル（１５ａ）を設け、散水用の洗浄用ノズル（１９ａ）を洗浄装置（１９）に設け、薬液タンク（１３）内に収納する液体をブーム（１５）用の薬液と洗浄装置（１９）用の水に切り換える切換手段（２５）を備え、洗浄装置（１９）は、昇降シリンダ（４４）で作動する昇降リンク（４３）に取り付けられ、洗浄装置（１９）の洗浄ノズル（１９ａ）は、昇降リンク（４３）の下側のリンク部材（４３ａ）より下側に位置する洗浄姿勢と、前記下側のリンク部材（４３ａ）より上側で且つ薬液噴霧用ノズル（１５ａ）より上側に位置する格納姿勢とに切り替え可能に構成したことを特徴とする薬液散布車両である。

請求項２記載の発明は、薬液噴霧用ノズル（１５ａ）を複数個並列配置し、洗浄用ノズル（１９ａ）も複数個並列配置することを特徴とする請求項１記載の薬液散布車両である。

請求項３記載の発明は、洗浄用ノズル（１９ａ）の配置個数を薬液噴霧用ノズル（１５ａ）の配置個数より少なくしたことを特徴とする請求項２記載の薬液散布車両である。
請求項４記載の発明は、ブーム（１５）を走行車体（１）の左右幅の外側まで延ばして設け、洗浄用ノズル（１９ａ）は走行車体（１）の前側に設け、洗浄用ノズル（１９ａ）を設置する洗浄装置（１９)の幅は走行車体（１）の左右幅より小さくしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の薬液散布車両である。

請求項１記載の発明によれば、薬液タンク１３内に収納する液体をブーム用の薬液と洗浄装置１９用の水に切り換える切換手段２５により随時切り換えることができる。
また、防除作業では、洗浄ノズル１９ａを昇降リンク４３の内部に格納することが出来るので、洗浄ノズル１９ａが作物を擦ったり、巻き付いたりして防除作業に支障を来す恐れがない。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、薬液噴霧用ノズル１５ａを複数個並列配置し、洗浄用ノズル１９ａも複数個並列配置することで、複数条に植え付けた作物を同時に、同様の性能で洗浄できる。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、洗浄用ノズル１９ａの配置個数を薬液噴霧用ノズル１５ａの配置個数より少なくしたので、洗浄用ノズル１９ａに水を供給するポンプを不必要に大きくすることがない。

請求項４記載の発明によれば、上記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ブーム１５を走行車体１の左右幅の外側まで延ばして設けているので、作物の洗浄を薬液散布車両１のオペレーターが視認できる。

本発明の実施例の薬液散布車両の側面図である。図１の薬液散布車両の正面図である。図１の薬液散布車両の左右両側に広げたブームのノズルから薬液散布をしている状態を示す正面図である。図３の薬液散布車両の側面図である。図１の薬液散布車両の薬剤散布配管系統を示す構成図である。図１の薬液散布車両の薬剤散布配管系統を示す構成図である。図１の薬液散布車両の前方部の側面図である。図１の薬液散布車両の昇降リンクの下側のリンク部材に取り付けた洗浄装置の洗浄ノズルを昇降リンクの内部へ格納する構成を示す車両前方側面図である。図１の薬液散布車両の前方下部の一部拡大正面図である。

以下、本発明の実施形態について図面と共に説明する。図１は本発明の一実施形態による薬液散布車両の全体正面図を示し、図２は薬液散布車両の全体側面図を示す。
なお、本明細書では薬液散布車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右という。

走行車体１に左右一対の前輪２及び後輪３を設け、走行車体１の前側には図示しないラジエータ及びラジエータの補充用の冷却液を収容するリザーブタンク及びエンジンを搭載し、ボンネット７で覆う構成としている。

ボンネット７の後方にはステアリングハンドル８を設け、ステアリングハンドル８の後方には運転座席９を設けている。ステアリングハンドル８及び運転座席９の下方にはステップ１０を設け、ステップ１０の下方には燃料タンク１１及び図示しないミッションケースを設けている。

