JPH11103753A

JPH11103753A - 水和剤希釈装置

Info

Publication number: JPH11103753A
Application number: JP27438797A
Authority: JP
Inventors: Masao Shimamoto; 正雄嶋本; Chiaki Kadota; 千昭門田; Kazuyasu Osumi; 和泰大隅
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-10-07
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプにより清水を吐出し、この吐出された
清水内に、薬剤を混入し、薬液を噴霧する構成におい
て、粉状の水和剤はポンプより吐出する清水に溶かすこ
とが困難であった。【解決手段】水和剤タンク２２を重量検出手段８４上
に載置し、ポンプと薬剤混合部の間に清水の流量の検知
手段３７を配置し、水和剤タンクと混合部２８の間に薬
剤の投入量調整手段８０を配置し、重量検出手段でタン
ク内重量の減少量を検出し、該減少量と清水の流量とを
比例するように投入量調整手段を調速制御している。ま
た、前記ポンプによって吐出する清水を先細ノズル８２
よりベンチュリー管８１の入口側に吐出し、該ベンチュ
リー管の入口側に水和剤を搬送し、清水と混合してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉状の水和剤を清
水に混合する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、果樹園や水田、畑等の作物に
液剤を散布する場合、動力噴霧機やスピードスプレヤー
やブームスプレヤー等が使用される。これらの噴霧装置
によって散布するための薬剤は、薬剤タンクに予め水と
薬剤を投入して、規定の濃度に希釈して溜め、攪拌して
から圃場や果樹園に薬液を噴霧するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通常の噴霧作
業において、薬液が足りなくなり作業を中断することが
ないように薬液は多めに作られ、作業終了時には薬液が
若干残ることが殆どである。この残った薬液は保存して
おくと水分が蒸発して濃度が高くなったり、沈殿したり
して、次に使用することは難しく、また、別の薬剤を次
に噴霧することがあるので薬剤タンクは清掃して空にし
ておく方が望ましいが、この残った薬剤は公害や環境汚
染の問題より容易に廃棄することができず、二度噴霧し
たり、他の作物や庭木等に噴霧していたのである。ま
た、作業終了時に薬液タンク内に付着された薬液を除去
するために清掃する必要があり、煩雑なものであった。
その為に、液状の乳化剤や粉状の水和剤を清水に希釈混
合すると同時に噴霧作業を行い、薬液を貯留するタンク
を使用しない構成が考えられるが、この構成において
は、乳化剤を希釈することができても、水和剤を清水に
溶かすことは困難なものとなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。ポンプにより清水を吐出し、この吐
出された清水内に、薬剤を混合し、薬液を噴霧する構成
において、前記ポンプによって吐出する清水を先細ノズ
ルよりベンチュリー管の入口側に吐出し、該ベンチュリ
ー管の入口側に薬剤を搬送し、清水に混合したものであ
る。また、ポンプにより清水を吐出し、この吐出された
清水内に、薬剤を混合し、薬液を噴霧する構成におい
て、水和剤タンクを重量検出手段上に載置し、ポンプと
薬剤混合部の間に清水の流量の検知手段を配置し、水和
剤タンクと混合部の間に薬剤の投入量調整手段を配置
し、重量検出手段でタンク内重量の減少量を検出し、該
減少量と清水の流量とを比例するように投入量調整手段
を調速制御したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の水和剤希釈装置を搭載する自走式
防除機の全体側面図、図２は希釈混合機のブロック図、
図３は本発明の水和剤希釈装置の側面図部分断面図、図
４は水和剤タンクと搬送管との別形態の連結構成を示す
側面断面図、図５は先細ノズルと噴霧部のノズルの口径
との関係を示す図、図６は水和剤を動力噴霧機で吐出す
る清水に希釈させる別実施例のブロック図、図７は水和
剤の送る量を調整するシャッター機構を示す側面図であ
る。

【０００６】まず、本発明の薬剤希釈混合機６を搭載し
た自走式防除機の全体構成を図１より説明する。左右ク
ローラを巻回してなるクローラ走行装置１０上にシャー
シ９が固設されていて、該シャーシ９の前部上に、運転
部５が形成され、上方にルーフ２０を配置して該運転部
５を覆っている。該運転部５の前方には操向レバーを配
置した操作コラム１２が立設され、該操作コラム１２上
に操向レバー３と駐車ブレーキレバー４を配置してい
る。該運転部５の後部の左右中央に運転席１１を配置
し、該運転席１１の左側にサイドコラムが設けられ、主
変速レバー５や副変速レバーや、動力噴霧機２を作動さ
せる動噴クラッチレバーや、後部の噴霧部８への送水の
開閉を行うコック等を配置している。