運転座席９の後方には薬液を収容する薬液タンク１３を設け、運転座席９の左右一側には操作盤（図示せず）を設け、ポンプ入り切り操作レバー（図示せず）等の薬液散布作業のための各種操作具を備えている。

図１と図２にはサイドブーム１５を車体１の両側面に格納して、走行車体１の左右両側に斜め後ろ上がり姿勢とした状態を示す。薬液を散布するブーム１５は図３に示すように走行車体１の左右両側に広げたブーム１５（センターブーム１５１と両サイドブーム１５２）に取り付けている多数のノズル１５ａから薬液を散布する。図４は走行車体１の左右両側に広げたブーム１５の散布ノズル１５ａから薬液を散布している様子を示す車両の側面図である。

なお、図４にはキャビン５付きの薬液散布作業車両を図示しているが、キャビン５がない薬液散布作業車両にも本発明の実施例は適用される。
本実施例では、薬液散布ノズル１５ａを前方側に有するブーム１５のやや後方下に洗浄ノズル１９ａを有する洗浄装置１９を設け、図５に示す散布ホース２０、２１及び／又は２２内を流れる液体を洗浄水とするか、薬液とするか液体切換を行う切換弁２５を備えている。

図５に示す薬液を貯留する薬液タンク１３を搭載した走行車体１の前方にセンターブーム１５１を配置している。図５は、図１の薬剤散布車両の薬剤散布配管系統を示す構成図であり、薬液タンク１３からの給水路２７に給水コック２８を設け、該給水コック２８より下流の給水路２７に設けたサクションフィルタ２９の出口部に防除ポンプ２４を設けている。該防除ポンプ２４の出口部には吐水ホース３１を接続し、該吐水ホース３１の先端は液路ホース３２を介して噴霧コック３３の設置部に接続している。前記吐水ホース３１と液路ホース３２の間に上流側から順に安全弁３５とエアチャンバー３６と流量制御弁３７と流量センサ３９が設置されている。

液路ホース３２の端部にはブーム１５（センターブーム１５１とサイドブーム１５２）に設けられた複数の各薬液散布ノズル１５ａには薬液タンク１３からの液体がホース２０、２１、２２を経由して供給できるように、それぞれのホース２０、２１、２２にそれぞれ散布コック２５ａ、２５ｂ、２５ｃが設けられている。

液路ホース３２の途中には薬液又は洗浄水を洗浄装置１９側へ供給するかブーム１５側へ案内するかを切り換える切換弁２５を設ける。切換弁２５から洗浄装置１９へ洗浄水を案内する洗浄水ホース（４４）を設けている。

薬液タンク１３内の薬液をブーム１５へ供給するときには切換弁２５をブーム１５側へ切り換え、散布コック２５ａ、２５ｂ、２５ｃを開くと薬液がホース２０、２１、２２を経て薬液散布ノズル１５ａから噴霧する。

薬液タンク１３内にある薬液を水に代え、切換弁２５を洗浄装置１９側へ切り換えると、センターブーム１５１とサイドブーム１５２に設けられた複数の各薬液散布ノズル１５ａから水を作物に振り掛けることができる。

切換手段の別実施例として、図６に示すように、センターブーム１５１用のホース２１をセンターブーム１５１から外し、ホース２１を洗浄ノズル１９ａのある洗浄ブーム１５３に接続するようにしても良い。

前記センターブーム１５１に接続カプラ４１を設け、また洗浄ブーム１５３にもカプラ４２を設けることにより、双方のカプラ４１、４２が隣接しているので、ホース２１の切換が素早く行える。

双方のカプラ４１、４２が隣接するので、センターブーム１５１や洗浄ブーム１５３とホース２１の切換接続時に虫や稲花粉が薬液散布ノズル１５ａや洗浄ノズル１９ａの中に侵入することが無く、防除性能、洗浄性能を損なうおそれが小さくなる。