【０００７】そして、運転席１１の後方のシャーシ９上
において、前部に清水を貯留する清水タンク２１を収納
するタンク室１３を設けて、後部に動力室１４を設け
て、走行駆動及び動力噴霧機駆動用のエンジン１５、ミ
ッションケース、手散布用ホースリール、バッテリ１
９、清水を吐出するポンプとしての動力噴霧機２及び薬
剤を貯留するタンク２２・２３等を収納し、これらをカ
バーにて被覆している。

【０００８】また、前記噴霧部８において、該噴霧部８
の外部は、噴霧部カバー１６にて覆われていて、該噴霧
部カバー１６に収納される如く、揺動噴霧部１７を後面
視扇型に形成している。該揺動噴霧部１７の左右下端部
より下方に下部噴霧部１８を突設している。前記揺動噴
霧部１７の外周部および前記下部噴霧部１８には、複数
個のノズル１・１・・・を放射状に突設しており、揺動
機構によって、各ノズル１・１・・・を円又は楕円状に
旋回させている。これらのノズル１・１・・・により、
動力噴霧機２から噴霧部８へ圧送されてきた薬液が散布
される。前記揺動噴霧部１７は、左右及び中央上部の三
分割状になっていて、それぞれ独立して噴霧制御できる
ようになっている。例えば、樹木間の上方に枝葉がない
場合には、中央の噴霧部のノズルへの薬液の圧送を停止
して、左右両側のノズルより薬液を噴霧するのである。

【０００９】そして、本実施例においては、前記清水タ
ンク２１内の清水を動力噴霧機２で吸引し、希釈混合機
６で水和剤や乳化剤等の薬剤を清水で希釈混合し、前記
揺動噴霧部１７に圧送し、ノズル１・１・・・より噴霧
している。図２に示すように、前記希釈混合機６は、薬
剤として粉状の水和剤を封入する水和剤タンク２２、乳
化状の薬剤である液剤を封入する液剤タンク２３、水和
剤を圧送する水和剤ポンプ２４、乳化剤を圧送する液剤
ポンプ２５、水和剤を溶かす混合部２８、液剤を希釈す
る混合部２９より構成している。

【００１０】一方、前記動力噴霧機２には開閉バルブ４
５を有する吐出口が形成され、該吐出口に送液管３６を
接続している。該送液管３６の途中位置には前記混合部
２８・２９を配設し、混合部２８に水和剤ポンプ２４で
圧送した水和剤を圧入し、混合部２９に液剤ポンプ２５
で圧送した液剤を圧入し、各混合部２８・２９で清水と
希釈混合している。また、前記送液管３６の動力噴霧機
２には、流量計３７が配設され、動力噴霧機２より吐出
した清水の流量を計測している。また、前記送液管３６
の端部には薬液ホース３９を介して前記揺動噴霧部１７
及び下部噴霧部１８に連通し、該揺動噴霧部１７及び下
部噴霧部１８より薬液を噴霧している。

【００１１】また、前記動力噴霧機２で吐出された清水
に粉状の水和剤を効率よく希釈することは困難である。
そこで本実施例において、水和剤を動力噴霧機２で吐出
された清水に希釈し易くする構成について説明する。図
６に示すように、水和剤を清水に高濃度で混合する希釈
タンク６５を設け、該希釈タンク６５内で高濃度に液状
化した水和剤を水和剤ポンプ２４で吸引し、動力噴霧機
２で吐出した清水内に圧送する構成としている。即ち、
前記希釈タンク６５の上方に清水を貯留する上部タンク
７１を配し、該上部タンク７１にホース７２を連通し、
該ホース７２の途中位置に開閉弁７３、上部流量計７４
を介設し、ホース７２下端部を希釈タンク６５内に延出
している。また、前記希釈タンク６５には、水和剤タン
ク２２内の水和剤をシャッター部７５を介して流入する
ようにしている。