図９の車両前方の下部の拡大図に示すように、前記洗浄ブーム１５３側の切換カプラ４２に防塵キャップ４９を設けることで、洗浄ブーム１５３内に虫や稲花粉が侵入するいことを防ぐことができる。なお、洗浄ブーム１５３の両端のいずれか一方に切換カプラ４２を設けることで、ホース２１を不用意に長くすることがなくなる。

また、図５に示すように、安全弁３５の圧力設定部の吐水ホース３１と薬液タンク１３との間に余水ホース４０が接続されている。前記安全弁３５を開いておくと、吐水ホース３１内の余分な薬液を薬液タンク１３に還流させることができる。また、余水ホース４０の設置部より上流側の吐水ホース３１から分岐して薬液タンク１３に接続した攪拌ホース３８も設けられている。なお、流量制御弁３７は図示しない流量制御モータにより開度が制御される。

薬液タンク１３内の薬液又は清水は噴霧コック３３を経由して前記センターブーム１５１、サイドブーム１５２又は洗浄ブーム１５３に供給される。各ブーム１５１、１５２又は洗浄ブーム１５３への薬液又は清水の単位面積当たりの供給量は流量制御弁３７で調整できる。

例えば、車軸の回転数を車速パルスで計測する車速センサ（図示せず）が設けられており、該車速センサから得られる車速を本機側のコントローラ（図示せず）で計算し、薬剤散布制御に利用する構成（薬剤散布機能）とする。

図７には車両１の前方部の側面図を示す。昇降シリンダ４４で作動する昇降リンク４３の下側のリンク部材４３ａに洗浄装置１９の洗浄ノズル１９ａを複数個取り付け、洗浄ノズル１９ａの基部側にあるステー４６には回転部４６ａを設け、洗浄水の噴出角度を調整可能な構成とする。

こうして対象作物と洗浄ノズル１９ａの高さを手元操作により決めることができ、最適な洗浄高さで洗浄作業を行うことができる。
また、洗浄ノズル１９ａを複数設ける理由は、複数の結球野菜又は葉菜塁微作物を同時に洗浄できるようになり、また複数の洗浄ノズル１９ａに個体差を生じさせないためである。

洗浄ノズル１９ａを有する洗浄装置１９を設ける理由は、火山のある野菜産地において、良品を収穫するために、作物に降った火山灰を水で洗浄する作業が必須となっていることによる。機械を用いないで、作物に降った火山灰を水で洗浄する作業を行うことは重労働であった。

しかし、本実施例では、洗浄ノズル１９ａを有する洗浄装置１９を設け、該洗浄ノズル１９ａから洗浄水を作物に向けて噴出すると労力軽減が図れる。また、洗浄ノズル１９ａから薬液を噴霧するように散水ホース２１内を流れる液体を薬液に切り換えると防除作業を行うこともできる。

特に畝Ａを跨いで洗浄するときに、洗浄ノズル１９ａの洗浄範囲を走行車体１の左右幅より小さくすることで、作物の洗浄状況を薬液散布車両のオペレーターが視認しやすい。
薬液タンク１３内に収納する液体を薬液と洗浄装置用の水に切り換える切換弁２５を備えているので、洗浄ノズル１９ａから複数条に植え付けた作物を同時に、同様の性能で洗浄できる。

また、本実施の形態の切換弁２５は手動であるが、スイッチにより電動で操作する構成としても良い。本機側のコントローラで前記車速センサから得られる車速を求めて薬剤散布制御に利用する構成（薬剤散布機能）を洗浄装置用の水の散布制御にも利用することができる。

図８には車両１の昇降リンク４３の下側のリンク部材４３ａに取り付けた洗浄装置１９の洗浄ノズル１９ａを昇降リンク４３の内部へ格納する構成を示す実施例の車両前方側面図である。

図８に示す構成は、昇降リンク４３の下側リンク部材４３ａに取り付けたステー４６，４７の２つの部材から構成し、下側リンク部材４３ａに取り付けた基部側ステー４６は下側リンク部材４３ａに固定して、その先端に取り付けるノズル支持ステー４７の両端を共に回動自在な構成とし、ノズル支持ステー４７の先端に回動自在に洗浄ノズル１９ａの基部を接続している。

従って、図８に示すように洗浄ノズル１９ａを昇降リンク４３の内部へ格納して薬液散布ノズル１５ａより下方へ突出しないようすることができる。
こうして通常の稲を植えた圃場などで行う水田防除作業では昇降リンク４３の下側リンク部材４３ａに取り付けられた洗浄ノズル１９ａが邪魔になることが多いが、洗浄ノズル１９ａを昇降リンク４３の内部に格納することができるので、洗浄ノズル１９ａが作物を擦ったり、巻き付いたりして防除作業に支障を来すおそれがなく、また昇降リンク４３の内部へ格納した洗浄ノズル１９ａは薬液散布ノズル１５ａより下方に突出しないので作物と降灰を洗浄する洗浄装置１９が干渉するおそれがない。

また、洗浄ノズル１９ａの配置個数を薬液噴霧用ノズル１５ａの配置個数より少なくすることで、液体（薬液又は水）を供給するポンプを不必要に大きくすることがない。さらに、ブーム１５を走行車体１の左右幅の外側まで延ばして設け、洗浄ノズル１９ａは走行車体１の前側に設け、洗浄ノズル１９ａの幅は走行車体１の左右幅より小さくすることで、作物の洗浄を薬液散布車両のオペレーターが視認できる。

１走行車体２前輪
３後輪５キャビン
７ボンネット８ステアリングハンドル
９運転座席１０ステップ
１１燃料タンク１３薬液タンク
１５ブーム１５ａノズル
１９ａ洗浄ノズル１９洗浄装置
２０、２１、２２散布ホース２４防除ポンプ
２５切換弁２７給水路
２８給水コック２９サクションフィルタ
３１吐水ホース３２薬液路
３３噴霧コック３５安全弁
３６エアチャンバー３７流量制御弁
３８攪拌ホース３９流量センサ
４０余水ホース４１接続カプラ
４２カプラ４３昇降リンク
４３ａ下側リンク部材４４洗浄水ホース
４６基部側ステー４７ノズル支持ステー
４９防塵キャップ１５１センターブーム
１５２サイドブーム１５３洗浄ブーム

Claims

薬液タンク（１３）とブーム（１５）と洗浄装置（１９）を走行車体（１）に備え、
ブーム（１５）に薬液を噴霧する薬液噴霧用ノズル（１５ａ）を設け、
散水用の洗浄用ノズル（１９ａ）を洗浄装置（１９）に設け、
薬液タンク（１３）内に収納する液体をブーム（１５）用の薬液と洗浄装置（１９）用の水に切り換える切換手段（２５）を備え、
洗浄装置（１９）は、昇降シリンダ（４４）で作動する昇降リンク（４３）に取り付けられ、
洗浄装置（１９）の洗浄ノズル（１９ａ）は、昇降リンク（４３）の下側のリンク部材（４３ａ）より下側に位置する洗浄姿勢と、前記下側のリンク部材（４３ａ）より上側で且つ薬液噴霧用ノズル（１５ａ）より上側に位置する格納姿勢とに切り替え可能に構成した
ことを特徴とする薬液散布車両。
薬液噴霧用ノズル（１５ａ）を複数個並列配置し、洗浄用ノズル（１９ａ）も複数個並列配置することを特徴とする請求項１記載の薬液散布車両。
洗浄用ノズル（１９ａ）の配置個数を薬液噴霧用ノズル（１５ａ）の配置個数より少なくしたことを特徴とする請求項２記載の薬液散布車両。
ブーム（１５）を走行車体（１）の左右幅の外側まで延ばして設け、
洗浄用ノズル（１９ａ）は走行車体（１）の前側に設け、
洗浄用ノズル（１９ａ）を設置する洗浄装置（１９)の幅は走行車体（１）左右幅より小さくしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の薬液散布車両。