【００１２】また、前記希釈タンク６５内には、攪拌用
羽根７６を配設し、該攪拌用羽根７６を攪拌モータ７７
によって駆動し、希釈タンク６５内を攪拌し、水和剤を
溶かしている。

【００１３】また、前記希釈タンク６５の下方には水和
剤ポンプ２４を配置し、希釈タンク６５内で清水と混合
した液体状の水和剤を吸引している。前記水和剤ポンプ
２４の吐出側を前記動力噴霧機２に接続した送液管３６
の途中部に連通し、水和剤ポンプ２４で圧送した液体状
の水和剤を、送液管３６を流れる清水内に圧入してい
る。

【００１４】そして、前記送液管３６内を液体状の水和
剤を圧入し、設定した濃度の薬液を作るために、コント
ローラ５０が用いられている。該コントローラ５０に
は、水和剤の濃度を設定する設定器７９が接続され、更
に、前記上部流量計７４をコントローラ５０に接続し、
ホース７２内を通る清水の流量を検出している。また、
前記シャッター部７５がコントローラ５０に接続され、
シャッター部７５のシャッター開口面積を調整してい
る。更に、前記攪拌モータ７７をコントローラ５０に接
続し、攪拌モータ７７の起動若しくは停止する信号を送
信している。

【００１５】このように構成し、前記設定器７９を用い
てオペレータによって薬液に含まれる水和剤の濃度を設
定し、該設定値がコントローラ５０に入力される。そし
て、前記流量計３７によって動力噴霧機２で吐出される
清水の流量がコントローラ５０に入力され、設定した濃
度の薬液を作るために、前記水和剤ポンプ２４で吐出す
る液体状の水和剤の流量と、該液体状の水和剤の濃度が
演算される。そして、前記希釈タンク６５内にこの演算
した濃度の液体状の水和剤を作るようにしている。該希
釈タンク６５内には、上部タンク７１より清水が投入さ
れ、上部流量計７４で投入される清水の流量を計測し、
コントローラ５０でこの流量の清水に混合する水和剤の
量が判断され、その水和剤の量となるようにシャッター
部７５のシャッター開口面積が演算される。そして、前
記シャッター部７５を演算した開口面積まで開口させる
と同時に攪拌モータ７７を駆動し、希釈タンク６５内に
演算した濃度（オペレータが設定した濃度より濃い濃
度）の液体状の水和剤を作っている。そして、この濃度
の濃い液体状の水和剤を、水和剤ポンプ２４で吸引し、
送液管３６内に演算した流量で圧入し、送液管３６内を
流れる清水に希釈し、薬液中に設定した濃度の水和剤を
希釈している。また、前記水和剤ポンプ２４より清水内
に圧送する量は微量であり、水和剤ポンプ２４で吸引さ
れる量に対応する液体状の水和剤を希釈タンク６５内で
作ることができる。

【００１６】次に、本発明の水和剤を動力噴霧機２で吐
出した清水に効率良く溶かす水和剤希釈装置の構成につ
いて図３を用いて説明する。前記水和剤希釈装置は、前
記希釈混合機６の水和剤ポンプ２４をなくした安価な構
成とし、水和剤タンク２２内の水和剤を、水和剤送り装
置８０を介して混合部２８に送り出している。

【００１７】また、前記水和剤タンク２２の蓋体８６の
上部には孔８７を開口し、該孔８７を水和剤タンク２２
内への通気孔とし、水和剤タンク２２内が負圧となるこ
とがなく、水和剤を下方にスムースに落下できる。

【００１８】また、前記水和剤タンク２２は、重量検出
手段である重量計８４上に載置する構成としている。そ
して、前記水和剤タンク２２下面に形成する落下口９０
外周面を柔軟性のあるジャバラ管９１内に嵌合し、該ジ
ャバラ管９１他端に搬送管９２を連結している。前記ジ
ャバラ管９１によって、水和剤タンク２２と搬送管９２
とを連結したことで、水和剤タンク２２に搬送管９２の
重量をかけることがなく、水和剤タンク２２が重量計８
４上に単独で載置され、水和剤を封入した状態の水和剤
タンク２２の重量が重量計８４で計測される。

【００１９】また、図４に示すように、前記搬送管９
２’の外形を大径とし、水和剤タンク２２の落下口９０
の外周面を搬送管９２’上部で被装し、水和剤タンク２
２を重量計８４上に単独で載置する構成にすることもで
きる。そして、前記搬送管９２の上下途中部に繰出装置
等より成る水和剤送り装置８０を介装し、搬送管９２下
部に下端部を混合部２８に接続し、水和剤送り装置８０
で繰り出した水和剤を混合部２８に送っている。

【００２０】また、前記水和剤送り装置８０の別形態と
して図７に示すように構成することもできる。前記搬送
管９２の途中位置にシャッター機構９５を配設してい
る。該シャッター機構９５は、二枚のシャット板９６・
９６を搬送管９２の軸芯を中心として対称となるよう
に、側面視略逆「ハ」字状に配置している。前記シャッ
ト板９６・９６の上部を駆動軸９７・９７上に固定し、
シャット板９６・９６の下端部を互いに当接し、シャッ
ター機構９５の開口を閉じている。また、前記駆動軸９
７・９７を搬送管９２外側に突出し、駆動軸９７・９７
上に同形状のギア９８・９８を固設し、駆動軸９７・９
７を同一回転数で、逆回転させる為にギア９８とギア９
８を噛合している。

【００２１】また、一方の駆動軸９７に図示せぬモータ
ーと連動し、モーターを駆動して、シャット板９６・９
６を回転し、シャット板９６・９６下端の間隔を広げ、
シャッター機構９５の開口を一定量で開口し、シャット
板９６・９６上に堆積している水和剤を落下している。
前記モーターをコントローラ５０の信号によって一定の
回転角度で正逆回転させることで、シャット板９６・９
６による開口の面積を調整し、前記混合部２８に送る水
和剤の量を調整している。尚、前記シャット板９６・９
６を回動させる構成は、ギア９８とギア９８の噛合に限
定するものでなく、カム機構によって行うこともでき
る。

【００２２】また、前記混合部２８は、清水を吐出する
先細ノズル８２とベンチュリー管８１より構成されてい
る。前記ベンチュリー管８１の入口側には、前記搬送管
９２の下端部が接続され、ベンチュリー管８１の入口側
より途中部に向けて口径を徐々に細くして喉部を形成
し、この喉部より下流側に向けて口径を徐々に大きくし
ている。

【００２３】また、前記先細ノズル８２は、先端部の口
径を小さくする形状としている。前記ベンチュリー管８
１入口側に、先細ノズル８２を挿入し、該先細ノズル８
２の先端部をベンチュリー管８１の喉部の近傍に位置し
ている。前記先細ノズル８２の基部側は、流量計３７を
介して前記動力噴霧機２の吐出口に接続している。

【００２４】また、図５に示すように、前記先細ノズル
８２の先端の口径Ｌは、揺動噴霧部１７のノズル１の口
径ｍより小さくし、揺動噴霧部１７のノズル１内の薬液
の圧力より、先細ノズル８２内の清水の圧力を高くし、
先細ノズル８２より高圧の噴流を吐出する構成としてい
る。

【００２５】そして、このベンチュリー管８１の入口側
には、水和剤送り装置８０によって送り出された水和剤
が搬送されている。また、前記先細ノズル８２によって
吐出された高圧の噴流は、ベンチュリー管８１の作用に
よって口径を小さくした喉部で高速、低圧の噴流とな
り、このベンチュリー管８１の入口側に搬送された水和
剤を伴って喉部に搬送し、この喉部より口径が徐々に広
くなる下流側に吐出し、清水と水和剤とを混合攪拌し、
薬液として下流側に圧送している。

【００２６】そして、この薬液の濃度を一定にするため
に、清水に混合させる水和剤の量を調整するためにコン
トローラ５０が用いられている。該コントローラ５０に
は、薬液中の水和剤の濃度を設定する設定器８５や、清
水の流量を計測する流量計３７を接続している。また、
前記コントローラ５０には、水和剤送り装置８０を接続
し、水和剤送り装置８０の駆動を調速制御し、ベンチュ
リー管８１の入口側に水和剤を送る送り量を調整してい
る。

【００２７】また、前記コントローラ５０に重量計８４
を接続し、水和剤タンク２２の重量を計測し、単位時間
当たりの重量の減少値を演算している。この減少値を水
和剤タンク２２より落下し、実際に混合部２８に送った
水和剤の量としている。前記コントローラ５０によっ
て、前記減少値と清水に混合させる設定した水和剤の量
とを比較し、減少値を設定した混合させる水和剤の量と
なるように水和剤送り装置８０の駆動速度を補正してい
る。

【００２８】このように構成して、前記設定器８５で薬
液中の水和剤の濃度を設定し、さらに、コントローラ５
０で流量計３７の検出値により清水の流量を計測し、清
水の流量に対する水和剤送り装置８０で水和剤を送り出
す送り量、即ち清水の量に比例した水和剤の量である混
合比を演算している。更に、前記重量計８４で検出した
水和剤タンク２２内の重量の減少値と演算した送り量と
を比較し、水和剤送り装置８０の調速度を補正する制御
を行っている。よって、水和剤送り装置８０の送り量が
制御され、ベンチュリー管８１と先細ノズル８２とで構
成した混合部２８で演算した混合比の水和剤を清水に溶
かし、設定した濃度の薬液としている。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く
に、ポンプによって吐出する清水を先細ノズルよりベン
チュリー管の入口側に吐出し、該ベンチュリー管の入口
側に水和剤を搬送し、混合したことによって、水和剤を
薬液として使用する直前に清水に混合させる構成とした
ことによって、水和剤の薬効が損なわれることがなくな
る。よって、噴霧に必要とする量の薬液のみを作り、作
業終了時に薬液が余ることがなく、廃液として処理する
必要がなくなっている。また、先細ノズルによって吐出
された高圧の噴流は、ベンチュリー管の作用によって高
速、低圧の噴流となり、このベンチュリー管の入口側に
搬送された水和剤が伴われて搬送され、ベンチュリー管
の下流側に搬送されるに従って、清水と水和剤とが混合
攪拌され、薬液として下流側に圧送されており、溶け難
い水和剤をベンチュリー管の作用によって効率良く溶か
すことができる。

【００３０】また、請求項２の如くに、重量検出手段上
に水和剤を貯留するタンクを載置し、該タンク内の水和
剤をポンプで吐出される清水内に搬送する水和剤送り装
置の駆動を、重量計で計測するタンク内の水和剤の減少
量と、清水の流量とを比例するように調速制御したこと
によって、水和剤と清水との混合比の精度を高く維持す
ることができ、噴霧作業に適するオペレータが設定した
濃度の薬液を作ることができる。また、噴霧量を調整す
るためにポンプによる清水の吐出量を調整しても、この
吐出する清水の流量に比例して水和剤送り装置が調速制
御されるので、噴霧作業の状態に対応させることができ
る。更に、噴霧作業を終了するために、ポンプによる吐
出を停止したり、清水を貯留するタンク内が空になると
同時に、水和剤の送りが停止され、水和剤を無駄に送る
ことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水和剤希釈装置を搭載する自走式防除
機の全体側面図である。

【図２】希釈混合機のブロック図である。

【図３】本発明の水和剤希釈装置の側面図部分断面図で
ある。

【図４】水和剤タンクと搬送管との別形態の連結構成を
示す側面断面図である。

【図５】先細ノズルと噴霧部のノズルの口径との関係を
示す図である。

【図６】水和剤を動力噴霧機で吐出する清水に希釈させ
る別実施例のブロック図である。

【図７】水和剤の送る量を調整するシャッター機構を示
す側面図である。

【符号の説明】

２動力噴霧機（ポンプ）１７揺動噴霧部２４水和剤ポンプ２８混合部８０水和剤送り装置８１ベンチュリー管８２先細ノズル８４重量計

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプにより清水を吐出し、この吐出さ
れた清水内に、薬剤を混合し、薬液を噴霧する構成にお
いて、前記ポンプによって吐出する清水を先細ノズルよ
りベンチュリー管の入口側に吐出し、該ベンチュリー管
の入口側に薬剤を搬送し、清水に混合したことを特徴と
する水和剤希釈装置。
【請求項２】ポンプにより清水を吐出し、この吐出さ
れた清水内に、薬剤を混合し、薬液を噴霧する構成にお
いて、水和剤タンクを重量検出手段上に載置し、ポンプ
と薬剤混合部の間に清水の流量の検知手段を配置し、水
和剤タンクと混合部の間に薬剤の投入量調整手段を配置
し、重量検出手段でタンク内重量の減少量を検出し、該
減少量と清水の流量とを比例するように投入量調整手段
を調速制御したことを特徴とする水和剤希釈装置。